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進擊的巨人角色列表為《》及其外傳及動畫上登場的虛構角色。
註：香港版配音分別列舉電視版和影碟版兩種不同的配音陣容。
艾連·葉卡（エレン?イェーガー，Eren Jaeger）
本作主要男主角。
戰況：利用巨人之力協助兵團作戰，前期被調查兵團的人視為怪物遭困，後期則被窩在調查兵團以及憲兵團的間諜視為急著去送死的笨蛋。
姓氏典故：「Jaeger」為德語「獵手」之意。
棕色髮、金色雙瞳（動畫版為翡翠綠）的少年。
出身於瑪利亞之牆南端的希干希納區。擁有強韌的精神力與非凡的行動力，對牆壁外的世界擁有比任何人都要高的憧憬，從小便立志要加入調查兵團。
9歲時跟隨父親去阿卡曼一家出診，恰逢雙親遇害的米卡莎被人販擄走，後獨自突襲搶匪出其不意殺了其中二人（經艾連勸說，第三人被米卡莎所殺）。
故事之初（845年），希干希納區被未知的「超大型巨人」襲擊，瑪利亞之牆城門又遭「盔甲巨人」衝撞破壞，巨人們因而進入第一道城牆區獵食人類。與米卡莎目睹母親遭巨人吞食後，立誓要消滅所有的巨人。
第104期訓練兵團第5名畢業。對人格鬥術相當厲害，在同期訓練兵團中對人格鬥術成績獲得了第五名。一直盼望能與巨人戰鬥，被約翰評為「急著去送死的傢伙」。畢業後，以加入調查兵團為志願。
在調查兵團第56次牆外調查出城後，當超大型巨人出現時，與柯尼、莎夏、托馬斯、米娜、山姆耶爾同為固定砲整備4班。在面對超大型巨人時並不因首次戰鬥而害怕，反而下令全隊進行攻擊，且獨自一人攻擊超大型巨人，但不料超大型巨人釋放熱氣候突然消失，但根據巨人直接攻擊城門與火砲等戰略設施推斷超大型巨人具有智慧。
在托洛斯特區攻防戰中，擔任訓練兵團第34班班長，在目睹托馬斯·瓦格納遭奇行種殺害後，率隊追擊，反而讓除了阿爾敏以外的隊友全數陣亡，爾後為了救阿爾敏而被巨人捕食，於巨人體內時巨人之力覺醒，因為他的巨人化，為瓦斯氣體即將耗盡的同期訓練兵帶來生機，進而順利撤退到羅塞之牆內，但卻因此被視為怪物，以及藏在調查兵團的間諜。
在奪回托洛斯特區後，曾一度被送上軍事法庭對其巨人化能力的威脅性進行審判，而後在里維的解救下，最後在半強迫的情況下加入調查兵團並接受必要之監督與巨人化相關實驗。
第一次捕獲女巨人作戰時，多次猶豫是否該相信隊友，經佩托拉·拉爾的說服而選擇相信隊友。在作戰失敗且特別作戰小組的4名隊友陣亡後，十分後悔自己做出錯誤的選擇，憤怒之餘變身巨人化型態與女巨人交戰，卻被女巨人使用特有的對人格鬥術擊敗，並遭其吃進嘴巴裡劫走，而後又被米卡莎與里維兵長合作奮力救回。
第57次牆外調查回城時，遇上兩名小孩及佩托拉的父親。之後因作戰失敗且損失過於龐大，艾連交由憲兵團看管，但也因此讓阿爾敏促成了第二次捕獲女巨人作戰。
動畫版中，在第二次捕獲女巨人作戰的後期再次被女巨人擊敗，但因情緒激動導致巨人化暴走隨即追上女巨人並令其受重傷。在米卡莎把女巨人從牆上擊落後，壓制女巨人並要將女巨人本體給吃掉，最後在即將被亞妮一同結晶化之時，被里維救出其本體，女巨人和艾連巨人暴走化亦同時消失。
在得知臥底三人組可能為巨人時並不相信同期訓練兵有巨人存在，但在確認後則對他們恨之入骨。
在救出受困於厄特加爾城的同期新兵們並跟隨調查兵團登牆時，萊納及貝爾達特主動承認自己是盔甲巨人與超大型巨人，並且試圖說服跟著他們回故鄉就不會繼續攻擊城牆，被拒絕後，因盔甲巨人的攻擊而變身巨人化與其交戰，曾一度在戰鬥中佔上風，但在盔甲巨人與超大型巨人聯手後仍然不敵，並在戰敗後被帶走。後來在巨木森林清醒欲逃脫但遭到打昏，在聯合部隊追擊盔甲巨人時再度清醒，被救出欲逃脫時，被盔甲巨人投擲的巨人攻擊，而且與米卡莎遇上五年前吃掉自己母親的那一隻巨人，在即將被該名巨人抓到前被漢尼斯大叔所救，但在漢尼斯也被那隻巨人抓住戰死後自嘲自己什麼都無法改變，在米卡莎鼓舞之下重新燃起戰鬥意志，約好往後的歲月會一直幫她圍上圍巾，並一拳打掉那隻殺母巨人的手，隨後一群巨人馬上包圍並吃掉那隻巨人，間接替母親及漢尼斯報仇。在該名巨人遭到眾多巨人啃食後，艾連出言威脅萊納及貝爾達特，眾多巨人因此轉移目標攻擊盔甲巨人，在退回牆內的途中，並沒有遭到巨人的追擊。根據萊納的說法，似乎是艾連掌握了「座標」，艾艾連因此似乎擁有可以命令巨人的能力。
在被聯合部隊救出歸來後，對於因自己被敵方劫走而造成眾多傷亡感到自責，受到約翰鼓舞後重新振作且確認自己的目標。及後成為新里維班一員，並為受保護對象，曾叮嚀同一班的隊友要保持新里維班藏匿小屋的整潔，似乎感染到里維的潔癖。
原本在調查兵團的計策下，艾連與希斯特莉亞·雷斯在刻意被中央憲兵團帶走應會被救回，但計策失敗後目前遭到囚禁。
是屬於感情形於外的類型。
艾連的巨人化型態
透過父親注射的藥物變成普通巨人把父親吞噬而取得巨人之力，當艾連在懷有強烈意志時進行自我傷害，就能變身為15公尺級的巨人，初期時無法自行控制其能力。
在艾連意外變身事故中得知了意志會成為巨人行動的目標，在目標達成後身體將腐朽湮滅，如果沒有行動的意志或對行動有疑惑，即使自我傷害也無法巨人化。然而此舉會對艾連本體的身心造成負擔，連續使用的話肉體與精神都會變得衰弱。
艾連的巨人化型態覺醒後，本體即產生自我修復能力，但若是頸背受傷則會讓再生速度減慢。
巨人化後擁有本體所具備的格鬥技意識，但仍會成為非特指巨人的啃食目標。
其中一個能力「座標」，可以命令非特定巨人，擁有巨人之力的人也會接收到其訊息。
米卡莎·阿卡曼 （ミカサ?アッカーマン，Mikasa Ackerman）
本作女主角。
戰況：展現傑出身手協助兵團作戰，存活。
出身於瑪利亞之牆南端的希干希納區。
由於身為艾連的青梅竹馬之故，兩人經常一起行動。沉默寡言、表情稀少的少女，雙親死後，一生只為艾連而活。
第104期訓練兵團第1名畢業。擁有優秀的戰鬥技術，訓練兵時期便獲得教官的高度評價，被認為是百年難得一見的天才，伊安班長評價，一人的表現就足以抵過100名士兵。畢業後，為了和艾連一起行動，以加入調查兵團為志願。
混血兒，其母為幾乎絕滅的純種東洋人。擁有罕見端正秀麗之面貌和黑色的秀髮（約翰·基爾休坦第一次見到時即被她外表吸引）。在9歲時曾被人口販子擄走並親眼目睹雙親被人口販子殺害，之後被艾連救出，事件中因艾連的鼓勵，而變得堅強，如她自己所述，只要艾連在她身邊，她便無所不能。一直寄居在艾連家中，並把艾連視為「最重要的家人」，身上總是圍著與艾連初次見面時，艾連所贈的紅色圍巾。相當注意艾連的一舉一動，總是以保護艾連為由要求一起行動。對艾連有愛慕之意。
從初次上陣的托洛斯特區攻防戰起便展現極佳的作戰能力，往往能在關鍵時刻冷靜制敵，優異的身手也獲得長官極高的評價。唯獨在面臨可能「失去艾連」的情況時，會喪失原有的理性及判斷力，容易不顧後果衝動行事，這也導致她在戰鬥中幾度險些命喪戰場。
於托洛斯特區攻防戰中，被安排在後衛班與駐紮兵團的精銳部隊守護居民，並以強硬態度迫使高傲的商會會長撤離堵住城門的貨車，讓居民得以疏散。
在前線支援同期訓練兵時，聽到阿爾敏說明艾連不幸戰死的消息，表面上想以堅強的實力帶領大家脫困，卻一度想放棄自己的生命，但在回想起艾連的事情後重新振作。
托洛斯特區奪回戰中表現活躍，堅持保護艾連，並且在作戰最後關頭成功掩護艾連完成任務。托洛斯特區奪回戰結束後，加入調查兵團。
因為里維在法庭中痛打艾連，讓米卡莎對里維懷有恨意，在艾連遭女巨人劫走時，曾怪罪里維沒有保護好艾連。
第一次捕獲女巨人作戰失敗後，與里維聯手從女巨人嘴巴裡救出艾連，企圖擊殺女巨人使里維受傷，爾後責備自己讓調查兵團損失最高戰力。
第二次捕獲女巨人作戰，米卡莎要求艾連全力對付亞妮，並在最後關頭女巨人爬上城牆欲逃往牆外時，將女巨人從城牆上擊落。在擊落女巨人後，牆上出現了因女巨人攀爬而造成的缺口，米卡莎因而在洞口內發現了活著的巨人，動畫版改為第一季最後在捕獲到亞妮後的深夜，牆上的裂痕造成牆壁外層剝落以至於出現缺口，但是否有人看到無從得知。
在救出受困於厄特加爾城的同期新兵們並跟隨調查兵團登牆後，目擊萊納及貝爾達特向艾連自白是巨人，確認之後迅速用刀刃砍向他們，但因心軟而失手。在艾連被其劫走後，後悔錯失了擊殺他們的最佳時機。
在聯合部隊追擊盔甲巨人時，與同期新兵們登上盔甲巨人的肩膀，並攻擊巨人化的尤米爾。在救出艾連欲逃脫時，被盔甲巨人投擲的巨人攻擊，且與艾連遇上五年前吃掉艾連母親的那一隻巨人。在艾連情緒低落，開始自嘲自己跟五年前一樣沒用時，向艾連表達了許多次的「謝謝」，感謝他願意與自己在一起、教給她活下去的方法，以及為她圍上圍巾。後來因艾連得到了「座標」而得救。
在聯合部隊奪回艾連歸來後，成為新里維班一員，曾一度受到斷了幾根肋骨的重傷，但在新里維班移居到藏匿小屋後康復。
十分擅長唱歌。
阿爾敏·亞魯雷特（アルミン?アルレルト，Armin Arlart）
本作第二主角。
戰況：貢獻謀略與奇策協助兵團作戰，存活。
艾連與米卡莎兒時的玩伴，名字為爺爺所取。十分膽小的金髮少男，幼年時曾多次被米卡莎、艾連所救，是他們為恩人以及親人。
對牆外的世界抱有強烈的憧憬，而啟發艾連對於走出圍牆的渴望。
出身於瑪利亞之牆南端的希干希納區。
體力不佳，身體素質也不高，本人說過：「我的體力比別人差…能夠通過畢業模擬戰鬥測驗，已經是奇蹟了…」。
以清晰的頭腦與豐富的知識以及聰穎的智慧，在課堂上得到了頂尖的成績。畢業後，以加入調查兵團為志願。
父母（動畫版改成爺爺）在846年的瑪利亞之牆奪還戰（實際目的是為了削減難民人口）中喪生。
