开源飞控apm在固定翼上的运用_航模吧_百度贴吧
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开源飞控apm在固定翼上的运用收藏
apm确实是一款既便宜又功能强大的飞控。它本身就支持三种模型模式，详细下来，车，船。四通道固定翼，三通道固定翼，飞翼，v尾。直升机。四轴，六轴，八轴。甚至两轴，十轴等等等等等。。。。在我看来apm用在车船确实是xx天物。而大部分模友都是运用在多轴上，大家接触apm都是从多轴开始的（没有飞控多轴飞个毛），而固定翼不用飞控也能实现飞行，所以很少有人用apm飞固定翼，这里就介绍一下apm固定翼的运用。。。。。先建楼，明天开更。
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先上点我的图
敢问楼主数传是3dr吗 实际飞行感觉距离够吗
另外控好评
爆下楼主配置。apm2.8，山寨3dr数传,6mgps不带罗盘。全套550左右。。。飞机配置，1.2米kt上单，（仿的赛斯纳比例和机身，实际看起来像微风，飞起来也像微风，）银燕9克舵机3枚，富斯8通道接收（富斯原厂的接收失控后只会停止输出，不支持apm的返航，但是有一个gps返航，这个方法听说会导致apm控制通道的信号乱跳，也就是模式乱跳。），朗宇xkv，xxd9050大孔桨，3s2p2600ma25c，好盈40a ubec。和diy的er9x遥控器
另外，特别说下apm让我最满意的一条，我的鸡鸡将近1kg，没装飞控之前自己飞，2600只能飞8分钟不到，装了apm＋了100克左右，走航点，能飞12分钟-13。。
想看看楼主的遥控器
apm用在固定翼上面，必须要使用一个强大电调，我的电调比起它的价格就不错。好盈天行者4s40a。ubec。apm需要一个非常稳定的电源输入，最高不能超过5.5v有的是6v。带ubec的电调比一般的ic管稳压强大了不知多少倍。另外，ubec的电流输出也要高很多。。你想想，一个apm，一个数传，一个gps，一个接收机，再加上常规固定翼4个接收机。。这是一个非常大的消耗
apm用在固定翼上面，必须要使用一个强大电调，我的电调比起它的价格就不错。好盈天行者4s40a。ubec。apm需要一个非常稳定的电源输入，最高不能超过5.5v有的是6v。带ubec的电调比一般的ic管稳压强大了不知多少倍。另外，ubec的电流输出也要高很多。。你想想，一个apm，一个数传，一个gps，一个接收机，再加上常规固定翼4个接收机。。这是一个非常大的消耗
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开更。。。。。一。apm飞控到手后，首先第一步，电脑下载地面站软件（笔记本，外场携带，有手机，平板的地面站，后面介绍）Mission planner（简称mp）。mp在电脑运行是建立在电脑有“NET framework 4.0”这个软件的基础上的，win7以上的电脑大部分已经有这个软件，不过建议还是百度去下载一下这个软件，因为必须是4.0以上版本。
软件下载成功后，就可以下载mp了。。这个地址
（这个地址用手机浏览器打开，然后选择自己需要的版本转存到自己的百度网盘，再电脑下载。。。电脑的我弄不来）分为同一个版本有两种文件msi
zip。。msi是mp和数传驱动，apm驱动一体的文件，下载完成后直接安装即可，中途会弹出驱动程序安装，不要点否认，全部点下一步。。。zip则是压缩包，里面的程序和msi一样，只是需要自己分开安装。。。建议msi，，我用的mp是1.3.5版本
安装完成后，你的电脑不会在桌面显示快捷方式，点击开始，程序拦上有，直接拖到桌面就可以了（我下载了两个版本，因为我也是自学，泡泡老湿的视频上用的前一个版本，我需要作参考）
电脑上的软件安装就差不多这些了。现在连接apm
二，apm只需要一根安卓的数据线就可以和电脑连接，apm使用数据线连接电脑不需要插其他设备，因为数据线连接只有一个目的，刷写固件。（当然，数据线连接也可以作其他功能，不过后面的设置只需要数传就可以了）插上电脑后，如果你安装的msi版，屏幕右下方就会显示已连接设备。然后打开mp
右上方又两个选项，第一个是设备名称，选项你插入apm时弹出的那个名称（具体叫什么我忘了，反正是最长的那个。），第二个选项波特率，为115200。第三个为连接按钮。如图显示。选择好后先不要点击连接。
然后点击“初始设置”。然后左边的选择第一个“install Firmware”。这时等待几秒，中间会弹出飞行器模式。选择蓝色第二个，固定翼。。现在的固定翼固件版本为3.0.3。点击后就会提示你将安装固定翼固件，点继续。下方银色为安装进度条，显示done为安装成功
