& &&用中文语音来遥控机器人，曾出现在科幻小说、美国IMAX大片以及YouTube科学纪录片里，现在用乐高NXT机器人套件搭建个机械手车，再免费下载个微软机器人软件MSRDS R4版，编写个简单的程序，即可。在夜晚书房的灯光照耀下，我用比较标准的普通话，发布了&前进、后退、旋转、抓、放下&等命令，机器人居然也按照我的语音命令行动了！这一时候，感觉到了作为一个创客，能体验到新鲜技术实践的那种快乐。下面请看这个实践视频。
日本开发出的能语音交流的仿人机器人视频 ：
&& &&日本是机器人研发领先的国家，他们正在开发用于家庭服务的类人机器人，可以帮助人类干些家务，还可以表演舞蹈和歌唱，我们发出语音口令，指挥他们按照人类的意愿做事，这是一个多么理想的场景啊！而我现在借助微软MSRDS软件和乐高机器人在自己的家里，也完成了这样类似场景的实验，而且并不困难，所以我一直认为尽管创客们资金有限，但也应紧跟国际科技潮流，购买些符合国际流行规则的创客工具，这样才能少走弯路，高效方便地借助这些国际标准的软硬件工具制做作品，来实现自己的创意想法。 &
& & &乐高机器人套件，网址：。
& & 对于MSRDS R4版软件的安装和使用入门，可以参看下《基于微软MSRDS的XBOX手柄操控乐高机械手车的编程》，网址：。MSRDS R4一定要Win7操作系统，XP系统没有语音识别功能！
& & 下面介绍与语音识别关联的两个服务元件，Speech Recognizer Gui 与Speech Recognizer。见下图。（双击图片，都可以放大看，很清晰的！）
&按下菜单工具栏中的启动按钮，或者按F5热键，运行DSS服务。
& & 在Run窗口，逐个寻找各行&Service started&的记录，点击其左侧的&-&符号便可看到对应的服务元件网址，现在要找到&http：//&:5000/speechrecognizergui&并点击它，以呼叫浏览器网页监控Speech Recognizer Gui服务元件。
& &&进入监控网址时，可能会让您输入PC机账号和密码，就是您进入Win7操作系统时，自己原先设置的用户账户和密码，输入进去，即可，没啥玄机。
& & &在Speech Recognizer GUI 服务元件的监控网页中，看到Speech Configuration的栏目，在&Text&和&Semantic Value&参数项，逐个输入中文语音命令，我一共输入了8个命令，下图所示，如果您发出了其中一个命令，从Speech Recognizer服务元件就会输出相应的命令文本。
& & 从MSRDS开发环境左侧上方区域的「基本活动元件」（Basic Activities）区，拖出if活动元件，逐个填写[Text == &前进&]、[Text == &后退&]等条件选项，然后连线Speech Recognizer服务元件与if活动元件，随之出现&Connections&设置窗口，from选项选择&SpeechRecognized&。
& &从下面程序全景图可以看出，如果您发出语音命令，比如&前进&，if活动元件的[Text == &前进&]成立，然后&LegoNXTDrivev2&NXT双电机元件通过蓝牙，驱使您身边的机械手车前进了，太酷了!
