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半履带气垫车气垫特性的试验与仿真研究
发布时间：
【题　名】半履带气垫车气垫特性的试验与仿真研究
【作　者】谢东 马聪 罗哲
【机　构】上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
【刊　名】《机械工程学报》2012年 第4期 120-128页　共9页
【关键词】半履带气垫车 气垫力试验 计算流体力学仿真 气道特性
【文　摘】半履带气垫车是用于软湿路面运输的特种车辆,对其气垫系统的研究对提高此车辆的性能具有重要意义。在气垫系统设计过程中需要对风机转速、等效飞高、静压转换率等参数进行测量,为解决部分参数难以测量的问题,提出半履带气垫车气垫系统中各参数之间关系的求解方法。在自行设计的半履带气垫车原理样机上进行气垫力试验,得到气道特性曲线及气垫力和悬架弹簧的变形关系。通过相应的流体力学仿真,分析气垫系统中风机转速与等效飞高之间的关系及其对静压转换率的影响;通过进一步建立气垫系统的垂向刚度弹性模型,对等效飞高和气垫系统的垂向等效弹簧刚度等参数之间的关系进行分析。此结果为带气垫系统的车辆的设计提供了参考。
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专利行业动态
专利&>&专利分类号：B60V&>&发明专利-外观设计-实用新型
&一种安全节能的高速气膜船体及船:&本发明公开一种安全节能的高速气膜船体，最少包括四条骨梁，四条所述骨梁排列间隔形成浮力稳定空间和位于所述浮力稳定空间两侧的两个滑膜流动空间；在所述浮力稳定空间的两个骨梁之间的前端设置前底板，后端设置后底板，将所述稳定空间间隔成为凹陷的稳定浮力气仓；在所述滑膜流动空间的两个骨梁之间的前端设置前滑模板，后端设置隔气板，将所述滑膜流动空间间隔成为凹陷的滑膜流动气仓。本发明的有益效果是：减少水贴滞阻力,使船体高速省油行驶；使船高速行驶时减少水与船体的贴滞阻力,达到高速省油，稳定性好、抗风浪、不易翻侧的目的;船体底部的高压气体与水隔开、浮力大、安全性高;船底结构简单、易生产安装、省材料、经济性高。一种安全节能的高速气膜船体及船
&一种推拉和气垫两用运输车:&本发明公开了一种推拉和气垫两用运输车，包括车体、气浮系统、轮系、扶手、起吊环、对接法兰、转向牵引机构、支撑机构，其中车体底部安装气浮系统和轮系，车体底部四个角安装有支撑车体的支撑机构，车体顶部四个角安装有推拉的扶手，车体中心位置设置有与待运输物体对接的对接法兰，车体侧壁安装四个起吊环，车体前端安装有转向牵引机构；气浮系统包括气垫板、气垫圈、快速连接软管、控制箱，气浮系统为可拆卸结构并置于车体底部四个角，气垫圈置于气垫板内部，气垫板插入车体底部的槽中，快速连接软管由气垫板侧壁接入气垫圈，气垫圈上布有气孔。本发明实现了推拉和气垫两用的功能，大大节约了运输成本，安全稳定性更高。一种推拉和气垫两用运输车
&飞行汽车的尾喷管:&本发明公开了一种飞行汽车的尾喷管，飞行汽车包括沿车体纵向布置的前升力风扇和后升力风扇、沿车体横向布置的左调节风扇和右调节风扇、以及位于前升力风扇和后升力风扇之间的涡轮轴发动机，其特征在于，还包括尾喷管，尾喷管为人字形结构，包括与涡轮轴发动机的排气口适配的总接口和自总接口对称分流形成的第一管道和第二管道，第一管道和第二管道位于后升力风扇的涵道外并且向车体左右两侧延伸。根据本发明的飞行汽车的尾喷管，采用人字形结构，将涡轮轴发动机的尾气沿后升力风扇的涵道外周引导至车体的两侧，解决了涡轮轴发动机的排气难题。飞行汽车的尾喷管