然后就可以拔掉apm，装入你的固定翼了。这里要说一下，再装apm之前，一定要徒手飞你的飞机，把微调参数写入你的遥控器。
不错的帖子 暑假我真打算把apm2.6用在1.4的冲浪上呢
飞控安装要无线接近水平，我使用的apm2.8版本。图中右边为机头。右方的一排插件为遥控器输入，从下到上为1-8，1接遥控器副翼通道，2接遥控器升降通道，3接遥控油门通道，4接遥控器方向通道，5.6.7都不可以不接因为固定翼基本通道只有4个。8要接遥控器为apm设置的6个值控制通道。（具体设置方法下楼讲）。左边为apm舵机输出端，从下到上1-8，这里就只用接1-4了，通道作用和遥控器一样。输入通道下方为gps，输出通道上方为数传。
遥控器设置6挡通道。我这里只说一个大部分中高端控的方法。你需要一个3挡开关和一个两挡开关。为你的接收机输出通道设置3挡开关值，值要符合apm控制的1.3.5模式（具体的值需要慢慢参照地面站调试，后面讲）。另一个2挡开关也叠加到这个通道上，模式为在3挡开关值的基础上＋1。这样你的3挡开关已经有1.3.5。你的2挡开关＋1就拥有了2.4.6。6种模式就出来了。下图是我的er9x设定的值
三。然后就是apm的基本装机设置。遥控器校准，罗盘校准，加速度校准
首先打开mp，插上3dr数传地面站端。（我这个是山寨的）只有700-800，不过对于固定翼，已经够了。。然后打开遥控器，给飞控上电（装机后电调给飞控供电）。然后选择插入设备，我这个是com3，波特率57600点击连接
点开初始设置，&mandatory hardware&
&Radio calibration&，进入遥控器校准，点击校准遥控，然后尽情的动你的遥控器腰杆和控制通道，让飞控识别你遥控器的上下限
然后是加速度计校准。&accel calibration&点击校准加速度计。会弹出提示，第一个是正面朝上水平，挪动飞机做到这个动作，点击空格。第二个是左边朝下垂直，后面一样。第三个右边朝下垂直，第四个前边朝下垂直，第五个后边朝下垂直，第六个反面朝下水平。
校准完成后，你就可以点击飞行数据这一栏了。你左右摆动飞机，地面站飞行姿态画面也会左右变
然后是罗盘校准。&compass&
第一个是启动罗盘，第二个是自动磁偏角，或者你百度你的城市的磁偏角，输入到后面
内置罗盘选择第二个，外置罗盘选择第3个。外置罗盘安装方向在图片下方选择。
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为兴趣而生，贴吧更懂你。或APM+DEVO 10的6种飞行模式3+2段开关设定_航模吧_百度贴吧
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APM+DEVO 10的6种飞行模式3+2段开关设定收藏
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网上很多关于6种飞行模式设定的方法，本人按照指示进行设定，但只能设定5种。
分析原因如下：3段+2段：3段开关PWM分别为、1900。而6种飞行模式PWM分段为、、1749。2段开关程序混控最大增减为100%。1100通过混控为了进入第二飞行模式最少增加PWM130，达到1230。此时1500增加到1630，已进入第五种飞行模式。第四种模式无对应PWM值。我也尝试了其他的调整方式，但均无法满足要求。
解决方法如下：本人使用MIX（3段）+AILE（2段）。开关距离近方便操作
APM好麻烦的样子
首先设定第五通道（起落架）；第六通道（辅助二）。
调整3段开关的行程，将其PWM调整为1240（-65%*400）、（+65%*400）。
进入程序混控，调整为L点-31%（260*31%）及H点+15%（260*15%）。
此时3段*2段的PWM为1160（AILE关）、1280（AILE开）、1420（AILE关）、1540（AILE开）、1680（AILE关）、1800（AILE开），分别落入6模式的相应位置。
具体调整数据可以按照个人习惯改变。希望对和我一样刚买APM还不会玩的，能有点帮助。老鸟勿喷。
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学习了买的正在路上
d10刷了固件吗居然还有曲线
好帖子……等入了飞控再研究
看不懂。。。。。。
点32个赞。
还可以，我用混控设的，刷过的10
楼主，好人，收藏了，以后备用
等两天发个fs9刷了er9x的6模式设置
明天就试试，正纳闷之中，楼主雷锋
回帖只为收藏~
先赞再说！
本来我也想发呢！我也是这两个设置的。问下你6个模式准备怎么排？
请教下 三段开关有什么用 是不是用来切换动力输出大小
请问你用的是什么Devo10固件?
