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/thread-215-1-1.html
今天把PID的一些资料稍微整理了一下，发给大家，对于还没接触的同学多少会比较有帮助
前期电路板：
后期电路板：
二、上位机
虚拟串口示波器：
虚拟示波器：
我自己做的。绝对原创！
写在前面的话：
标记为暂缺的，如果想公开论文，发布到论坛后给我发站内信，我会把你
做车是需要工匠精神的————做车一年的经验之谈
楼主现在大四，现已保研到了我
程序为特等奖程序，经多组朋友使用情况分析后，在硬件灭有问题，机械一般情况下，使用
越指导授权，师弟转发。
B车的差速器的调整对提高入弯时的速度非常有利。下边针对图简要说明：
图示已经标得
哈哈！爽吧！各
大致流程:首先密封轮胎的一侧，然后填充化学药品，然后密封另一侧。放到热水里，1分钟
结束了，我们的旅程结束了。
顺暗，这个名字，源于一场玩笑，不然就叫因为爱情了。“
本人将2年来制作智能车所有资料，教程和期间所遇到的问题全部一一呈现给大家，希望
11届智能车总结
智能车转眼间过去两个月，今天才想起写个总结还是有必要。能水一下
参加了两年智能车，都是光电组，今年也圆梦国赛了，决赛跪在坡道。散经验吧，没什么保
智能车摄像头上位机，是一款置于PC即上，将MCU采集到的图像像素数据进行原图和二
6月28日调试
听说STM8单片机不错，很早就想亲自玩玩儿，最近终于得空在网上看了些资料啥的。自己就
前言：matlab是当前最强大的数学分析软件，在智能车比赛中可以发挥很大的作用。一年的
无意继续参赛，散资料，电路+程序
A、光电竞速类-四轮组
车模可以使用C型车模。该车模采用后轮双电机驱动，
【日更新】超核K60DN/K60FX/K64/ 经典入门资料 V2.6开发包发布 42源码+中文手
欢迎广大车友使用，如果因为没有数字签名被杀毒软件拦截，放行即可，我是第八届飞卡选
Twice experience of Freescale Car National Competition,which has occupied half
作为新司机一枚，除了学长的传承，论坛还是给予我很大帮助的，在新年之际看到有人回我
近几天看到论坛里有很多网友遇到CCD图像采集的麻烦，我在最开始的时候也为这个烦恼过
这是《大学生智能汽车设计》整本书的课件，内容很全面，希望对大家有所帮助~~~以下是
网上讲CodeWarrior的pdf倒是不少，可是都是入门级的，只教你怎么创建工程，对于想更熟
摄像头方面：
1、OV5116图像静态质量好。动态的我也没感觉差多少，毕竟北科都用
1 什么是走线？
这不是很简单的嘛，做过车的都知道嘛。日常口语中的“走线”，就是
沉寂了挺久，积攒了一些东东，今天分享给大家。————ANO Tech
匿名四轴[/backcolo
很多新手在学习Altium designer的时候大多看郭天祥的那13节视频，但是郭天祥的视频教
我整理的一些历届飞思卡尔大赛的部分硬件电路
分享的程序是开环的，不过这程序跑完了全程应该可以拿奖，用了两个传感器，是外八
卓老大，我想对你说
十年学生不容易，老师也不容易。这个比赛有老师有学生，
上面是我的决赛视频，小车第二次才跑下来，第一次从坡道摔下来挂了，看来今年的坡道
作为一名大三的学子，很有幸参加了第九届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛
灰原姐姐是标题党，如果你因为这个标题被骗进来，那我向你道歉。我们是信奉共产主义的
大部分是从/default.aspx网站上整理并根据情况进行
补充内容 ( 21:43):
不能不厚道啊 ，要我以后有好的东西怎么会想到大家啊
就是这个东西，大家猜猜看这是什么东西？
当然啦。新的是有很多油的，要用洗
这篇文章，我想了很久，决定把她写出来。现在我在听The poet and the pendulum.昨天我
附件几个是我这三年作比赛用到的上位机。
DLUT SmartCar ：这几个图片是运行上位机的
一、初识 2013年10月，学校组织智能车校内赛，刚入大学一年多的我，告诉自己说工科女
先给结论：智能车无疑是我大学生涯乃至人生中最深切的经历第一年，在嘉庚学院看到了第
每年都会有很多新人怀着满腔热情来做智能车，但其中的很多人很快就被耗光了热情和耐心