在托洛斯特區攻防戰中，與艾連同為訓練兵團第34班，但由於對巨人的恐懼，令他只能呆愣看著隊友犧牲，甚至毫無反抗被巨人送入口中，雖然被艾連所救，卻反而讓艾連被巨人吞噬，這使得他內心完全崩潰，直到受米卡莎鼓勵才恢復理性，之後憑藉他的智謀幫助瓦斯氣體耗盡的隊友脫險，成功退入羅塞之牆內。
於托洛斯特區攻防戰結束後，利用自身的判斷力及決心成功地說服了達特·皮克希斯總司令，從而保住了自己和艾連、米卡莎的性命，並促成托洛斯特區奪回戰。
托洛斯特區奪回戰中，原本被安排在負責誘導巨人的班，但在看到任務失敗的訊號後趕到前線，成功使失去控制的艾連恢復理智，並且在作戰最後關頭成功掩護艾連完成任務。托洛斯特區奪回戰結束後，決定加入調查兵團。
妥善運用聰明的才智，多次在作戰中提供計策戰勝巨人，之後獲得調查兵團團長艾爾文·史密斯賞識，曾在作戰會議前要求阿爾敏加入。
主導第二次捕獲女巨人作戰，以聰穎的智慧表面上說服亞妮以「好人」的身分幫助艾連脫離憲兵團的管轄，私底下逐漸誘導亞妮掉入調查兵團設計的陷阱。55話中被艾連說「是從以前就擅長陰險算計的壞孩子」。
動畫版中，因女巨人的攻擊而導致地下通道崩塌，阿爾敏試圖救出被壓在坍方底下的艾連，同時幫助艾連成功的變身巨人化型態。
在救出受困於厄特加爾城的同期新兵們並跟隨調查兵團登牆後，與調查兵團的前輩們一同與超大型巨人及盔甲巨人交戰，戰敗後，是唯一親眼目睹艾連的巨人化形態被盔甲巨人擊敗並遭其劫走的證人。
在聯合部隊追擊盔甲巨人時，與同期新兵們登上盔甲巨人的肩膀，並刻意欺騙貝爾達特亞妮遭到虐待，使其因憤怒而陣腳大亂，進而幫助調查兵團奪回艾連。在漢尼斯向巨人攻擊時，準備上前幫忙，但遭到盔甲巨人投擲的一般巨人阻礙去路。在約翰遭到被丟過來的巨人擊中而昏迷不醒時攙扶著約翰，後來因艾連得到了「座標」而得救。
在聯合部隊奪回艾連歸來後，成為新里維班一員，對於新里維班的成員名單感到納悶。
在一次行動中喬裝為希斯特莉亞被捉走，爾後被救回(53話中)。之後與中央憲兵團作戰時，為了救約翰膽小的阿爾敏因而鼓起勇氣開槍射殺一名年輕的敵人，事後雖因此感到身體不適而嘔吐，但獲得里維的讚賞。
萊納·布朗（ライナー?ブラウン，Reiner Braun）
戰況：遭人類識破臥底及巨人身份，逃脫失蹤。
第104期訓練兵團第2名畢業。
出生地不明，和貝爾達特及亞妮來自瑪利亞之牆東南深山的村莊(此地被阿爾敏懷疑為巨人的家鄉)。
特徵是金髮和高眉骨的日耳曼民族五官。
在托洛斯特區奪回戰結束後，決定加入調查兵團。
疑似愛慕克里斯塔(假名)。內心想和「克里斯塔·連茲」結婚。
表面上擁有強韌的體格和精神力，格鬥能力僅次於米卡莎，經常得到同伴深深的信任。萊納曾開玩笑說把武器插入巨人的第二弱點（屁股）就可以殺死巨人。
實際上他是外硬內軟，內心早已嚴重扭曲。根據尤米爾的推測，萊納因為破壞牆壁的罪惡感或因為偽裝成人類的士兵太久導致嚴重的精神崩潰。之後為了保持自己心理平衡，在不自覺的狀態下產生了雙重人格，也就是人類的士兵與巨人的戰士。貝爾達特曾說過萊納以前是戰士。
在第57次牆外調查時，曾替阿爾敏作簡單的包紮，但在遇到女巨人時，表面上以爭取時間的名義朝女巨人攻擊，私底下卻趁機以刀刃在女巨人手掌上刻字告知艾連的所在位置。
在野獸型巨人入侵後跟隨調查兵團的長官撤離，並沿途疏散村民。在發現牆上沒有破洞後前往厄特加爾城休憩，卻在夜晚遭巨人們圍困於厄特加爾城，在塔裡與貝爾達特合力擊退巨人。在最後因尤米爾的巨人化形態有活躍的表現與及時趕到的援軍而得救。
在厄特加爾城獲救並跟隨調查兵團登牆後，向艾連自白是845年攻擊行動中的盔甲巨人，臥底三人組之一，曾表明要殺死全部人類（真正動機目前仍不明），自白後以帶走艾連及尤米爾為主要目標。
不斷的自我認定為士兵並且對於自己是士兵這件事深信不疑，直到記憶發生錯亂，所說所做的事情全部都矛盾，例如遭巨人們圍困於厄特加爾城時，做為士兵情況下，曾經拚死保護柯尼·史普林格不受巨人攻擊，卻又阻止柯尼思考躺臥在自己家裡的巨人一事。
從羅塞之牆逃脫後的對話中可看出萊納會無意識的切換人格，在切換成士兵人格的同時會完全忘記自己身為戰士所做的事，例如巨人的戰士身分已經曝光，卻又在意身為人類的士兵升官一事。
在聯合部隊即將追近之時變身盔甲巨人逃走，卻因艾爾文團長的計策引來的眾多巨人而受困，在艾連被奪回去後，將一般巨人砸向聯合部隊。在得知「座標」轉移到艾連身上後，感到驚恐，且因為艾連憤怒的意志，遭到大批的巨人攻擊，在尤米爾幫助下得以脫險，目前下落不明。
萊納的盔甲巨人化型態
成型後推定為15公尺等級之巨人。
盔甲巨人化型態產生原因不明，目前只知全身多處覆蓋硬化的組織，就如同穿了盔甲般的巨人，主要攻擊模式為衝撞，擁有撞破城門的爆發力。
跟亞妮的女巨人型態不同，平常狀況下全身就包覆著鎧甲，但並不笨重，立體機動裝置及炮擊幾乎毫無作用，再加上萊納本身也是對人格鬥術高手，因此形成非常可怕的戰鬥力，在進行衝刺及擒抱的時候會脫落膝蓋背面的鎧甲，藉此爆發出驚人的速度及破壞力，但也因為此時膝蓋背面沒有防備而成了一大弱點。與艾連的巨人化型態交戰時，在超大型巨人的幫助下，擊敗艾連的巨人化型態，並將其真身劫走。
動畫第2集首次出現，以堅硬的身體撞破瑪利亞之牆城門，致使人類的活動區退至第二道城牆羅塞之牆之內。
貝爾托特?胡佛（ベルトルト?フーバー，Bertolt Hoover）
戰況：遭人類識破臥底及巨人身份，逃脫失蹤。
第104期訓練兵團第3名畢業。
出生地不明，和萊納及亞妮來自瑪利亞之牆東南深山的村莊(此地被阿爾敏懷疑為巨人的家鄉)。
特徵是黑髮和高個子，寡言。
喜歡亞妮。
掌握了一切的技巧，是眾多士兵中最有潛力的一個。但缺乏積極性，經常將事情推給其他人。
時常跟著萊納·布朗，與萊納·布朗是青梅竹馬
進入訓練兵團初期以加入憲兵團為志願，並希望成為憲兵團的特權階級。
在托洛斯特區奪回戰結束後，決定加入調查兵團。
在野獸型巨人入侵後跟隨調查兵團的長官撤離，並沿途疏散村民。在發現牆上沒有破洞後前往厄特加爾城休憩，卻在夜晚遭巨人們圍困於厄特加爾城，在塔裡與萊納合力擊退巨人。在最後因尤米爾的巨人化形態有活躍的表現與及時趕到的援軍而得救。
在厄特加爾城獲救並跟隨調查兵團登牆後，向艾連自白是845年攻擊行動中的超大型巨人，臥底三人組之一，以殺死全部人類為目標（真正動機目前仍不明），自白後以帶走艾連及尤米爾為主要目標。
在與萊納的對話中，萊納提到貝爾托特對亞妮有好感。
和萊納不同並沒有創造其他人格來進行心理減壓，但始終對五年前的行為抱有愧疚；平時為人低調消極也是爲了遮掩這種心情。
在聯合部隊即將追上之時背著昏迷的艾連跳上了盔甲巨人的肩部，但當阿爾敏騙貝爾托特說亞妮被調查兵團捕獲且受到極刑時，因憤怒而情緒失控露出破綻使得調查兵團成功奪回艾連，且因為艾連憤怒的意志，遭到大批的巨人攻擊，在尤米爾幫助下得以脫險，目前下落不明。
貝爾托特的超大型巨人化型態
成型後推定為60公尺等級之巨人。
超大型巨人化型態產生原因不明，目前只知外表有少量皮膚覆蓋，全身布滿蒸氣，宛如巨大的人體模型，攻擊模式為手臂橫掃與踢擊，擁有踢破城門的巨大力量。因為本身龐大的身驅而使其動作比起一般巨人要來的遲鈍許多，對於熟悉與巨人戰鬥的士兵而言相對較易應付，但他會透過自燃的方式噴出大量高溫蒸氣來迎敵，藉此讓立體機動裝置暫時失去功用。操作巨人化相當熟練，於漫畫第45話中能將吞入士兵的立體機動裝置在體內奪走，並在變身狀態下著裝完畢，也能任意將身體的某特定部位巨人化（例如將單手巨大化來抓住艾連）。
動畫第1集首次出現，一腳踢破希干希納區城門，終結人類百年來的和平。
亞妮·雷恩哈特（アニ?レオンハート，Annie Leonhart）
戰況：遭人類識破臥底及巨人身份，但為了不讓他們發現巨人的秘密，將自己冰封（遭囚）。
第104期訓練兵團第4名畢業。
出生地不明，和萊納及貝爾達特來自瑪利亞之牆東南深山的村莊(此地被阿爾敏懷疑為巨人的家鄉)。
進入訓練兵團初期就以加入憲兵團為志願，希望能進入內地，畢業後仍以此為目標。
金髮銀眼，有著斯拉夫民族五官的少女，感情表現貧乏，平時表現剛強，但自稱是柔弱的少女。
擁有由父親處習得的高超的對人格鬥術（類似）。身型不高卻可輕易將成年男子制伏，連同期的男性訓練兵都對她的戰鬥力感到畏懼，對人格鬥術課程經常與艾連在一起練習，與艾連有許多互動。米卡莎曾因此在課程中挑釁亞妮，亞妮也接受挑戰，因為雙方都有擁有高超體術，因此被同期生喻為「夢幻對決」，但漫畫中沒有交代勝負結果。
性格上我行我素且說話刻薄，因此難以融入團隊，且經常對周遭的事物感到無奈。
在托洛斯特區奪回戰後，決定加入憲兵團，被分配至席納之牆東城牆都市史托黑斯區。
疑似殺死巨人索尼以及賓的人，在眾人搜查之時，悄悄的拿走了馬卡的立體機動(後被阿爾敏懷疑)
與萊納及貝爾托特同為巨人化能力者，臥底三人組的最後一名成員，在第57次牆外調查時吸引大批巨人襲擊調查兵團，主要目標是帶走艾連（動機目前仍不明），對調查兵團造成重大損失。當她企圖擄走艾連時，遭里維及米卡莎聯手擊退而導致任務失敗，失敗後曾坐在樹下哭泣。退回城內後，遭阿爾敏識破其就是女巨人真身。
第二次捕獲女巨人作戰時答應阿爾敏協助艾連逃跑，卻因不願進入地下通道而被戳破真實身分，因此變身女巨人企圖帶走艾連，但在誤傷平民後放棄戰鬥開始逃跑，被艾連的巨人化形態及米卡莎聯手打敗，在即將被調查兵團捕獲之際回憶起父親的囑託而流淚，因此使用能力自我封印在水晶中，以致調查兵團無法從她身上獲取巨人化的相關情報。
亞妮的女巨人化型態
成型後推定為14公尺等級之巨人，諫山創曾在雜誌的問答單元表示其三圍為B860／W660／H860。