&飞行汽车的驱动系统:&本发明公开了一种飞行汽车的驱动系统，包括水平布置的涡轮轴发动机、前升力风扇、后升力风扇，涡轮轴发动机包括前动力输出端和后动力输出端，前动力输出端与前升力风扇之间依次设有附件传动装置、第一同步器、第一万向连轴节和第一主减速器，涡轮轴发动机的后动力输出端与后升力风扇之间依次设有第二同步器、第二万向联轴节、第二主减速器，其中，涡轮轴发动机在第一同步器和第二同步器断开传动时仅驱动附件传动装置，前升力风扇和后升力风扇分别设有变桨距机构，前升力风扇和后升力风扇在启动时通过变桨距机构调整至最小阻力状态。本发明的驱动系统省略了带转马达，进而克服了带转马达所造成的液压系统复杂、可靠性降低的问题。飞行汽车的驱动系统
&特种车辆气垫增浮力装置:&本实用新型公开了一种特种车辆气垫增浮力装置，包括船形车体，所述船形车体由上壳体和下壳体连接而成，在所述上壳体和下壳体连接处设置有裙边，所述的裙边上连接设有若干支撑杆，每根所述支撑杆的自由端设置有一自由套筒，每个所述自由套筒的下侧面上连接有一基片；沿着所述船形车体周向侧壁均衡布置有若干柱状的气垫体，所述气垫体连接于所述基片上。为了更好的给船型车体增加更大的浮力，本实用新型采用气垫体来代替浮筒，气垫体能够增加的浮力要大大优于浮筒。此外，气垫体通过支撑杆上的自由套筒能够有一定自由度的连接在船型车体上，这样在气垫体造成风浪打击时能够分担支撑杆的受力，更好的保护整个机构。特种车辆气垫增浮力装置
&一种ITER环境下的气垫车智能控制系统及其控制方法:&本发明涉及ITER环境下的气垫车智能控制系统，包括主控制器及其外围模块，主控制器的输出端分别与驱动轮收放模块、举升模块、气动马达驱动模块的输入端相连，主控制器的输入输出端与预警存储模块的输入输出端相连，主控制器的输入端分别与多传感器测量模块、路径规划与导航定位传感模块的输出端相连，主控制器的输入输出端与上位机控制模块无线通讯。本发明还公开了上述系统的控制方法。本发明采用激光测高传感器组实时反馈气垫车的充、放气高度，测量精度高，实现了气垫车同时等高的智能升降；采用第一、二高度传感器实时反馈驱动轮下放的高度，实现了驱动轮安全无超调下压；实现了气垫车自主避障功能。一种ITER环境下的气垫车智能控制系统及其控制方法
&组合式多功能气垫直升机:&本发明公开了一种组合式多功能气垫直升机，它是将直升机的机身分为三部分：前做工舱、动力驾驶室、后做工舱，它们之间为组合式固定连接；动力驾驶室高出前做工舱和后做工舱，动力驾驶室下面设有气囊围裙、滚轮或履带；本直升机上设有平衡系统、安全防护系统和逃生系统。从而为实现平原、丘陵、山区机械化提供全方位的服务机器。组合式多功能气垫直升机
&0气垫车专利&>&专利分类号：B60V&>&发明专利-外观设计-实用新型
&一种叶轮增压气垫船及其制造方法:&一种叶轮增压气垫船，包括船体，其特征在于空气螺旋桨风机后部设有叶轮，叶轮轴设置在船体两侧向后伸出的支架上，数个叶片固定在叶轮轴上，风机吹动叶片旋转，叶片与后面的空气形成反作用力，气垫船前进。一种叶轮增压气垫船及其制造方法
&一种带有水幕墙的气垫船及其制造方法:&一种带有水幕墙的气垫船及其制造方法，包括船体，其特征在于风机后部向下设有管道，管道穿过船体和下部的气室进入水中，工作中气室内充满高气压顶起船体，水通过管道向上在风机口喷出形成水幕，风机吹在水幕上形成反作用力，气垫船前进。一种带有水幕墙的气垫船及其制造方法
&水上运载器:&本实用新型涉及一种运载装置，尤其涉及一种水上运载器。本实用新型的目的是提供一种水上运载器。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种水上运载器，包括舱体、螺旋桨，其特征是，所述舱体内部设置电池组，电池组电路输出端连接在马达上，马达输出轴设置螺旋桨，所述舱体下部设置多个气体垫。水上运载器