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为兴趣而生，贴吧更懂你。或请问apm飞控怎样切换模式_航模吧_百度贴吧
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请问apm飞控怎样切换模式收藏
如题，都说有什么自动模式，定高模式，绕圈模式，返航模式。我现在是乐迪的at9s遥控器。请问这些功能怎么用啊？模式怎样切换啊？
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5通道啊，地面站上都有
Apm 里设置三挡开关啊
看泡泡的视频
是你这风骚的图把我拉进来的
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为兴趣而生，贴吧更懂你。或双模式 航模寻机追踪器 穿越机飞控用蜂鸣器>电量显示器/报警器/失控保护器/寻踪器/UBEC>电子外设 - 杂项-模型总动员网
聚合物锂电(Li-Poly)、镍氢(NiMh)电池(组)、充电器、(无刷)马达、电子调速器、电量显示器等
产品编号:&DBUZ5V
双模式 航模寻机追踪器 穿越机飞控用蜂鸣器
两种模式，可用在固定翼直升机上用传统的PWM接收机控制，也可以用于穿越机飞控上，当作5V有源蜂鸣器。板载单片机驱动，声音比普通5V有源蜂鸣器大的多。
产品名称：Matek
双模式 航模寻机追踪器厂家编号：DBUZ5V工作电压范围: 4.5~5.2V DC功耗: 1W Max声音输出: 90dB Max尺寸:18*13*8mm净重:2g
双模式 航模寻机追踪器
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评论 问题推荐星级:哪吒飞控怎么gps模式无效_航模吧_百度贴吧
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哪吒飞控怎么gps模式无效收藏
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一键放生的节奏
这是，室内?
是你没有设置好，各种模式对应的脉宽范围很小，你连电脑看看就知道了
哪吒调参软件怎么下载
你这个明显就是非凡的OSD……你把模式那跟线接上没？
陈小东不断的擦着脸上的汗，说道：“我，我来他们这拿货来了，谁知道，就碰到你们了..”
“拿货？”我眉毛一横：“拿什么货？！”
“冰，冰毒..”陈小东浑身颤抖着，跪在地上磕磕巴巴的说道。
冰毒？卧槽！冰毒是毒品中比较常见的一种，这东西可是暴利，但是太特么祸害人了。所以我的场子，绝对不能出现这东西，如果被抓住，估计不是死刑，这辈子也毁了。
等等！我心中猛然一惊，好像想起了什么，大喝一声：“你拿这东西，去哪卖？”
“去，去..”陈小东明显的想遮掩着什么，我见到这情况，当下便大喝一声，手中的饮血狂刀猛地向陈小东脖子处浅浅的划了一下，陈小东当时便惨叫一声，差点没吓尿裤子，大叫：“去曙光街，曙光街..”
我深吸一口气，果然是曙光街！我记得李美妍还和我说过，曙光街有一个毒贩子，可能是原来太阳帮的，还让我介绍饮血帮老大给她认识，她要调查，想毕，那个李美妍口中的毒贩子，就是这个陈小东吧！
我晃了晃脑袋，就在这时候，我电话突然就响了，我赶紧接起来，是边错打来的，声音掩饰不住的兴奋：“程子，搞定了，杀的那叫一个爽啊，我们还带回来不少现金，还有金链子，还有七八支手枪呢！”
我一听见这，也是一阵兴奋，大笑着：“鞭子，你快来饿狼帮总部，我抓住一个好东西，现在你就来，马上！”
“嗯！”边错兴奋的叫了一声：“五分钟就到！”说完便挂断了电话。我一只手拿着饮血狂刀，一只手放进兜里，点燃了一根烟，就那么抽了起来。跪在地上的陈小东，一听见边错的名，当时就颓了，跪在地上不知道想什么呢。
我一根烟抽完，便缓缓的站了起来，就听见一声大叫：“程子，程子？！”
“在这呢！楼上！”我邪笑一声，随后便听见边错的阵阵脚步，我看见边错那张笑脸，就知道，今天这帮兄弟，肯定是大获全胜，而且收获不少。边错哈哈大笑着，看着我说道：“干什么啊，叫我来这，我还想回去喝庆功酒呢！”话音刚落，边错脸色刷的一下就白了，萨白萨白的那种！此时他呆呆的看着跪在地上的陈小东。徒然暴喝一声：“你吗的！”说完，再也控制不住自己的怒气，一下子冲到陈小东面前，二话不说，一巴掌就甩在他脸上！
陈小东惨叫一声，鲜血顺着嘴角缓缓的流下来。我笑眯眯的将饮血狂刀收回体内，边错一边叫骂着一边揍着陈小东，后来觉得用拳头不过瘾，边错又抓起了一个凳子，不停的抡在陈小东身上！
陈小东不断的惨叫着，后来直接没动静了，我慢慢的低下头，果然，陈小东已经满身是血，此时早已昏死过去。我哈哈的笑了一声，看着还在暴怒的边错，道：“鞭子，下手挺狠啊..”
