运动控制训练系统哪个厂家比较好
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运动控制训练系统哪个厂家比较好&
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15:20:11&&有效期至：长期有效
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& &&很多康复理疗中心，运动员训练机构在选择运动控制训练系统时，经常会遇到很多品牌，各家的产品不一，那么到底哪个厂家比较好呢，今天给大家介绍一下Janlen医疗设备运动控制训练系统。
运动控制训练系统是一种运动感觉的综合训练系统，强调在不平稳状态下进行运动，可加强中央躯干肌肉、髋部深层肌肉力量，提高身体在运动中的平衡、控制能力和稳定状态。
& & &Janlen运动控制训练系统分基本型、多功能型两种，多功能型上面的悬吊装置更加灵活多用一些，既可以做开链运动又可以做闭链运动，训练过程安全有效切轻松。在悬吊器械上配以海绵橡胶垫、平衡板以及充气的橡胶垫枕等进行训练。让您感受国家队级别的训练仪器，体验这项变化丰富、非同一般的训练方法。
& & 它采用独特设计，确保长期使用，锁紧可靠，滑动自如，随机配备两套拉力装置，拉力装置固定于架体上，可在任何场合安装并随意调节位置，高配置悬吊配件21种40件，能满足骨科康复、神经康复、产后恢复治疗需要。
& & 另设有振动系统及多体位手法床，从而实现更加安全的治疗，保治疗效果和效率。
选择运动控制训练系统厂家就选健朗医疗设备。石家庄健朗医疗设备有限公司是一家专业从事康复医学设备研发、生产、销售及培训的高科技企业。公司与多家科研机构、知名大学合作研制的新型康复产品居国内领先，部分产品已获国家专利。公司&重合同，守信用&的品质已被广大客户所认知。本产品网址：/b2b/janlen/sell/itemid-.html当前位置：
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哪个公司运动控制卡 比较好？
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加TA为好友 发表于： 16:41:25 51楼
在论坛不论辈分的。&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 17:13:16 52楼
1998年PMAC的中国订货额超过10万美金，高满员做的，那时刘政还没有去Delta Tau，PMAC是从2002年开始中国的订货额已经超过100万美金，最高摸高到200多万美金，那时刘政还是Delta Tau公司的一名技术工程师兼汉语翻译。至于2008年订货额滑坡，刘政和他的泰道公司应该最清楚原因。
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加TA为好友 发表于： 17:21:47 53楼
波恩改天可以到Beckhoff来坐坐，随时欢迎。
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加TA为好友 发表于： 17:31:23 54楼
2008年滑坡？滑到你所说的那个数？信息源在哪里？&&&& 我也知道你也接触过PMAC一阵子，2007是比较乱，你被人误导就算了。
看你id也是坛子里的老江湖了，就不和你计较了。大家和气生财。
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加TA为好友 发表于： 17:39:25 55楼
在论坛无法保证不&被人有意无意攻击和谩骂&，人在江湖难免不磕磕碰碰。
托你吉言，谢谢。
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加TA为好友 发表于： 17:41:25 56楼
在论坛不论辈分的。
波恩过于谦虚，论坛无前辈，心中自有前辈；
在论坛读你帖子多多，受益匪浅。
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加TA为好友 发表于： 17:54:31 57楼
祝贺麦克风在倍福高就。市场是检验真理的唯一标准。运控技术在中国发展很快，给所有厂家都创造了发展空间。和气生财。
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加TA为好友 发表于： 18:35:05 58楼
仅供参考，如有广告嫌疑请斑竹删去。
Delta Tau的Power PMAC 控制卡：
256轴插补联动（所有轴可以独立运行，单轴伺服频率最高400KHZ）
128个坐标系，每个坐标系支持32轴
同时运行16个运动控制程序、32个实时PLC（扫描时间可调，最高可达5us）和32个后台PLC（扫描时间小于100us）
专用脚本语言和C/C++语言直接编程，提供接口用其他高级编程语言（VB,C#...）编程
直线、圆弧(椭圆、螺旋、螺纹)、样条和PVT插补，回转体表面和球体表面加工
基本S曲线加减速和任意曲线加减速 （可限制加加速度）
非直角坐标正逆解：斜轴功能、道具中心控制和机械手控制
Ｇ、Ｍ、Ｔ、Ｄ代码执行
超前读和超前读回溯
动态2D或3D平面空间旋转变换
各种1D,2D和3D的补偿表（一阶或三阶插值）：螺距补偿、反向间隙补偿、形变补偿和力矩补偿
任意平面刀具半径补偿
高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns)
共振抑制：高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量
用户自定义伺服算法和换相算法（C语言或脚本语言），还可使用工具Matlab，Simulink产生C代码编译下载到伺服环
龙门双驱交叉耦合自动纠偏
伺服环级联（张力控制、自动调高等）
电子齿轮和电子凸轮（时基控制）
内置正交编码解码、旋转变压器激励、正余弦编码16位插值、多种串行编码器(SSI, EnDat, Yaskawa)解码功能
每轴到伺服器的输出支持模拟量、脉冲方向，四相PWM，或通讯速率高达1.25Gbps的MACRO2现场总线
用户界面二次开发和第三方应用程序开发
多种现场总线：ProfiBus, Devicenet, CANopen, ControlNet, CC-Link, Ethercat
100兆/1000兆以太网和USB2接口，每秒中实现数千的运动控制数据包处理
所有的固件和内置的功能都可使用，用户不需要为增加某一功能而加额外的费用