&一种蜂窝形气垫船:&一种蜂窝形气垫船，包括船体、气垫围裙、蜂窝形气室，其特征在于气垫围裙内由多个蜂窝形气室组成。由于气垫围裙由多个蜂窝形气室组成，单个气室漏气不会影响气垫围裙内的其他蜂窝形气室为船体提供上升力，增加了气垫船的寿命和安全系数，而且结构简单，设计合理。一种蜂窝形气垫船
&一种地效飞行气垫船:&一种地效飞行气垫船，主要由船体、气裙、推进螺旋桨、垫升螺旋桨、垂直尾翼、水平尾翼和机翼构成，在气垫船船体的两侧安装有机翼，后部安装有水平尾翼。本实用新型的地效飞行气垫船可以在水面飞行，同时也可以在不平坦的地面飞行，飞行最高高度等于翼展的长度。一种地效飞行气垫船
&一种气悬浮船的设计方法:&气悬浮船主要主要是通过给磁收缩材料一个一定频率的信号，磁收缩材料就会按这个频率振动，水在这个频率的震动之下会空化，产生气泡，使船气悬浮起来，大大的减少船的阻力，大大的提高船的前进速度和节省能源。?一种气悬浮船的设计方法
&一种卧式气垫船:&一种卧式气垫船，涉及一种水上娱乐设备，气垫(9)前部的靠近前部翘起(7)两边分别设有倒U形手柄(8)，在气垫的后端中部设有豁口(10)，连接筒(6)的两端分别连接豁口的两侧壁，固定座(5)设置在连接筒的后部面上，动力机构下部的连接管(4)中部固定在固定座上，在连接管的下端设有动力转换块(14)，所述动力机构的驱动轴穿过连接管后经由动力转换块连接螺旋桨(13)；所述动力机构设置在机箱(3)内，在机箱的上部设有旋转式开关(1)，在旋转式开关的上端面上设有旋拧棒(2)，在机箱的前部面连接的连杆(11)一端；本发明方便人们控制本发明行进方向，有效的增加了人们在水上的娱乐。一种卧式气垫船
&0专利&>&专利分类号：B60V&>&发明专利-外观设计-实用新型
&一种通过划水蹼提供动力的脚踏式气垫船:&一种通过划水蹼提供动力的脚踏式气垫船，涉及一种气垫船，在气垫船(5)的前部和后部分别间隔设有两个长孔(1)，两根角度调节杆(10)的中部分别通过连接轴(9)铰接连接在气垫船(5)设置的支撑座(8)上，所述支撑座(8)处于两个长孔(1)之间的中部，在角度调节杆(10)的两端分别活动连接划水杆(14)的中部，每一划水杆(14)的上端通过轴(13)铰接连接脚板(11)下部面设置的连接座(12)，在每一划水杆(14)的下端分别设有划水蹼(17)；本发明通过划水蹼的合理设置，实现了两人配合划船，而且划水蹼有效地增加了前推力量，使得人们多了一个水上娱乐项目。一种通过划水蹼提供动力的脚踏式气垫船
&一种采用射流推进的水翼气垫船:&本实用新型涉及一种采用射流推进的水翼气垫船，包括船体(1)及位于船体(1)下方的水翼，水翼上安装有射流推进器(2)，其特征在于：船体(1)底部的两侧设有开口朝下且前后贯穿的气垫产生槽(3)。水翼结合射流推进器不但能对船体产生前行的动力，还对船体产生向上的升力，当船体两侧的气垫产生槽部分露出水面后，气流便从气垫产生槽的前方进入，产生气垫开始将船体拖起减小船舶在告诉航行时的兴波阻力，减少能量的损耗，在航速在30节以上时，升力由水翼和气垫产生槽内形成的气垫提供，可以大大减少船舶航行阻力提高射流推进器的效率，实现船舶高速航行下节省能源的目的；本水翼气垫船结合了水翼和气垫船的优点，是一种高速节能船舶。一种采用射流推进的水翼气垫船
&气垫车:&本发明涉及一种气垫车，在所述汽车尾的后部安装有尾气垫，汽车尾的下部安装有后轮气垫，汽车的下部安装有车底气垫，车底气垫与后轮气垫的中间设置有后轮，车底气垫上安装有充气嘴，汽车头的下部安装有前轮气垫，前轮气垫与车底气垫中间设置有前轮，汽车头的前部安装有头气垫，头气垫，前轮气，车底气垫，后轮气垫，尾气垫分别通过连接气管依次连接。本发明能让汽车走水路可以节约时间，能用在急救车上这样就可以节约时间救人。本发明还可以用在军事上，这样的车子还可以用在战争中，在水路上别人打不到你，而你可以打到别人。气垫车
