用树莓派 舵机驱动adafruit 舵机板 不会烧坏树莓派么

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导语:比特币挖矿这事由于它本身的升值已经引起了众人的广泛关注,挖矿本身其实就是调用计算机的资源通过“计算”获取比特币。那就是首先你要部署机器,等待,然后监控——但最近Adafruit捣弄出来的一项成果要出来解放劳动人民了——他们用树莓派做了一个比特币矿工。
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树莓派驱动PCA9685 16pwm路舵机模块收藏
本程序用来驱动PCA9685模块附件如下:接线如下:树莓派的2脚接PCA9685的vcc,树莓派的3脚接PCA9685的sda,树莓派的5脚接PCA9685的scl,树莓派的6脚接PCA9685的GND,。我接的是9G的舵机,电流比较小,可以直接从树莓派的5V供电,也就是树莓派的4脚接PCA9685的v+。但是如果接大舵机,就需要外接供电了。压缩包里面两个程序,一个是驱动,一个是测试程序。测试程序如下# -*- coding: UTF-8 -*-from PCA9685 import PCA9685 #导入驱动,import timepwm=PCA9685()pwm.init()#初始化pca9685pwm.setsq(50)#设置频率pwm.allinit()#把16个通道初始化jiaodu=0ledoff=0while 1:
while jiaodu&179:
pwm.setduoji(0,jiaodu)#设置0通道角度
pwm.setduoji(1,jiaodu)#设置1通道角度
pwm.setpwm(15,0,ledoff)#设置15通道pwm
jiaodu=jiaodu+1
ledoff+=20
time.sleep(0.1)
print jiaodu
while jiaodu&0:
pwm.setduoji(0,jiaodu)
pwm.setduoji(1,jiaodu)
jiaodu=jiaodu-1
time.sleep(0.1)
print jiaodu驱动以及完成,下一个目标是制作18自由度的蜘蛛机器人。有兴趣的可以一起探讨哈。
请问楼主打算用什么舵机
楼主,我遇到的问题是:插好线之后,一接上舵机,还没有运行程序,舵机就自己开始转动,直到转到最大角度后。关于这个有什么建议吗?谢谢
PCA9685不用外部时钟
产生的PWM频率可以成50HZ 吗
买两片pca9680就行了啊。反正这货便宜。而且这货可以改地址
渣新求教, 一定要用pca9680吗?
直接不能驱动?
请问这款芯片可以用来生成spwm吗?
正是我想做的
from PCA9685 import PCA9685 #导入驱动这个PCA9685库从哪来的
我给的链接去下载
楼主,你的连接怎么打不开啊,可以发一个我邮箱不 谢谢!
就没有PCA9685的python模块,这个程序是错误的,另外没有格式,缩进也没有。。。差评
看了下9685的手册,感觉这货拿来做舵机控制器太糙,12位的pwm,给舵机信号的占空比范围为2.5%~12.5%,那么对应的上下限范围只有400个值,不是很精的哈
楼主。你给的链接是错误的。能否给我发个程序
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为兴趣而生,贴吧更懂你。或树莓派瑞士军刀扩展板(SAKS)
树莓派瑞士军刀扩展板是由一系列元件经过精心构建而成的多功能扩展板,适用于40Pin GPIO口的树莓派系列。您可以基于树莓派主机和本产品学习树莓派GPIO的使用,开发出各种的上层软件,软硬件结合,研发出功能丰富的功能和应用。
树莓派 HiFiBox DAC 扩展板
HiFiBox DAC 是一款适用于树莓派的音频硬解码扩展板。支持 Volumio、BuneAudio、OSMC 等功能强大的播放软件,是快速搭建树莓派 HiFi 系统的不二之选!
菲尔宾 (Carrie Anne Philbin)著,方可(树莓派实验室)译
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Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI)是为学生计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”,内“心”却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。
在电子工程世界为您找到如下关于“树莓派”的新闻
树莓派资料下载
介绍了如何用树莓派搭建低能耗的Minecraft
这 个教程分为两个部分:搭建你自己的 Minecraft 服务器,以及在树莓派上搭建 Minecraft 服务器。为什么要自己搭 Minecraft 服务器呢? 因为在自己的服务器上玩 Minecraft,不是随便谁都可以做的。你可以让服务器一直运行,当你不玩的时候,你的朋友和家人还可以加入到游戏中,继续建 造你的世界。你可以尝试...
《树莓派 Raspberry Pi 使用简介》一文中介绍了使用树莓派需要备齐的装置以及如何对树莓派进行设置和使用。...
入手树莓派有一段时间了,这小东西还是很好玩的,这几天研究了一下,把它做成了一个下载服务器~和大家分享一下。主 要用到的程序是 Aria2 + Yaaw, Aria2 这是一个支持 Http、FTP、磁力链接
和 BT 下载的工具, 当然,如果你是迅雷会员,还可以用它来进行离线下载, 这个后面有讲到。由于 Aria2 是一个没有图形界面的下载工具,因此,Yaaw 应运而生,使用 Web 方法来...
树莓派入门手册,树莓派新手必备...