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加TA为好友 发表于： 08:53:41 59楼
由此看来Power PMAC的功能真够多！有几个问题：
典型插补周期是多少？最小可到多少？
&128个坐标系，每个坐标系支持32轴&是不是可以理解为数控中的多通道和每通道可联动轴数？如果是，可同时运行的通道数有几个？若2通道同时运行，每通道5轴联动，最小插补周期能做到什么水平？
是否支持数控的5坐标应用？
&单轴伺服频率最高400KHZ&是何概念？
能否讲讲什么是&低频电子惯量&？如何应用？
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加TA为好友 发表于： 12:07:55 60楼
波恩前辈都问到点子上了
我尽我所能对我比较清楚的先回答，如有谬误，请及时指正。
典型插补周期是多少？最小可到多少？
PMAC中有初插和精插两个概念，
关于初插，对于一般应用，手册上提到典型插补周期是2ms到20ms；最小可以做到多少，和应用及轴数有关，其实也和您下面提到的问题有关；我可以问一下研发工程师比如说32轴最小能做到多少。
关于精插，是在每个伺服周期执行一次，用的是三次样条，对于256轴的情况，最小插补周期是0.5ms. 对于32轴，是在0.1ms以下。
&128个坐标系，每个坐标系支持32轴&是不是可以理解为数控中的多通道和每通道可联动轴数？
正确，就是数控中的多通道和多通道联动轴数；
如果是，可同时运行的通道数有几个？
最多可以支持128个通道，但总轴数限制是256轴；所以如果每个通道是32轴的话，可同时运行8个通道；所以如果每个通道是8轴的话，可同时运行32个通道；
若2通道同时运行，每通道5轴联动，最小插补周期能做到什么水平？
这个我要具体咨询研发工程师有关初插的最小周期，但是精插最小可以做到0.03ms以下了。
是否支持数控的5坐标应用？
应该是90年代末吧，PMAC就已经支持了。
Power PMAC是去年发布的。
&单轴伺服频率最高400KHZ&是何概念？
因为PMAC是一个完全开放接口的产品，用户可以自由定制应用，其伺服周期，换向周期，电流环周期等等参数都是可以改变的；单轴伺服频率最高400KHZ是指用户只用一个轴的情况下，伺服环可以执行的最高频率；当然，在多轴比如说32轴的情况下，每一个轴的最高伺服频率只能达到20K；在8轴的情况下，可以达到近100K。
如果&单轴伺服频率最高400KHZ& 的描叙存在误导嫌疑，我们会改正。
能否讲讲什么是&低频电子惯量&？如何应用？
下周再给详细解释。
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加TA为好友 发表于： 13:10:38 61楼
既然是90年代末，PMAC就已经支持数控的5坐标应用了，不知Power PMAC是否具备Fidia等数控系统的RTCP功能，或类似功能。
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加TA为好友 发表于： 13:40:13 62楼
Fidia等数控系统的RTCP功能其实就是PMAC中的非直角坐标正逆解
这种叫法应该更通用，因为工具端说白了其实等效于一个很简单的机械手
非直角坐标正逆解包括：斜轴功能、道具中心控制和机械手控制
这种功能PMAC十年前就有了
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加TA为好友 发表于： 16:49:27 63楼
刀具中心控制从概念上的确与RTCP相当。不知以PMAC做5轴加工实效如何？遇到以下问题如何解决：
1. 若刀具半径改变了，是直接在线修改刀具半径就可以继续加工？还是需要CAM端根据新的刀具半径重新编程？
2. 工件的安装是否需要严格对正，还是能够容忍存在足够大的任意偏偏置。
3. 5轴加工自由曲面时，如果曲率存在范围较大连续变化，能否保证切削速度恒定？ 能保证的恒速点是刀具中心点，还是实际切削点？
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加TA为好友 发表于： 20:17:17 64楼
基于PC技术的Beckhoff TwinCAT + EtherCAT和基于DSP+FPGA的PMAC，TRIO和Galil这两大流派可以一较高下，相互融合，对于中国开放式运动控制系统技术发展是好事！双方都跳出各自的圈子，或许都可以发现新天地。
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加TA为好友 发表于： 11:39:44 65楼
刀具中心控制从概念上的确与RTCP相当。不知以PMAC做5轴加工实效如何？遇到以下问题如何解决：
1. 若刀具半径改变了，是直接在线修改刀具半径就可以继续加工？还是需要CAM端根据新的刀具半径重新编程？
只需要修改刀具半径就可以了，不需CAM重新编程；
即使刀具长度变了，也只需要在正逆模型里改变长度参数即可。
2. 工件的安装是否需要严格对正，还是允许足够大的任意偏心的存在。
不需要，只需要旋转和平移坐标系。
3. 5轴加工任意曲率（无跳变）的曲面，能否保证恒定切削速度，能保证的恒速点是刀具中心点，还是实际切削点？
能保证恒定的切削速度，PMAC中还有专门测参数配置可提高速度环的精度;
刀具中心点和实际切削点都可以，只需要在正逆模型里输入对应的运动学参数。
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加TA为好友 发表于： 21:51:17 66楼
不错了！&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 11:42:22 67楼
能否讲讲什么是&低频电子惯量&？如何应用？
一般好的惯量匹配：负载的惯量为电机惯量的2~3倍
在惯量匹配不太好的应用里，比如一些机械手，其负载惯量可能是电机惯量的10倍以上；
和刚性等因素结合在一起，有时引发低频振荡 （通常几赫兹左右，也可达十几赫兹）；
电子惯量是国外相关领域的通用称呼，只用专门的伺服算法解决惯量匹配不好引起的低频振荡。
Delta Tau 除了缺省的伺服算法，还提供了用于电子惯量的专用伺服算法； 当然， 有特殊要求的用户还可自己设计。
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加TA为好友 发表于： 12:32:21 68楼
凌华的用过，挺不错的。
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加TA为好友 发表于： 18:36:20 69楼