女巨人化型態產生原因不明，與一般巨人相比明顯多出了女性的胸部脂肪，擁有高速機動力而且會一般巨人並不會的跳躍，能將身體某些部位暫時硬化，當身體受到多處傷害時能自行決定修復的先後順序。
巨人化狀態下也能熟練地使用對人格鬥術，且能發出聲音吸引非特指巨人來啃食自身。
變回巨人後立體機動仍在
動畫第17集首次出現於瑪利亞之牆內，第24集出現於斯托黑斯區，前後兩度擊敗艾連的巨人化型態，並對調查兵團造成慘重傷亡。
約翰·基爾休坦（ジャン?キルシュタイン，Jean Kirschstein）
戰況：存活。
出身於羅塞之牆南端的托洛斯特區。
第104期訓練兵團第6名畢業(成績於艾連之後)。進入訓練兵團初期以加入憲兵團為志願。
擅長充分運用立體機動裝置的性能。
因背影與艾連十分相似，因而時常喬裝成艾連
覺得米卡莎頭髮黝黑、面貌十分東方，與米卡莎擦身而過便一見鍾情，但因不知該如何開口，只好以她髮色作為話題
個性過於銳利，與隊友容易產生衝突，暗戀米卡莎因此特別看艾連不順眼，雖然常開口指艾連是個笨蛋，但其實內心裡忌妒著艾連與米卡莎的關係，也羨慕艾連直率的個性。
馬可說明約翰有看清現況的能力及能夠理解弱者的心情，因此認為他比自己更適合擔任指揮。
在托洛斯特區攻防戰中，接替米卡沙的指揮並帶領同期訓練兵撤退回總部。
為求安逸，本想加入憲兵團以進入內地，但馬可的死為他帶來極大的轉變，在托洛斯特區奪回戰結束後，決定加入調查兵團。
原本約翰在眾多同期生眼中是位自私，及總是替自己著想的人，但在心態轉變後，同期生都認為其說話變得相當有道理且確實，被艾連調侃跟他母親一樣嘮叨，同時也被柯尼笑說還是一樣的嘴臉。
加入調查兵團後，曾質問艾連有關弄傷米卡莎的事，及同伴們犧牲的理由與價值，並希望艾連可以做出付出回饋大家。
在第二次捕獲女巨人作戰時，按照阿爾敏的計策假裝成艾連待在憲兵團看守範圍內。
動畫版中，在亞妮巨人化以後立即解除偽裝並裝備立體機動裝置去前線增援，並與阿爾敏誘導女巨人掉進調查兵團設計的捕獲陷阱中。在亞妮自我封印在水晶中後，用力敲擊水晶並出言責罵亞妮。
在聯合部隊追擊盔甲巨人時，與同期新兵們登上盔甲巨人的肩膀，出言指責萊納和貝爾達特，並在之後救下因眾多巨人的攻擊而來不及反應的米卡莎，事後引以為傲並向同期生炫耀。在漢尼斯向巨人攻擊時，準備上前幫忙，但遭到盔甲巨人投擲的一般巨人擊中，一度昏迷不醒，在登上牆後醒來，並向艾連說明傷亡的情況及嚴重性。
在聯合部隊奪回艾連歸來後，成為新里維班一員。
繼捕獲女巨人作戰中扮作艾連後，在一次行動中再次喬裝為艾連並被捉走，曾說不想再扮演艾連一角的怨言。
在調查兵團陷入中央憲兵團的政治陷阱後，對於不得不出手攻擊人類敵人的事實無法諒解，認為自己不是為了自相殘殺而佳入調查兵團，一度心軟而使自己陷入危機，被阿爾敏解救後，漸漸釋懷，並在捉到兩名憲兵團新兵後，擅自考驗並說服兩人加入。
馬可·波特（マルコ?ボット，Marco Bott）
戰況：已戰死。
約翰的好友
出身於羅塞之牆南區的吉納耶町。
第104期訓練兵團第7名畢業。畢業後，以加入憲兵團為志願。
特徵是黑髮跟臉上的雀斑。相當為同伴和隊友設想，具有極高的領導才能和組織力，深得同伴們的信賴。在約翰回憶的訓練兵時期中，同儕們表示希望未來能在馬可的指揮下作戰。
在托洛斯特區攻防戰中，當訓練兵撤退回總部後，在阿爾敏的計策中，擔任氣體室誘餌區的指揮。
在托洛斯特區奪回戰中遭到不明因素殺害，當時身上並無裝備立體機動裝置，目前死因不詳。之後亞妮為避免搜查而使用馬可的立體機動裝置來搪塞檢查，阿爾敏即以此來推測她與馬可的死之間具有相當因果關係。
柯尼·史普林格（コニー?スプリンガー，Connie Springer）
戰況：存活。
出身於羅塞之牆南區的拉加哥村。
第104期訓練兵團第8名畢業。一開始以加入憲兵團為志願，但畢業當晚，被艾連的演說感動後改以加入調查兵團為志願。
平頭的小個子少年。平衡感良好，懂得在行動時加入一些小聰明。但頭腦運轉遲鈍，經常在作戰時判斷錯誤。
在調查兵團第56次牆外調查出城後，當超大型巨人出現時，與艾連、莎夏、托馬斯、米娜、山姆耶爾同為固定砲整備4班。
在托洛斯特區攻防戰中，與米卡莎及阿爾敏一同誘導巨人化的艾連至總部。
在托洛斯特區奪回戰結束後，面臨兵團的選擇時有所猶豫，仍決定加入調查兵團。
在野獸型巨人入侵後跟隨調查兵團的長官撤離，並沿途疏散村民。在尋找羅塞之牆被其突破的方位時，途中為了確認家人的平安回到自己的家鄉，發現許多疑點且對躺在自己家裡的巨人感到困惑，認為和自己的母親有幾分相似。在發現牆上沒有破洞後前往厄特加爾城休憩，卻在夜晚遭巨人們圍困於厄特加爾城，在塔裡差點被巨人攻擊，但被萊納所救。因前輩們皆戰死，內心對生存感到絕望，在最後因尤米爾的巨人化形態有活躍的表現與及時趕到的援軍而得救。
曾分別被亞妮與萊納捨命救過一次，想要報答兩人，在亞妮，萊納，貝爾達特的巨人身份被曝光後，仍不想相信他們是敵人。
在聯合部隊追擊盔甲巨人時，與同期新兵們登上盔甲巨人的肩膀，最後確認萊納和貝爾達特為敵人。在從盔甲巨人身上撤退時，說服克里斯塔一起撤退，但遭到大批巨人包圍，後來因艾連得到了「座標」而得救。
在聯合部隊奪回艾連歸來後，對於巨人臥底那一方的人明知道家鄉慘況的真相，卻刻意隱瞞一事感到憤怒，並向軍方提供了在家中發現的巨人與自己母親相似的證據。爾後成為新里維班一員。
莎夏·布勞斯（サシャ?ブラウス，Sasha Blouse）
戰況：存活。
出身於羅塞之牆南區的陶帕村。
第104期訓練兵團第9名畢業。
射箭技術特別好
黑髮（動畫改成棕髮）馬尾的少女。出身貧寒，家裡專事打獵，反對在瑪利亞之牆遭破壞後，族人因進入森林的外人來搶奪土地和糧食而放棄打獵，對一族的狩獵傳統感到驕傲。
對吃的事非常有興趣，曾經認為加入訓練兵團可以吃到更多好吃的東西，期待將來瑪利亞之牆復甦之後可以增加糧食供給。
大家對她的評價是「笨蛋」、「吃貨」，因為入伍第一天就從廚房偷拿剛煮好的白薯，光明正大地在開訓典禮上吃，被教官罰跑到剩一口氣為止，之後常被暱稱「白薯女」。曾經從長官的糧食庫偷出肉。
動作靈活，因為打獵天生有著非比尋常的敏銳直覺，立體機動裝置能力優秀。但因個性活躍的關係不適合有組織性的行動。
在調查兵團第56次牆外調查出城後，當超大型巨人出現時，與艾連、柯尼、托馬斯、米娜、山姆耶爾同為固定砲整備4班。
在托洛斯特區奪回戰結束後，雖然因初次上陣的失誤對巨人感到害怕，仍決定加入調查兵團。
曾在用阿爾敏的計畫作戰眾多巨人時，卻因失誤差點被巨人吃了，在千鈞一髮之際，米卡莎救了她。
與父親談話後意識到自己的自卑感，因為只懂狩獵而對走出森林和外面的世界交流感到膽怯。為掩蓋故鄉的地方口音和同期訓練兵也用敬語說話，進入訓練兵團之後極力保持與周圍的協調性，即使有自卑感也有對弱者的同情心。
在野獸型巨人入侵羅塞之牆後跟隨調查兵團的長官撤離，並沿途疏散村民。途中因擔心而自己一人回去家鄉，在沒有裝備立體機動裝置的情況下隻身對付一隻3公尺等級之巨人，並救出一名年幼的孩子，之後便跟隨家鄉的村民一起疏散到安全的地方，從前線退下。
在聯合部隊奪回艾連歸來後，成為新里維班一員。即使已經成為新里維班的一員，對於狩獵一事仍念念不忘。因獵戶出身，使用獵弓時有百步穿楊的水準。
克里斯塔·連茲（クリスタ?レンズ，Krista Lenz）
戰況：存活。
第104期訓練兵團第10名畢業。
為萊納之愛慕者。
金髮大眼、身材嬌小的少女。在托洛斯特區攻防戰中與尤米爾同為訓練兵團第41班。
在沙夏跑到只剩一口氣時，與尤米爾一同遞食物以及水給她。
本名為希斯特莉亞·雷斯（ヒストリア?レイス，Historia Reiss），為貴族後裔。家族被託付關於城牆的秘密，擁有可以公開秘密的權利。
雖然留著直系血親的血，但卻因為是私生女而沒有地位，從小與母親及祖父母一同生活，平日彼此都鮮少交談，三年前被捲入族人的紛爭，母親被殺，在即將被殺之際，父親讓其隱姓埋名，以化名「克里斯塔·連茲」被趕去開拓區，之後則當上了訓練兵。
因為希望可以被人認為是有用的人，而會刻意對他人付出，以提升自己的價值。
天生的氣質連發狂的動物都會平靜並親近她，因此常被稱為「女神」，在男性同期訓練兵中人氣很高，與尤米爾有著非比尋常的關係。
在托洛斯特區奪回戰結束後，即使害怕與巨人作戰也決定加入調查兵團。
在野獸型巨人入侵羅塞之牆後跟隨調查兵團的長官撤離，並沿途疏散村民。在發現牆上沒有破洞後前往厄特加爾城休憩，卻在夜晚遭巨人們圍困於厄特加爾城，中間曾替受傷的萊納包紮傷口。因前輩們皆戰死，內心感到自責，在最後因尤米爾的巨人化形態有活躍的表現與及時趕到的援軍而得救。
在聯合部隊追擊時遭尤米爾的巨人化型態吃進嘴裡劫走，其後表白不管發生任何事都會選擇站在尤米爾那邊，且在米卡莎攻擊尤米爾的巨人化時，向米卡莎求情饒過尤米爾，且希望尤米爾與自己都不應該為別人而活而是要為自己而活。在從盔甲巨人身上撤退時，遭到大批巨人包圍，後因艾連得到「座標」能力而得救。
在本名被大眾得知後，不希望別人稱呼她原用的化名。
在聯合部隊奪回艾連歸來後，成為新里維班一員，並為受保護對象。
在眾人得知雷斯家才是真正的王族後，調查兵團決定發動革命，並令其以女王的身分即位，雖然在聽到的當下十分震驚，認為自己無法勝任女王一職，不過隨即被裡維以強制力說服。
原本在調查兵團的計策下，艾連與希斯特莉亞·雷斯在刻意被中央憲兵團帶走應會被救回，但計策失敗後目前遭到囚禁，在被囚禁後見到了小時候分開的父親。
尤米爾（ユミル，Ymir）
戰況：遭人類識破巨人身份，逃脫失蹤。