总是有人发消息告诉我说原来的这个帖子图片无法显示，幸亏当时把网页做了备份，现在就
放大电路大家常用，有人说，不就是虚短，虚断么？
然而无情的现实让我们的玻璃心一次
前几看看到本论坛有人发一个自己画的3D核心板图片，鉴于本人也搜刮了不少的3D库，所以
第九届飞思卡尔光电组（国赛第四）程序 免费开源代码 开发,分享 -
摄像头冠军车镇楼
华北赛决赛 北京科技大学 光电
华北赛决赛 北京
只是最基本的电路，mos电路需要好好设计，还需要很多细节,电感，快速恢复二极管，自举
又到了一年一度的四川省赛，印象中乐山师范学院作为省赛的东道主已经好几次了。
下载权限：注册会员
距离大二拿摄像头国一，两年过去了。现在进浙大读研。这两年又去做了机器人竞赛，
我出现了论坛里另一位车友的状况（大传送门/thread--1.h
/*********************废话***************************/
校内选拔结束了，刷l两夜
上个帖子：/thread--1.html
谢谢列位···“很
如今，市场上提到可以应用在智能车上的摄像头，多如牛毛。到底那一款最适合用在智能车
1，关于电轨和电磁的区别： 电轨和电磁传感器的形式都很想，都是物理前瞻，都是左右对
视频均为本人于今年华南赛区拿单反拍摄，多为武汉、长沙、厦门一些学校队伍，想着有的
区赛电磁组排名第二，冲进国赛，却因为第一次进国赛经验不足，国赛没得奖，但是收获很
国赛决赛第八。本来想开源程序的，但是太乱了比完赛之后也懒得整理了，另外也给学弟留
比赛结束很久了，新的比赛也开始了。
比赛为了取得好成绩或许是很有意义的事情。
需要准备的硬件：已焊接完成的基于JS16的USBDM电路板,XS128系统板一块，带牛角头的6pi
距离第十届国赛结束也有段日子了，其实一直以来都想写点什么来记录这段独特的经历，但
LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench）是一种图形化的编程
本PCB工程基于 署名-非商业性使用-相同方式共享 3.0 方式发布
包含以下文件：
做了一年车，东北赛区拿到亚军，然而国赛却没跑完。
在此分享下资料。
由于是第一年
求管理员不要把这个帖子放到电子设计竞赛板块，因为母校参加电赛控制题的基本
视频目录：
湖北高校智能车分享群： ，欢迎大家进群分享交流哈！！！
看得我好激动啊，差距好大，太兴奋啦，所以视频没经过他们允许就转发
s12模块编程测试程序打包，用codewarrior编程测试模块功能
第九届规则依稀初见，变化之大，你、我、他、还有她的小伙伴们都惊呆了
古人云：穷
看到aytc100 发表了第七届技术报告汇总贴，于是整理出第六届的技术报告，以方便
废话少说，直接上主题：
1.xs128采集得到胡椒盐噪点的原因（引用自新手入门摄像头-第
1.若运行时提示缺少控件，将MSCCOMM32.ocx文件复制到C盘windows/system32文件夹下,然
飞思卡尔杯是一项全球性赛事，大赛由最多三名学生组建的众多团队构成，他们共同构建、
其实恋May已经说了很多了，在次仅在他的基础上补充一些，可能没他总结的好，个人拙见
关于A车的机械细节如何把握，本人对机械一点不懂。只是陆陆续续和朋友们交流出来一些
过去一段时间了。差劲地去了校内赛，看到很多牛车。可以看得到别人的努力，当车完美地
模块已测试可以正常使用。
PCB板可以兼容DIP封装的TSL1401芯片和贴片封装的芯片。
我大一知道有飞思卡尔智能车这回事，当时我们学校第一次参加有4支队伍，最有希
23号晚上终于拖着疲惫的身子回到了家里，躺在床上回想这一年来的事情，心里面不知道
先上个图。
我在这个里面做了一个8通道的虚拟示波器，加上两路CCD信号显示，不仅
做了一个记录视频，大家看看
链接：/v_show/id_XMTMyNjQ4
作者：superyongzhe
好久没有玩51了，今天整理整理了自己以前做的一些文档，发现
这个给大家发布两个上位机 一个是普通的查看图像上位机，代码大部分都注释了，主要是
软件安装和基础知识准备
其几天把我的上位机软件发布在里这里，
前期写了一篇，有点乱，看到大家纷纷点赞，来了激情。又整理了一下，已经都给了组委会
飞思卡尔 kinetis芯片DAC模块详解。个人原创学习笔记，与大家分享。
Kinetis10包含
昨天刚参加完综合测评，只做出来了一部分。
难度好大，感觉这些题目根本不可能全部完
但是为什么要这么做?
