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机械原理___运动副
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大工15年春《机械原理》在线作业一100分答案
大工 15 春《机械原理》在线作业 1 多选题 单选题 判断题
一、多选题（共 5 道试题，共 25 分。 ）
1. 一个构件可以由（）个零件刚性地联接在一起而组成构件。
-----------------选择：BCD
2. 运动副可按（）进行分类。
A. 运动副的接触形式
B. 相对运动的形式
C. 运动副引入的约束数
D. 接触部分的几何形状
-----------------选择：ABCD
3. 一个构件可以由（）个零件组成。
-----------------选择：ABCD
4. 构件的自由度是指（） 。
A. 自由运动的构件数目
B. 运动副的数目
C. 构件所具有的独立运动的数目
D. 确定构件位置所需要的独立参变量的数目
-----------------选择：CD
5. 构成运动副的两个构件间的接触有（）的形式。
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A.零件B.构件C.杆组D.运动副 2.铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件，除了满足最短杆与最长杆的长度之和小于等于其
余两杆长度之和以外，还必须以什么作为机架？（）
B.最短杆的邻杆
C.最短杆的对面杆
D.最长杆 3.凸轮机构从动件常用运动规律中，正弦加速度运动规律的冲击特性是（）
A.刚性冲击
B.柔性冲击
C.没有冲击
D.既有刚性冲击，又有柔性冲击 4一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的传动比计算式，不正确的是（
B.i12?r2r1
C. i12?r2r1??
D.i12?z1z2 5.非周期性速度波动采用（
A.静平衡调节
B.动平衡调节 C.飞轮调节
D.调速器调节 6.螺栓联接中，当有一个被联接件较厚，且不需要经常拆卸时，宜选用的联接类型是（）
A.普通螺栓
B.紧定螺栓 C.双头螺柱
D.螺钉联接 7.在多级减速传动中，带传动在传动系统中的设计位置（）
A.宜在低速级
B.宜在中间级 C.宜在高速级
D.不受限制 8.齿轮传动中一对相啮合的齿轮其齿面接触应力（）
B.小齿轮大 C.大齿轮大
D.无确定关系
9.在计算轴的当量弯矩M。一＼仄了平灭刃平讼式中,a是为了考虑扭矩T与弯矩M产生的应力
A.方向不同B.类型不同C.位置不同D.循环特征不同 10.下列滚动轴承中，除可受径向载荷外，还能承受不大的轴向载荷的轴承是（） A. 50000 B. 60000 C. NOOOO D. NU0000
11.平面运动副中，面接触的运动副称为，点或线接触的运动副称为 12.为了描述机构的急回特性，应用到公式B=1800豁，其中“称为―，、称为 13.凸轮机构从动件常用运动规律中，运动规律和运动规
律具有柔性冲击。 14.渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是： 15.刚性回转件静平衡的条件是：分布在该转子回转平面内的各个偏心质量所产生的
＿的矢量和为零，而刚性回转件动平衡的条件则要求回转件的各个偏心质量所产生的
均为零。 16链传动的多边形效应是指即使OJ1 -常数时，和都作周期
性变化。 17.在蜗杆传动中，由于蜗杆的材料强度比蜗轮（高，低），所以
（蜗杆，蜗轮）的轮齿容易失效。 18.普通平键联接中若一个键联接强度不够，可采用两个键按（900，1800）布
置，但强度计算时按个键计算。
＿一＿：、，一＿人，、。、＿1护C、．＿．＿。、、～＿．＿＿＿ 19．滚动轴承寿命公式乌。＊一羔二（苦）’中，对球轴承E=，对滚子轴承E= 一’.1--, -1一一、\‘’／’“‘，,w.1-－,., ,ht I .1W \一―“ 20.不完全液体润滑滑动轴承的主要失效形式是，防止其失效的关键在于能否
保证轴颈和轴瓦之间形成一层
(1)平面运动副的最大约束数为
，最小约束数为＿；空间运动副的最大 自由度为
，最小自由度为
(2>在平面机构中若引入一个高副将带入＿＿个约束；而引入一个低副将带入 ＿＿＿＿＿＿＿个约束；约束数与自由度的关系是
(:i)在平一面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副为，常有和
＿＿＿＿＿＿＿＿；而通过点、线接触而构成的运动副为?常有和＿
以。构件的自由度为＿；运动副的自由度为＿；运动链的自由度为
：机构的自由度为
（”机‘构中的相对静止的构件称为＿＿＿；按给定运动规律运动而独立运动的构件称 为；而其余运动构件称为
(6)从机构的结构或组成角度来看，机构能够运动的条件是＿；而机构具有确定运 动的条件是
C7)在平面运动副中，两构件在多处接触而构成一个运动副的条件为：若构成为转动副， 则；若为移动副，则；若为高副，则
（8）M个构件相接触而构成复合铰链的条件是，它 算作＿＿＿＿＿＿＿个转动副。两构件在多处接触而构成复合平面高副 的条件是，它算＿个高副，又相当于一个平面
(9)局部自由度是指；虚约束是指；在计算 平面机构自由度时．对于局部自由度和虚约束处理的方法是
( 1())根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由 ＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿和＿组成的。在图1. 16所示平面运动链中，若取构件1为机架，构件
