北京合康亿盛变频科技股份有限公司
股票代码：300048
高压变频系列
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矿用高压变频系列
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中低压标准驱动产品
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中低压专用驱动产品
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防爆专用系列
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中低压变频器选配件
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新能源汽车系统及关键零部件
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>>&Y(T)VF矿井提升机系列
（6kV/10kV）315-4500kW/400-6000kVA
HIVERT-Y(T)VF 矿井提升机高压变频器
主要应用于矿井提升机
当变频器适配电机功率&1800kW时，系统增配启动柜。启动柜可以有效抑制变压器上电瞬间的激磁涌流，防止引起上级电源柜速断保护装置动作，还可以为单元直流电容预充电。
启动柜中配置启动电阻，可降低上电产生的冲击电流。不同容量变频器启动电阻阻值及功率有所不同，预充电后，按照设定程序，通过真空接触器短接电阻。
隔离变压器为干式变压器，采用强迫风冷：原边为星形接法，与进线高压直接相连或通过启动柜相连；副边绕组为延边三角形接法，绕组间有固定的相位差，通过电抗器为功率单元提供电源。
变压器配有温控仪，控制系统通过温控仪实时监控变压器绕组温度：当变压器绕组温度较高时，系统发出轻故障报警并开启变压器底部风机；当温度超过报警或跳闸设定值时，系统发出轻故障报警或跳闸信号。
功率单元输入端与电抗器相连后接变压器二次线圈的三相低压输出。当变频器适配电机功率小于1800kW时，功率单元增加缓冲环节，用以单元预充电限流及保护输入侧IGBT。
当变频器适配电机功率超过或等于1800kW时，取消单元缓冲环节，由启动柜实现单元预充电限流及保护输入侧IGBT功能，因此功率单元与电抗器直接相连。
HIVERT-Y(T)VF系列产品理论具备100%额定功率的能量回馈能力。功率单元利用IGBT进行同步整流：同步整流控制器实时检测单元输入电压幅值及相位，通过控制整流侧IGBT所产生的电压与单元输入电压的相位差，从而控制电功率在电网与功率单元之间的流向&&单元电压相位超前，功率单元将电能回馈给电网，反之电功率由电网注入功率单元。
电功率的大小及流向由单元电压决定。就同步整流而言，整流侧相当于一个稳压电源，相位差偏差通过矢量控制算法、PID调节生成。
控制系统由控制器、接口板和人机界面（包括柜门按钮等）组成。
HIVERT-YVF系列变频器采用转子带速度反馈的矢量控制技术。在转子磁场定位坐标下，电机定子电流分解成励磁电流与转矩电流。维持励磁电流不变，控制转矩电流也就控制了电机转矩。电机转速采用闭环控制。实际运行中给定转速与实际转速的差值通过PID调节生成转矩电流iT*。经过矢量变换将iT*、iM*与实际反馈回的励磁电流iM转矩电流iT相比较，经过空间矢量控制，最终生成三相电压驱动信号。
HIVERT-TVF系列变频器通过矢量控制系统的解耦, 速度给定（频率给定）与速度反馈相减得出速度误差，速度误差经PI调节后输出转矩电流给定iqref；idref励磁电流给定是根据系统的动态需要进行调整其值根据不同的电机和负载得出的经验值。
电机三相电流反馈ia、ic经传感器采样，然后再根据转子位置电气角度&进行Clarke变换，变换后输出ialpha、ibeta；ialpha、ibeta经Park变换输出id、iq；id、iq值与给定值iqref、idref求误差，进行PI调节后输出Vsqref、Vsdref；Vsqref、Vsdref和转子位置电气角度&经过Park逆变换输出Valpha、Vbeta；Valpha、Vbeta经过Clarke逆变换输出电机定子三相电压Va、Vb、Vc值；三相电压Va、Vb、Vc值作为PWM（脉宽调制）的比较值比较输出PWM波形到逆变器从而驱动电机旋转。
合康矿井提升机用四象限高压变频器有HIVERT-YVF和HIVERT-TVF两种系列。其中，HIVERT-YVF适配异步电机，HIVERT-TVF适配同步电机。这两种系列变频器均由移相变压器、功率单元和控制系统（包括：控制器、接口板和人机界面）构成。
当变频器适配电机功率&1800kW时，系统增配启动柜。
&& 1、有PG矢量控制方式