姓名典故：「Ymir」為北歐神話霜巨人之祖。
擁有銳利的眼睛，臉上長著雀斑，黑髮高個子的少女。在托洛斯特區攻防戰中與克里斯塔·連茲同為訓練兵團第41班。
出身不明。通曉牆內地區以外的語言，身上有許多謎，實際年齡並不像外表一樣，之後說明自己在牆外待了至少60年。
在里維的部下之筆記本寫道：「沒錯......巨人說話了......說尤米爾大人......」
從初期登場開始都沒有透露名字，漫畫單行本第九集的登場人物介紹也寫「姓名不詳」，直到漫畫單行本第九集第36話中才從克里斯塔·連茲口中揭曉。
與克里斯塔·連茲有著非比尋常的關係，曾經對她說出結婚宣言。同時也是最先知道克里斯塔秘密的人。
在雪山訓練中為了救同期訓練兵達茲，將其丟至懸崖下，自己也跳下去(變成巨人)，兩人皆平安無事，但克里斯塔懷疑她如何做到，便與其約定，當尤米爾公開秘密的時候，克里斯塔也要面對自己的過去，用原本的名字生活。
在托洛斯特區奪回戰結束後，決定加入調查兵團。
在野獸型巨人入侵羅塞之牆後跟隨調查兵團的長官撤離，並沿途疏散村民。在發現牆上沒有破洞後前往厄特加爾城休憩，卻在夜晚遭巨人們圍困於厄特加爾城。因前輩們皆戰死、情況危急，變身成巨人戰鬥，但非臥底三人組派系。在最後因及時趕到的援軍而得救。奮戰過後，不幸失去右手、右腳及部分內臟而呈現瀕死狀態。
在厄特加爾城獲救並跟隨調查兵團登牆後，遭突然出現的超大型巨人劫走。清醒後，其身體除了手掌腳掌以外都先自癒完畢，之後手掌和腳掌也自癒完畢。
為了帶走克里斯塔·連茲而選擇向萊納一行人妥協，默認自己就是過去吃掉萊納及貝爾達特同伴的巨人，同時也清楚巨人的真相，並表示自己的巨人之力其實是「偷」來的。
被萊納與貝特達特籠絡，在聯合部隊即將追上之時發動巨人化，用巧妙的方式突入調查兵團陣型中帶走了克里斯塔·連茲，並跳上了盔甲巨人的肩膀。後來因為阻止調查兵團奪回艾連而被米卡莎攻擊。因艾爾文的計策而導致原本的目的可能會失敗，轉而回來幫助調查兵團，並救了艾爾文一命。在得知「座標」轉移到艾連身上後，認為牆內還有生存的希望，卻在與克里斯塔道別後選擇回去救萊納以及貝爾達特，目前下落不明。
尤米爾的特殊巨人化型態
疑似透過啃食具有巨人之力的人類來取得巨人化型態，成型後的正確身高等級不明。巨人型態特徵與尤米爾本人不同（與亞妮的女型巨人型態亦不同），頭部以下的身軀較為矮胖，擁有尖銳的牙齒，體格雖然小但移動速度極快，在森林中可以快速的移動。
在此巨人型態之下仍保有意識，最大特徵是可以與人類說話，同時亦仍會成為非特指巨人的啃食目標。
被萊納和貝爾達特認為是過去襲擊自己並吞噬隨行同伴的巨人，並得到尤米爾的親口證實。
托馬斯·瓦格納（トーマス?ワグナー，Thomas Wagner）
配音：（日本）；、（影碟版本）（香港）；（台灣）
戰況：已戰死。
第104期訓練兵團畢業生之一。
金髮少年。出身於托洛斯特區。
在調查兵團第56次牆外調查出城後，當超大型巨人出現時，與艾連、柯尼、莎夏、米娜、山姆耶爾同為固定砲整備4班。
在托洛斯特區攻防戰中與艾連、阿爾敏同為訓練兵團第34班。
在艾連進行立體機動訓練時，輪班當操作機關的人。
受到艾連畢業當晚的演說影響以加入調查兵團為志願，在初次上陣的托洛斯特區攻防戰中，遭到奇行種突襲吞噬，第34班中第一名身亡者。
動畫版中，在畢業當晚的餐會上，宣稱人類敵不過巨人，進而引發艾連的演說（漫畫內容則是約翰宣稱，之後還跟艾連打了一架）。
米娜·卡羅萊納（ミーナ?カロライナ，Mina Carolina）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：已戰死。
第104期訓練兵團畢業生之一。
綁著一對長髮辮的黑髮少女。出身於托洛斯特區。
在調查兵團第56次牆外調查出城後，當超大型巨人出現時，與艾連、柯尼、莎夏、托馬斯、山姆耶爾同為固定砲整備4班。
在托洛斯特區攻防戰中與艾連、阿爾敏同為訓練兵團第34班。
與亞妮的感情似乎不錯，托洛斯特區奪回戰後回收屍體時亞妮曾對著米娜的屍體道歉。
受到艾連畢業當晚的演說影響以加入調查兵團為志願，在初次上陣的托洛斯特區攻防戰中，跟隨艾連追擊奇行種時，立體機動裝置的拋繩恰巧勾到巨人的手臂而撞向房子（動畫版是巨人去扯拋繩），後腦受到撞擊失去行動力而被巨人咬掉頭顱。
山姆耶爾（サムエル，Samuel）
配音：（日本）；（影碟版本）（香港）；（台灣）
戰況：重傷修養。
第104期訓練兵團畢業生之一。
黑髮少年。
在調查兵團第56次牆外調查出城後，當超大型巨人出現時，與艾連、柯尼、莎夏、托馬斯、米娜同為固定砲整備4班。
在托洛斯特區攻防戰前，受超大型巨人襲擊從牆上摔下時，頭部受到撞擊無法操作立體機動裝置，被莎夏以射擊的拋錨刺入小腿所救，爾後因重傷休養，未參與托洛斯特區攻防戰和奪回戰，此後的情況未被描述。
奈克·提亞斯（ナック?ティアス，Nack Teaz）
配音：（日本）
戰況：已戰死。
第104期訓練兵團畢業生之一。
在托洛斯特區攻防戰中與艾連、阿爾敏同為訓練兵團第34班。
托洛斯特區攻防戰中，跟隨艾連追擊奇行種時，不幸戰死。
米力伍斯·賽姆斯基（ミリウス?ゼルムスキー，Millius Zermusky）
配音：（日本）
戰況：已戰死。
第104期訓練兵團畢業生之一。
在托洛斯特區攻防戰中與艾連、阿爾敏同為訓練兵團第34班。
托洛斯特區攻防戰中，跟隨艾連追擊奇行種時，不幸戰死。
法蘭茲（フランツ，Franz）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：已戰死。
第104期訓練兵團畢業生之一。
平頭少年，身材相當高大。
與漢娜從訓練生時期便為情侶關係，被艾連評為「笨蛋夫妻」。
在托洛斯特區攻防戰中被巨人咬掉下半身戰死。
漢娜（ハンナ，Hannah）
配音：，（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：神智混亂。
第104期訓練兵團畢業生之一。
紅髮馬尾少女，臉上長著雀斑。
與法蘭茲從訓練生時期便為情侶關係，被艾連評為「笨蛋夫妻」。
在托洛斯特區攻防戰中，因法蘭茲之死陷入神智混亂狀態，此後的情況未被描述。
達茲（ダズ，Daz）
配音：（日本）；（TVB版本）、（影碟版本）（香港）；（台灣）
戰況：存活。
第104期訓練兵團畢業生之一。
在雪山訓練時和克里斯塔、尤米爾同一班，因無法戰勝酷寒天氣體力透支，被尤米爾丟至山下，最終獲救。
在托洛斯特區攻防戰中，親眼目睹自己的同伴被巨人咬死，心中產生極大的恐懼，毫不避諱地在馬可面前坦露心事。
在托洛斯特區奪回戰前原本想臨陣脫逃，但在聽完達特·皮克希斯的精神喊話後選擇留下。
漢尼斯（ハンネス，Hannes）
戰況：已戰死。
金髮的平頭中年男子。
故事之初（845年）原為一名整天爛醉如泥的駐紮兵團成員之一，巨人入侵希干希納區時，得到阿爾敏通知去救艾連一家，本想犧牲生命，掩護艾連和米卡莎救出被壓在倒塌房子下的母親，卻因為恐懼不敢面對巨人，因此只好聽從艾連母親的要求，強行將艾連與米卡莎兩人帶離撤往安全區。5年後，已成為駐紮兵團的工兵部隊隊長。
葉卡醫生治好了自己身患流行病的妻子，一直想要報答這份恩情。
在野獸型巨人入侵羅塞之牆內時，負責率領駐紮兵團尋找被其突破的方位。
在艾連及尤米爾遭萊納一行人劫走後，與米卡莎及阿爾敏約定要帶回艾連，並跟隨調查兵團出城追擊。
為了拯救艾連和米卡莎而與當年吃掉艾連母親的巨人戰鬥，原本鬥志高昂且認為終於有機會替艾連母親報仇，但因作戰經驗少且立體機動裝置的發揮被平原地形限制，被該名巨人抓住後遭啃食下半身，不幸戰死。
達特·皮克希斯（ドット?ピクシス，Dot Pixis）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：存活。
光頭老人，上唇留有鬍鬚。作者曾親自承認其原型為
為駐紮兵團包含托洛斯特區在內，南側領土的最高總司令。
貪好杯中之物，並以「天生的怪人」而為人所知，曾說過「如果是超級美女巨人，那被吃掉也無所謂。」這種話。
不顧眾人反對，決定利用艾連的巨人能力發起托洛斯特區奪回戰，並且不惜犧牲眾多部下，也要掩護艾連完成任務。
在野獸型巨人入侵羅塞之牆後，下令全軍協助羅塞之牆的居民退到席納之牆內的舊地下古都，但因為儲備的糧食只夠居民支撐一個星期，感嘆人類只要遭到巨人攻擊，一個星期後就會開始內鬥而導致毀滅。在調查兵團確認牆內狀況後，宣布羅塞之牆內是安全的。
而後私下聽取艾爾文的革命計畫，判斷其伴隨著太多風險所以決定以自己的方式進行，於王政府審判艾爾文時使計試探王政高層想法，並立即發動革命獲得初步成功。
奇茲·威爾曼（キッツ?ヴエールマン，Kitz Wellman）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：存活。
棕髮的中年男子，留有絡腮鬍。
托洛斯特區內的駐紮兵團隊長。
在達特·皮克希斯到來前，擔任托洛斯特區攻防戰指揮官，並嚴格遵守兵團訂定的規矩。
雖然對下屬相當嚴厲，個人卻十分膽小，事事都過度戒備謹慎。
因畏懼巨人化的艾連，打算將艾連和想保護艾連的米卡莎、阿爾敏一併消滅，被達特·皮克希斯制止。
阿爾敏對他的評價是「已經放棄思考了」，皮克希斯對他的評價卻是「內心像小鹿一般纖細的男人」。
動畫版中，在駐紮兵團本部向訓練兵發布檄文。但在完成居民的避難後，將本部的防衛交給訓練兵，帶領部下先逃跑，導致留守的訓練兵喪失戰意，總部遭巨人包圍，在外作戰的訓練兵也因此無法補充瓦斯氣體，陷入進退兩難的局面。