树莓派(Raspberry Pi)是一种低成本、仅有信用卡大小的卡片式电脑,看上去就像是一个电路板,基于ARM架构设计,以SD卡为硬盘、卡片主板上拥有常见的USB、网卡等接口,可以方便地连接到输出装置上并运行Linux系统。
本文介绍了树莓派的十个妙用。...
Beaglebone是与 Arduino、树莓派并列的三大开源平台之一。 Beaglebone的特点可以说是融合了Arduino与树莓派的优点。它既有比 Arduino还多的 GPIO口, 还有比树莓派更高的性能。
Beaglebone运行的是完整的 Linux操作系统,这与 Arduino、树莓派都不同。 Arduino环境只是最基本的単片机,程序编写、编译都在计算机上进行,而且调试非常困难...
将树莓派变成一个 Web 服务器,通过访问网页,就可以控制树莓派,比如:查看摄像头\开灯等等....
用树莓派+ + 移动硬盘A +MINIDLNA
打造家用媒体服务器(电影服务器、 NAS 、 ipad d看片利器)一直想实现用 ipad
观看移动硬盘中的电影,所以有了这个方案,再配合下载工具(aria2或 或 Transmission )将树莓派打造成下载机,就能低成本,低功耗的实现 NAS...
自从树莓派发布后,所有在互联网上的网站为此激动人心的设备提供了很多有趣和具有挑战性的使用方法。虽然这些想法都很棒,但树莓派( RPi )最明显却又是最不吸引人的用处是:创建你的完美家用服务器。...
已经试用一段时间树莓派(Raspberry Pi)设置为无线路由,觉得效果不错,但
是总觉得树莓512MB 内存仅仅作为路由太浪费了,于是我就想能不能将 DNS 公
共查询服务器也架设在上面,这样常用的 DNS 查询将会缓存到树莓派上,也起
到 DNS 查询加速的作用...
树莓派相关帖子
michael_llh 发表于
讲的很好!
还讲的好,你也不看看他这是从哪复制过来的,中间还有乱码:
“蛄嗣?虏俚摹肚度胧较低场芬彩欠治鰈”复制也敬业一些,起码注明下出处尊重下原作者的劳动果实啊。
,现在都什么年代了还用ARM9?扯这么多还不是要卖自己的板子搞培训什么的吗!要我说,树莓派比啥都好,资源还多,学linux首选,关键还便宜!!至于培训...
;/Utilities/Media/Pictures&拷贝到Media文件夹中,可以完美显示,由于图片是不同大小的,显示的尺寸大小和图片大小一样,都是一最左上的点为基点显示图片,显示图片如下:
STM32F769I-DISCO评测【5】--STM32F769 Display体验 能把屏拆下来给树莓派用不?
[quote][size=2][url=forum.php...
。虽然这段时间不上班了,我还是没有停下来,继续找了一些资料研究,正好看到树莓派3刚出来,当时国内还没货,就一直找货源,运气好的是正好联系到本地一家刚到现货,就赶紧买了一台回来研究。正是找树莓派3的资料来到EEWORLD,发现有很多的知识资料,虽然我14年就注册了,可是之前一直不逛论坛,从来都是有问题就自己研究解决,感觉来了发现了一个新的天地,可以让自己可以获取更多成长的助力,可以和大家一起交流分享经验...
一年晃晃悠悠也就过去了,今天玩了会树莓派,开始学用python了,BTW python确实是神器,来年学下python用于科学计算,就可以彻底摆脱matlab了。
一年下来最大的感悟就是客户就是上帝,客户就是爷。有个设备需要写入唯一的设备号,然后在发送数据的时候随数据发送出去。等到要出货了,到了最后一步烧入唯一设备号了(设备号编码规则里有地区、用途等),不停追问客户这批订单的地区和用途。客户...
我手上有:1、树莓派2b
2、myd-am335x
3、wrtnode2p
价值上,1+3差不多和beaglebone black等价,2和beaglebone black差不多等价,或者补差价也行,有兴趣坛友请留言
有没有愿意限制beaglebone black愿意交换的坛友 你想收bbb还想把自己的板子出了,这个不大好办啊,有bbb的不一定需要你的板子,所以还是购买比较好...
求树莓派3的原理图,以及BCM2837的datasheet,在官网上下不到完整原理图,连BCM2837的手册都找不到
求树莓派3的原理图,以及BCM2837的datasheet 怎么可能会给你完整的呢,估计你连CPU都买不到
BCM2837是定制的产品,你是买不到的。
datasheet也许你和BOARDCOM签署保密协议后才能拿到。...
中国宋体或者仿宋啥的类似书法的字体[attach]270568[/attach]
昨天你说是用于儿童教育,我觉得可像树莓派一样,有类似sonic pi软件,通过触摸可以控制蜂蜜器播放音乐
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2101168&ptid=508054][color=#999999...