一、BJT和MOSFET的开关特性讨论
在电子设计与制
自己做封装库，分享给大家，希望大神们多多分享经验啊
补充内容 (
1 实际参赛队伍 122支，其中光电38 摄像头41 电磁43。各传统强队应该没有派一队来，亮
华东赛结束两天了，在QQ上看了很多写我的说说和日志，队友也说了很多，今天看到李栋发
IDE: CodeWarrior for DSC56800E v8.3
CPU: MC56F8366
TVP5146, SN74V235, BTS796
本人比赛完后写的小论文，控制倒立摆只用一个陀螺仪，虽然有点违背直观感觉，但是
智能车领域呆了两年，说收获也多，但实际走来，感觉挺深的，最近准备复习了，打算开始
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/c/jobs/834
高级硬件开发工程师[/backcolor]10K-20K
第九届飞思卡尔智能车竞赛东北赛区，蓝宙全程直播报道，开贴后点击量回复不少，蓝宙应
s12的一些程序范例，包括I/O，PWM等初始化，ECT,AD模块调用等
第九届飞思卡尔智能车竞赛东北赛区，蓝宙全程直播报道，开贴后点击量回复不少，蓝宙应
移植了个朱丽叶分形动画，配上色彩艳丽的IPS屏，效果碉堡了
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从7月15号到7月28号，经过十几天的长途跋涉，第九届飞思卡尔的预赛赛事已经全部
第九届飞思卡尔智能车竞赛华东赛区首先拉开大幕，蓝宙全程直播报道，开贴后点击量超过
设计思想及算法实现车模与赛道的参数如图1所示。车模运行的主要形式主要是车模的规定
很多参赛选手认为自己对车有足够的了解就可以跑出好成绩，其实不是这样的。在比
一个学期的努力终以东北赛区一等奖（排名第2），国家二等奖（排名第38）的结
终于解决了，终于找到问题根源了。
现象：丢线的瞬间突变。
解决问题的最终办法：
作为论坛里的一员，看到wyzamazon的《教你申请免费样片——凌力尔特（Linear）
我们飞思卡尔智能车的比赛已经接近尾声了，23号就要去上海决赛了呵。论文基本完成，Du
这个话题，之前有过讨论，也经常被一些职场人问到，根据小编对身边同事的了解
第一次接触智能车是在大一，一个学长来我们班上做学习交流。当时他就是我们院里智
成都秦川科技发展有限公司是专业从事各类智能燃气表的设计、生产、销售的高新
当用pwm控制bts全桥电路时候，通常令一个半桥的控制端电压恒定（pwm1恒等于1或者0），
一个头影，我的小车出轨，又回轨了，轻轻绕过你的头，你的头好大啊；
一个头影，我的
第七届智能车研讨会精神
通过同学知道了一些赛会传达的的精神，现在跟大家分享一下
自己学习kinetis10的ftm模块后自己总结整理的资料，本人亲手所写，本着老师传播知
大部分赛区都要陆续进行比赛了，去年参加过比赛。知道出发前的心情既兴奋又忐忑；
最新的官网问题集锦，有意者可以下载看一下
（有感而发写一些感触）
看了特权同学的这本书，感悟颇多，最终使我重新确立
视频处理中。下面楼中陆续更新。
敬请期待。
今年成绩不好，原因很多，希望后面几
/forum-63-1.html
日在五个分赛区和三个省赛区分别举办了第七届大学生智能汽车竞赛研讨
有视频名字错的,告诉我一下
按预赛名次排列(有几个没录上)
1 哈尔滨工业大学 航天福
现在激光已经成为智能车光电组的标配了，5wm，10mw，20mw乃至50mw的激光头都随处可见
先前技术报告在2011年8月写好后一直没时间检查，等提交后才发现13页出错，与前
今天华南赛区的初赛结束了，有很多小细节值得注意。
1 首先 电磁组的限
MC9S12DG128B英文技术资料下载(ppt)
这个比较易懂
目前压缩包已经更新,增加的内容
欢迎大家积极发帖子提问与智能车制作有关的问题，也希望大家共享你的才学踊跃回答问题
由于之前积分规则不太合理，所以作了一些调整，具体如下：
由于论坛流量太重,一个月要花100多元钱买流量,因此不得已找别人的服务器发资料.