在野獸型巨人入侵羅塞之牆內時，指揮東防衛線的駐紮兵團第一精銳部隊與巨人交戰。
伊安·迪特里希（イアン?ディートリッヒ，Ian Dietrich）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：已戰死。
金髮男子。
托洛斯特區攻防戰中，擔任由駐紮兵團的精銳部隊組成的後衛班班長，並依指示將米卡莎排入班內。
相當欣賞米卡莎的能力，認為她有與100名士兵匹敵的實力，並對她異於常人的冷靜感到驚訝。
當基茨·威爾曼隊長率隊包圍艾連一行人時，站在旁邊待命，並向隊長說明米卡莎的實力與重要性。
托洛斯特區奪回戰中，擔任精銳班指揮，保護巨人化的艾連不受巨人的攻擊，奪回作戰在艾連恢復理智後拚死守護艾連前往牆壁破洞處，為了救自己的部下反遭巨人推進嘴裡，最終不幸戰死。
動畫版中，說明米卡莎的能力是精銳班所需，並將米卡莎排入以保護艾連為任務的精銳班中。
里柯·布雷騫絲卡（リコ·プレツェンスカ，Rico Brzenska）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：存活。
銀髮戴著眼鏡的女子。
駐紮兵團精英小組班長。
當基茨·威爾曼隊長率隊包圍艾連一行人時，站在旁邊待命。
托洛斯特區奪回戰中參與保護艾連的精銳班任務，同時負責使用煙霧槍向指揮部傳遞信息，但因為艾連一開始的暴走而打算放棄任務撤退，後來被伊安說服。奪回作戰在艾連恢復理智後拚死守護艾連前往牆壁破洞處，並在作戰成功後向指揮部傳達了人類首次勝利的信息，三位執行任務的精英小組班長中唯一存活的一名。
動畫版中，向艾連說明士兵的重要性，並希望艾連能完成任務。
在野獸型巨人入侵羅塞之牆時，負責防守東部防衛線。
在聯合部隊奪回艾連歸來後，協助聯合部隊的眾多傷兵登牆，並在場指揮駐紮兵團的救援部隊。
米塔比·亞爾納哈（ミタビ·ヤールナッハ，Mitabi Jarnach）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：已戰死。
平頭男子。
駐紮兵團精英小組班長。
托洛斯特區奪回戰中參與保護艾連的精銳班任務，但因為艾連一開始的暴走而打算放棄任務撤退，後來被伊安說服。奪回作戰在艾連恢復理智後拚死守護艾連前往牆壁破洞處，在沒有馬匹和建築物的情況下，選擇以自身小隊為誘餌來引開巨人，最終不幸戰死。
安卡（アンカ，Anka）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：存活。
棕髮女子。
達特·皮克希斯的左右手。
相當關心皮克希斯的身體狀況，負責打點皮克希斯的行程。
在托洛斯特區奪回戰前，與阿爾敏及古斯塔夫討論作戰策略。
在托洛斯特區奪回戰中，負責用望遠鏡查看任務執行進展及訊號。
在艾爾文被宣布處死刑時，打開大門並向王政府及憲兵團報告了巨人再次破壞大門的消息。事後確定為假消息。
動畫版中，當達特·皮克希斯與巴魯多公爵下棋時，站在後面待命。
古斯塔夫（グスタフ，Gustav）
配音：（日本）；（台灣）
戰況：存活。
黑髮男子。
達特·皮克希斯的左右手。
在托洛斯特區奪回戰前，與阿爾敏及安卡討論作戰策略。
動畫版中，當達特·皮克希斯與巴魯多侯爵下棋時，站在後面待命，而後以言語羞辱巴魯多侯爵，維護皮克希斯的尊嚴。
艾爾文·史密斯（エルヴィン?スミス，Erwin Smith）
戰況：重傷存活。
身高188cm，體重92kg。10月14日生。
調查兵團第13任團長。
擁有過人的判斷力以及指揮能力，行動及考慮總是想得比任何人還要深遠，就連兵團裡資歷深的老兵也沒能理解太多。可以為了牆內全人類的生存，選擇捨棄100個同伴的性命，是可以捨棄最重要的東西的人，雖然看似冷酷無情，但正因如此才可以被以里維為首的部下們深深信賴。
據說過去艾爾文讓曾在首都地下街相當出名的流氓里維進入調查兵團。在得知艾連的能力後不顧周遭反對，說服達里斯總統讓艾連進入調查兵團。
在第57次牆外調查中，以艾連為誘餌吸引女巨人，實行女巨人捕獲作戰，因付出過多犧牲、而且以失敗收場，必須為此負責任。在調查兵團山窮水盡之際採用阿爾敏的計策，揭穿了女巨人的真實身份，並在後來成功地捕捉到實體，認為捕捉到對方其中一人是有用處的。
在艾連及尤米爾遭劫走後，率領調查兵團為首的聯合部隊（包括憲兵團、駐紮兵團）追擊，與對方遭遇後從森林中引出大批巨人，想藉此攔住盔甲巨人等人。在混戰中失去右手臂，但仍在危急關頭獨臂砍斷綁住艾連的繩索，將其從巨人手中奪回。奪回艾連後，聯合部隊遭到大批巨人包圍，認為即使犧牲自己也要把艾連成功帶回去，聯合部隊後來因艾連得到了「座標」而得救。
在聯合部隊奪回艾連歸來後，因重傷而昏迷不醒，時間長達一星期，醒來之後身心都變得相當憔悴。
對於父親的死充滿自責與憤恨，對王政的統治作為亦感到不滿，故從小就萌生推翻王政的想法。
因即將被王政府處死刑，遂已授命漢吉分隊長繼任為調查兵團第14任團長（但尚未正式交接），在王政府真面目顯露後獲救。
在羅德變成超巨大型巨人後，率領新的政府以及聯合三軍的軍隊對抗。
角色模特兒為漫畫守護者的智謀者(Ozymandias)
小時候的綽號是「眉毛」，目前仍單身。
里維.阿卡曼（リヴァイ?アッカーマン，Levi.Ackerman）
戰況：復原再戰。
能力在米卡莎之上，幾乎不相上下。
調查兵團的兵長（台灣東立譯「士官長」），同時是兵團特別作戰小組班長。身材不高（米卡莎稱之為「死矮子」）卻擁有「人類最強的士兵」之稱號。一瞬間便可以打倒兩個巨人，擁有例如投擲拋棄刀片損傷巨人視力等優秀技術。在與米卡莎對抗女巨人時，迅速砍傷女巨人多處部位的肌肉。
佩托拉形容里維的個性神經質又粗魯，令人難以接近；雖然實力強大，但仍遵從上級命令，並不因此而任性妄為。
雖然外表冷酷且不容易透露出表情，但其實內心很細膩且注重感情。為了顧全大局，在看到特別作戰小組的部下們皆陣亡後仍面不改色的向女巨人進攻。
動畫版中，將特別作戰小組某位成員戰鬥服的徽章拆下來，之後因故交給了一位士兵，並說明調查兵團的徽章就是戰死的隊友們曾經活過的證明，從而了解到里維並不像外表那樣冷酷。之後再與凱尼對決完重傷逃走後，向漢吉說明向其借用的直屬3名手下都因此陣亡，感到自責並向漢吉道歉。
據說在進入兵團前是首都地下街出名的混混，遇上團長後加入調查兵團，相當信任團長。
小時後曾經跟「割喉者」凱尼一起住過，並接受其教導，現今許多行動、思想皆是受其影響。
有嚴重潔癖，對打掃的要求非常高。在特別篇中用手帕擦拭身上沾到的巨人之血。但在自己的部下臨終前，毫不猶豫的握住其沾滿血的手並答應會消滅世界上所有巨人。
在軍事法庭上，以「教訓」的名義毆打艾連，並在最後成功爭取艾連加入調查兵團，並讓其加入兵團特別作戰小組。
第一次捕獲女巨人作戰事件中，因阻止女巨人攻擊米卡莎而導致左腳負傷。第57次牆外調查回城後，負責監視尼克神父並說服他坦白牆壁的秘密。
漫畫版第56話中透露其姓氏為阿卡曼，並曾經受過對人壓制部隊的阿卡曼隊長的教育。
動畫版中，第57次牆外調查回城途中，因年輕士兵的私心而引來巨人追擊，里維命令負責載運隊友遺體的士兵丟棄多餘的屍體來減輕馬車的重量，進而避免了在平原上與巨人交戰，事後並不因此怪罪年輕的士兵；而在調查兵團執行第二次捕獲女巨人作戰時與艾爾文團長及憲兵團待在一起，但在女巨人出現後前去支援。最後關頭當亞妮即將連同艾連的巨人化一同結晶化時，用刀刃砍開艾連巨人化型態的後頸，將艾連救出。
在聯合部隊奪回艾連歸來後，成立了新里維班。
接獲艾爾文的指示後命令約翰與阿爾敏假扮成艾連與克里斯塔，引誘利布斯商會補抓，並之後率領新里維班突擊利布斯商會的倉庫，但卻沒殺掉半個人，反而與會長迪默，利布斯做了一個重大交易:調查兵團將艾連與希斯特莉亞交出，但前提是1.必須與調查兵團站同一陣線2.必須完全相信調查兵團3.今後利布斯商會所弄到的珍稀食材與奢侈品(例如紅茶)必須優先提供給調查兵團。
利布斯商會在運送中央第一憲兵團的憲兵薩內斯和拉爾夫故意讓馬車跌落溪谷，並被調查兵團抓獲，其後與漢吉負責拷問薩內斯與拉爾夫。
故意威脅拉爾夫講出準備好的講稿，讓薩內斯誤以為其背叛了中央與自己講出實話，隨後突破心防供出其實雷利斯家才是真正的王室。
奉行艾爾文「讓希斯特莉亞繼位為國家女王」的命令，以暴力方式逼迫希斯特莉亞同意成為革命後的新任女王，但此強硬作為亦引發新里維班的成員對其產生不信任感。
在得知利布斯商會遭到第一憲兵識破消滅，艾連與希斯特莉亞被再度被帶走後，與其他調查兵團成員監視某葬儀社的棺材(裡面疑似是艾連與希斯特莉亞)時，遭遇殺人狂「割喉者」凱尼率領「對人壓制部隊」突擊，瞬間隨行同伴被殺到只剩自己一人，憤怒地拔出刀欲與凱尼決一死戰，在將凱尼打成重傷後逃走。
因調查兵團裡新里維班遭到王政府通緝而逃亡，逃亡期間捉到兩名憲兵團新兵，說明了現況並說服兩人加入。
與新特別做戰小組和漢吉共七人進行突襲，造成對方傷亡慘重且成功奪回艾連與希斯特莉亞。
喜歡喝紅茶（持茶杯方式極特殊）。如果找到了好用的清潔工具的話笑出來的可能性很大。 在無悔的選擇漫畫中，因為自己做錯了選擇害法蘭和伊莎貝爾死亡而感到自責。(在第8集時因為看到伊莎貝爾的頭顱時而在哭)
角色模特兒為漫畫的變臉羅夏（Rorschach），名字則是取自電影裡的主角少年Levi。
米可·薩卡利亞斯（ミケ?ザカリアス，Mike Zacharias）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：已戰死。
身高196cm，體重102kg。