为原动件，则成为级机构；若取构件为机架，为原动件，则 成为级机构。
（l）组成机构的基本要素是什么？构件和运动副的主要特征是什么？如何判断实际机械中 的构件及运动副的类别？
(2)何谓机构运动简图和机构示意图？机构运动简图、机构示意图与实际机构有哪些相同 之处．有哪妙不同之处？
(3)机构可运动的基本条件是什么？机构具有确定运动的条件是什么？
(4>在汁算平面机构自由度时．要正确计算机构中运动副的数目，应注意哪些问题？
（”何渭局邪自由度？机构存在局部自由度常有哪种情况，它的作用是什么？
(G)既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常 存在虚约束‘广
(7>在计算平面机构自由度时，应如何处理虚约束了试说明机构中存在虚约束常有哪几种 情况？
(8)运动链、杆组与机构概念之问的联系和区别是什么？
(9)杆组具有什么特点？如何确定杆组的级别和有I构的级别？选择不同的原动件对机构级 别有无影响，
（l（））何谓机构组成原理？为什么说机构组成原理为创造新机构提供了一条途径？
3.如图1. 17所示．图（动为双重偏心轮机构；图（l））为具有月牙形滑块的偏心轮机构。试 ,};h出舟左沙机构的机构运动简图，并计算机构的自由度。
.t.列式训一算如图1. 18所不机构的自由度（若有不计入的构件和运动副须说明）．并说明 ，匕廷否｝亡机构、
5.如图1. 19所示的机构在组成上是否合理‘时旨出其错误所在，并针对错误处更改局部运 功湖和构件，使之成为合理的协构、
(1)：吏度瞬心可以定义为互作平面相对运动两构件上的＿＿点；若此点绝对速度为
，则该瞬心为绝对瞬心；若为＿，则为相对瞬心。
(2)相对瞬心与绝对瞬心的相同点是＿＿＿，不同点是＿＿＿；在由:U个构件组成的 机构中，有个相对瞬心，有＿＿个绝对瞬心。
(3)平面铰链五杆机构共有＿＿个速度瞬心，其中个是绝对瞬心；若取构件 1为机架，则这些绝对瞬心为＿＿＿＿＿。
(4)当两构件组成转动副时．其瞬心就在＿处；当组成移动副时，其瞬心就位于
处；当组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心就在＿＿处。
（5）“三心定理”是说：互作平面相对运动的三个构件的必位于上。借助 “三心定理”可确定两构件的瞬心位置。
(6)当两构件的相对运动为＿＿动，而牵连运动为动时，两构件的重合点间 将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为＿＿；而方向则为＿的方向。
(7)速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构＿＿＿＿＿的 各点。
(8)组成移动副的两构件任何重合点之间的相对速度，相对加速度＿＿＿＿，哥 氏加速度
（l）何谓速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何区别？
(2)何谓三心定理？
(3)用速度瞬心法和用矢量方程图解法作机构的速度分析，各有何优缺点？
(4)速度多边形和加速度多边形的特征是什么？
(J)何谓速度影像及加速度影像？应用影像法求某一点的速度或加速度时必须具备什么 条件？要注意哪些问题？
(6)有人认为，既然每一个构件与其速度图之间都存在影像关系，那么整个机构也存在影 像关系。这种说法对吗？机构中机架的影像在图中的何处？
(7)组成移动副的两构件的角速度和角加速度之间，各自的关系如何？两构件任何重合点 之间的相对速度、相对加速度和哥氏加速度之间，处处各自关系又如何？
(8)机构在什么情况下才会有哥氏加速度存在？其大小如何计算？方向又如何确定？
(9)如何用杆矢量表示构件？用解析法分析机构运动的关键是什么？
3.在如图2. 16所示的高副机构中，设已知机构的尺寸及原动件I以匀角速度。l沿逆时 针方向转动。试确定：
1.选择与填空题
(1)矩形螺纹和梯形螺纹常用于＿，而三角形螺纹常用于
c2)槽面摩擦力比平面摩擦力（大、小）。
(3)带传动中，主动轮与带之间摩擦力，对主动轮来说是＿力；对带来说是
(4)风力发电机中，风力为＿力。
(5)并联机组的总效率不仅与各机器的＿有关，而且与各机器传递的 有关。
(6)移动副的自锁条件是＿；转动副的自锁条件是＿，螺旋副的自锁条件是
(7)从效率的观点来看，机械的自锁条件是
(8)机械自锁的实质是
(9)机械中采用环形支承的原因是
(10）两运动副的材料一定时，当量摩擦因数取决于
/1.运动副元素的几何形状
B.运动副元素间相对运动速度大小
C.运动副元素间作用力的大小
D.运动副元素间温差的大小
(1)什么是当量摩擦因数？它与哪些因素有关？
(2)什么是摩擦圆？它的作用是什么？
(3)机械自锁与连杆机构的“死点”有何区别，！
(4)机械效率小于零的物理意义是什么？生产阻力小于零的物理意义是什么？
(5)机械正、反行程的效率是否相同？为什么？
3.在如图3. 12所示机构中，已知各构件的尺寸、生产阻力G,各转动副处的摩擦圆（图中 用虚线表示）及移动副的摩擦角（图3. 12所示沪角）。不计各构件的惯性力和重力。试在图中画 出在驱动力F作用下，各运动副中总反力的作用线位置及指向。
4.在上题中，若驱动力为G，而生产阻力为F，则各运动副中总反力作用线的位置和指向 又如何？试在图中表示出，并求在驱动力G作用下，该机构在什么情况下自锁。 包含总结汇报、资格考试、人文社科、专业文献、文档下载、外语学习、教学研究、考试资料、word文档、办公文档以及机械原理试题库等内容。本文共10页
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