&一种利用地面效应气动悬浮和电磁推进的新型超高速列车:&本发明公开了一种利用地面效应气动悬浮和电磁推进的新型超高速列车，属于地面效应空气动力学和高速列车领域。本发明对现有磁悬浮列车的车底进行气动修形，使车底成为一个连续光滑的收缩动凯半导体设备安装（上海）有限公司
为客户提供满意的精密设备的搬迁、安置工程的策划与执行、设备搬出和搬入、设备包装、运输等服务。本企业已通过iso质量体系认
特色服务： 电子厂、无尘室、精密仪器的防震台安装制作
经营范围：为半导体行业、TFT-LCD行业、太阳能行业、自动化设备、实验室设备、无尘室客户提供安装、搬入、搬出服务、特殊装卸、移位、定位、精密设备相关木箱包装、及温控减震气垫车综合服务。
设备服务：
1、搬运：叉车（5吨-28吨)；大型设备吊装吊车(15吨-500吨)；战车、液压车、手推车、气浮设备
2、进出口设备木箱制作：（熏蒸，防震，防潮，真空包装）
3、设备搬运工具：（大小型吊装平台、吊杠、不锈钢钢板、PVC和PP板、千斤顶、手拉葫芦）
4、综合运输：专业运输精密仪器设备、半导体设备的气垫车服务业务。
5、专业电子设备膜清洗、二次配管
我们的团队： 拥有稳定、高效的管理团队和数量众多具有丰富经验、高素质的员工、在精密设备搬迁、安置工程的策划与执行方面，拥有丰富的现场策划、协调、管理经验与专业；拥有最先进的作业工具，可运输、搬运、安装极为精密的大型机械设备。量身打造的设备保险，确保安全第一；
服务领域：半导体、光伏、太阳能、医疗器械等精密仪器设备；道路交通、化工、能源、物流、工程及工程设计、危险品、机械设备、展览品、医用；
合作的价值：客户的需求，就是动凯的追求。
仓库：自有仓库、服务全国。
热线电话：-动凯半导体设备安装（上海）有限公司
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设备搬迁搬运
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气垫搬运工具车
气垫搬运工具
一、气垫搬运工具     随着国内装配制造业的蓬勃发展和长足进步，也必须具备更加符合生产、装配需求的搬运转运工具。气垫搬运工具在此前提下，得到了越来越多的各行各业的青睐。气垫搬运工具的轻松、减震、转弯半径小、对厂房无需具备众多的使用要求等特点使得气垫搬运工具有了更大的发展，气垫搬运工具可以采用气垫单元模块搬运、作为设备的一部分部件、气垫车等等形式服务于众多行业。 重点介绍气垫搬运工具中的气垫单元模块搬运这种方式。具体原理详情可以：点击此处了解 气垫单元模块搬运组成：由四片以上气垫单元（数字为单数）及相同数量的气垫承载背板、一个气路调压控制箱、一个总气路开关、一根长30m主气路气管、多路分路气管组成。
二、气垫搬运工具应用场合
1、净化车间 净化车间中一般需要具备无尘无静电等特点，同时在净化车间中一般不具备行车等吊运设备，运用其他地面设备搬运时会破坏净化厂房的地面条件和周围环境。气垫搬运工具在满足以上环境条件的同时，还具备了一定重量的设备搬运能力，因此气垫搬运工具在净化厂房中的搬运显得尤为举重若轻。 技术优势：可在狭小空间搬运极重且庞大的物体；地面不会受到任何损伤；操作简单,机动性好,定位精准；携带容易,安全, 防爆, 无污染；价格低廉、效率高；特别适用于不能承受震动、对平稳性要求很高的精密设备的搬运和位置调整，以及不能安装起吊设备的场合下搬运。
气垫搬运工具涉及范围: 业务范围：食品、纺织、皮革、造纸、电子、半导体、生物、制药、造纸等行业的企业新建工厂或旧厂搬迁时搬运设备  
