更换fanuc机器人原点程序轴电机后需要重做工作原点吗?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-03-15 13:28 标签： 机器人原点
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ABB机器人伺服电机维修
ABB机器人伺服电机（SERVO MOTOR ）是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。
ABB机器人伺服马达维修、ABB机器人外部轴电机维修、ABB机器人外部轴马达维修常见故障：
1、ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死
2、ABB机器人伺服电机维修线圈匝间短路，输出不平衡
3、ABB机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）
4、伺服电机编码器线圈短路，编码器报警
5、伺服电机刹车失灵，抱闸卡死
6、噪音响声大、卡死住转不动
7、ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲
8、通电就报警跳闸维修
9、ABB机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡
10、伺服马达运行抖动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损
11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大
12、更换轴承、转子、定子
13、ABB机器人伺服电机维修出现可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警，电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等。
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志趣网 版权所有　　ABB工业机器人保养方法:　　1.对轴电机要加油的地方，需经常检查，发先油少时进行加油。　　2，在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔。　　3.要是你的机器人工作环境差的话，需定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养。　　4.定期对机器人做BANKUP，并下载在上位机上或笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复。　　5、定期对机器人机械部件进行一个全面检查。　　ABB焊接机器人电池如何的更换步骤：　　1、回原点。2、控制柜电源关闭。3、换电池。4、开机。5、校准更新。　　关于任何ABB机器人，ABB机器人控制柜，ABB机器人主板维修可以致电广州安川机电科技有限公司，愿意分享ABB机器人维修保养经验。服务热线：　　
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更换伺服电机后,绝对原点发生错误,怎样调整.每次输入记录下来的原点值,确认都会发生变化.安川电机,日本MOTOMAN机器人.请高手指教,通过示教器可调,但我不知道怎么调,请赐教方法?
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机器人更换电机必须要重新确认原点,如果原点不正确那么空间坐标的计算基准就错了.确认方法应该在维护手册里有,需要通过机械原点进行定位
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需要依据实际情况调整， 如果你换电机轴承，那么编码器磁场原点肯定变了所以只要是更换的过正中这两者相对位置没有发生变化，是不会有变化的。 b
有一个校准参数的，一般在上位机里边，如果实在不行，就慢慢挪编码器试试
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工业机器人是怎样确定各轴零位的？----请教
近期对工业机器人非常的感兴趣，在看一些相关资料时感觉工业机器人各轴的零位很难确定。工业机器人使用绝对值编码器的伺服电机，实际工作时各个轴是不用每次开机都回一下零位的。那么机器人在装配各轴减速机和伺服电机后，使用什么方式检测出各轴零位的位置的？请教高手解答。谢谢！
我们是在两个相邻的关节零件上各做一个定位销孔，用销将零件对其装配后，在零件上画箭头！
<font color="#3456cm 发表于
我们是在两个相邻的关节零件上各做一个定位销孔，用销将零件对其装配后，在零件上画箭头！) l/ I/ B6 o5 r1 _
请问您做的干什么用的机器人，用定位销可以保证零位精度吗？
上下料、焊接、搬运。这个精度要求不高，机器人确认各轴零位后需要重新找示教点！&
我们也是做插销，然后在软件上CALBRATION，让机械零位与电子零位重合， 一般不严重撞机是不需要再校核。因为本体内有一个电池记忆伺服电机的位置。
我也很想知道。如何做到精密定位的？
liuyong453 发表于
07:09 : L$ D, h5 l&&x& W4 U
我们也是做插销，然后在软件上CALBRATION，让机械零位与电子零位重合， 一般不严重撞机是不需要再校核。因为 ...
请问您做的是哪种机器人，本体各部件是怎样保证组装后的整体形位公差的。
你是什么样的机械手呀？ 可以加装传感器检测零点~
常见的机器人开机是不回零点的，因为机器人是使用绝对值编码器的伺服电机。&
yanzheng248 发表于
你是什么样的机械手呀？ 可以加装传感器检测零点~
应该会有一个开机自动找远点的过程， 寻找的是他本身的机械远点， 这个也是整个系统的远点，坐标系的远点！
没弄过机器人,但绝对编码器,可以在任意位置设置零点.也就是说,无所谓的,愿意怎么设就怎么设.
热心助人，专业精湛!
我们做得是工业机器人，成功的有3KG，5KG，16KG，20KG。有六轴的四轴的。电机用三菱的J3 系列的电机。减速机HD和RV结构设计时请注意考虑本体内线的走法
工作时间：9:00-17:00
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