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面形和面孔
2012年第8期目录
&&&&&&本期共收录文章20篇
　　摘 要： 早在1950年，E.H.贡布里希在《艺术的故事》中就提出了一个大胆的假设：艺术家绝不能画其所见。艺术作品中的肖像画是对人的状态和气质的表现，作品中对人物的肖像应有一种深刻的“认识的”理解力，而不应承载太多的“视觉的”因素，它是沉默的。即关于“视觉的”和“认识的”两个概念的区分。 中国论文网 /7/view-1628901.htm　　关键词： 绘画 肖像 表情 本质 偶然 　　 　　“艺术图像并非非得客观真实才能使人信服。”――［英］E.H.贡布里希［E.H.Gombrich］ 　　一、无目的 　　在创作课上，我选择头像作为主题，让学生们创作系列画，是因为我试图尝试让他们从脸部丰富姿态中建立起现实和精神的联系，而这些形象也更符合其后学生对肖像画特质的理解：那些空间的处理，内在精神性的把握。同时，我对这门课程所要用的材质和媒介只有一个要求，即更接近纸上绘画，这样较为直接。学生在绘制过程中没有特别的约束，可以尽情挥洒，让作品在反复制作中自然显现，重视制作过程中的偶然性、不确定性、厚重性……正如毕加索所说：“事故是创作的一部分。” 　　在做创作的前半个月里，学生们都兴致盎然，觉得创作很重要，要认认真真地做好它，正因为如此，创作什么样的作品，成为大家思考和探索的重要问题。一两个星期后，稿子题材也都通过了，接下来就是要集中精力把它做好。当将一切准备工作做好以后，多数学生却马上感觉到我怎么能够应对这么大一幅画？画面上有那么多因素，那么复杂的关系。有位学生和我交流说，之前还想画到德?库宁、贾科梅蒂那样的深刻，过去所学的也都是选修，又没有好好训练过，怎么可能应付得了呢？因此当时心里所受打击特别大，觉得那么大的信心，那么多的准备，收获的却是失败。他开始没有目的，没有方向，不知道想要什么，很矛盾，态度不明确，消极。 　　哈姆雷特说：“活着还是死去这是个问题。”“我要画什么”的问题再次显示出了当时同学们在创作中的无助。同时又有一些问题困扰着他们，在创作初期，画画前总感觉要先设定一些前提概念，给自己很重的负担，所以我感觉学生这样创作很累。也可以说是为了实现某个概念而画，甚至有点为别人而画的嫌疑，在某种程度上有些程式化的倾向。在创作过程中，一旦这种原创的东西逐渐淡忘，形式语言浮现于画面的时候，作品也就失去了意义和个性视觉的独特魅力。 　　很快，临近创作的时候，学生都将肖像系列作品完成了。多数学生处理的不仅是现实肖像，更是“理性的”现实肖像，在绘画的过程中产生了所期望表达的不确定情绪、令人意想不到的材质的自然的显现，对线条的把握，对色彩的控制等因素，这期间的过程中既会出错，又会产生奇迹，当然也会很平庸。创作需要偶然的因素，需要不完整、有缺陷的东西。虽然学生们在很短时间内就画了一系列的肖像创作，结果还是可圈可点的。这同时也让学生们更深刻地理解了一个道理，你的画要是你能驾驭得了的东西，积累足够的能力。没有技巧，你的激情和绘画冲动会在空气中消失，思想感情在画布上显得极为苍白。 　　除了肖像实践作品外，我和学生们就在美术教学中，对现实与艺术对肖像的直觉作了深入的讨论。 　　二、误解的 　　罗歇?德?皮尔［Roger de piles.