& & 然后具体谈谈与乐高NXT机器人相关的元件。从左侧下方区域的「服务元件」（Services）区，取出&LegoNXTBrickv2&NXT控制器和&LegoNXTDrivev2&NXT双电机以及&LegoNXTMotorv2&单电机元件。
& & 点击NXT控制器模块，在软件界面右侧「编程元件属性」&Properties&设置栏里，设置参数，PC机软件与NXT控制器的通讯方式为Bluetooth，根据操作系统的蓝牙软件中显示的串口号设置串口为&5&，注意：SerialPort的参数值必须是：电脑蓝牙设置软件和NXT控制器配对后，产生的串口&传出&端口号。
&& &下图，if活动元件与NXT电机元件的连接参数，显示了三种模式，&前进&和&后退&选项采用SetDrivePower模式，小车两个轮子的电机功率为正，而且功率值一样，小车就前进，为负，就后退。&旋转&也采用采用SetDrivePower模式，只不过我把小车两个轮子的电机功率设为一正一负，于是小车原地打转，直到发出停止命令。&停止&选项，小车两个电机功率为0。&左转&和&右转&选项采用RotateDegrees模式，在该模式对话框里设置偏转角度为20度和-20度。这样发出一次&左转&或&右转&口令，小车就偏转一个小的角度，以逐渐对准待抓取的物体。对于控制机械手的单电机元件用到的SetMotorRotation模式，我设置了反转1.6圈，就停下，这样正好物体从高处放下到地面。机械手抓起物体，还是采用了SetDrivePower模式，机械手从地面抓起物体，直到遇到挡块，产生闷车状态，闷车一段时间，NXT电机是可以承受的，但这样可以保证机械手紧紧抓住物体。
& &到此，程序就讲解完了。程序编制后，按下F5，启动DSS服务，程序处于运行状态，这时可以用语音遥控乐高机器人了，它蛮听话的！微软语音识别技术也不是百分之百成功，比如我如果输入&抓起&，识别后居然变成了&左转&，后来我改成&抓&，问题就解决了。还有如果普通话不标准或者孩子的声音，它也识别出错。成年男人，标准普通话，然后带上耳麦，语音识别还是靠谱的，目前我做的语音控制实验，任务完成得相当顺利！
MSRDS R4版程序请下载：。&
旗下网站：
与非门科技(北京)有限公司 All Rights Reserved.
京ICP证:070212号
北京市公安局备案编号： 京ICP备：号CS1.6机器人路径怎么设置才能让机器人按照我内个点走位
CS1.6机器人路径怎么设置才能让机器人按照我内个点走位
我的版本带机器人里面也有机器人的路径设置 希望把具体步骤说一下~！不要复制的~！！！小弟谢了
要使用本文所讲的命令及创建机器人的方式，您需安装POD-bot程序，本文是基于POD-bot 2.5这个机器人程序讲解的。一、概念及命令图解春秋中文社区 1、路点，什么是路点路点就是机器人在移动的时候所需要的定义在地图中的坐标。坐标使机器人能够漫游地图而不至于四处碰壁。目前有许多制作路点的方法，而较为简单的方法即本文所要介绍的内容。实际上路点在玩游戏的时候在地图上是不显示出来的，机器人们知道如何按所定义的路点行走。为了在游戏时使机器人能够遍历所有的地方，路点应当被设置到各个角落，如果没有路点,机器人们将在地图中乱撞或总是在一个区域内移动，路点使机器人知道游戏的目的。在路点的帮助下机器人将通过一定的算法找到两点间可能的最近的距离行走，并且从当前的坐标移动到地图另一侧的目的坐标。这篇文章描述了创建或编辑路点文件的若干命令。当创建或编辑路点文件时最好踢除所有的机器人以防他们在路点编辑时乱撞干扰正常路点的编辑。先建立一个局域网游戏，而后进入游戏开始设置路点，再保存路点文件，再退出游戏并断开局域网。而后再进入刚才设置好路点的那个地图，这时你会看到此地图可以加机器人了。春秋中文社区 、路点在地图中是如何表现的？路点在地图中被显示为像光柱或电束的竖线，被显示为光柱或电束的竖线是同机器人一般高的。光柱的中心点坐标就是路点的坐标，且不同的路点据有不同的颜色。形成的路点文件会以地图的名称被保存为一个文件,但它的扩展名是".pwf"，而不是地图的".bsp"的扩展名。例如，地图de_dust的路点文件就是"de_dust.pwf"。它会被保存在"Half-Life\cstrike\PODBot"文件夹中，或保存在你指定的"Half-Life\cstrike\PODBot\WPTDefault"中。