“槽他吗的，程子，我杀了他行不行。”说完，边错就要动手。
我赶紧拦下他，说：“别，这个陈小东卖毒品呢，直接给他送警察局就行了，这辈子也就完了，正好我有个警察朋友，就当卖个人情了。”
说到这，边错才缓缓的点了点头，他知道，卖毒这东西，只要被抓住，那就铁定完蛋了。
边错喘了喘粗气，冲着陈小东吐了一口唾沫，然后目光移向我，说：“程子，我先回去了，你赶紧给这废物送进去，然后赶紧回来，咱们兄弟喝酒！”
我重重的点了点头，边错转身走了。我拿出手机，找到李美妍的电话，拨了过去。
另一边，李美妍自从知道我就是饮血帮老大之后，格外的震惊，几次想给我打电话，但是还是没打，不知怎么的，脑海中总浮现程龙摸了自己胸口俩次。李美妍长叹一口气，这时候电话突然响了，李美妍拿出电话一看，整个人顿时就精神了！
“喂？”我见电话被接通了，顿了顿，说道。
李美妍深吸一口气，忍不住的兴奋之意，但是还是强装淡定：“喂，我在，怎么了？”
“啊，那个，你上次和我，曙光街有个毒贩子，你打算调查，对吧？”
“是啊，怎么了啊？”李美妍满头雾水，好端端的问这个做什么啊，本来还寻思和他说一会话的，没想到上来就问这个，真扫兴。
“啊，犯罪嫌疑人我抓住了，你过来吧，在饿狼帮总部，对了，你都知道我是饮血帮老大了吧，京开街，开阳街，刚才发生火拼了，你多带着几个人来现场，赶紧处理一下。”我淡淡的说道。
“什么！”李美妍瞬间站了起来，整个人脑袋像空白了一般，抓到这个卖毒的了？这可真是大功一件！而且，功劳完全是她自己的！李美妍被这突如其来的大馅饼砸的有点晕，满脸兴奋：“好，好，我这就去，这就去。”
刚挂完电话，李美妍就兴奋的不行，但是随后想想，当时便大吃一惊，他刚才说什么？京开街，开阳街发生火拼？那不是饿狼帮和猛虎帮的地盘么？难道他把这俩个帮会灭掉了？
李美妍嘴巴长得老大，美目微闭，这程龙，也太可怕了吧！
说：其实之前更新的五章，和每天更新的七章，字数是一样多的。都是一万多字。本来今天不想更新了。实在是有些累了。但是记忆a10a兄弟和我私聊，说加更吧。还打赏了。说以后还会打赏。真的，心里挺开心的。不加更实在过意不去。谢谢兄弟。硬着头皮又码了一章。今晚没了兄弟们。撸撸顶起来。都早点睡。李美妍嘴巴长得老大，美目微闭，这程龙，也太可怕了吧！李美妍嘴巴长得老大，美目微闭，这程龙，也太可怕了吧！
李美妍擦了擦额头上的汗，也顾不得想太多，赶紧去叫吴根生，吴根生一听说是我叫的，哪还敢有半分犹豫？当下就叫人去了。
我守在已经昏死的陈小东面前，又点燃了一根烟。等了能有半小时吧，就听见外面警笛大作，紧接着我就听见阵阵脚步声，我站起来顺着楼梯往下看，果然是李美妍，李美妍脸上一丝丝细汗冒了出来，看见我，微笑了一下。不知为何，李美妍显得很不自然。
我并不在意这些，对着李美妍笑了笑，一把将地上的陈小东提起来，一下子扔到地上，笑眯眯的道：“打成半死了，他就是那个毒贩子，至于证据，你们自己找吧”。这个我还真不担心，一般犯罪嫌疑人进了警察局，那就完蛋了，不管你多么高明，说话也会有漏洞。况且，这个陈小东这么窝囊，审问出来，并不是难事。
李美妍低着脑袋，点了点头，轻声细语：“嗯，谢谢你了！”。看的出来，李美妍是真高兴了，这种功劳，可不是一般的大，而且，所以功劳都归她自己。
我笑了笑，摆了摆手：“没事，我们走吧。”说完，拎着陈小东，转身就走了。李美妍跟在我的身后，看着我的背影，心里想着，这背影也不高大，为什么，他给人的感觉却这么有安全感呢？李美妍狠狠的甩了甩脑袋，让自己不去乱想。