HIVERT-Y(T)VF系列变频器采用有PG矢量控制方式，在全频率段稳定输出正弦波电流。系统可以对励磁电流和转矩电流分别进行控制，并具有动态响应速度快、电机的加（减）速度特性好等优点。此外，由于系统配置速度编码器，因此电机调速范围广，且系统能够实时准确的监测电机实际转速，具有电机超速保护能力。另外，在配合外部保护信号情况下，可实现短时、快速有效电气制动。
2、额定功率回馈能力
HIVERT-Y(T)VF系列变频器中功率单元采用PWM全控整流方式，功率单元利用IGBT进行同步整流，通过控制整流侧IGBT所产生的电压与单元输入电压的相位差，从而控制电功率在电网与功率单元之间的流向，使变频器最大回馈功率达到额定输出功率，达到短时制动的要求。
3、低频高转矩输出
HIVERT-Y(T)VF系列变频器具有对转矩电流单独控制的特点，使电机在低转速下能够输出较大转矩，满足提升机对启动转矩的要求。此外，在提升机系统启动时，盘形闸松开前变频器能够提供初始转矩电流，避免罐笼在松闸后溜车。
4、自动识别参数功能
对于矢量控制方式下所需的电机相关数据，HIVERT-YVF系列变频器可通过&空载启动&模式进行参数辨识，检测空载励磁电流I0和转子时间常数Tr，这两个参数对于变频器能否以最优性能运行至关重要。
HIVERT-TVF系列变频器可通过&转子定位&启动模式自动辨别电机转向，所以安装时无需考虑编码器及电机旋转正方向，编码器可根据现场情况灵活安装在电机轴端或尾端。此外，电机转子及定子磁极一般不可见，而绝对值式编码器不但可以同步检测转子的速度，而且能通过脉冲数量准确计算出转子磁极相对于定子磁极的相对位置，从而将同步电机转子提前定位到同步运行状态。
5、转速闭环控制
在电机运行过程中，转速通过脉冲编码器构成闭环控制。HIVERT-Y(T)VF系列变频器速度调节器会自动调整电机速度，以达到最快的速度响应、最小的超调范围。
6、电流闭环控制
在电机运行过程中，电流通过霍尔传感器构成闭环控制。HIVERT-Y(T)VF系列变频器电流调节器会自动调节变频器输出电流，以达到最快的电流响应、最小的电流波动。
7、双（多）机联动控制功能
HIVERT-Y(T)VF系列变频器具有双（多）机联动控制功能。当主机接收到外部启动信号后，主机启动，同时将主机数据（包括：启停信号、运行频率和转矩电流）通过光纤实时通讯至从机；从机准确跟踪主机转速、转矩，与主机保持同步。
HIVERT-Y(T)VF系列每台变频器配置接收和发送两个光纤通讯接口实现主从控制。多机联动系统内每一台电机均配有编码器，各个电机速度或速度及转子位置信号均可反馈至相应变频器。因此，多机联动系统内所有变频器均具有发送主机数据、监控电机转速或转子位置的功能，用户可根据现场情况灵活设置一台变频器为主机、其余变频器为从机。
矿井提升机用四象限高压变频器&& HIVERT-Y(T)VF系列
变频器额定容量
315-4500kW/400-6000kVA※
6kV/10kV（-20%～+15%）※
50Hz/60Hz（-10%～10%）※
矢量控制加空间矢量控制技术
380VAC，1-20kVA(依功率等级而定)
输入功率因数
&0.96 变频部分&98%
输出频率范围
0Hz～120Hz※
频率分辨率
0.01Hz(0.00Hz-80.00Hz)，或0.002Hz
瞬时过流保护
200% 立即保护（可根据用户要求定制）
120% 2分钟；150% 3秒；
10%-150%设定
模拟量输入
两路4～20mA
模拟量输出
四路4～20mA
隔离RS485接口，ModBus RTU; Profibus DP;
工业以太网规约（可选）
加减速时间
5秒～1600秒（与负载相关）
开关量输入输出
12入/13出（输出可扩展）
运行环境温度
-5～+45℃※
贮存/运输温度
-40～+70℃※
&95%，不结露※
安装海拔高度
&1000米，高于海拔1000米，每增加100米降额1%运行
不导电、无腐蚀性，＜6.5mg/d ｍ３ ※
PANTONE Cool Gray 1U ＆2915U（或根据用户提供色标定制）
※超出范围请咨询北京合康亿盛变频科技股份有限公司
异步提升机系列
同步提升机系列
&&& 本产品适用于煤矿地面主井、副井等提升设备，低瓦斯矿井井下，适用对象包括井下暗斜井、暗立井；单水平、多水平；单卷筒、双卷筒等矿井提升机。主要应用于矿井提升机以及各种实验平台。
冀中能源峰峰集团吴桐庄矿2号主井调速系统改造
----4200kW同步电机直驱系统
变频调速方案是现今矿山提升系统的必要趋势。由于现在的煤矿大都是多年前设计的配套生产设备，电机大多选用安装、使用方便的异步电机，且由于开采量、提升量等因素限制，电机功率选型一般都不大（250kW-1250kW之间），有些煤矿的提升系统主驱动仍在使用30年前的绕线异步电机。对于此种中小功率提升系统的场合，国内已经有很多应用案例。
