白光共焦传感器对比传感器原理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-04-27 02:44 标签： 白光共焦传感器
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问白光温度控制器原理??
白光温度控制器原理?是控制脉冲还是控制电压的?
在讨论之前,我们首先对T12发热体的进行一个认识,有的网友经过测试,得出了T12发热体是发热丝与热电偶串联构成,其实这个理解是对的,准确的说:T12发热体,他本身就是有热电偶构成,拆过T12发热体的朋友,也许都看见他实际是用两段合金导体构成,在顶部有个焊接点,这就是热电偶构成的一个传感结点,温度的传感就靠它热电偶它有什么特征呢
　最简单的说:当你在结点加以加热的时候,它会产生一个有极性的电动势,而这个电动势与感应到的温度成比例上升,于是,人们就利用热电偶的这种特性做成传感器进行温度的测量.热电偶按分度号不同,有不同类型,.不太了解的朋友,可以找找相关资料,在此不再赘述!g
大家对发热体有了一个了解,下面我们接着讲如何对T12进行温度控制的原理,如果还不了解发热体的话,我就不等啦,可以自己抓紧时间查些资料,然后再来接着看,请结合下面图纸进行分析探索
继续通大家讲讲控制板的如何控制T12发热体的原理;
上面原理图CN2的1,4号脚接入T12发热体,另外1,5号脚接入休眠检测器(也是手柄里面的的一个休眠检测装置,只要手柄放入托架,机器即停止加热,由于商业关系,这里对此方面问题暂时不谈),CN1,接入供电,此板AC/DC均可接入,但是电压有个范围,不是无论电压高低都是可以接入的
当这些外围接好后,那么整体电路就可以开始工作了,工作之前先说下工作机理:T12发热体由于发热与传感结合一体的缘故,模拟与数字电路都好.一般都采取分时控制进行控温,是的发热体温度恒定,.
所谓分时控制?通俗一点讲也许容易理解,就是首先上电对发热体进行加热,然后停止加热,加热停止时,电路检测一下传感器传回来的取样信号的大小是否达到设定的值,没达到继续加热,达到了就停止加热,
譬如:发热体加热1s后停止加热,然后检测传感器温度是否达到设定值,没有继续加热1s然后再检测,再比较,电路于是就这样周而复始的进行着,发热体于是就可以恒定在设定平均值附近.
在结合一下上面的图,看下上面的图是如何控温的
1.& &U1B单元与外围电路一起构成传感器采样信号放大器,从mv级信号放大到V级,为什么要放大?大家可以看看书,再次不加祥说!,你也可以不放大.MS4
2.& &U1C单元与外围电路一起构成传感器信号与设定值的比较器.{&!j
3.&&U1D单元与外围电路一起构成为单稳态电路'N&
U1A单元即外围构成休眠关机功能,大家可以自行分析!)p
当电源接通时,电路开始工作,由于U1D单元与外围电路一起构成为单稳态电路作用,主要是C5的作用,14脚输出高电位,从而使得场效管导通,T12发热体得电加热,当C5充电,两端电压高于IC12脚电位时,运放翻转,14脚输出低电位(这里可以理解为0V).于是T12传感器得信号经过R1,R2送到U1B单元5脚,进行信号放大,放大后,再送到U1C与设定值的比较器,如果传感器信号没有达到设定值,8脚输出低电位,于是D2导通,泻放掉C5两端得电压,U1D翻转继续加热发热体,直到温度达到设定值,达到设定值后,有与热惯性和R15得作用,IC8脚输出高电平,D2截止,C5两端电压维持,直到传感器温度低于设定值比较器翻转,D2导通,U14脚又输出高电平,发热体又开始加热,过程不断得重复,于是发热体稳定恒定在设定值.
这里有图下载
CN2的4、5脚是短接的啊！！！！！
本来就是接地的，这样说，大家会明白点，毕竟各有用途，
还是上个图，大家方便些
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18:08 上传
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回复 2# dongdhhong 的帖子
多谢!!好详细的资料,学习了!!
非常详细的讲解，好好学习了
好好学习了
学习啦，谢谢
学习了，谢谢
学习了 谢谢！！！
学习了。谢谢！
微信：caoyin513 QQ: E-mail：
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一、原理和功能
灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。
地面灰度检测传感器主要用于检测不同颜色的灰度值，例如在灭火比赛中判断门口白线，在足球比赛中判断机器人在场地中的位置，在各种轨迹比赛中沿黑线行走等。
灰度传感器
二、硬件安装&&&&灰度检测传感器可以连接到机器人主板模拟接收口ADC1~ADC8的任一端口。连接时注意传感器接线位置，如图所示：
&&&&传感器固定时，可以将传感器模块直接插在机器人底盘底部的灰度专用安装孔内，或用双面胶等固定在特殊位置。
三、软件操作&1、操作步骤
&&&&在开发软件中直接选择输入输出模块库中的“模拟输入”模块，在“模拟输入”模块属性框端口选择中选择与传感器所连接的相应端口。
&&&&灰度检测传感器在使用时返回数值为0~1023，当颜色越淡时数值小，当颜色越深时数值大。
&&&&在代码编辑时，使用函数getadc(n)，n为端口号。
呵呵比较简单，就当给自己放个假！
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。由可见光亮度传感器LX1970构成的测量白光亮度电路
由可见光亮度传感器LX1970构成的测量白光亮度电路
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&&& 如图所示由可见光亮度传感器LX1970构成的测量白光亮度电路为。由UCC、电流源和白光LED组成的光源发射出可见光，再由LX1970接收可见光并转换成电流信号。在SNK端、SRC端各串联一块微安表，分别测量光电流ISNK、ISRC，微安表的读数值就反映了亮度的高低。
&&& 如图所示由可见光亮度传感器LX1970构成的测量白光亮度电路为。由UCC、电流源和白光LED组成的光源发射出可见光，再由LX1970接收可见光并转换成电流信号。在SNK端、src端各串联一块微安表，分别测量光电流ISNK、Isrc，微安表的读数值就反映了亮度的高低。
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电路图分类
&&& 目前，处理器性能的主要衡量指标是时钟如图所示由可见光亮度LX1970构成的测量白光亮度为。由U、源和白光组成的光源发射出可见光，再由LX1970接收可见光并转换成电流信号。在SNK端、端各串联一块微安表，分别测量光电流ISNK、ISRC，微安表的读数值就反映了亮度的高低。
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