如果路点文件存在，那在进入地图时它将被自动加载，如果没有路点文件，那你需要以本文描述的方式制做了。3、路点控制台命令摘要"waypoint on" 打开路点的显示"waypoint on noclip" 以自由方式打开路点的显示，主要用于制做游泳时的路点"waypoint off" 关闭路点的显示"waypoint add" 以你当前的位置添加路点，将会弹出一个菜单，你可从中选择路点文件"waypoint delete" 删除你当前位置的路点"waypoint find x" 显示给你你所指定的x（x是参数）路点的方向及坐标"waypoint showflags" 显示所有定义在路点中的标记"waypoint addflag" 允许你手工增加标记到路点中春秋中文社区 &waypoint delflag& 允许你删除选中的标记"waypoint stats" 显示路点的状态值"waypoint check" 检查所有有效路点（当保存路点时它将被自动执行）"waypoint save" 保存设置完成的路点"waypoint save nocheck" 保存设置完成的路点（即使路点有错误亦强行保存）春秋中文社区 &waypoint load& 从路点包中加载路点"pathwaypoint on" 显示所设置的路点路径的状态"pathwaypoint off" 关闭所设置的路点路径的显示状态"pathwaypoint add x" 连结给定x（x是参数）值的最近路点"pathwaypoint delete x" 删除给定x（x是参数）值的最近路点"debuggoal x" 强制机器人使用给定的x（x是参数）值来作为方向路点春秋中文社区 要使用以上的路点命令，你一定要使用控制台（console），你需激活控制台或在CS启动菜单中选用hl.exe –console这一项来启动CS。进入CS后按 “~” 键来启动控制台，然后输入有关路点的命令进行路点编辑，编辑完后再按 “~” 键退出编辑。你也可以使用宏定义来使路点命令更容易输入，宏定义命令为"bind" 看下面几个例子：bind a "waypoint add"bind d "waypoint delete"bind l "waypoint load"bind w "waypoint save"如上所例，将a定义成为"waypoint add"命令后，如果你想使用"waypoint add"时无需在控制台中依次键入"waypoint add"这11个字母再按回车了，而仅需键入"a"回车即可,其它类同。春秋中文社区 使用&waypoint add&命令后将会在你所在地图的当前位置创建一个坐标，坐标可以被设置在你可以在地图中到达的任何地方。当设置好一个坐标后你将会听到一声响，而后你可以指定坐标的种类。"Normal Waypoint" 标准坐标"Normal Waypoint" 将会设置一个标准坐标，它将会指引机器人从一点跑到另一点，此种坐标的颜色是绿色的
标准坐标"Terrorist Important Waypoint"（匪用战术坐标）和"Counter Important Waypoint"（警用战术坐标）。机器人会利用这些类型的坐标在地图中巡逻。如何使用这类坐标，一般取决于地图的类型。在埋雷地图中你可以在匪的埋雷区设置上大量的警用战术坐标，并一同设置上2-3个匪用战术坐标，这样警就会着重注意匪的埋雷区，而也匪就会知道此地图的埋雷点了。在埋雷地图中警会偶尔的选用匪用战术坐标来追击匪，而匪会经常用到警用战术坐标从而避开警。战术坐标的设置不是随意的，随着不同类型的地图其设置的重点也不一样，想像一下对峙总是有攻防两方的，我们应当着重的给防首方设置战术坐标，因为攻方会从各个方向来袭。一般来讲防首方的战术坐标是攻方的两倍。注意：警用战术坐标是蓝色的，而匪用战术坐标是红色的。匪用战术坐标& && && &&&警用战术坐标春秋中文社区 春秋中文社区 &Ladder Waypoint& 梯子坐标此种坐标是用来设置在梯子附近以使机器人能够爬梯子。将梯子坐标设置在你准备爬梯子的位置，在你爬到梯子顶端时再设置一个，这就完成了。如果梯子太高，你一定要在顶、底的两个梯子坐标这间再设置一个梯子坐标。通常你还要结合&pathwaypoint&（见下）命令。如果没有路点坐标连结机器人是不会爬梯子的。梯子坐标的颜色是紫红色。