对于早先建设的年产量较大的矿井以及现在新建设的高产量矿井，大都配备了大功率同步电机直驱系统，即不加减速器，直接由电机拖动滚动来带动罐笼。以前大功率同步电机提升机的市场一直被国外产品所占领（比如ABB），国外变频系统一般采用三电平方式，存在输入、输出谐波含量重、价格昂贵、售后服务不及时等问题，且国内变频器行业内一直未有能涉足此种大功率同步电机提升系统的产品出现，基于此种情况，我公司积极研发了基于单元串联方式的高压变频器。这种变频器装置可四象限运行(100%能量回馈能力)、驱动大功率同步电机，现已成功应用于现场。
冀中能源峰峰集团有限公司吴桐庄矿2号主井提升系统是2010年新建主井，现已基本投入生产，2号主井设计年产量可达到400万吨。待2号主井完全投入正常生产后，1号井即可停产，所以2号井的投产在未来的整个煤矿生产中占有极其重要的地位。因此，这就要求2号主井矿井提升机电力传动系统具有极高的安全可靠性、控制精度以及调速性能。
此项目为新建项目，整个提升机电控系统分为3个部分：全数字交-直-交高压变频全数字电控调速系统、网络化操作控制系统、监控系统。电控采用洛阳智超的全数字化自动控制系统，使用S7-300系列PLC作在线冗余系统，可靠性高。
传动系统：采用北京合康变频生产的同步电机矢量控制提升机专用高压变频器，变频器型号：HIVERT-TVF 06/600变频器的容量为5250kVA , 干式变压器容量5250KVA，适配电动机4200kW，满足4200kw/6kv电机的需要；
控制系统：采用西门子公司S7-400双PLC双线制控制，配组合式网络化控制的操纵台；
监控系统：采用原装进口工控机系统含大屏幕彩色显示器、激光打印机；监控软件是基于Win-CC系统下的人机接口，由许多标准软件技术构成。它用于监视和控制过程控制系统，在调试过程具有编程器的功能，汉化程度高。
控制系统、传动系统、监控系统之间通过PLC数据总线进行系统通讯及信号交换，并预留与矿井局域网进行联网的接口（opc通讯协议），具有远程诊断功能。井筒控制和信号系统与主控系统采用总线通讯方式+硬接线方式进行信息交换。
现场性能分析
4200kW主井提升系统参数为：
滚筒直径4.5m；
井深640m；
4根钢丝绳，每根直径50mm；
斗车重35吨；
目前载货量为20吨；
无减速机；
额定提升速度13m/s；
电机额定转速57rpm，电机额定空载电流100A；
&&&&& 变频器稳态输出电流260A，提升时最大加速电流400A，下放时最大减速电流350A，运行稳定。
系统在重载情况下启动，变频器的输出波形很平稳，系统的启动过程均匀加速，无较大冲击电流。从图1中可以看出电流超前于电压，系统运行的功率因数基本处于超前状态。
经济效益分析
吴桐庄矿主井提升系统完成变频调速工程以后，具有以下优点：
启动转矩大，爬行区有劲儿，加、减速快速平稳，全速运行时速度保持度好。启动和加减速阶段基本不存在机械冲击，极大的延长了设备的使用寿命；
缩短提升时间，产量高。新系统一勾的提升时间约为110s，时间效率得到提高；
再生制动，能量回馈，节约电能；
闸瓦磨损小，输入输出谐波含量极低，对电网无污染，对周边设备无干扰。维护量小；
实现了软启动、软停车，减少了机械冲击，使运行更加平稳可靠。
起动及加、减速时冲击电流很小，减轻了对电网的冲击，简化了操作、降低了工人的劳动强度。
起动转距、低频转距、制动转距均符合规定的要求。
运行速度曲线成S形，使加减速平滑、无撞击感。
远控及显示正常，使操作方便、观测更直观。
安全保护功能齐全，除一般的过压、欠压、过载、短路、温升等保护外，还设有联锁保护、自动限速保护功能等
当减速制动及重物下放时，能实现能量回馈。
改造后优点
完成变频安装后
加减速时间
加减速时间恒定不随负载变化，与司机操作无关，提高了生产效率
无机械冲击
启动时输出电流为额定1.2倍左右，等速段、减速段、爬行段无输出电流冲击，
启动时网侧电流为额定电流的0.3&0.4倍，无冲击
速度闭环控制，低速爬行稳定；可以在0.1m/s的低速平稳运行
操作简单、容易，劳动强度小
再生制动，能量回馈到电网，节约能量
系统节能明显，一般在10%-30%左右
网侧功率因数0.95以上，符合国家标准
因电流减小，电机发热明显减少
闸瓦磨损小，减少粉尘，改善了值班环境
无大功率发热器件，改善了值班环境
完美无谐波变频器，输入输出谐波含量低，对电网无污染，对其他设备无干扰
无噪声，改善了值班环境
启动转矩大，可以达到额定力矩的2倍
我公司自主研发的驱动同步电机、四象限运行的大功率高压变频器已经成功运行于矿井提升机大功率同步电机负载。高压同步电机全数字化矢量控制变频器具有四象限运行、启动转矩大、恒转矩输出、调速范围宽、谐波小等显著特点。填补了国内相关技术领域的空白，打破了国外持久以来的垄断现状，为民族产业的创新、开拓起到了榜样作用。
