clo在库卡工业机器人机器人程序中表示什么意思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-12-19 13:49 标签： clo是什么意思
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日，全球领先的工业机器人供应商之一德国库卡公司（KUKA）隆重举行了库卡新一代机器人产品中国首发会。库卡新一代机器人产品包括QUANTEC机器人系列、KUKA.WorkVisual软件平台以及KR C4机器人控制器，这一切将使未来的自动化变得更简单。
作为工业机器人供应商，库卡公司长期致力于全方位简化机器人。新一代机器人能够让自动化更简单：更容易计划、更容易集成、更容易操作、更容易维护、更容易满足特殊的客户需求。此外，作为来自德国的机器人技术领导者，库卡还以新产品向人们展示如何使机器人变得更安全、更节能。
简单紧凑：QUANTEC机器人系列
随着新一代QUANTEC机器人系列的发布，首个单一的库卡机器人家族覆盖了负荷能力从90至300公斤、最大作用范围达3100毫米的所有高负荷机器人。客户可以从15款完美协调的机器人中选择到一款完全符合其需求的产品。
简单安全：KR C4 & 开创未来的控制系统
随着KR C4控制器的推出，库卡开发了一个全新的、结构清晰、容易理解的系统架构，注重开放的、强大的数据标准。这个系统架构中，所有集成的控制模块均使用同一数据库和基础设施，他们进行智能化使用与分享，并相互间直接通信。
简单一致：KUKA.WorkVisual & 面向集成工程的广泛工作平台
编程和配置更容易：WorkVisual是KR C4控制器的软件工作平台。一致的数据、标准化的用户界面可确保快速、容易地完成工程，避免耗时、重复输入或版本搭配错误。
简单化是关键
库卡将&简单化&视为未来机器人技术发展的核心议题。新一代库卡机器人产品秉承&自动化变得简单化&的理念，为用户提供了更友好的自动化解决方案。
关于库卡机器人集团
位于奥格斯堡的库卡机器人有限公司隶属库卡股份公司。该公司是世界领先的工业机器人制造商。 该企业的核心实力是开发、生产以及销售工业机器人、控制系统、软件程序和线性滑轨。 该企业是德国与欧洲的市场领导者，在全球排名第三。
在全球范围内，库卡机器人集团拥有约 2000 名员工。 其中约 1100 名员工在德国境内的库卡机器人集团公司工作。 2010 年，公司的营业额达到了4.357 亿欧元。公司下属共有 25 家子公司，分布在欧洲、美洲和亚洲的重要市场上。
（文章来源：）
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德国库卡公司成立于1898年，自1977年开始系列化生产各种用途的机器人，是目前国际上最大的机器人制造商之一。&&库卡机器人最显著的特点是采用PC BASED控制系统，该系统在微软Windows界面下操作。PC BASED控制系统的设计，再加上标准化的个人电脑硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。&&机器人应用于包装机械行业已有多年历史，现在最新型的库卡卸码垛机器人采用了精巧的"聚碳纤维"材料制造，令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度，使其尤其适用于高负载作业。该机器人的卸码垛过程采用FEM的最优化操作方式，而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。
机器描述：
&&*机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。
&&* 底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
&&* 驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。
&* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。
&* 先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。
库卡卸码垛机器人
2、库卡机器人KR C2控制器
&&* 开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。
&&* 总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet.
&&* 配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。
&&* 整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。
&&* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。
&&* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。
&&* 采用紧凑型、可堆叠的设计。
&&* 一种控制器适用于所有库卡机器人。
&&* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。
&&* 具有软盘及光碟数据文件备份功能。
&&* 机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。
3、库卡控制盘
&&* 8"VGA，640X480分辨率。
&&* 6D鼠标。
&&* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。
&&* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。
&&* 附加键盘端口。
&&* 提供以太网端口。
4、辅助系统
&&机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。
机器特点：
&&库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件，可离线编程;具有不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速，无论什么样的卸码垛任务，库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案，并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线，并能通过总线整合成更高级的结构，而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。
以上机器各型号具体参数如果与实际情况不一置的话，请电话咨询，以实际情况为准。
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