缓缓的走出舞厅，外面三三俩俩的都是警察，这片区域已经被封锁了。我晃了晃脑袋，深吸了几口新鲜空气，将陈小东甩在地上，冲着身后的李美妍说：“那个，没事我就先走了。”
李美妍低着头，不知名的脸红红的，轻嗯了一声，我转身就要走，没想到，还没等我迈步呢，就听见身后传来一声大喝：“站住！”
我皱了皱眉，慢慢的转过身，只见一个小警察用手指着我，缓缓的向我走来，然后走到我身边，上上下下的打量着。卧槽，当时给我气的不行，这人有病啊？我面色一沉：“干什么？”
“干什么？”那小警察冷笑一声：“你满身是血，还出现在火拼现场，你问我干什么？”
卧槽！当时我差点没一巴掌扇过去，这小警察想立功想疯了吧？火拼这种事，警察局长都不管，他是精神有毛病么？我像看煞子一样，看着小警察，徒然暴喝一声：“你他吗有病？
小警察被我这声突然吓了一跳，一时竟然说不出话来。一边的李美妍赶紧拽了一下小警察的衣服，小声说道“你可别添乱了，赶紧让他走。”
这小警察本来让我吼蒙圈了，现在听见李美妍说这话，一下子就火了，对着我大叫一声：“今天谁拦也不好使，你必须要接受调查！”
其实他心里，是喜欢李美妍的，毕竟女警察就少，而且李美妍长的这么漂亮，局长都心动，何况是他！
这小警察早都注意到了我，见到李美妍跟在我身后，像个乖宝宝一样，他就气不打一处来！更让他生气的是，我和李美妍说话的时候，李美妍竟然很害羞，这让他怎么能忍的了！然而这小警察眼睛也好使，见到我身上有血，便借题发挥，想扣住我，最好再调查出点什么，关我个十天半个月的！
“我接受你吗！”我看了一眼这小警察，特么的一股火气憋在体内。
那小警察好像也没见过我这么硬的，当时竟然有几分退意。但是就在这时候，李美妍又拉了拉小警察，显得很着急：“哎呀你快让他走，你扣不住他。”
那小警察本来就醋意横飞，见到李美妍还这么为我说话，当时火气也爆发了，大吼一声：“你要是不配合，我只能动手了！”
“你动你吗！”我大叫一声，转身就要走，我懒得和他说话，煞货。
然而我这边刚转身，我就感觉身后一道凌厉的掌风向我袭来，我当时怒了，再也忍不住体内的暴怒，大叫一声，全身真气纵横，回身就是一脚：“槽！”
这一脚，可真是用了我的全力，那小警察本来想偷袭我，没想到我反应了过来，而且带着这么重的一脚！凭他的实力，根本就躲不开，这一脚实实在在的踹在他的肚子上。
“砰！”小警察闷哼一声，足足飞出去四五米，重重的落在地上！喉咙处一甜，一口鲜血便吐了出来。小警察缓了好一阵，才能开口说话，大喊大叫着：“来人啊！袭警了！来人啊！”
李美妍擦了擦额头上的汗，也顾不得想太多，赶紧去叫吴根生，吴根生一听说是我叫的，哪还敢有半分犹豫？当下就叫人去了。
我守在已经昏死的陈小东面前，又点燃了一根烟。等了能有半小时吧，就听见外面警笛大作，紧接着我就听见阵阵脚步声，我站起来顺着楼梯往下看，果然是李美妍，李美妍脸上一丝丝细汗冒了出来，看见我，微笑了一下。不知为何，李美妍显得很不自然。
我并不在意这些，对着李美妍笑了笑，一把将地上的陈小东提起来，一下子扔到地上，笑眯眯的道：“打成半死了，他就是那个毒贩子，至于证据，你们自己找吧”。这个我还真不担心，一般犯罪嫌疑人进了警察局，那就完蛋了，不管你多么高明，说话也会有漏洞。况且，这个陈小东这么窝囊，审问出来，并不是难事。