北京合康亿盛变频科技股份有限公司&&& 地址：北京市经济技术开发区博兴二路3号
邮箱：&& 电话：010-&&&& 传真：010-
招聘电话：010-&& 简历投递：& && 招聘专员：于先生&&&
&&&& & & && 京公网安备号 提供技术支持
客户支持热线：400-058-6116矿用绞车选型 2米盘式制动矿山提升设备
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产品数量：
产品规格：
产品包装：
产　　地：
产品价格：
430000元/台
交货地点：
武陟县产业集聚区
付款方式：
&技术参数型号卷筒钢丝绳最大静张力钢丝绳最大静张力差钢丝绳最大直径最小钢丝绳破断拉力提升高度或运输长度最大提升速度个数直径宽度载人载物载人载物一层缠绕二层缠绕三层缠绕不大于mmKNmmKNmm/sJK-2×1.5P1200015004460446024396.52955869145.2JK -2×1.8P1200018004460446024396.536673011325.22JK -2×1P2200010004460404024396.51773465507.02 JK -2×1.25P2200012504460404024396.52364677337.0JK -2.5×2P125002000699069903062140380212454.92JK -2.5×1.2P22500120069905555306212154226708.82JK -2.5×1.5P22500120069905555306212865648858.8JK -3×2.2P13000220010013510013536900518103015956.02JK -3×1.5P23000150010013590903690028255387310.52JK -3.5×1.7P230001700136170115115421230324635-12.3注：1、电控：有变频电控、PLC电控、普通电控三种供用户选用，载人或长期重物下放工况应加配动力制动装置；2、升降人员或升降人员与物料的，卷筒钢丝绳缠绕规定：立井一层，斜井两层；3、参数供参考，若有变化，以订货合同约定为准&&&电控设备【型号种类】：TKDP型、ZTK(B)型、KTBC型【配套种类】：变频控制、PLC控制、普通控制【应用领域】：提升机电控系统适用于单绳缠绕式矿井提升机、及JTP型矿用提升绞车和多绳摩擦式提升机等产品，也可以与新安装的各类提升机和提升绞车配套1、&TKDP型交流提升机电控系统，适用于矿山竖井、斜井或其它要求提升的场所中，是一套在国内居领先水平的矿山提升机电控设备。TKDP主控台是该电控系统中的核心设备，具有逻辑编程简单、安全保护可靠、状态显示齐全、信号通讯等功能。2、&ZTK(B)型矿用防爆提升机电控装置是依据《煤矿安全规程》和GB0《爆炸性气体环境用电气设备第4部分：本质安全型“i”》的规定制造。该产品适用于煤矿井下有煤尘、瓦斯爆炸危险环境中，主要用于完成提升机的运行控制、安全保护和行程监控。该产品以双PLC可编程控制箱为核心，安全可靠性高，控制功能和保护功能强，结构紧凑，使用维护方便，故障率低等。装置中转速传感器是PLC控制系统中的关键器件，用来完成提升机的速度与位置测量，与双PLC控制系统构成“双线制”保护，大大提高了提升机电控制的安全可靠性。3、&KTBC型矿井提升机交流电控设备是与JK系列单绳缠绕式矿井提升机配套使用的控制设备，能满足单绳缠绕式矿井提升机的起动―加速―等速―减速―停车与换向运行状态的控制要求及可靠安全工作，符合《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》和《煤矿安全规程》之要求，现我公司根据用户需求分别配置有普通、变频和PLC控制三种不同档次和技术性能的电控设备。该电控设备适用于户内及非防爆场所安装，并在常规电气设备条件下可靠工作。KTBC系列矿井提升机电控设备采用双回路电源进线而控制提升电动机的正转、反转、起动、调速、制动运行状态，实现矿井提升机正常运行。具有《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》和《煤矿安全规程》所要求的短路、失压、过载、过卷、超速、零位联锁、闸瓦磨损、弹簧疲劳、松绳、满仓、制动油过压、测速断线、深度指示器失效等保护，并有故障记忆功能，保证提升机的可靠工作。并可根据用户要求加装动力制动装置和后备保护。变频控制采用专用变频器来控制实现提升机运行的各项功能及要求，其最大优点为技术先进，节能效果明显，实现了无级调速。PLC控制采用先进的高科技技术控制来实现提升机运行的各项功能及要求，其最大优点为采用可编程控制器完成控制功能，性能稳定可靠、故障少、安全性能高、可实现双线型保护，通过网络也可远程指导和服务。