調查兵團分隊長之一。
名言「人類只有在放棄戰鬥的那一刻才算是首次敗北，只要戰鬥依然持續著，我們就還沒輸。」
在調查兵團中，實力僅次於里維。 對第一次見面的人會聞一下對方的味道，然後用鼻子嘲笑對方，嗅覺異常靈敏，可以從空氣的味道中察覺巨人的存在。第一次捕獲女巨人作戰時，在捕捉到實體後，與里維負責攻擊女巨人用來保護頸部的手指，但因女巨人使用硬化功能來防禦而失敗。在受困的女巨人吼叫後，首先察覺到巨人從四面八方進行包圍。
在野獸型巨人入侵羅塞之牆且率領眾多巨人朝向調查兵團及新兵們的休憩地時，迅速感知到巨人的方向、數量，隨後為了協助其他人撤離自願當誘餌與巨人戰鬥，一人就將5隻巨人打倒，卻在準備撤退時，因為野獸型巨人出乎意料的行動嚇到動彈不得，遭其奪走立體機動裝置後，慘遭巨人殺害。
漢吉·佐耶（ハンジ?ゾエ，Hanji Zoe）
戰況：存活。
調查兵團分隊長之一。
動畫中為戴著眼鏡的女性角色。
對巨人有著意外的熱忱。
有著強烈的熱情及好奇心，在某次作戰中踢開3公尺等級之巨人的頭時，意外地發現巨人之軀體異常的輕，對此深深抱持著疑問，想找出其中的原因。對於自己主持的巨人實驗及相關研究有十足之狂熱，也常在實驗進行中不顧下屬的勸阻而脫軌演出。
在OAD中可得知調查兵團曾有整整15年時期沒有活捉巨人的行動，其中原因包括在過往的活捉巨人行動中所犧牲的士兵人數太多。儘管如此仍一直提出重新開始活捉巨人行動以取得更多有關於巨人的情報，但仍被艾爾文以兵力不足等理由多次駁回。然而後來在伊爾賽事件發生後，上書艾爾文，終說服艾爾文同意其建議，並在調查兵團特別作戰小組協助下，以其個人所構思的新捕獲方案在無人犧牲的情況下，於瑪利亞之牆被攻陷後首次成功捕獲巨人。
替調查兵團掃蕩托洛斯特區捕獲的兩隻巨人(索尼、賓)命名，並為其做了許多實驗研究，之後兩隻巨人遭不明人士擊殺時，內心面臨崩潰。
是個古怪的人，但是對於身為調查兵團的士兵感到自豪，兵團為了奪回人類的自由犧牲無數，對於明知這種情況卻選擇隱瞞事實的教團，比任何人都還要憤怒。
動畫版中，第二次捕獲女巨人作戰中，設計捕獲網陷阱，曾一度將女巨人壓制住，但最後被女巨人掙脫逃跑。
在野獸型巨人入侵後，率領調查兵團前往厄特加爾城支援。在厄特加爾城救出新兵且帶領調查兵團登牆後，率隊與突然出現的超大型巨人交戰，交戰結果戰敗並且與其他調查兵團的長官都被沖擊波所傷，暫時無法作戰，但成功推斷出了對方的去向，為追擊的聯合部隊提供了線索。
在聯合部隊奪回艾連歸來後，利用居民們躲進牆內的一星期著手調查羅塞之牆的情況，並以畫像對照倒臥在柯尼家中的巨人，證實為柯尼的母親。在確認牆內的安全後向達特·皮克希斯司令及里維回報，並說明柯尼的故鄉拉加哥村消失的居民數大約等同於被討伐的巨人數，以及倒臥在柯尼家中的巨人的真實身分一事，並推測巨人應該都是由人類所變身而成。
牆內安定後，得知尼克祭司死亡的消息感到相當難過，但在看到尼克的屍體後推測出是遭到中央派出的憲兵拷問致死，並憤怒開口諷刺憲兵團，事後對牆內存在的敵人感到害怕。
向內地的報社記者闡述王政府的真相，並說服報社老闆為了人類的生存，須要讓全體人民知道真相，再革命初步成功後，向里維小組宣布調查兵團的危機已經解除。
與里維小組一起突襲對人壓制部隊的基地時，作戰初期利用煙霧破壞敵對陣型，但因敵方隊長意外之舉而鬆懈，遭到攻擊而受到重傷，再奪回艾連後得知尚能說話、舉手，但只能躺著無法起身。
已由艾爾文團長親口指定為調查兵團第14任團長（但尚未正式交接）。
是整部作品裡一旦生氣起來最可怕的人。
對於讀者關於漢吉性別的疑問，作者回答「這傢伙（漢吉）的性別還是別說清為好。」註：日文的さん是先生小姐兩用的敬語,漢化漫畫中翻譯認為漢吉是女的所以便譯作小姐，但是也可譯作先生，而生肉對漢吉的第三人稱其實從來沒用過他(彼)或她(彼女)的叫法。
納拿巴（ナナバ，Nanaba）
配音：（日本）；（台灣）
戰況：已戰死。
身高172cm，體重59kg。
調查兵團精英。
動畫中為金髮的女性角色。漫畫中據作者的訪談則為男性。
初登場動畫第20集。
在第57次牆外調查時，為克里斯塔的長官。
在調查兵團發現羅塞之牆內出現大批巨人後帶領部隊往西方撤離，沿途疏散村民並檢查牆壁破損情況，但發現牆壁上並沒有疑似巨人進攻的破洞，後來與吉爾迦等人匯合後前往厄特加爾城休息，在夜晚遭到野獸型巨人率領的大批巨人包圍。
在得知牆內出現大批巨人後，設想了最糟糕的情況，即在未發現盔甲巨人及超大型巨人的蹤影，牆壁就已經遭到破壞，一度認為人類已經輸了而意志消沉，受到分隊長米可·薩卡利亞斯的鼓勵後，重新振作。
在巨人第一波進攻中憑藉地形優勢而擊殺許多巨人，卻遭到野獸型巨人投擲巨石而導致隊友麗奈與賀寧格死亡，隨後又迎來了巨人第二波進攻，數量為第一波的一倍以上。在氣體和刀刃全都耗盡之際與吉爾迦被大批巨人吞噬。雖然調查兵團4名優秀成員都因此犧牲，但在援軍來到前為新兵們爭取了大量時間。
吉爾迦（ゲルガー，Gerger）
戰況：已戰死。
身高179cm，體重75kg。
調查兵團精英。
酷愛喝酒，即使是生命危急關頭也惦記著能不能再喝一次。
在調查兵團發現羅塞之牆內出現大批巨人後帶領部隊往南方撤離，沿途疏散村民並檢查牆壁破損情況，但發現牆壁上並沒有疑似巨人進攻的破洞，途中經過柯尼故鄉的村莊，發現許多疑點與一名無法動彈的巨人，後來與納拿巴等人匯合後前往厄特加爾城休息，在夜晚遭到野獸型巨人率領的大批巨人包圍。
在巨人第一波進攻中憑藉地形優勢而擊殺許多巨人，卻遭到野獸型巨人投擲巨石而導致隊友麗奈與賀寧格死亡，隨後又迎來了巨人第二波進攻，數量為第一波的一倍以上。在氣體和刀刃全都耗盡之際掉進塔中，臨死之前發現一瓶酒，結果卻是空瓶（因為那瓶酒之前被克里斯塔用來給萊納被巨人咬傷的手臂消毒了），氣憤至極，最後被巨人抓出塔外並與納拿巴被大批巨人吞噬。雖然調查兵團4名優秀成員都因此犧牲，但在援軍來到前為新兵們爭取了大量時間。
尼斯（ネス，Ness）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：已戰死。
身高178cm，體重84kg。
調查兵團成員。
頭上總是帶著白色頭巾，動畫版透露出其為禿頭髮型。
第57次牆外調查時負責部隊右翼前列的班長，阿爾敏的長官。出征前曾給新兵們進行了詳細的陣型解說，並且教授新兵們如何避開與巨人交戰的方法。責任感很強，十分照顧第一次出征的新兵，且擁有與隊友配合在平地上與巨人戰鬥的高超技術。
出發後沒多久就遇上了奇行種，在平地上將其解決之後，又遇上了首次登場的女巨人，為了阻止對方向新兵前進與隊友選擇跟女巨人交戰，結果被女巨人抓住繩索並打死。長官們的死讓阿爾敏看破了女巨人的本質其實是可以巨人化的人類。
莫布利特·柏納（モブリット，Moblit）
配音：（日本）；（台灣）
戰況：存活。
調查兵團第四分隊副分隊長。
漢吉的副手，對漢吉親近兩隻實驗體巨人感到奇怪及擔心，曾開玩笑說女巨人的吼叫聲是臨死前的哀嚎。在初登場時名字不詳，直至漫畫37話，漢吉直呼他的名字才知曉。
伊爾賽·蘭格納（イルゼ?ラングナー，Ilse Rangner）
配音：（日本）
戰況：已戰死。
於漫畫「特別篇2 伊爾賽的手冊」登場的調查兵團成員，參與第34次牆外調查。
習慣在執行任務的時候，隨身攜帶筆記本，記錄她從加入調查兵團以來的所見所聞。在這次的調查回程途中，遭遇巨人的襲擊而失去夥伴和馬匹，立體機動裝置也已故障，之後意外地在森林裡遇見會說人話的6公尺等級之巨人，被其以恭敬的姿態稱為「尤米爾的子民」，遂將調查情報記錄在筆記本裡。但後來因為出言斥責巨人只會對人類展開無意義的殺戮，觸怒了對方，在試圖逃跑的時候被該名巨人抓住，最後慘遭殺害吞食。
一年後，漢吉和里維帶領的調查兵團路過她當年遇害的地點，發現她生前遺留的筆記本和外套肩章，里維對她的調查戰果感到驚訝，決定將其遺物帶回城裡，做為往後對抗巨人的重要情報。
OAD中，伊爾賽被發狂的巨人咬碎頭部，其餘屍體被巨人保存安放在樹洞裡，直至漢吉一行人在牆外調查中被巨人引領至該樹洞才發現其屍首所在。亦因為伊爾賽的事件，調查兵團才重新開始整整15年未進行過的活捉巨人的行動。
里維·阿卡曼（リヴァイ?アッカーマン，Levi Ackerman）
更多資料：
艾連·葉卡（エレン?イェーガー，Eren Jaeger）
更多資料：
佩托拉·拉爾（ペトラ?ラル，Petra Rall）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：已戰死。
身高158cm，體重55kg。
隸屬於調查兵團特別作戰小組。
特別作戰小組裡唯一的女性。幫助艾連快速在調查兵團與其他人建立了信賴關係。與歐魯在編入小組前已認識，認為歐魯模仿里維言行的行為不適當。
雖然是女性且身材嬌小，但與同組的男性士兵擁有相同的戰力，擁有討伐數10隻，輔助討伐48隻的戰績。
不會特別誇耀、有認為信賴和組織力重要的謙虛性格。
對里維抱有好感。
初登場為漫畫「特別篇1 里維士官長」。
在第一次捕獲女巨人行動失敗撤退時遭女巨人偷襲，為了讓艾連逃跑和歐魯及艾魯多作戰，聯手牽制女巨人的行動，因為不知其快速的修復能力而措手不及，未能及時調整飛行姿勢而遭女巨人直接踩死。
歐魯·波札德（オルオ?ボザド，Auruo Bossard）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：已戰死。
身高173cm，體重61kg。
隸屬於調查兵團特別作戰小組。