&&点击查看活动详情
首先特别感谢这次树莓派3活动的评测小分队,给网友带来了干货满满的评测内容。感觉是本年度最酷的参与评测活动的小分队。本次的评选采用评分制,网友参与评测活动的最终得分=评测内容部分(85分)+与坛友互动的情况(15分)
评测内容部分(85分)=(实际完成评测的项目数量/申请计划评测项目数量)*60+整体评测内容的描述和展示的是否具体(25分);与坛友互动的...
代码。SD卡数据线有4条,在SPI模式下就利用不了全部的带宽,STM32的SDIO则是全部数据线都能用上的。
看完DIY再来看看网友们的经验之谈
@RCSN&&新手学习树莓派3笔记(1)--三种方式获取树莓派CPU信息
& && && && &&&新手学习树莓派3笔记(2...
;& &终端会显示库版本,编写作者等
& &&&再敲打一行命令,获取wiringPi与树莓派接口之间的对应关系,命令行如下:
& &&&gpio readall
& &&&终端显示如下:会显示名字,模式,对应的物理接口...
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Adafruit的树莓派原型扩展板
Adafruit的树莓派原型扩展板
王伟/许金超/郭栋/梁黎颖 译
人民邮电出版社
《Raspberry Pi用户指南》第13章扩展电路板,硬件市场是不断迅速变化的,树莓派基金会一直以来鼓励开发者开发更多的附加设备。整理出一个现有的或者计划在近期推出的扩展电路板列表是办不到的,但在本章中,你将了解到3个最为常见的电路板及如何使用它们。本节为大家介绍Adafruit的树莓派原型扩展板。
13.2& Adafruit的树莓派原型扩展板
Adafruit的树莓派原型扩展板(简称Plate原型板)与Ciseco的Slice扩展板遵循一个相同的原则。扩展组件是以套件的形式提供的,并且还为你提供一个方便连接树莓派的GPIO管脚的试验平台(如图13-4所示)。与Slice扩展板不同,Plate原型板与树莓派本身的大小相同。这就使得该板提供了比Slice扩展板更大的区域,从而允许搭建较大的电路。Plate原型板还具有用来连接管脚3.5毫米的螺钉连接脚,使其易于在使用普通线材时连接也很牢固,尽管2.54毫米的公头或母头孔也被提供,你应该还是想要使用它。
用过Arduino微控制器的人对于Plate原型板的设计和布局应该是很熟悉的。扩展板使用与目标设备相同的面积,将其设计成连接到扩展接头并摞在原电路板的上面,这在Arduino的产品设计中是很常见的,而这些扩展板称为支架。Plate原型板的灵感事实上来源于Adafruit为Arduino设计的Protoshield。
作为一种全覆盖的扩展板,Plate原型板是设计用于连接到GPIO接头并覆盖树莓派的整个表面的。扩展板放在这样的位置将使得DSI视频输出接口和MIPI CSI-2摄像头输入接口很难使用,尽管可以通过长的电缆从Plate原型板下面穿过去来解决这一问题。如果你想使用扩展相机模块或DSI接口的显示器,请务必检查所提供的电缆的长度是否足够长。
Plate原型板的试验面分为两个,它们都提供穿孔搭建中常见的2.54毫米间距。一个试验面与实验电路板相似,铜轨在下方按行连接到一起,而中央的总线则用于常用的供电和接地。另一个试验面没有像这样的轨道,它允许更多的电路按自己的方式构建。总体而言,它用来搭建电路的试验面相对Slice扩展板要大了很多,这使Plate原型板更适合复杂的项目。此外,它还提供了一个SOIC面,用于焊接不能用于穿孔焊接的贴片元件。
得益于Plate原型板尺寸比较大,可以将Plate原型板和四分之一尺寸的实验电路板放在一起使用(在Adafruit商店作为&小实验板&出售)。这个小的两段式实验板在其背面配备了一个不干胶泡沫,可以被贴在Plate原型板的上面(见图13-5)。这样做意味着就不能用实验区域来做一个永久电路,但这样的结合为快速搭建小的试验电路提供了一个独立扩展。
和Slice 扩展板一样,Plate原型板是一个基本设备。该套件不包含有源元件,只包含是连接头、线端和电路板本身。这就使得它能够为树莓派的GPIO端口提供意外短路的保护。与Slice 扩展板不同,Plate原型板可以使用GPIO的所有26管脚。也就是说,你也许会意外地连接到标记有Do Not Connect的管脚上(参见本书第12章)。直接连接这些管脚是不可取的,这会导致永久性损坏。
也许选择Plate原型板而不是Slice 扩展板最大的原因是前者巧妙的设计。一旦与树莓派的GPIO连接后,除非你需要使用DSI或MIPI CSI-2相机接口,否则没有理由拿掉它,因为它仅仅是增加了树莓派的高度,而不是宽度或长度,更因为它包含了从旁边连接GPIO的螺丝端子,它与树莓派的许许多多外壳是兼容的(见图13-6)。如果你打算结合树莓派、Plate原型板及外壳使用,请检查并确保它的高度与外壳适用,或者通过盖子能连接到GPIO端口。
你可以从 Adafruit 购买 Adafruit 的 Plate 原型板:. com/products/801。
&【责任编辑: TEL:(010)】&&&&&&
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