谢谢！&&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 10:08:08 70楼
若2通道同时运行，每通道5轴联动，最小插补周期能做到什么水平？
伯恩前辈， 这是研发人员的回复：
在Power Pmac中，因为两坐标系（通道）共10轴用的计算资源不是很多，最小初（粗）差周期可以与伺服周期相同,也就是和精差的周期差不多了。
除了需要高速度和复杂运动学计算的应用，在实际应用中很少要如此小的初（粗）插周期。
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加TA为好友 发表于： 14:29:04 71楼
PMAC的数控功能这么强，在数控领域用量如何？
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加TA为好友 发表于： 10:49:26 72楼
就市场来看，固高确实是占大头，但是诸如雷赛，众为兴也不错，只是大家针对的行业，客户层次不一样而已
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加TA为好友 发表于： 08:54:50 73楼
我也来发表一下意见，我感觉
用控制卡的优点就是很多底层模块已经做好了，同时增加了对驱动器的接口，使用者可以直接使用板子的各种API来设计应用程序，比较适合做专用、独立设备。从这个角度来讲PMAC在这个运动控制卡这个领域来说应该是做得比较好的。同时现在的运动控制卡也有丰富的对外接口，但是利用有限的API来开发大型复杂设备，方案会比较僵硬。至于MEI等等有在做卡的，这个只是他们系统中的一个很小的环节，他们的重点是系统。
BF也是做系统，他们的ethercat是亮点，基本解决了高速实时数据传输的瓶颈，同时硬件上用了通用网线，成本得到了控制。其实ethercat只是一种协议，由于BF推广得好，现在应用范围比较广泛。从技术层面上来讲，和他有差不多性能的协议多得去了。基本上每个大型数控系统企业都会有一套类似的总线系统西门子，kuka，博世等等。基于PC的软件控制系统，把逻辑控制和运动控制集成在一个环境下面，给大型设备的开发带来了很多好处，尤其是开发的柔性，但是稳定性较差。这个对比KUKA机器人和ABB机器人的稳定性就可判断了。
功能上来说运动控制卡和基于PC的运动控制卡没有可比性，两者的侧重点不一样。技术上来说也没可比性，一个是完全的硬件实时，设计直接针对硬件。另外一个是基于硬实时OS，设计却是基于软件的。
备注：其实PMAC的power PMAC 已经是在powerPC面移植了实时linux，用户的开发，其实已经只是软件开发了。
总得来说就是：小设备用卡，大设备及系统用基于总线的系统。
呵呵，不要非对比出来个好坏来了，要不也不会有那么几家公司存在，差的早就黄掉了。
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加TA为好友 发表于： 18:12:17 74楼
酒香不怕巷子深，熟悉几产品家的，能不能把核心技术指标和特色介绍出来，供大家选择参考。
或者给出各家的中国办事处电话（不要代理的）？
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加TA为好友 发表于： 23:56:09 75楼
看大家讨论，活跃的控制器厂家是以下四家：
Delta Tau（泰道中国）, Galil（微敏，中宝伦）, Trio（翠欧中国）, Beckhoff（倍福中国）
18:12:17 78楼 蓝翎 blueplugme
酒香不怕巷子深，熟悉几产品家的，能不能把核心技术指标和特色介绍出来，供大家选择参考。
或者给出各家的中国办事处电话（不要代理的）？
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加TA为好友 发表于： 09:00:57 76楼
GALIL要联系美国了，其他的网上一搜就都能搜到了。
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加TA为好友 发表于： 10:25:18 77楼
回头看，Power PMAC用了PowerPC，Linux操作系统及面向Linux的实时内核Xenomai，因而从某种意义上看，与采用Wintel体系的x86 CPU加Win XP操作系统及RTX等面向Win的实时内核的工业PC的方案已无本质差别。
据称微软将从Win8开始支持ARM，到那时，PC平台到底是Wintel还是WARM还有谁说的清，还有谁会介意吗？
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加TA为好友 发表于： 13:32:47 78楼
To 波恩兄，
如果你要设计一款运动控制器，你会选择什么样的软硬件平台方案？
假设这款运动控制器定位是中国未来10年的中高端OEM设备运动控制系统需求。
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加TA为好友 发表于： 13:53:23 79楼
如果真有强大的财力足以支持10年的话，我会选用x86+win+实时内核。
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加TA为好友 发表于： 16:46:57 80楼
这么说波恩确实有所想法了；
我觉得10年是一个比较实际的数据，可惜很难有人做如此长时间的投资。
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加TA为好友 发表于： 16:53:44 81楼
PMAC的数控功能这么强，在数控领域用量如何？
这个我手头没有具体统计。
但是据我所知的典型应用如下：
工业界：秦川数控
学术界：xx大学和xx大学一个973数控项目用的是PMAC作为控制核心
其优势不在通用机床，在特殊机床上。
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加TA为好友 发表于： 17:18:17 82楼
做运动控制也好，做数控也罢，绝不仅仅是做技术，也不仅仅是做产品，没有长期投资根本不可能见到可良性循环的产品体系和盈利模式。在当前的市况下，最佳的投资来源就是既有资本实力，又有内部应用需求的机械设备制造商，包括机床制造商。
另起炉灶，单纯做数控，死路一条！
单纯做运控，做做专机，赚点总数有限的超额利润尚可，上不了量。
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加TA为好友 发表于： 17:05:15 83楼
回复内容：