2、设备迁移 在众多设备迁移的场合设备需要稳定安全的搬运和安装，采用吊装设备需要完成寻找吊点，同时吊装的同时还具备一定的不安全性，因此比较适合用地面设备来完成迁移搬运，一般的地面设备不具备减震等效果，同时需要一定的转弯半径。气垫设备提供了稳定、安全、无震动的搬运条件，同时搬运能力从几吨到上千吨。 技术优势：气垫搬运工具可以轻易迁移体积与质量庞大的设备与物体，如化工设备、冶炼设备、发电设备、矿山设备及建筑物等。无须拆卸后再重新装配，保证了设备原有的精度与质量。 气垫搬运工具业务内容：石油化工、核电、金属冶炼、船舶制造、矿山挖掘、钢铁轧制与锻压、大型压力容器制造等行业在工程施工时迁移设备或建筑物。 应用案例：
三、气垫搬运工具常见型号
型号 搬运重量(T)
包含： 4/6个气垫模块(包括铝合金承载板)、 4/6 路控制箱、 主输气管30m×1 条、副输气管4/6根
SKT4K12N 4.5
SKT4K15N 7.7
SKT4K12NHD 9
SKT4K21N 13
SKT4K15NHD 15
SKT6K21N 19
SKT6K15NHD 23
SKT4K21NHD 29
SKT6K27N 38
SKT4K36N 43
SKT4K27NHD 50
SKT6K36N 65
SKT6K27NHD 76
SKT4K48N 87
工程机械气垫车
1、装载机生产线气垫车 装载机在车间内进行总装时，需要在备有不同原料的工位之间移动，前后位置调换，方便在装载机之上装配各种不同的部件或零件。这些装配程序需要将装载机进行平衡移动和精确定位。采用气垫技术设计的搬运台，由于与地面摩擦力很小，灵活的平移与旋转功能，不但能保证定位精确与迅速，还能使厂内布局更紧凑，空间利用率更高。
气垫搬运台台架是用高强度结构钢焊接而成的，其底部安装有气垫单元，所有单元均设计成便拆式。台架内部安装有可90度旋转，且能正反驱动的驱动装置。内装的电气系统能根据负载的大小及重心位置自动调整气压，使搬运更平稳。
工程机械生产企业如需增加产品的产量，最有效的办法就是细化装配程序，增加更多的装配工位。而增加工位却需要更大的厂房面积，所以使用气垫搬运台便成为最佳的选择。相对于其它搬运工具来说，气垫搬运台还有如下优点：对地面无磨损、工作环境更舒适、运行费用更低，维护更简单。 技术参数：
型号 SKTD-4-12.5-C
承载能力 12.5t
外形尺寸 1,870 mm×1,530 mm×430 mm
气垫型号 21寸气囊
工作气压 6~8bar
工作方式 自动 2、园林机械生产线气垫车 在园林机械装配车间，一般可以使用一对气垫搬运台在不同工位之间搬运重达10~15吨的设备。搬运台有提升功能，可以调整园林机处在不同的高度，从而方便作业，提高效率。完成最后的轮胎装配程序后，只需降低装配台高度，园林机即可着地驶出装配车间。
使用时，需在园林机的前桥及后桥轴下，各安置一个大约1平米大小的搬运台。每个搬运台安装有4个型号为SE15-2.5气垫单元。两个搬运台统一供气，联动控制。每一个承载能力为10吨。
使用气垫搬运台后，可以使装配车间的生产更加灵活。不但可以提高空间利用率，还能有效地减少整机的装配时间。传统的轨道式或者轮式装配生产线，如果一个环节出现故障，整条线均需停工。而使用气垫作为装配线的传送工具，使得装配线更加柔性化，工位与工位之间既相互协作，又互不影响。 技术参数：
型号 SKTD-4-10-C
承载能力 10t
外形尺寸 1,100 mm×1,200 mm×260 ~410 mm
举升高度 150 mm
气垫型号 15寸气囊
工作气压 6~8bar
工作方式 自动
3、凿岩机生产线气垫车 凿岩机生产线上使用气垫车，主要是用于在不同工位之间、生产线与测试车间之间搬运凿岩机。这种类型的气垫车主要由一个承载平台，两个外部驱动装置及数个气垫单元构成。外部驱动装置能在5个不同的位置驱动平台，从而保证了系统运动的灵活性。
