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自行车自动存取立体车库系统设计中.doc 33页
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摘要本文主要对自行车库针对目前停车场管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的停车场智能管理系统。本设计的指导思想立足于提高停车场管理系统的可靠性、安全性和高效性，对目前我国各大中城市所面临的“停车难”问题的解决，具有一定的促进作用。本系统所采用的PLC技术，射频卡技术对其它交通收费系统也有一定的借鉴意义。本文针对停车场只能控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场只能控制系统上，并进行了较深入的研究。本文阐述了智能停车场系统的PLC控制、收费、计费和安全的一些基本思路和方法，并介绍了着重介绍了PLC工作特点及运行原理，PLC控制器主要功能模块及应用，不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。本文主要是对停车场进行智能化设计，通过采取PLC技术对停车场管理的设计，达到停车场智能化、高效化。1绪论 31．1课程的背景和意义 31．2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 81．2．1国外研究现状 81．2．2国内研究现状 82自行车库机械部分设计 82．1自动存取多层回转立体车库的基本结构 92．1．1基本结构 92．1．2主要参数 102．2立体车库机械手的结构设计 102．2．1机械手的介绍 132．2．2机械手分析 132．2．3机械手结构图 142．3升降机构的设计 142．4设计计算 172．4．1设计V带和带轮 172．4．2齿轮的设计 192．4．3传动轴承和轴的设计 272．4．4键的设计和计算 282．4．5联轴器的设计 293立体车库电气控制系统设计 293．1电气控制系统整体设计 303．2电气系统关键部分设计 303．3PLC控制程序设计 303．4电动机的选择和计算 314结论与展望 314．1结论 324．2展望 32参考文献 32 1绪论1.1课题的背景和意义自行车无处停放或随处乱停的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。　　机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本　　机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。　　在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。1．2课题的关键技术及其国内外研究发展现状目前各国都大力倡导使用绿色环保的自行车作为出行的交通工具。但是,大量的自行车在市区的停放问题成为一道技术难题,为解决这一难题,人们开发出各种各样的自行车停放装置。介绍了国内外几种具有代表性的、实用性强的自行车停放装置,重点对比、分析了它们的结构、功能、使用及适用场合。指出未来城市的自行车停放装置将向自动化、智能化、立体化,以及海量存储、存取快捷、美观防盗等多功能方向发展,全自动地下自行车车库将在未来大都市中占据主导作用。自行车停车架及停车棚具有成本低廉、可转移性好、普及性强的特点,适合于自行车停放量较少、停放面积充足、停放时间短的场合,如小区街道、学校会所等;双层自行车停放装置及直立式自行车停车架具有结构简单、节约空间的特点,适合于自行车停放量较大、停放面积有限的场合,如商贸中心街道、人流量大的街道等;隔间式自行车停放装置具有防盗、防止车辆间摩擦的特点,适合于对自行车保护要求较高、停放时间长的场合,如附近机关、商铺、社区等;悬挂式自行车停放装置具有安全防盗、方便、美化环境的特点,适合于城市发展较成熟的商业中心地段、社区街道等。全自动地下自行车车库具有全自动化、海量存储、存取快捷、防盗的特点,适应于新时代发展特点??城市不断扩大、人口持续增加,自行车使用量递增,以及人们生活质量不断提高。特别适合于北京、上海、广州等这些人均地面积少、出行人口密集、自行者拥有量极大的中心城市。1．2．1国外研究现状随
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由于人为缺陷，纽约新的自行车共享系统带来不少争议。可以从城市基础设施角度指责它，因为它完全没有跟上时代，没能更有效的满足两轮车的存储需求。其实放眼其它城市，我们会发现其实这个问题已经有解决方案了：自行车自动停车系统可以让自行车在地下或垂直的停车塔里停放。汽车的自动停车场在很多美国城市里流行，但自行车的还是新兴市场。