］的功绩是最早对肖像画理论进行了详细的研讨，他告诫艺术家所要注意的肖像表情：“肖像的神态和气韵并非出自于素描的准确，更多的还在于当对象的气质和性情被描摹的时刻各部分的协调……能仔细地把个部分安排得恰到好处的艺术家是不多的，有时嘴在微笑，而眼睛却很忧郁，有时眼睛兴高采烈而面颊却平板僵直……”① 　　因此，我们可以注意到，当被画的人微笑时他的眼睛应是眯起来的，嘴角应是向鼻翼方向翘起的，面颊应是鼓出的，眉头应是舒展的……然而，假如有一种有点自相矛盾的五官组合在一起，如一种严肃的凝视与一丝笑意合在一起时，却造成了一种微妙的不稳定性，一种游移于嘲笑和沉思之间的表情，而无论嘲笑或者沉思都会激起人们的好奇心与想象力。 　　当某人感到失望时，我们会说他“拉长了脸”；即俗话称为“面庞”的脸部本身。据说在欧洲人看来，所有的中国人都很相像，同样，在中国人看来所有的欧洲人也很相像。 　　应该承认，摄影师通常要求我们在拍照时微笑，按民间习惯发“茄子”之类的词就可以在嘴角周围生成一种与微笑相同的效果。被拍摄的微笑当然是生命活力的一种多义、多解的符号，因而自古希腊时期以来就被艺术家用来增强逼真性。最著名的例子当然就是莱奥纳多?达?芬奇的《蒙娜丽莎》，关于她的微笑一直有许许多多充满想象力的解释。也许，这就是所谓的常识性的理论与意外的然而成功的实践创造加以结合的实例。因为，误读也是一种理解，文化正是在误读中传播和发展的。曼?雷对待摄影的态度是“以摄影表现绘画所不能表现的，以绘画来表现摄影所不能表现的”。 　　传统的美学中为艺术家提供了两条辩解的理由，这两条理由自从文艺复兴以来就广为流传。其一是被归结在文艺复兴三杰之一的米开朗基罗的一句名言里，有人批评新圣器收藏家里的梅蒂奇家族的肖像被描绘得不太像。米开朗基罗听后问道：一千年之后这些人像与不像又有什么关系？他创作了一件艺术品，这才是最重要的。而另一条理由用来辩护则可以追溯到另一位文艺复兴三杰之一的拉斐尔［Raffaele］，以及最早的一篇颂扬菲利皮诺?利皮的文章，文中说道他画了一张肖像比被画者本人更像本人。西班牙画家委拉士贵支［Velazquez］在1649年第二次去意大利时在那里完成了一幅著名的肖像画《教皇英诺森十世像》同样具有此代表性。这种颂扬认为天才画家的眼睛可以透过表面揭示真理。也正是这种思想使得艺术家有权可以蔑视被画人“庸俗不堪”的言论，因为这些言论只注重了外表而忽略了其本质。 　　不管这条理由在过去、现在及未来得到怎样的运用与误用，不管我们会用怎样的言语去诠释本质与偶然的关系与区别，我们都不能挑出某一方面并把它与另一方面区分开来。 　　现实与艺术中对肖像的知觉，即艺术变化的知觉理论。这种理论认为，每个画家都应当根据自己所见的现实来描绘世界。但是，每个画家都以自己独特的方式来看世界，所以再现艺术的复杂性和广泛性可以根据人类知觉的多样性来解释。乔托和凡?高不同，是因为他们看事物的方法不同。其次，艺术变化的技术理论。艺术上的发明和发现都是由于画家在技巧方面获得了超越前人的能力。根据这种观点，埃及艺术之所以幼稚，是因为埃及艺术家的能力如此。而在后来艺术家的身上，我们看到了再现技巧的长足进展。再次，艺术变化的观看与知道理论。历代的艺术家都在持续不断地拼命摆脱知识的重压，以求准确地根据他们所见的样子来描绘世界。知道了事物实际上是什么样子，例如，知道了人脸以鼻子为中线两边对称，就会阻碍艺术家根据事物出现的样子来描绘它们，会阻碍他对侧面像的描绘。先借鉴，再摆脱。这种反对知识的腐蚀力，并决心恢复纯真之眼的努力，说明了视觉艺术从完全概念性的艺术向完全知觉性的艺术进化的过程。 　　三、想要的 　　我常以尼采［Nietzsche］的这句经典言论提示自己：“艺术是天才设定规则，庸才跟着走。”以便让自己远离盲目的借鉴。在课堂上，也是如此告诫学生。 　　