生产凿岩机传统的搬运方法是在固定的轨道上进行的。这种方法使得地面非常容易磨损，加大了车间内空气的含尘量，并且还制造出刺耳的噪音。应用气垫车搬运设备，不但可以消除这些问题，改善环境，而且还增加了整个产线的柔性机能，最大化产线的利用率。
技术参数：
型号 SKT-6-24-C
承载能力 24t
外形尺寸 4,000 mm×2,600 mm×400mm
气垫型号 21寸气囊
工作气压 6~8bar
工作方式 自动
内置驱动遥控型气垫车
一、内置驱动遥控型气垫车介绍 此类型气垫车具备全功能无线遥控功能，可以实现前后左右平移、曲线行走、原地旋转等动作，气垫车由气垫、车体、自平衡系统、驱动系统、控制系统、安全系统、遥控器以及工装（可选）组成。
                                         变压器行业使用的全功能气垫车
                                       火车机车制造行业使用双车联动全功能气垫车
气垫 气垫是气垫悬浮运输车的核心部件，由一块铝合金平盘及粘接在平盘上的特制环形加强橡胶气囊构成。在承载过程中具有摩擦小、耐用及抗化学腐蚀能力强等特点。 气垫模块采用滑动安装方式。这种安装方式可以保证在不用卸下气垫车所运输的设备或者提升气垫车的前提下将某个气垫卸下进行检修或者更换。 车体 车体是承载负载和工装的构件，大小根据负载确定，对强度的要求非常高，采用钢制机构，能够提供足够的静态、动态刚度。 车体底部安装了气垫模块，车体内还安装了平衡模块、驱动系统等。 驱动系统 气垫车内配备了2个气动驱动单元。驱动单元可以在±90°方向旋转，实现气垫车前、后、左、右各方向的行走。行走速度为无级调速，气垫车最大行走速度为15m/min，也可以依据用户需求设定一个较小的数值为最大行走速度。为了最大程度的保证安全，驱动单元配备刹车盘。当气垫车行走时，刹车装置处于释放状态；当驱动装置停止工作时，刹车则会自动启动，从而避免气垫车在承重状态下自动滑行而产生可能的安全隐患。 平衡模块 气垫车配备气流感应式自动平衡模块。在该系统的控制下，供给气垫的压缩空气会自动根据所承载负载的大小以及重心的位置进行自动调整。平衡模块主要由阀门、缓冲罐、压力表、管路等组成。缓冲罐可以减小管路中压缩空气流量的不均匀度。 每一个气垫模块都附有一个缓冲罐，以便在行驶于不平坦地面或急弯时及时补充气垫模块的压缩空气，减少系统晃动，并避免倾倒。同时，控制系统会根据总气路进气压力和系统承载重量自动进行调节，保证承载物体在任何情况下都平稳行走，不会发生倾斜。气垫模块内气压的调节精度非常高。 控制系统 控制系统采用PLC控制单元，由气垫车内置蓄电池供电。控制系统综合处理设备各处传感器反馈的信号和操作员通过控制器、控制面板等终端发出的指令，根据不同的实际情况使气垫车正确、安全地运行。通过控制系统的控制，气垫车能自动完成如下主要功能： （1）根据负载重心位置的不同，自动调节不同气垫模块内的气压，使系统整体处于平衡状态； （2）根据操作员发送的指令，控制驱动系统，使气垫车完成前进、倒退、平移、转弯或回旋等动作； （3）根据各种危险情况，做出适当的保护措施； 安全系统
l 防撞击橡胶条；
l 紧急停车开关；
l 气流感应式以确保迅速自动达到平衡并避免晃动；
l 声光报警装置（喇叭和警示灯），在气垫车移动的过程中激活并发出声光警报。
l 压缩空气不足时发出警报声并自动停止所有运作；