对：jamesyoung77 关于刀具中心控制从概念上的确与RTCP相当。不知以PMAC做5轴加工实效如何？遇到以下问题如何解决：
1. 若刀具半径改变了，是直接在线修改刀具半径就可以继续加工？还是需要CAM端根据新的刀具半径重新编程？
只需要修改刀具半径就可以了，不需CAM重新编程；
即使刀具长度变了，也只需要在正逆模型里改变长度参数即可。
2. 工件的安装是否需要严格对正，还是允许足够大的任意偏心的存在。
不需要，只需要旋转和平移坐标系。
3. 5轴加工任意曲率（无跳变）的曲面，能否保证恒定切削速度，能保证的恒速点是刀具中心点，还是实际切削点？
能保证恒定的切削速度，PMAC中还有专门测参数配置可提高速度环的精度;
刀具中心点和实际切削点都可以，只需要在正逆模型里输入对应的运动学参数。 内容的回复：
看了高手们的讨论，作为一个后学未进的新人，提点疑问。
你提到的：只需要修改刀具半径就可以了，不需CAM重新编程；
我对此有点疑问：
曲面加工中，假设使用球头铣刀，如果是把直径大的球头铣刀更换为小直径的球头铣刀，一些情况经过数控系统坐标偏置补偿后就可以。个别情况下，还需坐标系统重新计算。
如果是把小直径的更换为大直径的，就不单单是坐标重新计算的问题了，还存在加工干涉分析的问题，系统能给出提示么？
如果以上功能都有，我感觉这已经是CAM的功能了。
谢谢，如有错谬之处，请指正。
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加TA为好友 发表于： 18:26:35 84楼
这种讨论主要是纯功能性讨论，即便是变了刀具半径，往往也是默认刀具磨损了，修磨后，半径减小的情形。
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加TA为好友 发表于： 03:24:00 85楼
不仅仅是坐标偏执补偿，改变半径后轨迹都变了
大变小或小变大都存在这样的问题； PMAC的算法中都已经作了考虑
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加TA为好友 发表于： 22:23:11 86楼
感谢诸位的意见，最后选择TRIO209，正在现学现卖，感觉技术资料的国产化还要加强。
以太网MDBUS协议的浮点数通讯搞了一个月。。。。
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加TA为好友 发表于： 16:38:52 87楼
不如使用国产的mpc003或mpc006运动控制芯片模块，几十元起。可以使用简单易用的MPC014微型运动控制器，基于485通讯，代替运动控制卡。
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加TA为好友 发表于： 16:39:59 88楼
可以使用简单易用的MPC014微型运动控制器，基于485通讯，代替运动控制卡。
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加TA为好友 发表于： 18:30:13 89楼
运动控制器我目前用起来是深圳恒控科技有限公司的系统操作比较方便，简单。有两个主板（3DF00/4D2Y）手持编程器采用480 X 272 像素的1600万色真彩色5吋液晶显示屏，采用ARM+DSP+FPGA控制方案，控制主板具有256M存储空间，可存储1000个加工文件，它适用于（焊锡机、点胶机、锁螺丝机）软件还可以根据客户的需求量身定制。
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加TA为好友 发表于： 12:00:10 90楼
那你就用NI 的运动控制板卡吧，PCI 7344 ，PCI 7358控制器，结合NI& 公司的Labview ，Labwindows cvi 开发软件，特别的方便，QQ
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加TA为好友 发表于： 01:36:14 91楼
做3轴的运动控制，把twincat装在普通高配的个人电脑上，而不用倍福的工业电脑，不知道稳定性如何呢？又没人试过？
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加TA为好友 发表于： 15:06:10 92楼
MEI&4轴运动控制卡4-AXIS&PCI&motion&controller&&PCI/DSP-400&&&P/N:&SC5-505-00115S&&有没有人回收
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加TA为好友 发表于： 12:07:22 93楼
进口MEi&&4轴运动控制卡&DSP/pci-400，PMAC&运动控制卡&MFX-pci-1040-3-f&&低价出售,&
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加TA为好友 发表于： 12:14:11 94楼
进口MEi&&4轴运动控制卡&DSP/pci-400，PMAC&运动控制卡&MFX-pci-1040-3-f&&低价出售,&
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哪个公司运动控制卡 比较好？
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加TA为好友
发表于： 21:56:05 楼主
想选一个运动控制卡，要求在市场份额最大的，价钱不是问题。关键是稳定性好的，请大家帮帮忙看看哪个公司的运动控制卡比较好
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加TA为好友 发表于： 08:10:23 1楼
国外：MEI, PMAC, ACS, Aerotech, Galil, Trio, Baldor, Parker。
国内：固高，乐创，雷塞，凌华，研华，众为兴。
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加TA为好友 发表于： 08:34:29 2楼
不考虑价钱 就是 PMAC
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加TA为好友 发表于： 10:18:10 3楼
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加TA为好友 发表于： 02:12:55 4楼
呵呵。。。。。。。楼上两位还忘了一家ACS!
