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电动机的正反转控制plc实习报告
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小妹刚学单片机，控制直流电机的正反转和加减速，但是仿真电机转速特慢是什么问题啊
#include&reg51.h&
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit k1=P2^0;
sbit k2=P2^1;& && &&&
sbit k3=P2^2;&&
sbit k4=P2^3;
sbit k5=P2^4;
sbit pwm1=P1^4;
void init() ;& && && && && &
void delay(int x)
& && &uint i,j;
& && &for(i=0;i&=x;i++)
& && &for(j=1;j&=110;j++);
& &TMOD=0X01;
& &TH0=()/256;
& &TL0=()%256;
& &EX0=1;EX1=1;
& &IT0=1;IT1=1;
& &while(1)
& &{& && &
& && & if(k1==0)
& && && &&&delay(10);
& && && &&&if(k1==0)
& && && &&&{&&
& && && && &P1=0x01;
& && && &&&}
& && && &&&while(!k1);
& && &&&if(k2==0)
& && && &&&delay(10);
& && && &&&if(k2==0)
& && && &&&{
& && && && & P1=0x02;
& && && &&&}
& && && &&&while(!k2);
& && &&&if(k3==0)
& && && &&&delay(10);
& && && &&&if(k3==0)
& && && &&&{
& && && && &P1=0X00;
& && && && &pwm1=0;
& && && &&&}
& && &&&while(!k3);
& && &&&if(k4==0)
& && && &&&delay(10);
& && && &&&if(k4==0)
& && && &&&{&&
& && && && & m++;
& && && &&&}
& && && &&&while(!k4);
& && &&&if(k5==0)
& && && && &delay(10);
& && && && &if(k5==0)
& && && && & {&&
& && && && &&&m--;
& && && && & }
& && && && & while(!k5);
& & & & & & & & if(m&3)m=3;
& & & & & & & & if(m&1)m=1;& &
void init()
& &IE=0X82;
& &TMOD=0X01;& && && && && &
& &TH0=()/256;& &
& &TL0=()%256;
& &P1=0X00;&&
& &P2=0X&&
void timer0(void) interrupt 1
& && &static uchar c=0;
& && &TH0=()/256;& &
& && &TL0=()%256;
& && &c++;
& & & && &if(c==3)
& & & && &{
& & & && &c=0;
& & & && &}
& & & && &if(c&m)
& & & && &{
& & & && &pwm1=0
& & & && &}
& & & && &else pwm1=0x00;& & & & & & & && && &&&
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20:50 上传
把仿真文件放上来，方便大家调试。
你程序中用到了外部中断0和1，（EX0=1;EX1=1;IT0=1;IT1=1;）硬件上的P3^2和P3^3口没接。用到外部中断0和1，要设置中断优选级和对应中断函数。
这是我的文件
09:08 上传
点击文件名下载附件
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65.02 KB, 下载次数: 1, 下载积分: M币 -2
把仿真文件放上来，方便大家调试。
你程序中用到了外部中断0和1，（EX0=1;EX1=1;IT0=1;IT1=1;）硬件上的P3^2和P3^3口没接。用到外部中断0和1， ...
不怎么明白。
做了小小改动：
(70.65 KB, 下载次数: 0)
12:18 上传
点击文件名下载附件
下载积分: M币 -2
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适用范围：适用驱动力矩电机、空心杯电机、永磁电机、印刷电机
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STDQ2408系列 可逆直流调速器12V，24V，36V，48V，8A,四象限可逆，0-5V/10V，PWM；再生制动，能量回收功能&一、性能特点&& ◆四象限可逆模式、再生制动功能&& ◆PWM脉宽调制&& ◆无触点换向，可频繁正反转&& ◆低速启动/运转力矩大，具有力矩补偿功能&& ◆调速比80:1，双闭环PI调节(电流、电压)&& ◆两种速度信号选择输入：模拟信号和PWM信号&& ◆正/反向转速可分别设置&& ◆启动/停止时间可分别设置&& ◆输出电流/制动电流可分别设置&& ◆短路/过流/过压/欠压/过热降低功率等保护功能&& ◆适用驱动力矩电机、空心杯电机、永磁电机、印刷电机&& ◆采用SMT技术、体积小二、电气参数参数参数值单位电源电压12(9～18)24/36/48（20～62)VDC最大连续电流8A最大输出电流16A速度方式0～5/10、电位器VPWM（500Hz/5V/0～100%）&输入阻抗&50K&O转速精度（基准转速）1%调速比80：1&方向控制方式开关量低有效&刹车制动控制方式开关量低有效&使能控制方式开关量低有效&软启动时间0.2～20S软停止时间0.2～20S瞬时短路保护50us环境温度-10～+60℃环境湿度相对湿度&80%RH（无结露）&重量0.38Kg三、接线图&四、安装尺寸图（单位：mm）&
济南三腾电子科技有限公司专业从事马达驱动及自动化控制系统的研发、生产与销售，公司产品以高性能无刷驱动器、交流伺服系统、直流四象限可逆驱动器、高端智能无刷、有刷双马达驱动器以及控制技术为主，公司拥有技术研发、生产、销售以及高效的售后服务团队，可为不同客户提供产品与技术的解决方案，也可为客户提供个性化产品的设计及制造，以便提高客户产品的市场竞争率！
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