在纽约实施这样一个系统可能有不少障碍，但这只是时间问题，因为自行车自动停车系统拥有充足的商业逻辑：它占地更少，这意味着节省了更多珍贵的城市空间，留出的用地可以让房地产商们做更多事。作为借鉴，我们看看已经实施自行车自动停车系统的5个城市：
在德国的梅肯博伊伦，E-Bike Mobility 默默地蹲在火车站外等候者来存放自行车的人儿，内部最多能储存112辆车子。这套系统是一家德国公司在欧洲范围内推广的产品，且以太阳能作为动力来源，清洁高效。
捷克的赫拉德茨也有一套跟德国人差不多的设备，只是多了些车位，能停放117辆车子，每次泊车盛惠25欧分。
东京贵翻天的地价实在扶不住，也迫使工程师们想出了一个方案：往地下发展。位于自由之丘 (Jiyugaoka) 的 Eco-Cycle 正是他们的杰作，只需付一点点的费用，您的爱车就在地下12米的地方被保管得妥妥的。
华盛顿作为特区，自然也玩得早一点。这套贝壳形的系统两年前就出现了，它的运作模式也相对更为高效。
首尔的垂直泊车系统还是一个概念，这套模块化系统能够容纳数百辆车子，以人力脚踏发电机提供动力，想取车了就蹬两脚，当作热身也好。预计每年的维护费用仅为15美刀。目前这套系统正在参与首尔自行车设施改造计划的角逐，如果顺利入选了，那么首尔市区就又多了一道风景线。
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15:42:48 :北京三合时代科技有限公司
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&&商品基本信息
商品名称：虚拟自行车
市场价：￥0.00&优惠价：￥0.00&
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&&商品介绍
产品名称：虚拟自行车
产品介绍：
虚拟自行车系统以虚拟漫游技术为基础，综合运用了传感器技术、DSP控制技术，采用了多线程、非阻塞的数据实时通信技术，并通过立体显示等多通道交互技术实现了人在虚拟环境中的漫游，使参与者在由计算机构造的虚拟场景中获得了如同在真实环境中骑车的体验是把虚拟漫游技术应用于实际的一个有益尝试，应用前景十分广阔。
产品图片：
产品特点：
三合时代VR虚拟现实系统的三大特点分别是：
自主浏览：用户可以自己控制在场景中游走的路线，方式可以是步行、甚至飞行，毫无拘束。用户能根据他们的意志探索整个环境，选择他们自己想体验的东西。由于VR作品观看时间不受限制，可以长时间浏览；观察角度不受限制，可以更换多个观察点，也可以象动画一样制定既定路线游览。
实时交互：在某些时候，用户可能需要对场景中的物体进行实时编辑，以对比不同的设计所反映的效果。此外，亦可对场景内的物体进行属性获取，如查询某个景区、建筑等的所处位置的地理等相关信息。
临场体验：三合时代VR系统的展示方法可以是普通的显示器、也可以是平面或环幕投影；借助立体眼镜，用户还可以观看到立体感极强的画面效果。试想，在风景别致的绿道骑行游走或是驻足观看，这样的体验是效果图、动画和沙盘都无法达到的。
其他特点：
出色的自然景物表现能力：整个绿道线路沿途风景的生态性将通过生动的地形、花草树木、太阳，流水、云、雾，小鸟，蝴蝶等集中体现，三合时代VR虚拟现实系统具有出色的自然景物表现能力，让这些景物生动逼真的再现于计算机的虚拟场景中。
具有高效渲染引擎：三合时代VR系统对硬件没有过多的限制，高度优化的引擎使其在高端和低端的PC上均能运行；三合时代VR系统还运用了游戏中的各种优化算法，以提高大规模场景的组织与渲染效率。经过试验，其它VR软件需要更高硬件平台才能运行的场景，用三合时代VR系统只需要普通硬件即可流畅的运行。而且三合时代VR系统在CPU占用率上进行了优化，当你在运行三合时代VR系统演示时，不会导致机器响应缓慢。用三合时代VR系统制作的演示可以广泛的运行在各种档次的硬件平台。
良好的交互特性：用三合时代VR系统制作的演示，可以实现与三维游戏一样的行走和物理碰撞。多相机的管理，可以随时调出事先预设好的相机位置。在沿路径自动漫游的时候，还可以随时暂停，实现边走边看。三合时代VR系统还可以支持场景中的物体触发和距离触发，以及物体动画和声音切换。
支持各种高级硬件：用三合时代VR系统的演示，可使用游戏方向盘、操纵杆、自行车等实物来进行操作；三合时代VR系统还支持多通道立体投影，通过佩戴轻便的偏振眼镜，用户可体验到如同身临其境的漫游效果。所有这些，大大增加了虚拟漫游的趣味性，增加了最终客户对虚拟漫游的好奇和亲自体验的可能性，在对外展示的场合，对人流的吸引是非常有利的。
产品参数：
一、系统整体设计
1.系统架构
2.硬件及交互体验
自行车+全真3D城市绿道场景+互动装置
模型：自行车（改装）：
虚拟自行车健身系统按其模块化的组成方式，硬件主要由二部分组成：机械部分、电气部分和软件部分。
二、机械部分
