如何方便测试电机特性测试报告瞬态特性？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-06-14 02:07 标签： 直流电机堵转瞬态分析
航空发电机闭环加载与瞬态参数测试_图文_百度文库
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航空发电机闭环加载与瞬态参数测试
&&关键词：航空发电机;闭环反馈控制}LabVIEw
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直线超声电机瞬态特性测试研究
超声电机瞬态特性测试是实现其瞬态控制的基础.在超声电机的参数测试中引入虚拟现实技术,利用LabVIEW软件平台、高速数据采集卡和非接触式位移传感器等构建了一个针对直线型超声电机的瞬态测试系统.系统能够同时测量并绘制出超声电机运行过程中的位移、速度和加速度曲线,方便确定其响应时间,且具有实现简单、操作方便、易于扩展等特点.
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行波超声波电机瞬态特性的测试及分析-中国电机工程学报.PDF 6页
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行波超声波电机瞬态特性的测试及分析-中国电机工程学报
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中 国 电 机 工 程 学 报
Vol.26 No.23 Dec. 2006
2006 年12 月
Proceedings of the CSEE
2006 Chin.Soc.for Elec.Eng.
文章编号： (0-06 中图分类号：TM35
文献标识码：A
学科分类号：47040
行波超声波电机瞬态特性的测试及分析
胡敏强，王心坚，金 龙，王敏才，徐志科，顾菊平
（东南大学电气工程系，江苏省南京市 210096 ）
Measurement and Analysis on Transient Response of Traveling-wave Ultrasonic Motors
HU Min-qiang, WANG Xin-ji an, JIN Long, WANG Min-cai, XU Zhi-ke, GU Ju-ping
(The Electrical Engineering Department of Southeast University, Nanji ng 210096, Jiangsu Province, China)
The characteristic of
transient response
an 场合。但目前对影响伺服控制性能的行波超声波电
important parameter for ultrasonic motors. The transient
机瞬态特性的研究相对滞后，处于起步阶段 。由
response measuring system is mostly composed of a 于受到对电机瞬态特性认识深度的制约，对超声波
photoelectric encoder and a digit oscillograph. When 电机控制的研究还主要停留在稳态特性控制阶
60mm-diameter traveling-wave
ultrasonic motors are startup [5-6]
段 。在分析行波超声波电机整机运行特性时，通
stopping, the
transition
常利用基于Sashida 、Nesbitt W. Hagood、Dong. Sun
process of stator vibrancy and
rotor speed.
The mechanics
等人先后建立的数学模型 ，这些数学模型可以较
models of force
transfer on interface between stator and
force transfer internal
characteristic 好的解决电机稳态下的特性分析。但他们在建立模
正在加载中，请稍后...基于超级结技术的功率MOSFET已成为高压开关转换器领域的……
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电机瞬态测试的核心关键“同步性”
[导读]说到电机试验，大家往往想到的都是如何保证测试精度，会用到高精度的测量仪器设备、传感器等。但随着电机行业的发展，特别是矢量变频控制等电机控制技术的日益成熟，测试人员需要对电机的瞬态特性进行分析，这时候就
说到电机试验，大家往往想到的都是如何保证测试精度，会用到高精度的测量仪器设备、传感器等。但随着电机行业的发展，特别是矢量变频控制等电机控制技术的日益成熟，测试人员需要对电机的瞬态特性进行分析，这时候就要注意到一个新的测试要点&&如何保证测试的同步性。
为什么要关注测试的同步性?
所谓同步性，即在电机测试中确保每个测量参数是在同一时间点下采集的，主要体现在转速、位置、扭矩、电压、电流、温度、振动等参数的同步采集。
测试的同步性对结果的影响最明显在于效率测量。如果转速n、扭矩T等机械参数和电压U、电流I等电参数不在同一时间点下采集，那么根据效率计算公式计算出来的结果也是错误的。
电机效率计算公式
另外，对于新能源汽车，变频电机、伺服电机等需要把电机驱动器和电机进行同步测量，分析系统性能的电机，测试的同步性也是分析其实时状态下电机控制器效率与电机效率对系统影响的关键。
为什么过去没有关注测试的同步性?
过去测试的电机，主要是以异步电机为主，测试人员只需要测量其各个恒工况下的参数，就得到其输出性能，描绘出Tn曲线或效率曲线。即使测试过程数据的采集不是同一时间点下，但由于不同时间下电机的工况(转速、扭矩等)是稳定不变的，所以测试结果也是正确的。
电机的Tn曲线
但随着电机控制技术发展，越来越多的电机需要测量其在工况变化时的参数。如调速过程、负载阶跃冲击等，这些对动态变化过程的瞬态测量需要保证数据采集时的实时同步，得出的实时数据曲线才有参考价值，所以业界也开始对测量的同步性关注起来。
电机的调速响应曲线
如何保证测试的同步性?
保证测试的同步性，尤其是保证电压、电流、转速、扭矩这四个电机最关键的参数采集时的同步性，一直都是业界的难题。传统的方案是采用多个仪器、传感器来采集，最终走总线进行上传，在上位机进行效率运算，往往会引入ms级的时延，对于当下动辄几ms的电机控制变化响应时间来说，这个时延是无法接受的。
传统方案PK致远电子同步采集方案
针对这一问题，致远电子的MPT电机测试系统采用单台采集终端方案，通过完全自主设计的新一代MDA功率分析仪，同时对电机的电压、电流、转速、转矩、角度位置进行实时采集和录波，直接在采集终端上计算出效率，同步误差时延低至10ns，真正意义上解决了电机瞬态测试或动态测试的同步性难题。
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