永磁稀土电机的退磁现象 永磁稀土电机的退磁现象 永磁稀土电机的退磁现象
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
永磁稀土电机的退磁现象
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口3 具体要求 根据步进电机的工作原理，分析步进电机驱动电源的基本形式；完成斩波恒流步进电机驱动电路的方_百度知道
3 具体要求 根据步进电机的工作原理，分析步进电机驱动电源的基本形式；完成斩波恒流步进电机驱动电路的方
步进电机步进电机驱器构步进电机驱系统步进电机驱系统性能取决于步进电机自身性能取决于步进电机驱器优劣步进电机驱器研究几乎与步进电机研究同步进行2、系统概述：步进电机种电脉冲转化角位移执行元件步进电机驱器接收脉冲信号（自控制器）驱步进电机按设定向转固定角度(称步距角)旋转固定角度步步运行3、系统控制：步进电机能直接接直流或交流电源工作必须使用专用驱电源（步进电机驱器）控制器（脉冲信号发器）通控制脉冲数控制角位移量达准确定位目；同通控制脉冲频率控制电机转速度加速度达调速目4、用途：
步进电机种控制用特种电机作执行元件机电体化关键产品随着微电计算机技术发展（步进电机驱器性能提高）步进电机 需求量与俱增步进电机运行精度没积累误差特点使其广泛应用于各种自化控制系统特别环控制系统
5、步进电机按结构类：步进电机叫脉冲电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等（1）反应式步进电机：叫应式、磁滞式或磁阻式步进电机其定转均由软磁材料制定 均匀布磁极装相励磁绕组定、转周边均匀布齿槽通电利用磁导变化产转矩般三、四、五、六相；实现转矩输（消 耗功率较电流高达20A驱电压较高）；步距角；断电定位转矩；电机内阻尼较单步运行（指脉冲频率低）震荡间较；启运行 频率较高（2）永磁式步进电机：通电机转由永磁材料制软磁材料制定相励磁绕组定、转 周边没齿槽通电利用永磁体与定电流磁场相互作用产转矩般两相或四相；输转矩（消耗功率较电流般于2A驱电压 12V）；步距角（例7.5度、15度、22.5度等）；断电具定保持转矩；启运行频率较低（3）混合式步进电机：叫永磁反应式、永磁应式步进电机混合永磁式反应式优点其定 四相反应式步进电机没区别（同相两磁极相且两磁极绕组产N、S极性必须相同）转结构较复杂（转内部圆柱形永磁铁 两端外套软磁材料周边齿槽）般两相或四相；须供给负脉冲信号；输转矩较永磁式（消耗功率相较）；步距角较永磁式（般1.8 度）；断电定位转矩；启运行频率较高；目前发展较快种步进电机6、步进电机按工作式类：功率式伺服式两种（1）功率式：输转矩较能直接带较负载（般使用反应式、混合式步进电机）（2）伺服式：输转矩较能带较负载（般使用永磁式、混合式步进电机）7、步进电机选择：（1）
首先选择类型其具体品种与型号（2）
反应式、永磁式混合式三种步进电机性能指标、外形尺寸、安装、脉冲电源种类控制电路等都同价格差异选择应综合考虑（3）
具控制集电路步进电机应优先考虑8、步进电机基本参数： （1）电机固步距角：
表示控制系统每发步进脉冲信号电机所转角度电机厂给步距角值86BYG250A型电机给值0.9°/1.8°（表示 半步工作0.9°、整步工作1.8°）步距角称电机固步距角定电机工作实际步距角实际步距角驱器关（2）步进电机相数： 指电机内部线圈组数目前用二相、三相、四相、五相步进电机电机相数同其步距角同般二相电机步距角0.9°/1.8°、三 相0.75°/1.5°、五相0.36°/0.72° 步进电机增加相数能提高性能步进电机结构驱电源都更复杂本增加（3）保持转矩（HOLDING TORQUE）：叫 静转矩额定静态电流施加已通电步进电机转轴产连续旋转转矩步进电机重要参数通步进电机低速 力矩接近保持转矩由于步进电机输力矩随速度增断衰减输功率随速度增变化所保持转矩衡量步进电机重要参数 