當年第一次參加牆外調查時嚇到失禁，後來逐漸成長為獨當一面的戰士。因為崇拜里維而喜歡模仿他說話，常一邊快速騎馬一邊教訓新兵，結果總是咬到舌頭。一開始對艾連並不信任，後來漸漸地敞開了心扉。
在強者眾多的特別作戰小組裡擁有討伐數39隻，輔助討伐9隻的傑出戰績。
在第一次捕獲女巨人行動失敗撤退時遭女巨人偷襲，為了讓艾連逃跑和佩托拉及艾魯多作戰，最終因女巨人的暫時硬化能力使攻擊未果，遭女巨人從背部踢死。
艾魯多·琴（エルド?ジン，Eldo Gin）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：已戰死。
身高182cm，體重75kg。
隸屬於調查兵團特別作戰小組。
討伐數14隻，輔助討伐32隻。
曾經爆料了歐魯和佩托拉的黑歷史。
第一次捕獲女巨人行動時，在里維離開小組時暫時代理指揮。
在第一次捕獲女巨人行動失敗撤退時遭女巨人偷襲，為了讓艾連逃跑和歐魯及佩托拉作戰，聯手牽制女巨人的行動，想趁著對方失明之際攻擊，沒料到對方優先修復眼睛，遭咬斷下半身戰死。
君達·修茲（グンタ?シュルツ，Gunter Shulz）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：已戰死。
身高183cm，體重82kg。
隸屬於調查兵團特別作戰小組。
平頭。非常信賴艾爾文和里維，即使不清楚他們的本意也主張要忠實地遵從指示。
性格冷靜，和另外三人相比，較為嚴肅、正經，在艾連意外變身事故中優先要求他表明自己的立場而不是解釋突然變身原因。: 討伐數7隻，輔助討伐40隻。
在第一次捕獲女巨人行動失敗撤退時，誤認女巨人暫時變回的本體為里維，遭亞妮以刀刃從頸部擊殺，特別作戰小組第一名戰死者。
於聯合部隊奪回艾連歸來後，以保護艾連及希斯特莉亞為首要任務而組成的特別小組，除了領導人里維以外，全部成員皆為第104期訓練兵團畢業生
里維·（リヴァイ?アッカーマン，Levi Ackerman）
更多資料：
艾連·葉卡（エレン?イェーガー，Eren Jaeger）
更多資料：
米卡莎·阿卡曼（ミカサ?アッカーマン，Mikasa Ackerman）
更多資料：
阿爾敏·亞魯雷特（アルミン?アルレルト，Armin Arlart）
更多資料：
約翰·基爾休坦（ジャン?キルシュタイン，Jean Kirschstein）
更多資料：
柯尼·史普林格（コニー?スプリンガー，Connie Springer）
更多資料：
莎夏·布勞斯（サシャ?ブラウス，Sasha Blouse）
更多資料：
克里斯塔·連茲（クリスタ?レンズ，Christa Lenz）
更多資料：
奈爾·德克（ナイル?ドーク，Nile Dawk）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：存活。
憲兵團師團長。
與調查兵團的團長艾爾文·史密斯屬同期訓練班出身。
與艾爾文處於對立關係，認為調查兵團是一群怪人的聚集地，常對其所實施的策略及表達的想法感到懷疑。
在軍法會議中主張對擁有巨人化能力的艾連進行解剖，並於調查完畢後迅速將艾連毀滅。
在調查兵團第57次牆外調查失敗被召回王都後，負責押解艾連並與調查兵團的團長及長官們前往王族所在的內地，途中經過史托黑斯區時，因第二次捕獲女巨人作戰的執行而對艾爾文冷酷的想法感到害怕。
動畫版中，當獲知調查兵團的第二次捕獲女巨人作戰在史托黑斯區執行時，出言斥責艾爾文背叛了王族，一度要將艾爾文就地處決，但在了解到艾爾文真正的用意後，下令憲兵團全軍協助居民撤退。
在野獸型巨人入侵羅塞之牆後，為了讓羅塞之牆的居民進入舊地下古都生活，憲兵團與盤據在此的居民發生爭鬥，且在艾連遭盔甲巨人等人奪走後，派出部分憲兵團成員與另外兩團組成聯合部隊追擊，但因毫無與巨人作戰的經驗且在平原上不易發揮憲兵團擅長的立體機動裝置，聯合部隊出征追擊的100名士兵只歸來40人，且其中30人受輕重傷，亦代表奪回艾連損失了出征的六成兵力，憲兵團的成員更是全軍覆沒。
馬爾洛·桑德（マルロ?フロイデンベルク，Maruro）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：存活。
史托黑斯區憲兵團支部的新兵之一，亞妮的憲兵團同僚。
西瓜頭髮型的少年。
憲兵團裡少有的個性認真耿直的人，對上司的腐敗態度不滿，有著矢志爬上位、整肅憲兵團的腐敗風氣、尋回人性本善的強烈正義感與理想。
在調查兵團第57次牆外調查失敗被召回王都後，所在部隊負責護送任務，因為對任務產生疑問而向上司提問，結果對方順勢就把護送任務推給了自己這個新兵，使得他對憲兵團的腐敗更加深惡痛絕。
亞妮對他過於理想化的志願提出糾正向建言，使他注意到自己的理想志願有不足之處。
艾連被中央憲兵擄走後，聽命與希琪共同搜索調查兵團下落卻反遭脅持，也因此得知調查兵團被陷害的真相，與亞妮實為臥底巨人的實情。而後向里維表達願意協助調查兵團的意願，並在約翰的試探下得到了信任，成功協助新里維班尋找出中央憲兵的據點。
調查兵團的冤罪被洗清後，與漢吉、希琪一同前往通知新里維班。
動畫版中，曾在發現憲兵團的長官們進行走私時前往阻止，卻遭長官毆打並欲加以逮捕，被亞妮及希琪所救，事後也逐漸認為自己也是憲兵團腐敗的一份子。
希琪·朵麗絲（ヒッチ，Hitch）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
戰況：存活。
史托黑斯區憲兵團支部的新兵之一，亞妮的憲兵團同僚。
灰髮少女。
跟亞妮是憲兵團的室友，覺得亞妮睡相太可怕而不敢喊她起床。
語氣態度輕薄，頭腦簡單但為人樂觀，把同期新兵當作笨蛋嘲弄，在馬爾洛說明自己的理想後捶地大笑。
實際上是個率真善良的人，對於調查兵團發動第二次捕獲女巨人作戰而造成眾多平民犧牲感到不諒解，並且誤以為亞妮因此死亡而悲憤。
艾連被中央憲兵擄走後，聽命與馬爾洛共同搜索調查兵團下落卻反遭脅持，也因此得知調查兵團被陷害的真相，與亞妮實為臥底巨人的實情。之後與馬爾洛一同轉為協助調查兵團，並成功協助新里維班尋找出中央憲兵的據點。
調查兵團的冤罪被洗清後，與漢吉、馬爾洛一同前往通知新里維班。
凱尼?阿卡曼（Kenny Ackerman）
中央憲兵團對人壓制部隊隊長
曾經跟里維同住一段時間，並且教導里維戰鬥的技巧，曾取笑里維的身高。
在與里維分道揚鑣後，選擇替雷斯家族及中央憲兵團效力。看穿里維的作戰計畫，並率隊進行突擊，將除了里維以外的調查兵團3名隊員擊殺，與里維對決造成兩敗俱傷撤退。
與羅德·雷斯合作，替王政府工作剷除異己，內心卻有著想奪取巨人之力並統治牆內的野心。在得知巨人之力只有對雷斯家族有效後便取消與羅德的合作關係。
基斯·沙迪斯（キース?シャーディス，Keith Sadies）
配音：（日本）；(TVB版本)、(影碟版本)（香港）；（台灣）
戰況: 存活。
訓練兵團第104期的教官。
身材高大的光頭男子，下巴留著鬍鬚，外表極嚴肅且聲音十分宏亮。
對訓練兵的要求十分嚴苛，會用頭槌教訓士兵。能夠掌握每個訓練兵的特性與優缺點，並且能精確地對其進行評價。
似乎與艾連的父親有某種程度上的交情。曾在艾連通過訓練而加入調查兵團時，暗暗說：「古利夏，你的兒子當兵了。」
前調查兵團團長，設定集《INSIDE 抗》指出生死不明。
845年巨人入侵以前，曾任職調查兵團第12屆團長，原本計畫在牆外區域建造人類據點而進行遠征，結果卻是死傷慘重而且沒達到任何實質上的戰果，讓他對此感到相當自責，因此引咎辭退，團長職務由艾爾文接任，造型在初登場時有頭髮，但在擔任教官後為光頭造型。
第一話動畫聲優名單出現名字（未出現姓氏），但在第二話動畫結尾喊出全名，和第一話出場的前調查兵團團長同名，且由BD/DVD第二卷內部資料已確定為同一人。
達里斯·薩克雷（ダリス?ザックレー，Darius Zackley）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
領導著三大兵團的軍隊最高統帥。
表面上是個通情達理，且是個為人民著想的人，但內心極度厭惡王政府的那群人。在推翻政權後，私下虐待原本隸屬王政府的官員。
在托洛斯特區攻防戰結束後，為了決定艾連的最終處置，而作為裁決者召開軍法會議。
而後於艾爾文團長接受王政府審判時，與皮克西斯司令合作策動革命並獲得初步成功，目前王都與行政區皆在其掌控之下。
羅德·雷斯（）
希斯特莉亞的親生父親。
城牆內實質上的最高指揮者。
包含希斯特莉亞在內有6個孩子，但除了不在場的希斯特莉亞以外，全部都遭到古利夏所變身而成的巨人殺死。
在小時後還有個弟弟，在從父親那得知巨人之力的事情後原本打算自己來繼承並且以此對抗牆外的巨人，後來由有著相同想法的弟弟繼承，但弟弟遭到初代雷斯王的思想影響而改變想法。根據希斯特莉亞所說，羅德自己一直不肯繼承巨人之力的原因，是怕自己也被初代雷斯王的思想改變原本的想法，並且想找出可以對抗初代雷斯王的思想且使自己不被影響的家族成員。
在說服女兒失敗後讓自己變成巨人，欲奪回在艾連體內的巨人之力，但卻失控變成比超大型巨人還要巨大的奇型種巨人。
芙莉妲·雷斯（）
羅德·雷斯的長女、希斯特莉亞同父異母的姐姐。
陪伴小時候的希斯特莉亞，並且教導她讀書認字，不過為了希斯特莉亞的生命安全，每次離開她之前，會先用自身的巨人之力把希斯特莉亞的記憶消除。
毫不做作的個性受到眾人喜愛，經常到農地去慰問領地民眾的辛勞，是該領地的驕傲。
從叔叔那裡繼承巨人之力以及世界真正的歷史還有初代雷斯王的思想，王的思想也改變了原本芙莉妲想要對抗巨人的想法。
