题目中DC和AB 杆的角速度的加速度和角加速度相同吗?为什么

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大学理论力学题,连杆系统中点的角速度和角加速度题图示连杆系统,在所示位置,AB角速度为ω,角加速度为0,求杆CD的角速度和角加速度,以及杆中点M的速度.
oochfovp2530
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这个题很简单:杆BC是平动,因此B、C及M点的速度相同,更重要的是此时B、C两点可以应用加速度投影定理.由此可以算出C点的切向加速度为2*L*w^2,因此杆DC的角速度、角加速度分别为w,2*w^2.M点的加速度为A、B点的加速度的平均,不难看出为L*w^2,方向水平向右(设AB杆的角速度顺时针转).
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胡汉才编著《理论力学》课后习题答案第6章习题解答
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