比说2N.m步进电机没特殊说明情况指保持转矩2N.m步进电机（4）步距精度：用定位误差表示用步距角误差表示（5）矩角特性：步进电机转离平衡位置所具恢复转矩随着转角偏移变化步进电机静转矩与失调角关系称矩角特性（6）静态温升：指电机静止按规定运行式相数通额定静态电流达稳定热平衡状态温升（7）态温升：电机某频率空载运行按规定运行间进行工作运行间结束电机所达温升叫态温升（8）转矩特性：表示电机转矩单相通电励磁电流关系（9）启矩频特性：启频率与负载转矩关系称启矩频特性（10）运行矩频特性/惯频特性：略（11）升降频间：指电机启频率升高运行频率或高运行频率降启频率所需间（12）DETENT TORQUE：指步进电机没通电情况定锁住转力矩DETENT TORQUE 内没统翻译式容易产误解；反应式步进电机转永磁材料所没DETENT TORQUE 9、步进电机些特点： （1）步进电机没积累误差：般步进电机精度实际步距角百3-5且累积
（2）步进电机工作脉冲信号按定顺序轮流加各相绕组（由驱器内环形配器控制绕组通断电式）（3）即使同台步进电机使用同驱案其矩频特性相差（4）步进电机与其电机同其标称额定电压额定电流参考值；步进电机脉冲式供电电源电压其高电压平均电压所步进电机超其额定值范围工作选择应偏离额定值太远（5） 步进电机外表允许高温度： 步进电机温度高首先使电机磁性材料退磁导致力矩降乃至于失步电机外表允许高温度应取决于同电机磁性材料退磁点；般讲磁 性材料退磁点都摄氏130度甚至高达摄氏200度所步进电机外表温度摄氏80-90度完全 （6）步进电机力矩随转速升高降：步进电机转电机各相绕组电形反向电势；频率越高反向电势越作用电机随频率（或速度）增相电流减导致力矩降 （7）步进电机低速运转若高于定频率启并伴啸叫声 步 进电机技术参数：空载启频率即步进电机空载情况能够启脉冲频率脉冲频率高于该值电机能启能发丢步或堵 转负载情况启频率应更低要使电机达高速转脉冲频率应该加速程即启频率较低按定加速度升所希望高频（电机转 速低速升高速）（8）四相混合式步进电机般由两相驱器驱连接采用串联接或并联接四相电机接两相使 用串联接般电机转速较低场合使用需要驱器输电流电机相电流0.7倍电机发热；并联接般电机转速较高场合使用 （称高速接）所需要驱器输电流电机相电流1.4倍电机发热较（9）混合式步进电机驱器供电电源电压般较宽范围 （比IM483供电电压12～48VDC）电源电压通根据电机工作转速响应要求选择电机工作转速较高或响应要求较快电压取值 高注意电源电压纹波能超驱器输入电压否则能损坏驱器（10）供电电源电流般根据驱器输相电流I确定采用线性电源电源电流般取I 1.1～1.3倍；采用关电源电源电流般取I 1.5～2.0倍（11）脱机信号FREE低电平驱器输电机电流切断电机转处于自由状态（脱机状态）些自化设备驱器断电情况要求直接转电机轴（手式）FREE信号置低使电机脱机进行手操作或调节手完再FREE信号置高继续自控制（12）用简单调整两相步进电机通电转向需电机与驱器接线A+A-（或者B+B-）调即10、步进电机驱器些特点：（1）构步进电机驱器系统专用集电路：
脉冲配器集电路：三洋公司PMM8713（三/四相）、PMM8723（四相）、PMM8714（五相）等B
包含脉冲配器电流斩波控制器集电路：SGS公司L297（四相）、L6506（四相）等C
含功率驱（或包含电流控制、保护电路）驱器集电路：本新电元工业公司MTD1110（四相斩波驱）MTD2001（两相、H桥、斩波驱）D
脉冲配器、功率驱、电流控制保护电路都包括内驱控制器集电路MOTOROLA公司SAA1042（四相）ALLEGRO公司UCN5804（四相）等
（2）细驱概述：概念：电机固步距角细若干步驱称细驱细通驱器精确控制步进 电机相电流实现与电机本身关其原理让定通电相电流并升位断电相电流并降0（绕组电流波形再近似波N级 近似阶梯波）则定绕组电流所产磁场合力使转N新平衡位置（形N步距角）新技术发展：内外细驱技术研究十跃高性能细驱电路细千甚至任意细目前已经能够做通复杂计算使细步距角均匀致提高步进电机脉冲辨率减或消除震荡、噪声转矩波使步进电机更具类伺服特性实际步距角作用：没细驱器用户主要靠选择同相数步进电机满足自步距角要求使用细驱器则用户需驱器改变细数幅度改变实际步距角步进电机相数改变实际步距角作用几乎忽略计采用细技术与步进电机精度提高关系：步进电机细技术实质种电阻尼技术其主要目 