工装（可选不使用工装） 工装是负载的支撑平台，需要在不同地方搬运负载时，可以将气垫车驶入工装之下，充入压缩空气，并完成搬运。工装可由客户自行设计制造，也可由本司设计制造。  二、内置驱动遥控型气垫车特点 1） 集成度高，多个系统的集成使得气垫车自动化程度更高； 2） 驱动器驱动，无需人力操作； 3） 负载吨位范围从几吨到几百吨皆可； 4） 安全配置高，操作安全； 5） 操作简单、视角开阔 可以通过手持式遥控器进行控制。   三、内置驱动遥控型气垫车适用情况       变压器制造测试、工程机械装配线、加工件厂房内转运、风电制造转配线、船舶制造、造纸印刷行业、钢铁制造、航空航天、火车机车制造等领域。
火车机车气垫车
1、车门安装台气垫车 在轨道车辆生产的生产过程中，工作人员可以在气垫式车门安装台上预先将门板与动力装置装配在一起，然后再利用安装台将整个车门安装到轨道车辆上。安装台内配置有气垫单元、供气系统、控制系统及升降装置。升降装置可以举升起车门，不需要其它任何工具便可将车门精确安装到车身上。安装台的动力完全由压缩空气提供，车间仅需为其提供6~8bar的压缩空气，无需接任何供电线缆或加注任何燃料。
气垫式车门安装台能使企业高效地完成车门安装环节，保证企业的产量要求。舒适的人体工程学设计，可以使工作人员不再感到疲惫。车门搬运与安装更加平稳，移动所需的动力很小，多自由度的可操控性，使得移动更便利，定位更精确。同时，也使得车间的生产环境更加安全。
技术参数：
型号 RIG-4-1-B
搬运能力 1t
外形尺寸（长×宽）： 2,000 mm×960 mm×2,990 mm
气垫型号 12寸气囊
工作气压 6~8bar
气压调节 自动 2、轨道车辆底架装配台气垫车 底架装配台主要用于轨道车辆底部部件的装配，如轮对、电气系统、液压系统、压缩空气系统、水箱等组件。待所有部件安装完成后，机车车身的重量将达到80~120吨，动车与城轨车辆车身将重达30~50吨，而客车与货车车身也有10多吨的重量。利用气垫技术制造的装配台，仅需一名工作人员便可将车身任意移动，整个搬运过程只要在遥控器上操作就可完成。
由于依托气垫技术设计的装配台简单灵活，与地面摩擦力小，可任意平移或旋转，所以在移动和定位部件时，操作者工作轻松且定位也精确，当研制新型列车时，也无需对安装台进行大改动便可继续使用。气垫式底架装配台使厂房的空间利用率更大，并大量节省组装所花的时间。
技术参数：
型号 SKT-8-15-C
搬运能力 15t
外形尺寸（长×宽）： 15,000 mm×2,200 mm×400 mm
气垫型号 8 x 21寸气囊
工作气压 6~8bar
气压调节 自动 3、组合式气垫车 轨道车辆生产厂一般需要将车辆在装配车间、喷砂车间及喷漆车间进行搬运，此时用两台气垫车组合使用极为方便。组合式气垫车一般是成对使用，搬运能力可以根据需要设计成30~100t。每个气垫车内均内置有一个气动驱动单元、控制系统、若干气垫单元及路线识别装置。路线识别装置可以使气垫车沿着地面上喷涂的金属色带自动行走，从而保证气垫车及车辆能顺利通过狭窄的过道，操作者仅需使用遥控器在安全距离之外操控并观察。
当轨道车辆需要维修或保养时，一般先将转向架拆除，用液压顶升装置将整个车身举升起来，在车身之下安装两个支架，使车身支撑在支架之上。然后将一对组合式气垫车停放在两个支架之下，通入压缩空气，支架及车身浮离地面，操作遥控器上的行走按纽，车辆便可很轻松地被搬运至不同的车间或工位。当气垫车之上有负载时，是依靠气垫通气支撑负载的，当负载被搬运至指定的车间或工位后，气垫车是依靠安装在底部的金属无负载承重轮支撑并行走的。
技术参数：
型号 SKTD-10-40-C
搬运能力 40t
外形尺寸（长×宽）： 4,400 mm×2,670 mm×610 mm
气垫型号 10 × 18寸气囊
工作气压 6~8bar
气压调节 自动
气垫车附件
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