普通控制采用接触器、继电器来控制实现提升运行的各项功能要求，系统具有技术含量低、安装维修方便、操作使用简单之优点。&电控柜采用条架式、型材柜壳结构，TKDP型高度为2200mm，宽度为1200mm、1000mm、750mm三种，深度为800mm、1600mm种； KTBC型高度为2200mm；宽度为1000mm、900mm、800mm三种；深度为1000mm、900mm、800mm基本三种（柜体有时也要根据变频器功率而定）。柜内配线采用线槽，板前走线。柜体上部装有吊环，下部有安装固定孔，喷塑面板。& 提升机系统包括主机系统、电控系统及辅助系统。主机包含主电机、变速箱、滚筒等；辅助系统包含液压站、润滑站等。电控系统可简单划分为：控制系统（主控系统、辅控系统）、主电源及调速控制系统（变频调速系统）、操作监控系统（操纵台、监控系统）。& 主控系统主要是指完成提升机从加速、等速、减速、爬行到停车整个运行过程的开关逻辑控制及其必要的保护并与其它子系统交换信号共同完成对提升机整机有效控制的系统。& 辅控系统是指各路控制电源、控制回路的接口以及辅机系统的控制等部分。& 变频调速系统是指根据控制系统的指令对提升机的主电机进行起动、加速、等速、爬行到停车执行的系统。& 变频调速系统是指根据控制系统所选的工作方式及控制指令实现变频器频率的变化，最终对提升机的主拖动电动机进行加速、减速、稳速运行控制的系统。& 监控系统是指对电控系统关键部件，包括提升信号系统工作情况、提升机运行过程中关键参数、参量的曲线、以及司机操作的正确性进行监控和显示，并进行必须的记录以备需要查阅之需的系统。& 操纵台是电控系统的人机界面，担负着对提升机进行集中控制、监视、参量信号设定显示的重任，以及故障诊断及显示等。&盘型制动器和深度指示器&盘形制动器装置与液压站组成了矿井提升机的制动系统，用于实现提升机的工作制动和安全制动。其中盘形制动器装置为执行部件。由2个制动器装置组成，每个支架上由4个单独的制动器（是国标配置的2倍）用高强度螺栓成对固定在支架上，每个制动器产生的最大压力是63KN闸瓦设计摩擦系统为0.4。它由碟形弹T提供制动力，制动力的大小可以通过改变液压系统的制动油压高低来调节。盘形制动器采用油缸后置式，它具有惯量小、动作快、可调性能好、可靠性高、通用性高、基础简单、维修调整方便等优点。盘形制动器在矿井提升机上做工作制动和紧急制动用，其驱动和控制由单独的液压站完成。我公司设计的制动器具有检修制动器的锁定功能，每一付制动器上都装有截止阀，当检修制动器时，可一付一付地进行。其优点是结构更为合理，密封性能更好，内部阻力更小。其特点是：活塞只由油缸定位，高压密封只有一个环节，传力螺栓为多个。盘形制动器参数表序号名称单位数值备注1一个油缸最大正压力MPa6.3JK型配12个2JK型配8个2闸瓦与闸盘计算摩擦系数/0.353摩擦力（1个）KN22.84闸瓦面积（1个）M27615闸瓦最大比压kg/M20.83&& &机械牌坊式深度指示器就是给司机指示提升容器在井筒中的位置的。除此之外，其上还装有上下过卷开关，防止容器上、下过卷。同时还装有警铃，当容器接近停车位置时发出减速信号。本机采用的机械型、双丝缸牌坊式深度指示器，司机可以很直观地了解容器的位置。它的运动是通过两个链轮和套筒滚子链传输的。结构简单，指示可靠。另外还可以根据用户井筒深浅，更换从动链轮的大小，以改变指针的运动距离，给司机以可靠准确的指示。&&煤安证&大型生产设备变频电机描述&YTS系列（IP23）电动机是根据提升机类负载的实际运行工况，而专门研制的提升机专用变频调速三相异步电动机。本系列电动机由变频器供电，在3～50Hz范围内为恒转矩调速，具有启动转矩大、过载能力强、调速平稳、运行可靠、噪声低等优点，特别适合低频启动、额定频率下运行的机械设备配套，是提升机类机械设备实现无级调速、智能化控制的理想产品。&&& 电动机防护等级为IP23、冷却方式为IC01。即，电动机为开启式、自循环通风冷却系统。具有良好的通风散热能力。彻底消除了一般变频调速电机依赖附加轴流风机强迫通风冷却带来的通风噪音大、轴流风机故障后电动机不能正常使用等弊端。&&& 电动机为S1连续工作制，也可用于S3断续周期工作制（如：S3-40%或S3-60%）。绝缘等级为155（F）级，采用变频电动机绕组专用电磁线和高强度耐电压绝缘结构，在额定状态(额定电压、额定频率、额定功率、标称功率和S1工作制)时，绕组温升一般不超过65K，具有较高的运行可靠性。&&& 电动机额定电压为380V，额定频率为50Hz，也可根据不同调速范围及使用场合电源等要求，确定额定点的电压和频率(如：400V、415V、420V、440V、660V、690V；25Hz、30Hz、60Hz等)。但除额定电压380V、额定频率50Hz以外的电机需在订货时事先进行技术沟通。