春秋中文社区 & && && && && &梯子坐标"Rescue Waypoint" 救援坐标 此类坐标仅用在人质地图中。将它设置在人质区，而后在游戏中警就会跑到指定位置去救人质了，在人质区设一个就行了。它的颜色是白色。救援坐标春秋中文社区 "Goal Waypoint" 目标坐标把此类坐标设置在地图中最终目标的位置，不同的地图最终目标是不同的，在埋雷地图中设置目标坐标就是标明了埋雷点，在人质地图中设置目标坐标就是告诉警将所救的人质最终带到什么地方，在VIP（特殊人质）地图中，它将告诉警VIP（特殊人质）将从哪逃脱。目标坐标的颜色也是紫红色目标坐标春秋中文社区 "Campstart Waypoint" 巡视起点坐标这是一种巡视坐标，它会使机器人短时间地呆在一点巡视一定的区域（在战网上打CS时，被俗称为”阴人”，尤其被用在墙和箱子边角或阴暗角落）。使用时先跑到想让机器人阴人的地方然后选用此坐标，当然，当你站着选用时，机器人跑到那里后也会站着，当你蹲下再选用此坐标后机器人跑到那里后就会蹲下了（一般都是让机器人蹲下阴人，否则大家也知道一些箱子本来就不是很高，如果让机器人站在那里阴人，大有唯恐天下不知之嫌）。"Campend Waypoint" 巡视止点坐标巡视起点坐标和巡视止点坐标总是成对使用的，巡视起点坐标的功能是设置好阴人的位置和巡视的起点，而巡视止点坐标就是设置巡视范围的止点。这对坐标命令会告诉机器人巡视的范围，简而言之就是设置一个视角范围。巡视坐标"Jump Waypoint" 跳跃坐标设想你前面有一个箱子，我们首先选中跳跃坐标，此时游戏就在你开始跳起的地方创建一个标准坐标，并开始记录你的跳跃过程了。当你跳到箱子上后游戏又会在你脚下设置一个标准坐标。但和一般标准坐标不同的是，这两个标准坐标间是用红色光束连结的，在你跳到箱子上后游戏就关闭跳跃过程的记录了。跳跃坐标那么究竟如何设置上述各种坐标呢？步骤如下：首先进入游戏（最好进一个不能加机器人的地图，如果游戏自动把机器人加进来了，那么按"+7" 把他们全踢走）使用"~"键，进入控制台（控制台从屏幕上方拉下）。输入"waypoint add"命令，再按"~"键，退出控制台。此时你会发现在屏幕左侧出现了若干选项，这些选项就对应上面所讲的各种坐标了。此时你想使用哪种坐标就按对应的数字就行了。下面特别解释一下"pathwaypoint"（标准坐标跟踪设置）命令春秋中文社区 有两参数&on/off&，我们知道如果在一个地图中建立标准坐标，我们可以使用&waypoint add&命令而后选择&Normal Waypoint&此时一个标准坐标就创建在你的脚下了。但一个地图对一个小坐标来说是很大的，我们如何才能在一个地图上快速的建立许多供机器人移动的标准坐标呢？答案是在控制台中使用&pathwaypoint on&命令，此时你就可以在地图中跑动了，游戏会在你跑过的地方自动创建标准坐标（并且你会听到声音），当你认为你将需要机器人跑到的地方都设置好了标准坐标后，请在控制台中输入&pathwaypoint off&命令以结束标准坐标的快速创建。春秋中文社区 二、设置路点的一般方式为了使路点设置更有效率、更有步骤，对路点设置的一般步骤为：1、使用"pathwaypoint on"命令快速设置标准坐标（必须设置）2、在地图的适当位置设置巡视坐标（可设可不设置）3、设置跳跃坐标（没有可不设置）4、设置战术坐标（必须设置）5、设置目标坐标（没有可不设置）春秋中文社区 6、保存路点文件7、输入"exit"或"quit"命令退出CS。春秋中文社区 三、对iceworld地图（最标准的iceworld地图）创建路点文件实例一则以下步骤是按上述设置路点的一般方式顺序依次进行的，请对照。1、进入CS，进入iceworld地图,随便选择一个角色（当匪当警均可）2、使用"~"键，进入控制台（控制台从屏幕上方拉下）3、在控制台中依次输入"waypoint on" "pathwaypoint on" "autowaypoint on"使用"~"键，关闭控制台4、快速设置标准坐标：在地图内跑动建立标准坐标直至完成（为了保险其间，请进入控制台输入"waypoint save nocheck"命令保存，保存完后再关闭控制台进入下一步）5、设置巡视坐标：春秋中文社区 跑到一些可以阴人的墙角，使用"~"键，进入控制台，输入"waypoint add"命令然后使用"~"键，关闭控制台，蹲下后选择巡视坐标一项设置好巡视坐标6、设置跳跃坐标：iceworld地图中没有可跳上去的地方，所以这一步略过7、设置战术坐标：首先教大家如何识别iceworld地图中匪的基地（简称匪基）和警的基地（简称警基），请大家跑到iceworld地图的中心位置（就是可以买枪的home点）注意观察。