由图示可以发现虚拟自行车的硬件骑行平台底座由铝合金支架、滚筒，飞轮与电机架组成。铝合金支架将后轮架起悬空，使其后轮与滚筒摩擦，模拟直行车在地上行驶时的状态，飞轮是为了给直行车运动的时候提供一定的惯性。电机为骑行的时候，根据健身系统中的坡度状况，调节阻力的大小。具体见下图：
本产品另外比较重要的部分就是电气部分，我们采用先进的技术制造了能够为虚拟自行车提供动力和阻力的电子设备，该部分的部分电子部件团队已经申请了专利。
其他硬件：
方案一：通过二台pd-f605(分辨率 亮度为：6500)，投在1.5m*3.6m的弧幕上，使游客具有身临其境的感觉。供需4台投影，两块弧幕（具体设置如上图所示）
方案二：通过一台pd-fZ675(分辨率为，亮度为6000)，投在1.5m*3.6m的弧幕上，使游客具有身临其境的感觉。仅需2台投影，两块弧幕（具体设置如上图所示）
三、软件部分
分为图像引擎，物理引擎，声音系统，UI，插件系统等几个模块。整个系统使用.Net下的C#编写，基于.Net的反射技术，游戏引擎的插件系统会加载外部逻辑模块。
三合时代自主研发的图像引擎主要使用C#语言开发（下一个release将使用C/C++优化内核），引擎在.Net CLR 下工作。图像引擎模块支持超大规模场景，资源均主要使用异步动态加载。全场景可以根据时间昼夜交替变化，并有Shadow Mapping，Bloom 等渲染技术，可以轻松模拟现实中复杂的光照环境。图像引擎带有场景编辑器，玩家可以快速方便建立一个大型复杂的虚拟场景。游戏软件部分具有高品质的游戏效能，无论是低端电脑还是中高端电脑，游戏都能给出最佳的系统设置方案，使得中高端电脑用户在享受诸如全屏幕抗锯齿、高品质贴画、即时光照、HDR动态渲染、Shader Model特效、高保真音乐音效等视听效果的同时，也能让低端电脑用户以较为流畅的画面享受游戏带来的乐趣，游戏完美支持最新的
四、展现制作
为精美逼真展示城市绿道的独有特色。本系将对绿道线路进行全面3D仿真制作，制作内容要包括地形地貌、特色建筑、植物植被、人文景观、特色小品等。
1.制作范围：（待定）
精细建模：100余处景观景点，景观配套环境小品等
一级建模：非经典展现景观建筑、植被、植物，飞禽等
二级建模：地形、地貌等
2.制作内容
绿道地形、地貌制作：根据最新的测绘数据，通过不同精度多边形，精确反应东湖生态风景区地形地貌。
绿化植被制作：根据现有文字图片及3D资料，结合实拍，较全面体现景区植被情况。
特色建筑制作：根据现有文字图片及3D资料，结合实拍，精美逼真展现特色建筑。
人文景观制作：根据现有文字图片及3D资料，结合实拍，完全展现人文景观。
特色小品制作：根据现有文字图片及3D资料，结合实拍，有创意的展现特殊情况下各景区的特色风情。
3.系统基本运行模块：
1、骑行漫游模块：该模块使游客骑行改装自行车，对场景进行游览，包括前进、后退、左转向、右转向、抬头、低头。
2、竞速漫游模块：该模块使游客骑行改装自行车，已竞速形式，对场景进行游览，包括前进、后退、左转向、右转向、抬头、低头。&
3、场景导航模块：该模块提供绿道路线平面导航地图用于漫游，同时可显示骑行速度等相关数据。竞速模式下，可提示当前竞速比赛状态。城市绿道系统有哪些自行车标识系统设计？
城市绿道系统有哪些自行车标识系统设计？
为自行车出行创造完整的标志、标线与信息导向系统和特色化设计；体现信息服务管理的系统化、智能化、国际化和生态性。
系统化：道路标志、标线、铺面色彩、导向标志与地图体现了信息的系统化；
智能化：出行路径与起迄点动态信息发布、预告、信息交互与人性化信息服务；
国际化：图形、语言、符号等信息传达体现国际化特点；
生态性：信息载体统一模块化、组模化和可拓展设计体现了生态性。
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沃尔沃XC60 2016款 2.0T T5 前置前驱智远版包含有有发动机启停技术支持、主动刹车/主动安全系统。其他如智驭版、智越版更是包含有并线辅助、车道偏离预警系统、自适应导航等。
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沃尔沃XC60不但配置豪华，足以以体现他们的价值，而且安全性能很好。车型上更是包含有有发动机启停技术支持、主动刹车/主动安全系统、SIPS侧撞保护、RSC防翻滚系统、HDC陡坡缓降、WHIPS头颈保护、DSTC动态稳定控制等。
智驭与智远的主要区别有14项，具体如下： 1、发动机，智远是132KW，智驭是157KW，带来的好处是0-100公里加速时间快了1秒，达到7.8秒，最高车速快了10公里，达到230公里。 2、轮毂，智远是Njord轮毂，智驭是 Sadia轮毂，都是5辐17寸的。 3、智驭
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