&&& 电动机的功率等级和安装尺寸符合IEC国际标准。对用户原使用YPT、YTP、YP、YPZ、YVF、YVP、YTSP等系列变频调速电动机，为获得优良的变频调速性能而采用YTS系列(IP23)电动机带来较大便利，且较一般通用型变频电动机具有更高的节能效果和安全可靠性。YTS系列(IP23)电动机可方便地派生双轴伸或附加超速开关、旋转编码器等自动控制装置，为提升机类机械设备的技术进步创造了良好条件。&JK-2.0X1.5P矿用提升绞车基本配置表名称规格数量产地机械部分主轴装置JK-2.0×1.5P1焦作市前牛矿用设备有限公司变频电机280KW-6级-380V1山西电机厂减速机平行轴ZHLR1050型1：31.51焦作市前牛矿用设备有限公司双回路液压泵站JT033（带二级制动）1焦作市前牛矿用设备有限公司单座单层盘形制动器后置式4套焦作市前牛矿用设备有限公司高分子塑脂衬板φ28绳槽&1焦作市工程塑料厂深度指示器机械牌坊式1焦作市前牛矿用设备有限公司地基螺栓、斜铁、油管1焦作市前牛矿用设备有限公司变频电控三菱双PLC网络化组合操纵台1套焦作市前牛矿用设备有限公司双回路电源柜1台优利康变频器柜1台制动单元、制动电阻1台&技术参数：&滚筒个数&&&&&&&&&1个&直径2000mm&&&宽度1500mm选用φ28的钢丝绳，单层容绳量314m（三层容绳量949m）配：280KW-6级电机&&&&&&&&&&ZHLR.5减速机提升速度3.19米/秒&&&&&斜井20度最大提升毛重22吨&公司图片及车间图片&&&&&
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煤矿推广使用变频器需要注意的几个问题
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ZTK(A)矿用隔爆兼本质安全型交流提升机电控系统
&1.&& 概述：
煤矿井下斜井提升机，以前主要是以内齿轮提升机(机械拖动), 液压提升机(液压拖动)和交流异步电机转子串电阻调速提升机(电气拖动)等几种类型为主，但这些设备在安全可靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。串电阻调速提升机在电气防爆性能方面也很难满足要求。自从有了防爆变频提升机后，使斜井提升机的装备水平发生了质的变化。目前变频调速提升机已成为市场的主导产品，其主要特点如下：
● 结构紧凑、体积小、移动方便、用于矿山井下可节省大量开拓费用。
● 安全防爆,适用于煤矿井下等含有煤尘，瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。
● 交流变频调速提升机是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心，使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现在低频转矩大、调速平滑、调速范围广、精度高、节能明显等。
● 采用双PLC控制系统,使斜井绞车的控制性能和安全性能更加完善。
●操作简单、运行安全稳定、故障率低、基本免维护。
&& ZTK(A)矿用隔爆兼本质安全型交流提升机电控系统是完成提升机按一定的控制要求，安全可靠运行的一种过程控制系统。该系统主要包括提升机的提升控制；行程测量、控制与指示；故障检测、报警与保护；安全电路及液压站工作制动与安全制动控制等。以PLC为控制核心的提升机控制系统，极大地提高了控制系统本身的安全可靠性，使提升机控制性能和保护性能更加完善；使控制系统的硬件组成和线路更加简化；操作和维护更加容易。以下称为PLC控制系统。
&& 本系统采用的是德国西门子公司的S7-200系列可编程控制器（即PLC），具有可靠性高，使用寿命长，体积小，软件功能丰富，易使用等特点。
2．产品用途及适用范围
&&& ZTK(A)矿用隔爆兼本质安全型交流提升机电控系统，适用于交流异步电动机(绕线型或鼠笼型)驱动的单滚筒或双滚筒缠绕式提升机。既可以与新安装的提升机配套使用，也适合于对老提升机电控系统的技术改造。
&　 交流变频提升机电控设备适用于以下场所：
● 海拔高度不超过2000m，大气压力（80-110）KPa；
● 周围环境温度不高于+60℃，不低于-20℃；
● 周围空气相对湿度不超过95％&3％；（25℃&3℃时）；
● 没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体；
● 在无淋水、滴水、无剧烈振动和颠簸的地点使用；
● 没有强磁场作用；
● 防爆开关设备适用于煤矿井下等含有煤尘、瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。
3．产品主要技术参数