李美妍低着脑袋，点了点头，轻声细语：“嗯，谢谢你了！”。看的出来，李美妍是真高兴了，这种功劳，可不是一般的大，而且，所以功劳都归她自己。
我笑了笑，摆了摆手：“没事，我们走吧。”说完，拎着陈小东，转身就走了。李美妍跟在我的身后，看着我的背影，心里想着，这背影也不高大，为什么，他给人的感觉却这么有安全感呢？李美妍狠狠的甩了甩脑袋，让自己不去乱想。
缓缓的走出舞厅，外面三三俩俩的都是警察，这片区域已经被封锁了。我晃了晃脑袋，深吸了几口新鲜空气，将陈小东甩在地上，冲着身后的李美妍说：“那个，没事我就先走了。”
李美妍低着头，不知名的脸红红的，轻嗯了一声，我转身就要走，没想到，还没等我迈步呢，就听见身后传来一声大喝：“站住！”
我皱了皱眉，慢慢的转过身，只见一个小警察用手指着我，缓缓的向我走来，然后走到我身边，上上下下的打量着。卧槽，当时给我气的不行，这人有病啊？我面色一沉：“ 干什么？”
“ 干什么？”那小警察冷笑一声：“你满身是血，还出现在火拼现场，你问我 干什么？”
卧槽！当时我差点没一巴掌扇过去，这小警察想立功想疯了吧？火拼这种事，警察局长都不管，他是精神有毛病么？我像看 煞子一样，看着小警察，徒然暴喝一声：“你他吗有病？
小我这声突然吓了一跳，一时竟然说不出话来。一边的李美妍赶紧拽了一下小警察的衣服，小声说道“你可别添乱了，赶紧让他走。”
这小警察本来让我吼蒙圈了，现在听见李美妍说这话，一下子就火了，对着我大叫一声：“今天谁拦也不好使，你必须要接受调查！”
其实他心里，是喜欢李美妍的，毕竟女警察就少，而且李美妍长的这么漂亮，局长都心动，何况是他！
这小警察早都注意到了我，见到李美妍跟在我身后，像个乖宝宝一样，他就气不打一处来！更让他生气的是，我和李美妍说话的时候，李美妍竟然很害羞，这让他怎么能忍的了！然而这小警察眼睛也好使，见到我身上有血，便借题发挥，想扣住我，最好再调查出点什么，关我个十天半个月的！
“我接受你吗！”我看了一眼这小警察，特么的一股火气憋在 体内。
那小警察好像也没见过我这么 硬的，当时竟然有几分退意。但是就在这时候，李美妍又拉了拉小警察，显得很着急：“哎呀你快让他走，你扣不住他。”
那小警察本来就醋意横飞，见到李美妍还这么为我说话，当时火气也爆发了，大吼一声：“你要是不配合，我只能动手了！”
“你动你吗！”我大叫一声，转身就要走，我懒得和他说话， 煞货。
然而我这边刚转身，我就感觉身后一道凌厉的掌风向我袭来，我当时怒了，再也忍不住 体内的暴怒，大叫一声，全身真气纵横，回身就是一脚：“槽！”
这一脚，可真是用了我的全力，那小警察本来想偷袭我，没想到我反应了过来，而且带着这么重的一脚！凭他的实力，根本就躲不开，这一脚实实在在的踹在他的肚子上。
“砰！”小警察闷哼一声，足足飞出去四五米，重重的落在地上！喉咙处一甜，一口鲜血便吐了出来。小警察缓了好一阵，才能开口说话，大喊大叫着：“来人啊！袭警了！来人啊！”小警察这一声喊叫，把周围那些警察都吸引了过来，一个个纷纷向这边跑来。这时候就听见一个声音，极其严肃：“谁，谁袭警！谁给你打的！”
小警察看着吴根生，赶紧指了指前面的我，吴根生满脸愤怒，目光向着小警察的手移了过来，然而下一秒，整个人就像见到鬼了一样，猛地抽搐一下，满脸的愤怒顿时烟消云散，取而代之的，则是讪讪的笑容。
吴根生连跑带颠的跑到我身边，嘿嘿的一笑，极为尴尬，冷汗已经湿透了他全身，他忘不掉，在自己的家里，被一个少年用红色宽刀抵在自己的脖子，那种感觉，他一辈子都忘不了，几乎是与死神擦肩而过的感觉。