映到匪基墙上的光线是呈粉红色的，而映到警基墙上的光线是呈浅蓝色的。这就是识别iceworld地图匪基和警基的方式。春秋中文社区 如果你现在是匪，那么你需要以匪基为出发点在通往警基的路上设置若干匪用战术坐标（建议你在一些比较敏感的地方设置，匪用战术坐标不要设置的太多一共设置上6、7个就行了，警基内也要设置几个，以使匪哪都能跑得到），直至设置完毕。下一步就是设置警用战术坐标了，请注意不要改变角色，因为不同战术坐标的设置仅是战术坐标选择的不同，和角色没有关系。也就是说并不同只有匪才能设匪用战术坐标，匪也可以设警用战术坐标。警用战术坐标的设置和匪用战术坐标的设置方法一样。战术坐标设置完后请进入控制台输入"waypoint save nocheck"命令保存，保存完后再关闭控制台进入下一步。8、设置目标坐标：此地图不埋雷，也不求人质，更不是VIP地图所以不用设目标坐标。春秋中文社区 9、保存路点文件：请进入控制台输入"waypoint save nocheck"命令保存，然后输入”exit”或”quit”完全退出CS。10、进入CS选择并进入当才编辑路点的地图，你会发现机器人也可以加入了。
你这是1.5 还是1.6的？ 我需要的是1.6
我是看见LZ的标题进来的，所以是1.6的
1.6的zbot和PODbot都有自己识别路点功能.如果想自己做的话....
调出控制台,在启动游戏的快捷方式cstrike后输入：空格键－console，也就是CS文件夹里的cstrike图标的名称cstrike改成cstrike －console（注意一定要有空格键），之后就是进入游戏后按～调出控制台，按上面说的做。1.注意保存路点文件最好用waypoint save nocheck，就是不检查的意思，成功率100％。2.在地图上走一圈是指能走的地方都走到，走到满最好。(在不加跳跃路点时请不要跳.)3.在要设置的关键点输入waypoint add,按Enter,再按～退回，会有一个列表：&2&是T的重要点,&3&是CT的重要点，根据你需要的去选择。重要点要插在一些死角或很偏的路，这样机器人才会去那些偏僻的地方。如果没有这些重要点，做出来的路点就不好玩，机器人每次都会全部站在一起，冲一样的路线，打起来像打蚂蚁一样，所以别忘了多做些重要点。
抱歉,我说的是1.5....1.6目前我还不会....
其他回答 (2)
那你自己需要给机器人做路点文件
还有,你可以去十一街单机游戏网站(连接地址: )去看看都可以解决你说的问提
这个太专业了 呵呵 我也不会 但是问问达人计划没办法 不好意思饿
相关知识等待您来回答
反恐精英领域专家扫二维码下载到手机
8684公交查询机器人
无法安装启动
版本太旧需要更新
含有恶意插件
我站仅对该软件提供链接服务，该软件内容来自于第三方上传分享，版权问题均与我站无关。如果该软件触犯了您的权利，请点此。
能快速查询城市两点间的最佳公交换乘线路！
车站所关键字查询您所需要的去的线路。
你可能还会喜欢
类型：系统输入
类型：生活地图
类型：影音图像
类型：影音图像
类型：影音图像
类型：生活地图
1、为了让您的评论能够被更多玩家看到请勿恶意灌水。
2、谢绝人身攻击、地域歧视、刷屏、广告等恶性言论。
3、所有评论均代表玩家本人意见，不代表立场。
类型：地图旅游
类型：地图旅游
类型：地图旅游
类型：地图旅游
类型：地图旅游
类型：地图旅游
类型：角色扮演
类型：动作冒险
类型：网络游戏
类型：休闲益智
类型：网络游戏
类型：网络游戏 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
正在努力加载中...
智能移动机器人地图描述和导航方法研究
下载积分：1400
内容提示：智能移动机器人地图描述和导航方法研究
文档格式：PDF|
浏览次数：2|
上传日期： 13:11:19|
文档星级：
该用户还上传了这些文档
智能移动机器人地图描述和导航方法研究.PDF
道客巴巴认证
机构认证专区
加  展示
享受成长特权
官方公共微信