1) 电机型式及调速方式：
电机：交流异步电动机，推荐采用鼠笼式电机；
单机最大容量：660V，200KW；
电机电压等级：660V；
电压波动范围: 75%-110%；
调速方式：交流异步电动机变频调速；
主回路：交-直-交电压型；
功率模块：SKIIP 513GD172-DUL系列智能模块。
散热器件：RTEX-220B-823A
2) 控制方式:
PLC双线制控制、变频矢量控制。
3) 适用范围：
井下暗斜井、暗立井；地面斜井、立井；单水平；单滚筒。井下胶带运输机、刮板运输机、防爆提升机、泵站、风机等类似场合，可应用于煤矿井下等恶劣环境中大负荷运输设备的起动、停车和运行控制。该产品是煤矿井下拖动设备的发展方向。
4) 防爆型式和标志:
矿用隔爆兼本质安全型。
&Exd【ib】I&、&ExdI&、&MA&、&严禁带电开盖&。
4．产品型号、规格
交流变频调速提升机电控设备的型号及意义：
Z&& T&K （A） &-&□□□/ □□□
&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&额定电压（V）
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 额定功率（KW）
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 设计序号
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 变频调速电控系统
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 提升机
5．系统构成：
ZTK(A)矿用隔爆兼本质安全型交流提升机电控系统是一种高性能的组合设备，包含：变频调速系统，PLC控制系统和信号系统。本产品适用于煤矿井下等含有煤尘，瓦斯或其它易燃易爆气体的场所，适用对象包括井下暗斜井、暗立井；单水平、多水平；单卷筒、双卷筒等矿井提升机。具有结构紧凑、体积小；调速性能和控制性能优异；安全可靠、使用维护方便等特点。系统停电时，仍可保持液晶屏状态，可查询运行及故障状态。在系统构成图中，系统包括：VFD1防爆电抗器箱、VFD2防爆变频调速箱、DS防爆控制箱、PA本安司机操作台。LM信号系统为可选设备，其余为配套设备。
&ZTK(A)矿用隔爆兼本质安全型交流提升机电控系统
KXJ-218-30/660(A)
矿用隔爆兼本安型可编程控制箱（+DS）快开门结构
矿用隔爆型显示器
矿用本安型司机操作台
DKB1-200/660L
矿用隔爆型变频器用滤波电抗器
矿用本质安全型轴编码器
矿用本质安全型接近开关
矿用本质安全型压力变送器
6．系统特点：
&&&&&&&&& 全中文变频器，运行参数及故障描述全部为中文，方便使用、维护和检修。
采用先进的无速度传感器矢量控制技术，将直流电机控制中的双闭环(速度环、电流环)调节控制技术通过一系列矢量变换后应用于交流三相电机的控制，使得系统调速精度高，调速性能好，机械特性好。
采用AFE整流回馈技术，实现再生能量反馈的电气制动，制动力矩大，响应特性好。
满足或超越《煤安规程》所规定的各项保护要求。
构成&双线制&的安全保护，关键电路如安全电路、减速回路等均采用硬软件冗余设计和多样化设计，实现双重或三重保护。
实现了绞车电控系统的&双线制&控制，保障了故障状态下设备的可靠应急运行。
司机操作简便可靠，系统的安全性及可靠性不再由司机决定，而是由设备本身决定了系统的安全性与可靠性。
系统设计按照安全可靠、技术先进、使用维护方便、经济实用等原则进行方案设计和评审。
基本免维护，维护量非常少，减少了维修所造成的设备停产检修时间。
提供完善的EMC(电磁兼容性)安装应用方案，系统的电磁兼容性符合国家标准及IEC标准要求。
系统所有的设备及传感器均有MA合格证、防爆合格证及工业产品生产许可证。
所有的产品均是在ISO9001质量管理体系下设计、生产和服务的。
7.技术特征：
采用交-直-交电压型主回路，整流器与逆变器具有相同的拓扑结构。
采用无速度传感器矢量控制技术，0.5Hz时即可达到1.7倍以上的额定转矩；最大转矩输出可达额定输出转矩的2倍。
采用AFE自换向回馈技术，将电机再生能量回馈电网，制动平稳可靠，节能效果显著。
采用SPWM正弦波脉宽调制技术，输入电流波形为正弦波，大大减小对电网的谐波污染，总谐波电流含量&5%。
操作简便可靠，司机只需要控制主令手柄就可以完成各种工况的绞车控制。
采用专利真空热管散热技术，导热率高，散热效果好。
防爆变频器在设计上遵循国家关于变频调速产品的相关规定及&GB3/IEC6调速电气传动系统-产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法&的相关规定。
8.变频器：