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加TA为好友 发表于： 07:10:35 5楼
据说，全球来看，年销售额最大的是MEI（Danaher旗下）。
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加TA为好友 发表于： 17:56:20 6楼
那楼上的有没有听说MEI的客户好多都是大客户？在国内MEI并不多见，其实对于国内市场来说服务和支持这块显得尤为重要！楼主如果是控制直线电机的话，我想ACS会更适合！
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加TA为好友 发表于： 18:59:14 7楼
仁者见仁，智者见智，硬件是一方面，软件确是最重要的
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加TA为好友 发表于： 14:08:26 8楼
果然都是行家
以前听danaher的一个供应商对比讲pmac时，说pmac开发的开放性就好像是玻璃屋顶，意思就是说看上去没有限制，但实际一做就限制了。
不过目前国内很多应用我觉得更本没到那个层次，老外的这些卡，任何一款估计都绰绰有余
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加TA为好友 发表于： 00:10:46 9楼
确实是这样！不过就拿龙门结构来说吧，其实每家的控制卡都有那几种算法，但是在实际应用起来哪家调试最容易上手呢？这个谁用谁知道，呵呵呵。。。。。。对国内市场来说这个很重要！
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加TA为好友 发表于： 22:37:07 10楼
固高和凌华相比较怎么样？
不好意思，借楼主宝地提一问。。。。
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加TA为好友 发表于： 00:17:59 11楼
以前听danaher的一个供应商对比讲pmac时，说pmac开发的开放性就好像是玻璃屋顶，意思就是说看上去没有限制，但实际一做就限制了
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-这话说的........ 很容易改编一下
说西门子的xxx就好像是xxx,意思就是看上去没有限制，但实际一做就有限制了
说Danaher的xxx就好像是xxx,意思就是看上去没有限制，但实际一做就有限制了
限制归限制，要比在相同的条件下，谁的东西做的好吧
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加TA为好友 发表于： 01:53:19 12楼
对：jamesyoung77 关于以前听danaher的一个供应商对比讲pmac时，说pmac开发的开放性就好像是玻璃屋顶，意思就是说看上去没有限制，但实际一做就限制了
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-这话说的........ 很容易改编一下
说西门子的xxx就好像是xxx,意思就是看上去没有限制，但实际一做就有限制了
说Danaher的xxx就好像是xxx,意思就是看上去没有限制，但实际一做就有限制了
限制归限制，要比在相同的条件下，谁的东西做的好吧 内容的回复：
赞同！武器固然关键，而能有克敌制胜的人才也是关键，特别是对于高级武器。
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加TA为好友 发表于： 12:44:04 13楼
把简单问题复杂化，对于工业应用，肯定是不好，对于写文章唬人还有点用。
能把复杂问题简单化的产品，给客户节省开发周期，创造更多利润，才是真正好产品。
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加TA为好友 发表于： 23:41:20 14楼
任何事情都没有一个绝对的结论，只能就事论事。
是把复杂问题简单化的傻瓜相机是好产品，还是把简单问题复杂化的比较专业的单反相机是好产品，真的说不清楚。
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加TA为好友 发表于： 23:52:51 15楼
赞同！武器固然关键，而能有克敌制胜的人才也是关键，特别是对于高级武器
说的很对，普通武器重要，高级武器更重要。
但是自家的导弹和别家步枪对比得出有限制就不说了。
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加TA为好友 发表于： 15:19:35 16楼
引用chmobot 的回复内容：
对：jamesyoung77 关于以前听danaher的一个供应商对比讲pmac时，说pmac开发的开放性就好像是玻璃屋顶，意思就是说看上去没有限制，但实际一做就限制了
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-这话说的........ 很容易改编一下
说西门子的xxx就好像是xxx,意思就是看上去没有限制，但实际一做就有限制了
说Danaher的xxx就好像是xxx,意思就是看上去没有限制，但实际一做就有限制了
限制归限制，要比在相同的条件下，谁的东西做的好吧 内容的回复：
赞同！武器固然关键，而能有克敌制胜的人才也是关键，特别是对于高级武器。
同意，感觉TRIO的上手是最容易的。基本几天就能独立做项目了。开放性也真正的很高。还有单独的论坛。
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加TA为好友 发表于： 20:02:43 17楼
呵呵......多用几家的控制卡试试,到时候结论说不定会不一样!