“小兄弟，这，这么巧..”吴根生擦了一把头上的冷汗，低着头说道。
“嗯，没事我就走了。”我连看都没看他，转身就离开了。临走之前，余光看见了李美妍那满脸的惊愕，小嘴微微张开，说不出话来。
我都走出去挺远了，后面传来吴根生的话：“慢走啊..”我笑了笑，头也没回，直接离开了。到了兄弟酒吧，这些兄弟们都在，边错笑骂一声：“卧槽，你才来，兄弟们都等你呢，快快快，喝酒去！”
我哈哈一笑，搂着边错的肩膀就走了出去。后面的兄弟一阵欢呼跟了出来。我们找了曙光街的一家酒店，三百多人啊，把酒店都坐满了，我们喝的昏天黑地，一个个在酒桌上就开始吹牛壁了，那叫一个欢乐。
我正听他们吹着呢，就想起来一个事，就问道边错：“那个李亚东，你照顾没啊？”。李美妍当初特意求我照顾她这个弟弟，我也不能忘了啊。
“卧槽！”边错翻了一个白眼，一边喝着酒一边说道：“别提了，程子，下次你打听好了，再告诉我，尼玛，自从咱们走了之后，这学校的势力，就出现了好几个，其中势力最大的，是一个外号叫小强的混子，小强的全名叫李勇强，打架出了名的不要命。而且，据我所知，这个李勇强，还是一个修炼者，实力已经达到了聚力境后期。然而这个李亚东，正是和李勇强混的，根本就不用咱们照顾！”
“哦？”我眉毛一挑：“这个李勇强，聚力境后期了？”
“是啊！”边错竖起了一个大拇指：“还真别说，这个实力，在学校里面，绝对是数一数二的了，记得当初杨欣然也就这个实力，已经是很厉害了。”
我点了点头，说的的确没错，我眼睛微闭着，想了想，道：“学校这片，记住了，明天给我拿回来，虽然咱们现在在社会上混，但是学校扛把子的位置，不能给别人。毕竟学校里面的学生，很多是具有潜力的，多多收纳人才，是咱们目前最重要的事。”
听到这，边错点了点头，记下了。
这一顿饭大家喝的那叫一个尽兴，最后根本都停不下来了，我晃了晃脑袋，实在受不了这个气氛，脑袋像爆炸一般，就先和兄弟们告别，自己一个人出去了。回到酒吧，我倒在沙发上就睡着了。第二天醒来，已经是将近中午了。我揉了揉眼睛，这一觉睡的，真舒坦。
简单的洗头洗脸，我就找唐建吃了一口饭。吃完饭我就回学校了，今天回学校的目的很简单，就是统一整个学校。没有几天就放假了，放假之前，一定要把学校拿到手。
现在这个时间，学校还正在午休，现在动手显然是最好的。我晃了晃脑袋，唐建在我一边不知道又在叨叨什么，我也没听懂，反正他就是自己叨叨的很高兴。
进了学校里面，我看着唐建，道：“小建，最近学校里面比较厉害的势力，都是哪几个。”
“噢噢。”唐建这才反应过来，不叨叨了，说道：“比较厉害的，只有俩个，一个是叫崔源的，一个则是昨天边错说的那个，李勇强，李亚东一伙人。”
我皱了皱眉头，崔源？怎么这么熟悉，那一瞬间我突然想起来了，这特么崔源，不是之前，杨欣然天天派人来打我们，其中的一个修炼者么？我记着那时候还让边错拦着他，我和杨欣然单挑了。
“杨欣然她们班的？”我挑了挑眉头。唐建连连点头。
“那好，走吧，先收拾他。”我哈哈一笑，冲着杨欣然班里就走了过去。
“就我们俩个人？”唐建挠了挠头，见我没理他，也跟了上来。
说：　　谢谢楠楠（薰衣草的旋律）。o（∩_∩）o~十分感谢。昨天打赏的，我今天加更，嘿嘿。昨天实在有些累了。谢谢。谢谢o（∩_∩）o~独醉雅上本小说。黑道之逆天。直通车：就我们俩个人？”唐建挠了挠头，见我没理他，也跟了上来。我一边走着，一边点燃了一根烟，本来我觉得挺正常的，可是来回过往的学生，像看怪物一样看着我，满脸充满的好奇。就这么大摇大摆的抽着烟？
