lixianji_007
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现有一项目，需在伺服电机转动到某一位置时执行数据处理，目前是将PLC的脉冲输出端另引一路到PLC的输入端进行高速计数，这样担心高速计数值与实际电机的位置不符，想将伺服驱动器的编码器输出信号OA、OB接到PLC输入端进行高速计数是不是更准确一些？松下A5的编码器输出信号是差分信号，是否必须一个差分转集电极的信号转换器才能接线实现此功能？谢谢各位帮忙！
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闻道有先后，术业有专攻，我——只是数据搬运工。
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接编码器信号当然准确点，是要转换。你可以可以先试下，PLC脉冲引入PLC高速计数，看能否满足要求。可以的话就免去这么麻烦。
lixianji_007
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引用引用第1楼renzhe于 14:26发表的 : 接编码器信号当然准确点，是要转换。你可以可以先试下，PLC脉冲引入PLC高速计数，看能否满足要求。可以的话就免去这么麻烦。
我现在是PLC脉冲输出口Y00（三菱FX3U的PLC）一路接到松下A5的脉冲输入端口，一路接到PLC输入端X00进行高速计数。项目的控制要求是：伺服电机带动一个圆盘旋转一周，一周分8（12）个分度，在电机旋转到每个分度的时候要调用一个子程序保存一些检测数据，之前是用输出脉冲当前值与每个分度的脉冲数进行比较判断何时调用子程序，但伺服速度快了以后有些分度位置没有执行子程序；现在用高速计数的方法在每个分度都可正常执行子程序、保存数据，但由于是直接由PLC脉冲输出端口引出的，会不会执行子程序的时间点会提前（电机还未执行到位导致采集的数据不是这个点的数据）？查过资料，用伺服驱动器的编码器输出端口连接一个差分转集电极信号的转换器到PLC的输入端进行高速计数，这样的方案是不是执行子程序时伺服的当前位置肯定就在这个点上（这样是否算闭环控制了）？希望各位做过类似方案的朋友不吝赐教！
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可靠点就用驱动器的编码器模拟信号进行高速计数，需要购买专用的高速计数模块或者购买现成的差分信号转单端信号的转换器，或者用高速光耦转换一下也行。
lixianji_007
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各位有用过差分转集电极输出的信号转换器，推荐下厂家、型号，谢谢。
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huamantang
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我觉得最好是在外部加一个编码器。。
lixianji_007
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引用引用第5楼huamantang于 10:38发表的 : 我觉得最好是在外部加一个编码器。。
在外部加一个编码器成本要高很多了（驱动器编码器输出可设定每转输出脉冲数10000，但编码器这么高的分辨率价格就要很贵了），控制的准确性应该会比采集驱动器的编码器输出信号更准确。采集驱动器的编码器输出脉冲（不考虑外部机械的传动精度）应该也算闭环了吧，采集时的位置应该也是实时的当前分度位置。还是加一个信号转换器可能会便宜些，就是没用过这种信号转换器，在网上看了下都是国内一些小公司做的，价格倒不贵，质量就不知道了，图纸资料什么的也不是太齐全。
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小公司做的也没问题的，这东西技术含量本来就不高
lixianji_007
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引用引用第7楼回忆依然最美于 11:20发表的 : 小公司做的也没问题的，这东西技术含量本来就不高
谢谢，那就买几个试试看，看图片应该也就是几个电子部件焊接的PCB板。
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babylove2285
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请大神详细述说外加编码器构成全闭环，以及自带的伺服编码器如何构成全闭环！谢谢
会飞的怪兽
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需要用到差分转换器
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计，&承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ
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还是需要编码器吧，别的也都差不多吧……绝对值编码器的信号输出及与PLC的连接 精心收集的各类精品文档，欢迎下载使用
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绝对值编码器的信号输出及与PLC的连接
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3秒自动关闭窗口旋转编码器信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
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s7-200怎么处理旋转编码器信号，编码器输出信号形式是什么？
提问者采纳
B相编码器信号编码器信号常用的是正交方波信号（其他还有正弦波等）。很方便，S7-200可以直接接收A。使用高速计数器 就可以读取编码器的信号值
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绝对值编码器的信号输出及与PLC的连接
　　的信号输出
　　信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。
　　1．并行输出：
　　输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：
　　1、必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
　　2、所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
　　3、传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。
　　4、对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。
　　2．串行SSI输出：
　　串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
　　由于好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。
　　SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号.
　　串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。
　　一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
　　3．型输出
　　型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式，其信号的编排方式称为通讯规约，目前全世界有多个通讯规约，各有优点，还未统一，编码器常用的通讯规约有如下几种：
　　PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等
　　总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。
　　4．变送一体型输出
　　连接绝对编码器的电气二次设备：
　　连接的设备可以是可编程、上位机，也可以是专用显示信号转换仪表，由仪表再输出信号给或上位机。
　　1．直接进入或上位机：
　　编码器如果是并行输出的，可以直接连接或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其低电平有效，低电平为1。
　　2．编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有对应的接口。
　　例如SSI串行，可连接西门子的S7-300系列的，有SM338等专用模块，或S7-400的FM451等模块，对于其他品牌的，往往没有专用模块或有模块也很贵。
　　3．编码器如是总线型输出，接受设备需配专用的总线模块，例如PROFIBUS-DP。
　　但是，如选择总线型输出编码器，在编码器与接收设备中间，就无法加入其他显示仪表，如需现场显示，就要从再转出信号给与信号匹配的显示仪表。
[整理编辑：中国测控网]
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