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加TA为好友 发表于： 15:23:14 18楼
Parker 的工业级别的控制器很稳定，功能超强大。现在卖的也不错，调试编程都很方便。
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加TA为好友 发表于： 16:34:54 19楼
要是考虑价格，论性价比的话，还是 阿尔泰 的实在些
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加TA为好友 发表于： 14:54:48 20楼
为什么现在大家还停留在运动控制卡上呢？现在的计算机运算速度已经nG级别了，还抱着DSP的老本搞工业控制，落后了一点吧？
如果楼主不在意成本，建议选用Beckhoff的纯软件开放式控制系统TwinCAT比较合适，原则上适合所有计算机运行，使用计算机的CPU进行运算，PLC扫描周期最快50微妙，TwinCAT与计算机所有的高级语言均有接口，再配合Beckhoff开发全球目前最快的100MHz的工业以太网EtherCAT，实现对伺服、I/O的实时控制（使用2.0GHz的CPU、控制100个伺服驱动器、对每个伺服驱动器发8字节指令、同时接收8字节状态，只需要100微妙），应该会是一款非常不错的控制。
各位如果感兴趣的话，我可以给你们一些资料。
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加TA为好友 发表于： 18:46:33 21楼
为什么现在大家还停留在运动控制卡上呢？现在的计算机运算速度已经nG级别了，还抱着DSP的老本搞工业控制，落后了一点吧？
呵呵，运动控制卡就是基于DSP的？ 基于DSP的就是落后？& 这话说出来会让人笑话的
不用说国外的厂商了，光国内的固高就会笑掉大牙。
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加TA为好友 发表于： 20:42:07 22楼
其实这个控制卡也可以通过EtherCat来实现,如果你电脑是双核的,可以分一个CPU来给控制卡,控制卡一样实现!
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加TA为好友 发表于： 08:52:23 23楼
全软运动控制 vs 基于DSP+FPGA的嵌入式运动控制
只是技术发展的不同潮流，没必要PK这个，根据应用需求选型才是根本。就拿国内的CNC来看，双核x86+Windows平台+实时内核+实时总线的全软数控肯定不适合中国的经济型数控市场，经济型数控系统必然是低成本的ARM+FPGA的嵌入式架构。
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加TA为好友 发表于： 20:46:35 24楼
呵呵，运动控制卡就是基于DSP的？ 基于DSP的就是落后？ 这话说出来会让人笑话的
不用说国外的厂商了，光国内的固高就会笑掉大牙。
呵呵！想必是jamesyoung77 自己笑话自己。
关于运动控制，其实波恩同志有一句我很赞同：&没必要PK这个&：对于具体用户而言，没有人关心是哪种类型的控制系统，用户关心的是你的系统能否实现用户所要的功能、价格是不是最低、付款方式好不好、品牌如何等，用户（市场）是最终的裁判。所以，要评判谁家的控制器适合市场，销售额是一个重要的参考，大家不防把自家的控制器在中国的销售额报一下就清楚了。
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加TA为好友 发表于： 00:05:22 25楼
我现在用的是NI的运动控制卡，感觉还可以呢，特别是它和虚拟仪器技术结合起来，无论是用户界面，还是可操作性，性能方面都还可以呢，特别适合大型项目的开发..
怎么没人提啊？！！
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加TA为好友 发表于： 00:33:50 26楼
麦克风老兄也太搞了，上来就说别的东西怎么落后，被纠正后又想找会场子
那你就报报销售额吧，让大家敬仰敬仰
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加TA为好友 发表于： 20:50:53 27楼
市场份额最大的：如果是通用运动控制器的话，国内应该是固高，算上国外的很难说！！
价钱不是问题，关键是稳定性好的....
没见过这么选控制器的！！！！
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加TA为好友 发表于： 22:34:08 28楼
随着对精度和效率的要求越来越高,控制卡靠脉冲串控制方式打天下的局面将会面临很大的考验!
稳定性又是一个老生常谈的问题!
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加TA为好友 发表于： 23:51:23 29楼
国外厂家,比较多的是Galil, Pmac, Trio
Galil主要系统集成,单卡卖的较少
PMAC主要在高端市场发力
Trio集中在中端市场
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加TA为好友 发表于： 07:11:44 30楼
按中国工控网2010年的报告，2009年各家销售额如下，Galil税后800万，固高税后5300万，PMAC税后1600万，Trio税后720万！以次来看，固高独占鳌头，Trio突飞猛进，PMAC和Galil增长缓慢。此外，成都乐创控制器销售额达到税后2100万，我看好5年后，乐创会取代固高成为NO.1，理由是有很多人都跟我说固高不思进取而乐创的员工都很积极向上。
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加TA为好友 发表于： 10:42:55 31楼
引用jamesyoung77 的回复内容：国外厂家,比较多的是Galil, Pmac, Trio Galil主要系统集成,单卡卖的较少 PMAC主要在高端市场发力 Trio集中在中端市场
阁下把ACS忘了!另外在国外销售额最大的应该是MEI.据说MEI在国外精力都放在了大客户上,在控制直线电机方面在国外ACS才是真正的NO.1 !