我晃了晃脑袋，没理会这些学生。到了杨欣然她们班门口，我就爬窗户看了一眼，这些学生差不多都在班，我一眼就看见正在第一排坐着的杨欣然，此时低着脑袋，不知道在想什么，眼睛直勾勾的。我哈哈笑了一声，看着一边的唐建：“小建，哪个是崔源？”
“就是那个白衣服的。”唐建指了指。我点了点头，深吸一口气，下一秒，整个人像神经了一般，大吼一声：“槽！”，一脚就将杨欣然她们班的门踹开了！
“咣！”顿时所有人都在看着我，杨欣然也是皱了皱眉抬起头，看见是我，脸上露出一阵兴奋，刚要站起来，我就给了杨欣然一个坐下的眼神。然后径直冲着崔源走去。崔源不知道我来找谁，在他的印象里，也没招惹过我啊？就是上次他帮着杨欣然打我，但是，现在程龙和杨欣然关系很密切么？
我可不管这个崔源怎么想，二话不说，真气迅速运行，一拳就轰了过去！崔源根本就没反应过来，只是随手一挡，但是实力的悬殊，他是弥补不了的，当下便被我一拳轰倒在地！
“卧槽！兄弟们，给我上！”崔源大叫一声，于此同时，班级里迅速站起来十余个学生，一个个都是从书桌堂里面掏出短钢管，叫嚷着向我打来。
我邪笑一声，大吼一声迎了上去，这些都是普通的学生，我几乎出手就会有一人倒下，不出一分钟，这些学生没有一个人能站起来！
整个班，此时全部呆呆的看着我。我晃了晃脑袋，看着躺在地上的崔源，冷哼一声：“以后在学校，消停点，认清这个学校归谁管。”
说完，我看都不看他一眼，转身就走了。我刚走到班门口，就听见后面传来一阵急促的脚步声，我回头一看，果然，杨欣然满脸笑容蹦蹦跳跳的就走来了。
“大美女啊，干什么啊？”我眼睛眯成一条线，这俩天杨欣然没叫我去吃早餐，我特么都谢天谢地了。杨欣然见我这么叫她，当时也高兴了，说：“你干什么无缘无故打他啊？”
“我想收回学校的势力啊。”我嘿嘿的笑了一声，杨欣然点了点头，说：“那你快去，然后回来找我，别忘了！”说完，小脚一抬，撅起了嘴角。
“行，行。”我挠了挠头，还真拿她没办法。杨欣然这才兴高采烈的回去了。刚进班，满脸笑容顿时消失了，又恢复成那个冷冰冰的杨欣然。我都怀疑她是不是精神不正常..我又点燃一根烟，刚要去找那个李勇强，手机就响了。我叼着烟，慢慢的将手机拿出来，一看是泊雅打来的，我赶紧接起来：“媳妇啊，咋的了？”
电话那边的泊雅掩饰不住的兴奋，说：“老公老公，商量个事呗。”
我扑哧一声，被泊雅逗笑了：“说吧说吧，又是啥事啊，还得商量。”
那边的泊雅一下子撅起了嘴，说：“老公，下午有个足球赛，整个学校的，你领着咱班的人参加呗。”
“啥？”我差点没气过去，还以为什么事呢，说：“我也不会踢足球啊媳妇，我怎么运球都不知道，我怎么踢？”
“哎呀，我不管！咱们班的人都不够了，学校还让每班的班长负责找人，我都为难了，我把你名字写上了啊，就这样，行了，我挂了。”泊雅叨叨半天，啪的一下将电话挂了。
“不是，媳妇你听我说，喂，喂，喂？喂！”槽！特么给我挂了，尼玛，我深吸一口气，这媳妇还真会给我找事，我这么忙啊，她还让我踢足球去，无奈了。
我晃了晃脑袋，得了，这马上就下午了，也别找李勇强了，直接回班了。到了班里，就看见班里的学生围成一团，显然是在商量足球赛的事。看见我来了，纷纷叫道：“程子”，“程哥！”
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