绘画是转换，不是“摹本”，所以绘画犹如科学实验，画家是把可见世界的森罗万象折衷简化为一系列色调层次，探索的是新的标记系统，是我们对物质世界的反应，而不是物质世界的本性。甚至英国风景画家约翰?康斯特布尔作品的逼真性也不是源于单纯的转录，而是来自把所见之物向绘画术语的翻译。一件艺术品能“活起来”并不是靠它与实物的真实性相符，而是因为它符合了这个时代的需要和预期。著名的拉斯科洞穴杰作看上去完善周密，不可能出于偶然或投射。我们知道了制像的起源，也就明确了发现与创作之间的关系。 　　绘画不是画的问题，重要的是观察方法的转变，不是技巧的问题，而是观察的问题。德国当代艺术家杰哈?里希特的自述表明，从尽力写实的主观愿望出发，最终作品仍然各有各的面貌和情调，绘画风格支配着艺术再现，风格的客观性受到绘画工具的限制。从逻辑上讲，“真”和“假”这种概念只能应用于命题，绘画本身不是命题，因而有真假的不是绘画，而是绘画的说明文字。 　　珍妮特?罗伯逊关于现实与艺术中对肖像的知觉的问题有一段相当全面又很有启发性的文字：“……人们逐渐懂得把某些错误找出来作为可能导致表现不真实的原因。是不是某种‘特质’看上去太‘尖锐’？仔细检查一下，不要把双眼画得太靠拢，另一方面，神情是不是太‘迷茫’？小心不要把两眼画得太分开――当然，素描稿往往可能是准的，但是阴影如果画得太浓或者太淡，会使两眼之间的距离显得太近或太远。尽管你确信嘴画得很正确，但如果看上去还有点不对头，那么检查一下周围的色调，尤其是上唇（口鼻之间的整块区域），如果这儿的色调有错误，结果不是使嘴巴凸出就是使嘴巴凹陷，这马上影响到表情。如果你觉得还有什么地方不对头，但却找不到地方，那么检查一下耳朵的位置……如果耳朵放错了地方，那就会改变整个面容角度给人的印象，你只要改正这个错误就能使大下巴或者软绵绵的模样得到矫正，而不必触动其他特征……” 　　以上道出了面形与上所说的面孔这两者之间的某些关系，同时暗示了某种把真人变为艺术形象可能经过的途径。最终，画是自己的言语，需深思和明辨，艺术需修行。 　　 　　注释： 　　①罗歇?德?皮尔［Roger de piles］.论绘画原理.（Cours de peinture par principles）. 　　 　　参考文献： 　　［1］［英］E.H.贡布里希.艺术与错觉――图画再现的心理学研究.湖南科学技术出版社，2004. 　　［2］［俄］康定斯基.论艺术中的精神.中国人民大学出版社，2003. 　　［3］［德］本雅明.机械复制时代的艺术.重庆出版社，2006. 　　［4］朱其.形象的模糊――里希特艺术笔记和访谈.湖南美术出版社，2007.
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多年后，生命里来来去去的人多得我都记不清楚名字和面孔了
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多年后，生命里来来去去的人多得我都记不清楚名字和面孔了，我才明白一件事，其实很多时候我们以为的，只是自尊受到了打击和挫折，真正能够伤到我们的心的人，这一辈子也只有那么几个。
时间会慢慢沉淀，有些人会在你心底慢慢模糊。学会放手，你的幸福需要自己的成全。...
小时候，总会有一个梦，梦中父母离奇的离去，而这样的梦，总会有眼泪浸湿枕头。那种惊惧和害怕的心情，每个孩子都会懂得。分离，不会因为你不在意，就不存在。生命中唯一的天使，应...
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