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加TA为好友 发表于： 22:02:00 32楼
中国工控网的报告有问题吧？我记得2008年TRIO的中国总订货额是125万美金左右，PMAC才60万美金左右；怎么到了09年TRIO 还是720万人民币，而PMAC却一下子冲到1600万人民币？GALIL被中宝伦买断国产化的那一款在国内买得相当不错，应该比进口卡的卖得好，总销售额应该比800万要高。
说到以软控制器为核心的运动控制产品，无论是西门子的Simotion、还是Beckhoff的TwinCAT、倍加莱的PCC，他们销售额都没有低于亿元（单指中国市场销售额）
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加TA为好友 发表于： 23:44:10 33楼
看来软控制器有点意思，我想向&麦克疯&了解更多的东西：
1. 除了西门子的Simotion、Beckhoff的TwinCAT、倍加莱的PCC，在中国市场上还有其它主流系统么，他们各自占多少市场份额，总市场份额有多大，你所说的销售额是算上了驱动器和电机的销售额是么？
2. 软控制器系统主要应用的行业和机台类型是哪些？
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加TA为好友 发表于： 19:08:39 34楼
中国工控网的报告有问题吧？我记得2008年TRIO的中国总订货额是125万美金左右，PMAC才60万美金左右；怎么 到了09年TRIO
还是720万人民币，而PMAC却一下子冲到1600万人民币？GALIL被中宝伦买断国产化的那一款在国内买得相当不错，应该比进口卡的卖得好，总销售 额应该比800万要高。
说到以软控制器为核心的运动控制产品，无论是西门子的Simotion、还是Beckhoff的TwinCAT、倍加莱的PCC，他们销售额都没有低于亿元（单指中国市场销售额）
麦克风的记性真好&& PMAC的销售量只有60万美金&&
我怎么也只&记得&Beckhoff的销售量只有30万美金？怎么不是你说的过亿呢？
你想推广自己的产品是好事& 我也知道Beckhoff这个运动控制产品想在中国开拓市场也不容易
但你这种一下子说别人的产品落后，一下子可以随口编个销售量， 老是想贬低别人来抬高自个的搞法我就不知道怎么说了
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加TA为好友 发表于： 22:27:11 35楼
jamesyoung77 ，你最好能拿点数据出来给大家参考，也给看帖的人一点收获；要是拿不出别的数据来就闭嘴，没人当你是哑巴。
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加TA为好友 发表于： 22:36:11 36楼
chmobot：你想了解的东西在各家网站上都有介绍，没有必要我再在这里代言，我也没有收过他们的代言费，嘿嘿！你说呢？
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加TA为好友 发表于： 08:30:53 37楼
你的数据是什么数据？ 你给别人的收获是误导。
为什么我不和别人争论，就是因为你的东西歪曲的太厉害。
不知道东西就别瞎说，做个哑巴比较好。
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加TA为好友 发表于： 08:46:32 38楼
空口无凭，把数据来源亮出来，大家自有评判。
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加TA为好友 发表于： 09:16:11 39楼
空口无凭，把数据来源亮出来，大家自有评判。
对头，而且只亮控制器这一块，别把伺服器，电机及其他的东西一块算到销售额里。
既然需要数据，那就用数据说话：
/tabid/769/ArticleID/7080/Default.aspx
其中有&2008 年中国区的销售额仍突破了一亿元人民币大关&，这可是中国区老总说的，被麦克风说成Beckhoff的TwinCAT、倍加莱的PCC，他们销售额都没有低于亿元（单指中国市场销售额）
到Beckhoff的网站上看看.cn/，其总共有几类产品：工业PC，嵌入式PC，现场总线组件，驱动器，TwinCAT系统，其运动控制产品是TwinCAT下的一个小目录。 其业务在中国主要集中在风电企业。
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加TA为好友 发表于： 10:59:16 40楼
去年B&R的市场经理宋先生告诉我Beckhoff在风电市场上的销售额远超他们。关于运控业务的市场份额，B&R还是信心十足。具体额度不详。
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加TA为好友 发表于： 11:25:53 41楼
Beckhoff的路子还是对的，在风电市场上弄的风生水起。
运控业务基本早被几个主要厂家瓜分完了，想要有大的突破比较有难度。
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加TA为好友 发表于： 12:00:24 42楼
运控业务：运动控制器 + 驱动器 + 电机。B&R提供给客户以包含软硬件的整体解决方案颇具竞争力，比如印刷行业解决方案。Beckhoff以TwinCAT + EtherCAT在运动控制行业风起云涌。
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加TA为好友 发表于： 12:07:45 43楼
TwinCAT I/O，TwinCAT PLC， TwinCAT Motion， TwinCAT CNC，据说这是TwinCAT产品线的技术脉络。除了TwinCAT CNC都向下包含。TwinCAT Motion在注塑机行业用量不小。