减弱或消除步进电机低频振提高电机运转精度细技术附带功能细电机运转每脉冲辨率提高运转精度能否达或 接近脉冲辨率取决于细驱器细电流控制精度等其素同厂家细驱器精度能差别；细数越精度越难控制真细驱器要相高技术要求工艺要求本亦较高内些驱器采用电机相电流进行平滑处理取代细属于假细平滑并产微步引起电机力矩降真细控制引起电机力矩降相反力矩所增加 关于步进电机调速问题步进电机种脉冲信号变换相应角位移(或线位移)电磁装置种特殊电机般电机都连续转 步进电机则定位运转两种基本状态脉冲输入步进电机步步转每给脉冲信号转定角度步进电机角位移 量输入脉冲数严格比间与输入脉冲同步要控制输入脉冲数量、频率及电机绕组通电相序便获所需转角、转速及转 向没脉冲输入绕组电源激励气隙磁场能使转保持原位置处于定位状态 三相步进电机定A、B、C三磁极磁极绕线圈别称A相、B相C相转则带齿铁线圈通直流电产磁场A、B、C三磁极线圈依轮流通电则A、B、C三磁极依轮流产磁场吸引转转步进电机调速能直接使用普通交直流电源需要专用伺服控制器应注意特点：1、用数字信号直接进行环控制整系统简单廉价位移与输入脉冲信号数相应步距误差期积累环控制系统既简单具定精度； 要求更高精度采用闭环控制系统 2、由于步进电机刷本体部件少靠性高 3、易于起停止反转速度响应性；停止般自锁能力 4、步距角范围内选择步距情况能够超低转速高转距稳定运行经减速器直接驱负载 5、速度相宽范围内平滑调节 用台控制器同控制几台步进电机完全同步运行 6、步进电机带惯性负载能力较差由于存失步共振问题步进电机加减速同应用状态情况较复杂步进电机选型指南/步进电机驱器/步进电机控制器
、步进电机选用指南：1、 确定步进电机型号要注意几主要参数混合式步进电机静力矩引线数电等参数何理解般根据您负载选电机 主要参考步进电机力矩详细涉及电机转速额定电流传机构等起转速运行转速另外电机精度静力矩或者叫保持转矩（HOLDING TORQUE）: 指步进电机通电没转定锁住转 力矩步进电机重要参数通步进电机低速力矩接近保持转矩由于步进电机输力矩随速度增断衰减输功率随速度增 变化所保持转矩衡量步进电机重要参数比说2N.m步进电机没特殊说明情况指保持转矩2N.m步进电 机定位力矩 （DETENT TORQUE） 指步进电机没通电情况定锁住转力矩由于DETENT TORQUE 内没统翻译式知道说定位力矩我认面看静力矩定位力矩区别电机通电通电定锁住转力矩区别引线数： 引线数比较直观电机接线引脚数目2相双极型电机4根引线2相单极型电机5线或者6线电： 电参数般言电机重点参数电机非密切关系电通电产电磁应才电磁力电磁力电机内部其东西关系难电看看电机力气看静力矩矩频曲线电驱电路设计点关系2、 步进电机选型注意事项a、步进电机应用于低速场合-----每钟转速超<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0af00转（0.9度<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0aPPS)<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a007a00-3000PPS(0.9度）间使用通减速装置使其间工作电机工作效率高噪音低b、步进电机使用整步状态整步状态振 c、除标称12V电压电机使用12V外其电机根据驱器选择驱电压（建议：57BYG采用直流24V-36V<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0adBYG采用直流46V<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0ad0BYG采用高于直流80V）<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0ad伏电压电机采用其驱电源要考虑温升 d、转惯量负载应选择机座号较电机 