做舞台灯光的或驱动步进电机的有福了（有图）
牛& && && && && && && && &&&
看看先！！
很不错，学习了。
标记一下& && && &&&
不错的& && &
不错，留个记号，用的到
peinsc 发表于
额，终于在调试崩溃的边缘，找到了方法，感谢那些肯分享经验的前辈。
求指点！！！！
什么话都不说，先MARK先，谢谢楼主分享！
学习一下.......
mark刚做这个
wind2100 发表于
据我所知 L6025 是意法半导体的 步进电机H桥驱动电路 不带死区时间 需要自己插入
在步进电机 内阻比较小&&...
你好，下面是L6205的手册部分内容，根据真值表（Page8），它的in1、in2引脚分别控制的是左右桥臂，比如in1为高，那么左半桥的上开下关，in1为低，左半桥上关下开，然后在in1在0/1切换的时候，它必然是在芯片的内部存在死区时间，在外部是无法插入死区时间的。根据Page5的参数也可以看到，它是内部带死区时间的，请问你是如何得出“步进电机H桥驱动电路 不带死区时间 需要自己插入”这一结论的呢？
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难道资料有更新 还是新款？
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详见 -------------------------------》
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你那上面所说的是只提延时时间 包含了死区时间 是1.6US&&
这种IC里面如果有死区控制 你看一下内部图
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资料上面说了有 CROSS CONDUCTION PROTECTION& &但是没画出来
如果不需要考虑这时间 当然最好了 编程 就更简单些 电路也简单了
mark，LZ的几篇步进电机的都记下了，多谢
好东西，谢谢分享
正在学习步进电机的驱动，受教了。
mark& && && && && && && && && && && &
学习学习！
回复【97楼】wind2100
据我所知 l6025 是 步进电机h桥驱动电路 不带死区时间 需要自己插入&&
在步进电机&&...
是的 有过流保护&&他们自带了死区时间&&这下就弱智 了
好东西，像楼主这么好的人少啊
真的是很好的东西，mark
& && && && && && && && && && && && && && && && && &
顶了，好东西
记号，收藏
楼主有L6225N的驱动电路么，我做了几块板了，烧了几次------
楼主有L6225N的驱动电路么，我做了几块板了，烧了几次------
EN脚的电阻电容选择好就没事了。
谢谢楼主分享！
你好，我也是在做步进电机驱动器。给定电流恒定为0.5A，在低频时电机带载能力能行，高频时也好，就是在85HZ,150hz时带载能力十分不好，一带载就反转，振动也大。不知道怎么回事？看你做这方面，能否交流一下。
mark& && && && && && && &
刚好我们公司L6205用在直流电机上，让我来学习一下怎么用在步进上来细分
东芝有一款TB67H400AFTG功能类似，和L6205。TB67H302HG，TB67H303HG也是这样的芯片。
冲着标题的“福”进来了，结果……
好大个的东西啊
mark, thanks
MARK，好资料学习学习
mark& && &
冲着标题的“福”进来了，结果……
楼主太强大了&&我出来了工作感觉原来在大学就是小打小闹
MARK==============
MARK 下 ，&&回家看
舞台灯光的或驱动步进电机
看不到L6205的程序啊
回复【42楼】mugangqin
我想问一下,
4个io口控制电机4根信号线
是梯形曲线加减速吗？
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步进电机驱动芯片L298中文资料
全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料
L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相
&和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准
&TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，
&但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连&接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。　
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 图9 L298引脚图
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 图10 L298 内部逻辑图
L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：
Symbol符号&
Parameter 参数
Power Supply 电源
Logic Supply Voltage 电源电压
Input and Enable Voltage 输入电压和启用
峰值输出电流(每通道)
非重复性(t= 100ms)
重复(80% on &20% ton = 10ms)
Sensing Voltage 感应电压
Total Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃)
Junction Operating Temperature 结工作温度
&25 to 130
Storage and Junction Temperature 储存温度
&40 to 150
L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：
Function 功能说明
Sense A; Sense B
电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地
Out 1; Out 2
1Y1、1Y2输出端
功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器
Input 1; Input 2
1A1、1A2输入端，TTL电平兼容
Enable A; Enable B
TTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端，低电平禁止输出
1,10,11,20
逻辑电源电压。 此引脚与地必须连接100nF电容器
Input 3; Input 4
2A1、2A2 输入端，TTL电平兼容
Out 3; Out 4
2Y1、2Y2 输出端 监测引脚15