根據羅德的說法，芙莉妲擁有的巨人之力是立於所有巨人之上，說白了就是無敵的巨人之力，座標還有竄改記憶的能力就是其一部份力量，不過此巨人之力不在雷斯家的人體內，會無法發揮全部的力量。
在瑪利亞之牆被突破幾天後，和家人在該領地的教堂，遇到艾連的爸爸古利夏·葉卡，雙方用巨人之力展開戰鬥，不過還不熟練巨人之力，自身遭古利夏吞噬身亡，巨人之力也被古利夏奪走。
目前自身的記憶還有巨人之力在艾連體內。
古利夏·葉卡（グリシャ?イェーガー，Grisha Jaeger）
配音：（日本）；(TVB版本)、(影碟版本)（香港）；（台灣）
身高182cm，體重72kg。
艾連的父親，米卡莎的養父。
職業為醫生，曾在流行病爆發時救了許多人的性命。
故事中的關鍵人物，似乎研究調查出有關巨人的秘密，並將該秘密藏在家中地下室(將其地下室之鑰匙交付予艾連)。
在瑪利亞之牆被突破前搭船赴內地行醫，當牆壁被巨人突破後，趕回牆壁內找到艾連並叮囑他日後必定要回去家中地下室，在對艾連注射不明藥物後隨即下落不明。
在艾連被喚起的回憶中，古利夏在注射不明藥物到艾連身上後使其突變成智商極低的一般種巨人，但隨即遭到該名巨人吞食，意謂著古利夏其實是遭到親生兒子無意識的殺害。
卡露拉·葉卡（カルラ?イェーガー，Carula Jaeger）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
身高165cm，體重58kg。
艾連的母親，米卡莎的養母。
稱職的家庭主婦，十分了解兒子艾連的個性。
極力反對艾連加入調查兵團，母子之間曾因此事發生口角。
於動畫第1集巨人入侵希干希納區時，房舍遭超大型巨人踢破的城門所產生的飛石擊中，身體被倒塌的房舍壓住，要求漢尼斯帶走艾連與米卡莎，自己則遭到巨人吞食，艾連親眼看見自己母親死於巨人口中，這便讓他更想加入調查兵團。
尼克神父（ニック司祭，Priest Nick）
配音：（日本）；、(影碟版本)（香港）；（台灣）
身高165cm，體重58kg。
做為崇拜牆的宗教組織「城牆教」的神父，將城牆視作神明一般崇拜的教會領導者。
初登場為動畫第1集。
被漢吉在死亡威脅下要求說出城牆之秘密。
該宗教是從845年突然開始受到民眾支持的組織，教眾將城牆視為神的傑作，並且堅持反對對城牆進行加固、改造等任何修改，但這其實是教會為了防止城牆的秘密被別人知曉而故意放出的煙霧。
在軍法會議上主張立即處分艾連，遵從教義否定全面封鎖大門。
在第二次捕獲女巨人作戰時，與教徒在教堂禱告，卻因作戰的關係導致眾多民眾的死傷，在女巨人被捕獲後，得知高牆上出現破洞，自曝牆中的秘密並要求漢吉盡速用東西遮蔽破洞。
第二次捕獲女巨人作戰後，自白過去原本是個失去所有家人的酒鬼，仰賴神明而活，因為遵從自己的那些虔誠教徒都不會說了，有著這樣過去的自己更沒有資格說出城牆秘密，自始至終仍舊堅守信仰、貫徹自己的使命。當羅塞之牆遭巨人入侵後，想要用自己的眼睛看清楚現況後再判斷是否該說出秘密。在艾米哈區親眼目睹避難人民的情況後，透露了克里斯塔·連茲的出身。漢吉認為他是具有正確判斷力的人，而不是純粹對信仰狂熱的存在。
在聯合部隊奪回艾連歸來後，以木匠的身分被漢吉私底下安排躲在兵營當中，以躲避壁教的威脅，但在調查兵團確認牆內安全時的空檔，因不明原因遭到殺害，根據憲兵團的說法，兵營裡闖入強盜殺害了尼克祭司並奪取身旁的財寶，漢吉事後推翻這個說法，證實尼克神父是遭到中央憲兵團凌虐而死，里維推測尼克在死前並沒有透漏任何消息。
動畫版中，於845年巨人入侵前，在希干希納區傳教，不過當時並沒有人願意傾聽的樣子。
巴魯多侯爵（バルト候，Lord Balto）
配音：（日本）；（香港）；（台灣）
動畫原創人物。
擁有侯爵位的貴族，達特·皮克希斯的朋友，兩人常玩西洋棋，曾暗諷皮克希斯的棋藝。
在托洛斯特區出現巨人之後，想要挽留赴戰場的皮克希斯，輕視士兵和人民的性命而只想保護自己。
迪墨·利布斯·愛德華（ディモ?リーブス?エドワード，Dimo Rebbs Edward）
配音：（香港）；（台灣）
利布斯商會會長
提供鎮守托洛斯特區的士兵們糧食與武器，自認出資金者最大，認為自己的貨物比居民的安危重要，受米卡莎威脅而改變做法。
被威脅與中央憲兵團合作，被說服後選擇與調查兵團合作，隨即被以叛徒的名義，與兩名手下在接應時遭中央憲兵團對人壓制部隊隊長凱尼殺死滅口，死後會長的職位在調查兵團的協助下由兒子繼任。
以下均特指某一名巨人。
超大型巨人（超大型巨人）
身高推定為60米級的超大型巨人，擁有足以踢破城門的力量。全身總是布滿著高溫蒸氣。
外表沒有太多皮膚，能夠清楚看見身上的肌肉紋理，但因體型巨大因此動作相當遲緩。
不過可以藉有意識的控制排放蒸氣量，可以使得立體機動裝置無法發揮作用。
真正身份為。
盔甲巨人（鎧の巨人）
身高推定為15米級的盔甲巨人，體格與通常種巨人一樣，但比通常種巨人更強韌，全身覆蓋硬化的組織， 有用身體撞破城門的力量。
（東立漫畫於單行本第四至七集中曾多次提及「盔甲巨人」，故在此以「盔甲巨人」此一稱呼為主）
真正身份為。
女巨人（女型の巨人）
身高推定為14米級的女巨人，擁有非常驚人的速度，並能將身體部份位置暫時硬化，也能在身受多處創傷時決定再生的優先順序，在動畫第17集中首次出現，與一般的巨人相比僅多出了形似女性乳房的胸肌。
曾造成調查兵團慘重傷亡。
能發出聲音吸引非特指巨人來啃食自身。
（東立漫畫於單行本第七、八集中多次提及「女巨人」，且單行本第六集第23話以「女巨人」命名，故在此以「女巨人」此一稱呼為主）
真正身份為。
野獸型巨人（獣の巨人）
身高推定為17米級的野獸型巨人，四肢具有長毛，外型長得像猿，擁有極高的智慧，懂得使用工具，且會說話（推斷能使用多種語言），具有將人類變為巨人和命令其他巨人的能力。
初登場時對被其捕獲的調查兵團分隊長米可·薩卡利亞斯身上的立體機動裝置感到興趣，顯示其並非是牆內生物所變，而是來自於牆外。
（東立漫畫單行本第九集第35話以「野獸型巨人」命名，故在此以「野獸型巨人」此一稱呼為主）
壁之巨人（壁の巨人）
身高推定為50米級的巨人，模樣類似超大型巨人，女巨人破壞席納之牆時，壁之巨人也因此露出了臉，但牠的臉隨後便被調查兵團再次用水泥封住。推測此巨人跟壁教有密不可分的關係。
羅德·雷斯變成的巨人
體積比超大型巨人還大一倍，但只能爬行。身體散發著極高的溫度，當他接近時周圍的樹木都著火了。非常的可怕。
安海爾·亞德連（アンヘル?アールトネン）
本書主角，十八歲，居住於希干希納區的工匠。是個發明狂，開發了立體機動裝置、用以捕捉巨人的捕捉網。
瑪利亞·卡爾斯提德（マリア?カールステッド）
隸屬於駐紮兵團，為自己的工作感到自豪。是安海爾的兒時玩伴，與索魯姆訂婚。
索魯姆·修梅（ソルム?ヒューメ）
隸屬於調查兵團。是安海爾的兒時玩伴，與瑪利亞訂婚，後來為了保護安海爾用手榴彈和巨人同歸於盡。
席斯·曼薩爾（ヒース?マンセル）
隸屬於調查兵團，任職班長。但在一次牆外調查中不幸喪命，且頭顱被巨人扔至城牆內。與艾蕾娜結為夫妻並孕有一子。
艾蕾娜·曼薩爾（エレナ?マンセル）
席斯班長之妻。因為不願意接受丈夫喪命的事實以致有點神智不清。後來加入了崇拜巨人的異教，率領著教徒挾持人質並要求打開希干希納區城牆，並不幸死於巨人的入侵。
柯莉娜·伊露瑪莉（コリナ?イルマリ）
十五歲，與安海爾同為工房工匠，同時也是安海爾的助手。後來在異教徒開啟城門使巨人入侵時不幸死於巨人之腳。
塞諾馮·哈爾基摩（セノポ?ハルじモ）
三十五、六歲，與安海爾同為工房工匠。前任發明王，負責開發火藥。時常與安海爾鬥嘴，但也不時提供安海爾靈感的得力助手。
赫費爾·畢克爾（ホルヘ?ピケール）
此時的調查兵團團長。協助安海爾進行違法牆外調查並成功返回，事件結束引咎辭去隊長職務並擔任訓練兵團指揮教官。
卡斯帕爾·克利斯提安
四十五、六歲。工房長，是個曾經以刀匠聞名的人物，工房內人人懼怕他。
裘克洛（キュクロ）
本書主角，席斯與艾蕾娜之子。因出生時是在巨人吐出來的嘔吐物中，而被稱作巨人之子。自幼被監禁以來不斷在權力人士之間轉賣，從來沒有學習過任何事物，直到遇到夏露露之前都還是處於被凌辱的悲慘狀態。是個人類。不過在受傷時總會出現閃電，卻沒有變成巨人，疑似擁有尚未完成覺醒的巨人之力。
達利歐·伊諾賽西奧（ダリオ?イノセンシオ）
居住在席納之牆內地的富商，買下了裘克洛並帶回家中監禁，讓自己的兒子任意凌辱。後來死於異教徒之手。
夏比·伊諾賽西奧（シャビィ?イノセンシオ）
達利歐之子。在異教徒襲擊之後加入訓練兵團，並將曾經打倒巨人之子的事蹟掛在嘴邊炫耀。
夏露露·伊諾賽西奧（シャルル?イノセンシオ）
達利歐之女。教會裘克洛大小事情的人生導師，並於裘克洛被捕之時向調查兵團團長請命救回裘克洛。
卡迪納·鮑麥士達（カルディナ?バウマイスター）
本為夏露露的未婚夫，後來因政治風暴而被迫入獄，並於監獄中遇識裘克洛與其一齊擬定作戰計畫。
卡洛爾·畢克爾（カルロ?ピケール）
赫費爾之子。此時的調查兵團團長，發現裘克洛誕生的關鍵人物。在一次牆外調查中看中裘克洛的能力，並於裘克洛被捕之時動用人脈幫助。
諌山創. . .
諌山創. . .
動畫第23話的角色名單中記載
作者談及其人名靈感出處。この漫畫を作る上でとても參考になる作品でした、あと好古のキャラはすばらしすぎるので絶対パクろうと思ってます、あとミカサの名前の由來も戦艦「三笠」からです。
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