Beckhoff的运控走的是PLCopen的Motion Control路子，用的直接是CoDeSys的软PLC体系。据Beckhoff自己说TwinCAT CNC是一套独立体系（技术来源不详）。
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加TA为好友 发表于： 12:23:29 44楼
多谢波恩老师的指教，晚辈又知道了不少东西。
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加TA为好友 发表于： 22:22:28 45楼
我所说的数据当然有根据，不信可以去问问PMAC、TRIO的中国区负责人，我可不会某些人胡喷&我怎么也只&记得&Beckhoff的销售量只有30万美金？怎么不是你说的过亿呢？
本人是Beckhoff供职，但说我在这里推广自己的产品，就更搞笑了，那是Beckhoff市场部的责任，我没必要替他们干活；最重要的是你们各位谁也不会找我买Beckhoff的产品，在这里推广完全是白费力气；我在这里说Beckhoff软控制器好，因为它不依赖某些固定厂家硬件、几乎与所有的高级语言都有接口、又能充分利用计算机的资源，搭建控制系统特别方便；当然，这也是所有软控制器的共同特点；我把我认为好的东东推荐给大家，愿意相信的就看看，不愿意相信的就找出更好的产品来把他比下去，如此而已。至于的江查理，本人并不认识，他应该在接受完那篇采访之后就离职了。Beckhoff2007年才开始在中国开设独资公司销售，2008年就超过1亿5千万元销售额，我认为也还算过得去。
波恩已经是自动控制领域老江湖了，对Beckhoff 产品总结的八九不离十，不过还有一块没有介绍到就是他的总线技术EtherCAT，做到全双工100MHz，带宽有效利用率达到95%-97%，充分解决了伺服（I/O）刷新的瓶颈，使得实时控制变成了可能；还有一点，EtherCAT使用的是我们日常使用的网线(CAT5)来实现的，价格非常低廉；EtherCAT现在欧洲已经开始流行了，估计三、五年后中国也一样。当然Beckhoff产品系列里也有短板，就是他的驱动部分了，这方面他是后来者，追赶尚需时日。
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加TA为好友 发表于： 23:25:29 46楼
我所说的数据当然有根据，不信可以去问问PMAC、TRIO的中国区负责人，我可不会某些人胡喷&我怎么也只&记得&Beckhoff的销售量只有30万美金？怎么不是你说的过亿呢？
麦克风, 你也太损了吧；是你先喷的，而且我在&在我怎么也只&记得&&上加了引号，如果小学三年级的小学生都看得懂的东西你都不明白，那我就不需要说什么。
你只会说些&哑巴&，&胡喷&之类的东东，有句话叫什么东西的嘴里吐不出什么来着。
我问了PMAC中国的负责人刘博士，他说PMAC的销售额从2004年后就过了1000万。你的2008年的60万美金是不是瞎喷？ 是不是记成1998年的事了？
我一直用数据说话，有详细的数据源；你的2008年就超过1亿5千万元销售额请给出数据源，难道你说的比你们老总还准？不要随便喷！
我指出你的错误之处，你总是避重就轻，说成Beckhoff的TwinCAT、倍加莱的PCC，他们销售额都没有低于亿元（单指中国市场销售额），首先，运动控制产品是TwinCAT平台上的一个小分支，其次，你把总的销售额等同运动控制的销售额，你的概念里， &所有产品=TwinCAT=运动控制产品&，你自己澄清吧。
你在最后的发言中说Beckhoff的产品好，我同意。不好的话还能混么？再说王婆卖瓜，自卖自夸吧。
但你在最开始的发言中你说别的产品落后，你能否给出合理的解释？ 能否给出详细的比较说明PMAC,Galil,Trio落后？ 既然不是搞市场的，就假设你是搞技术的吧，如果你能给出信服的理由，大家不会有异议的。
看你贴了不少EtherCAT的内容，我倒想问一下，你所说的，&充分解决了伺服（I/O）刷新的瓶颈，使得实时控制变成了可能&是什么意思？
是说别的公司就的伺服就不是实时控制了？
还有Beckhoff2007年才开始在中国开设独资公司销售，2008年就超过1亿5千万元销售额，我认为也还算过得去， 很神啊，你把2007年前国内的代理商的功劳就一笔勾销了，从你的描叙好像2007年Beckhoff是从零开始的一样。
我只希望你说话能严谨和前后一致，不要避重就轻，转移主题，前言不达后语。
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加TA为好友 发表于： 08:11:00 47楼
原来&麦克疯&是Beckhoff的人，得空儿向安工，还有负责EtherCAT中国用户组织的Miss 范、Dr .刘问好。
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加TA为好友 发表于： 11:46:22 48楼
&jamesyoung77&这么维护PMAC的面子，莫不是在做PMAC的产品？抑或本身就是Delta Tau的人？对，我是在Delta Tau供职; 面不面子是次要的，如果PMAC真的差，维护也没有用。&
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加TA为好友 发表于： 13:34:07 49楼
同业竞争，便是对手，换个角度看，又何尝不是伙伴？！
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加TA为好友 发表于： 14:04:55 50楼
前辈，本人没有要和任何人较真到底的意思。
帖子都在那里，被人有意无意攻击和谩骂总不会好受的。
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