e、工作转速较高电机带惯量负载般要工作转速起应该采用逐渐升频提速电机失步二减少噪音提高停转定位精度 f、精度要求高应通采用机械减速、提高电机速度及选用高细数驱器解决电机应振区内工作若必须通改变电压、电流或增加阻尼解决 g、电机工作<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a007a0PPS（0.9度）应选择电流、电、低电压驱器 h、应遵循先选电机选驱器原则3、 步进电机原理步进电机电脉冲信号转变角位移或线位移环控制元件非超载情况电机转速停止位置取决于脉冲 信号频率脉冲数受负载变化影响即给电机加脉冲信号电机则转步距角线性关系存加步进电机周期性误差累积误 差特点使其控制速度位置非简单步进电机与普通直流电机或交流电机使用区别直接连接电源必须双环形脉冲信号功率驱电 路等组控制系统使用4、 步进电机类混合式步进电机、反应式步进电机、永磁式步进电机5、 2相/3相步进电机区别2相电机本低低速震较高速力矩降快；3相电机振较高速性能比2相电机速度高百30~50<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0ad相步进电机步距角1.8 度<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0ad相1.5度6、 步进电机伺服电机区别力矩范围：步进电机系统般力矩（般<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a007aNm）范围；伺服电机系统实现全范围速度范围：步进电机系统速度低（般<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0a007a00RPM力矩电机于1000RPM）；伺服电机系统速度高（交流伺服达5千RPM直流伺服电机达1~2万RPM）控制式：步进电机系统主要位置控制 实现智能化位置/转速/转矩控制式低速振（使用高细驱器明显改善）；伺服电机系统闭环控制运行平滑精度：步进电机系统般精度较低使用高细驱器较高；伺服电机系统精度取决于反馈装置辨率矩频特性：步进电机系统高速力矩降快；伺服电机系统矩频特性特性较硬载特性：步进电机系统载失步；伺服电机系统短承受3~10倍载反馈式：步进电机系统数环控制接编码器反馈防止失步；伺服电机系统闭环式编码器反馈编码器类型：步进电机系统环控制用编码器；伺服电机系统般采用光电型旋转编码器（增量型/绝值型）旋转变压器型响应速度：步进电机系统相应速度般；伺服电机系统相应速度快耐振：步进电机系统耐振；伺服电机系统耐振般 （旋转变压器型耐振）温升：步进电机系统运行温升较高；伺服电机系统般维护性：步进电机系统基本免维护；伺服电机系统维护性较价格：步进电机系统价格低；伺服电机系统价格高7、 何配用步进电机驱器根据电机电流配用于或等于电流驱器需要低振或高精度配用细型驱器于转矩电机尽能用高电压型驱器获良高速性能二、步进电机驱器：1、使用步进电机驱器注意事项1）电源电压要合适（压能造驱模块损坏）直流输入+/-极性接错驱控制器电流设定值应该合适（始要太）； 2）控制信号线接牢靠工业环境应考虑屏蔽问题（采用双绞线）； 3）要始所线全接先进行基本系统连接确认运行良再完全部连接 4）必须事先确认接端浮空端 5）刚始运行仔细观察电机声音温升情况发现异应立即停机调整2、般步进电机驱器识别低脉冲脉宽2细高接受频率般识别低脉冲脉宽少于2微秒<img class="word-replace" src="/api/getdecpic?picenc=0ad细高接受频率40khz左右 3、步进电机驱器般故障现象工作丢步（能电机力够）走停步震抖明显乱转缺相等
其他类似问题
步进电机驱动的相关知识
按默认排序
其他3条回答
你在搞撒子
我是陈廷成 你们在搞啥子？
您可能关注的推广回答者：
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
步进电机选择的详细计算过程
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口