Not Connected 空
L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)电气特性：
Symbol 符号&
Parameter 参数
Test Conditions 测试条件
Supply Voltage (pin 4) 电源电压（引脚4 ）
Operative Condition
Logic Supply Voltage (pin 9)逻辑电路电源电压（引脚9 ）
Quiescent Supply Current (pin 4) 静态电源电流（引脚4 ）
Ven =H;IL=0
Quiescent Current from VSS (pin 9) VSS的静态电流 (引脚9)
Ven =H;IL=0
Input Low Voltage 输入低电平电压（引脚5，7，10，12）
Input High Voltage& 输入高电平电压（引脚5，7，10，12）
Low Voltage Input Current 低电平输入电流（引脚5，7，10，12）
High Voltage Input Current 高电平输入电流（引脚5，7，10，12）
Vi = H &VSS &0.6V
Enable Low Voltage 使能端高电平电压（引脚6，11）
Enable High Voltage 使能端低电平电压（引脚6，11）
Low Voltage Enable Current (pins 6, 11) 低电平启动电流
High Voltage Enable Current (pins 6, 11) 高电平启动电流
Ven =H &VSS &0.6V
Source Saturation Voltage
Sink Saturation Voltage
IL = 1A (5)
IL = 2A (5)
Total Drop
IL = 1A (5)&
IL = 2A (5)
Vsens Sensing Voltage电流监测电压(引脚1，15)
&&&&&&&&&&&&&&&&&& 图11 L298 外形图
L298 datasheet.pdf下载
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当前位置：&>>&&>>&&>>&几种直流电机功率驱动芯片及其应用
　　 和 分别是美国Apex 公司和NS 公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路。它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动、控制以及提供保护等功能的共性,又具有各自特色。下面就其引脚、功能特点及其典型应用作一个介绍。
　　两芯片的主要性能参数及其特点
　　SA60 的性能参数及应用范围
　　SA60 的是一个PWM 型功率输出芯片, 电路提供给电机的电源电压最大可达到80V , 能连续向负载提供10A 的电流。最大模拟输入电压5V , PWM载波频率可以到250kHz , 而效率可以高达97 %, 该芯片还可以外接一个可兼容的TTL 型的PWM 的信号来同步四象限模式的幅值和方向。SA60 主要应用在驱动中小型直流电机,D 类功率放大,轴承激励等场合。
　　LMD18245 的性能参数及应用范围
　　LMD18245 芯片可为电机提供最大55V 的电源电压,电压12V ,最大持续电流输出3A ,峰值电流可达6A ,最小输入脉冲宽度2μS ,电流传感器最大线性误差±9 %。与SA60 一样, 该功率输出级具有很高的效率。由于在
　　芯片中集成了四位D/ A转换器和电机电流传感器、固定切断时间的斩波放大器等电路, 所以LMD18254 很容易完成对电机电流的数字控制,实现步进电机的微步驱动。因此,该芯片主要用于小型直流电机特别是步进电机的控制和驱动上。
　　引脚及其功能
　　SA60 和LMD18245 的外形封装如图1。
　　内部电路框及各引脚功能
　　SA60 各引脚功能
　　SA60 的内部结构框如图2 所示。电路共有12个引脚,其中10、7 两脚分别是H 桥和PWM 及桥的驱动级电源端; 9、11 为功率信号输出端, 其输出波形与输入信号的关系是:9 脚输出PWM 信号的占空比随输入信号电压的增加而增大,11 脚却反之; 1、6脚为接地端, 前者是模拟接地端, 后者是功率接地端;8、12 端可以直接接功率地, 也可以通过一个接地,作为限流感用,该端的电压最大值为±2V ;2、4 两端分别是模拟和数字控制信号的输入端。
　　LMD18245 各引脚功能
　　LMD18245 的内部结构框图如图3 所示。9 脚是电源端; 1、15 脚功率桥的输出端; 12、5 脚分别是信号地和功率电路接地端; 4、6、7、8 是D/ A 转换器的二进制数据输入端, 其中4 脚为二进制数的最高位;10 脚是紧急停止控制端,高电平有效; 11 脚为方向逻辑输入端;3 脚上联接一个并联的RC 网络,可将单稳脉冲宽度设置为: 1. 1 RC 秒。此外, 该芯片还提供了电流传感器放大输出端(13 脚) ,比较信号输出端(2 脚) ,和数模转换参考电压输入端(14 脚) 。
　　芯片的应用实例
　　虽然这两个芯片都是开关式全桥功率驱动电路,由于内部结构的不同,工作方式也不尽相同,所以在作为电机控制电路时,电路的工作方式也各有特点。图4 是SA60 驱动直流电动机时的典型接线图,在该图中芯片被联接成模拟输入方式, 在数字输入端(2 脚) 与模拟地之间联接一个CT ,改变它的大小,可以调整PWM 载波的频率在22～250kHz之间变化的。
　　虽说LDM18245 的持续电流输出的指标还不足SA60 的三分之一,但在控制方式上有它灵活方便的一面,采用不同的联接方式可以实现电机的不同的控制方式,获得不同的控制性能,图5 是用双极性输出方式驱动直流电机的实例。其中固定斩波时间为1. 1 RC;电流传感电阻RW 参考公式:
　　计算,其中UREF是D/ A 转换电路的参考电压,D为D/ A 转换电路的输入电压值, IS 为电机电流的最大设定值。与SA60 不同,在LMD18245 芯片中没有PWM 电路,想通过PWM 的占空比来控制电机的转速和转向,需要外接控制器,联接方法如图中所示。
　　应用时的注意事项
　　在实际使用这两种芯片时必须注意如下几个事项。一是在电源端和功率地端必须接旁路,否则由于电机电流跳变或换向引起的尖峰电压和浪涌电流会使芯片损坏。具体的做法是在芯片的电源端并联一个1μF 的高频和一个100μF 的铝,并注意联接线要尽量的短。二是在布线时注意将模拟地和功率地严格分开,注意控制信号输入线和功率信号输出线保持距离,以免反馈、干扰。
　　这两款功率输出芯片都具有输出电流大、工作效率高、电路设计简便、体积小巧、性能稳定等特点。所以它们的应用范围远不止上述所谈到的几种, 就SA60 以及它的同系列产品 、51 芯片来说,作为D 类音频功率输出电路已有应用,这类功率输出装置功率之高是传统模拟音频功率输出级所望尘莫及。&&来源:
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