额定输入电压（V）/相数、电压、频率
三相 AC660V 50Hz
电压：-15% ～ +10% 频率：&2.5%
变频器容量（KW）
适配电机功率（KW）
200% 1分钟，150% 2分钟
额定输出电压,频率
三相 AC660V，AC1140V, 0-50Hz
SPWM 正弦脉宽调制
电气制动方式
AFE回馈制动
无速度传感器矢量控制
数字设定：最高频率&&0.1%；模拟设定最高频率&&0.5%
频率分辨率
数字设定：0.01Hz；模拟设定最高频率&&0.1%
加减速曲线
两种曲线：直线和任意S曲线；四种加减速时间
低频运行时能保证100%额定转矩输出
内置PID调节器，可与各类变送器形成标准比例 闭环控制系统
自动电压调整
电网电压变化时，能自动维持直流母线电压不变，保护电动机负载能力
通过磁通补偿，可使电机输出更大的电磁转矩。范围：0&200%
数字设定，模拟电流/电压设定，控制面板给定
运行命令给定
控制面板给定，外接端子给定
模拟量输入、输出信号类型
0～5V，0～10V，4～20mA，0～20mA
数字量输入
5路可编程输入，实现正/反转，起/停
模拟量输出
2路0～10V模拟量输出,可输出电机频率和电流
开关量输出类型
2路继电器输出（250V/2A触点），可输出变频器&故障&和&运行&信号
开关量输出
运行、故障、速度到达、正向、反向、过载、零速、待运行
显示屏运行显示
设定频率，输出频率、电流、功率、电动机转速、负载率等
故障状态显示
过压、欠压、过流、过载、系统过热、缺相、短路、失速、电流限幅、当前故障、历史故障
可控停车、自由停车
回馈制动转矩
有瓦斯煤尘爆炸危险环境
海拔高度不低于-1500m，不超过2000m（如超过此海拔高度，需降容使用）
-20℃～40℃
5%～95%RH（无冷凝）
过压、欠压、过流、过载、系统过热、缺相、短路、失速、电流限幅
Exd[ib]I（150℃）
本安腔防护等级
真空热管冷却
以上为四级普通电机，当电机级数超过8级、变频电机或355kW以上电机时，需按照电机电流选配变频器
变频器原理图
9.PLC控制系统：
双线制：PLC控制系统主要由两套PLC系统组成。PLC1作为主控系统，PLC2作为监控系统。每套PLC系统都带有各自独立的位置检测元件（轴编码器）。正常工作时，两套PLC系统同时投入运行，实现了绞车的&双线制&控制与保护。
应急方式：如果有一套PLC出现故障或其位置检测元件出现故障，则可在&应急1&或&应急2&方式下，由单套PLC继续工作，实现&双线制&控制。在应急方式下工作时，绞车应有的保护并没有缺少，但为了保证绞车运行的安全可靠性，将运行速度降为半速。
双路速度源：控制系统中的实际速度来自变频器和轴编码器两个不同的速度源,参与控制和超速保护的实际速度取自两者的最大值。
位置控制：PLC自动产生以行程为自变量的速度给定v(s)，对等速段以后的速度给定实行v(t)与v(s)双重给定，在两者不一致时，以行程给定v(s)为主。
试验方式：在静态时对系统的一些关键故障进行模拟测试。
本系统设有一条硬件安全电路和两条软件安全电路，这三条安全电路相互冗余与闭锁。三条安全电路正常时闭合，出现故障一条断开时，另两条也同时断开。三条安全电路从根本上保证了绞车运行的安全可靠性。按照故障性质，电控系统故障可分为三类：
立即安全制动故障：该类故障综合在硬软件安全电路中。安全电路正常时吸合，有急停故障时释放。一旦安全电路释放，就会立即封锁变频器，断开制动油泵，并控制液压系统电磁阀实施安全制动，抱安全闸。
先电气制动、后安全制动故障：这类故障发生后，变频调速系统会自动进行减速，当速度降到爬行速度以下时会立即转为紧急制动。
完成本次开车后、不允许再次开车故障：开车前出现这类故障，则不允许开车；若在运行过程中出现，则允许本次操作完成，但不允许下次开车，除非故障解除后。
电气联锁功能
手柄零位与安全回路联锁
允许开车信号与提升机开车回路联锁
信号系统紧急停车与安全回路联锁
液压站故障与提升机开车回路联锁
润滑站故障与提升机开车回路联锁
闸间隙保护
过卷方向与开车方向闭锁
安全回路与油泵电机闭锁
二级制动的投入与解除
二级制动的实施
防止事故跑车安全联锁
斜井防跑车装置与安全回路进行联锁
后备保护装置与安全回路进行联锁
只有当提升系统中必要的辅助设备按顺序全部投入正常运行并且安全回路接通后，提升机才可能运行
安全保护功能
电控装置发生如下情况时，&安全回路&应可靠分断，并实施可靠的安全制动以及事故信号声光报警和记忆：
等速超速保护
减速限速保护
转速传感器故障保护
钢丝绳打滑保护
液压站油压过高保护
液压站残压过高保护
传动系统故障保护
离合器失效保护（双卷筒提升机）
速度差保护
减速功能保护
电源断开保护
紧急停车功能
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