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光伏发电的最大功率点跟踪控制
摘要：最大功率点的跟踪（MPPT）是提高光伏发电系统效率的有效手段之一，本文在分析光伏电池输出特性的基础上，讨论了几种常见的最大功率点跟踪算法，最后提出了改进的变步长扰动观测法，并进行了仿真验证。 叙词：光伏发电 最大功率点跟踪 变步长扰动观测法 Abstract：The maximum power point tracking is the effective ways to improve the efficiency of Photovoltaic Array. At first ,the article analyse the Output characteristics of PV,then introduce several common ways of MPPT. At last,introduce　a improved perturbation and observation method with changing perturbation step and gets validated by simulation. Keyword：Photovoltaic power generation, Maximum power point tracking, Perturbation and observation method with changing perturbation step
进入二十世纪以来，随着全球工业化进程的逐步展开，世界各国对能源的需求急剧膨胀，而煤炭、石油和天然气三大化石能源日渐枯竭，全球将再一次面临能源危机，同时，大量化石能源的使用对生态环境造成了严重的破坏，其结果是全球气候变暖。人类要解决面临的这些问题，一个重要手段就是发展太阳能等清洁的可再生能源。
太阳能取之不尽，用之不竭，不产生任何污染和废弃物，对环境无不良影响，是一种最好的清洁能源。但目前太阳能光伏发电还存在着太阳电池板造价高、转换效率低等问题，妨碍了光伏发电系统的大规模建设和推广。所以，如何提高太阳能发电系统的效率成为当前研究的热点。光伏发电的最大功率点跟踪控制（Maximum Power Point Tracking，简称MPPT）便是通过对光伏阵列的最大功率点进行跟踪控制，实现其输出功率的最大化，以提高光伏电池的利用效率。
2& 光伏电池输出特性
光伏电池的输出功率是外界环境温度和光照强度的函数，具有强非线性。图1给出了不同光照强度下光伏电池的输出特性曲线。从图1可以看出,光照强度越大，光伏电池输出功率也越大；在一定光照强度下，光伏电池输出功率P和输出电压U是二次函数的关系。从图1（b）的P-U曲线可以看出，每条曲线都有一个拐点，在拐点处光伏电池输出功率将达到该光照强度下的最
图1 不同光照强度下光伏电池的输出特性：
（a） 不同光照强度下U-I曲线；
（b） 不同光照强度下P-U曲线。
大值，该点即称之为最大功率点。从曲线也可以看出，最大功率点所对应的输出电压是唯一的，也正是由于光伏电池的这个特点使得MPPT的实现成为可能。
图2是不同温度下光伏电池的输出特性曲线。从图2可以看出，当外界温度变化时，光伏电池输出特性曲线也发生改变，从而使最大功率点漂移，这将影响最大功率点跟踪控制的精确性。所以，实际应用中，要实现MPPT必须综合考虑各种复杂外界因素的影响。
图2 不同温度下光伏电池的输出特性：
（a）不同温度下U-I曲线；
（b）不同温度下P-U曲线。
3& 几种MPPT算法
近年来，专家学者在MPPT算法方面做了大量的研究工作，提出了各种控制算法。目前实际应用较多的MPPT算法有：固定电压跟踪法、电导增量法和扰动观测法等。
3.1& 固定电压跟踪法
从图1（a）光伏电池输出U-I曲线可知，在一定温度条件下，不同光照强度时光伏电池的最大功率点总是近似在某一个固定电压Um附近，固定电压跟踪法就是利用这一特性，在光伏电池和负载之间通过一定的阻抗变换，使系统成为一个稳压器，光伏电池始终工作在固定电压Um附近，从而得到最大功率输出。
固定电压跟踪法的优点是控制简单方便，可靠性和稳定性高。该控制方法的缺点是忽略了外界温度对光伏电池输出特性的影响，当温度变化较大时控制精度较差。
3.2 电导增量法
电导增量法是通过比较光伏电池的增量电导和瞬时电导来实现最大功率点跟踪。由光伏电池阵列的P-V特性曲线可知，最大值Pmax处的斜率为零，所以有以下公式：&
这种跟踪方法的优点是当环境条件发生变化时，能够快速跟踪其变化，适合于天气变化快的场所,但它对硬件的要求较高。
3.3& 扰动观测法
扰动观测法的控制流程图如图3所示。其基本控制过程为：首先，让光伏电池按照给定的参考电压值Upv输出，测量此电压时的输出功率，即P（K-1），然后再在这个电压的基础上叠加一个电压扰动&DU，测量叠加扰动电压后的输出功率，P（K）。比较P（K-1）和P（K）的大小，如果P（K）大于P（K-1），表明叠加电压扰动后输出功率增加，所给电压扰动方向是使输出功率增大方向，则继续施加相同方向的扰动，下一时刻电压为Upv=Upv+&DU；如果P（K）小于P（K-1），表明叠加电压扰动后输出功率减小，所给电压扰动方向不是使输出功率增大方向，则给反方向的扰动，下一时刻电压为Upv=Upv-&DU，这样循序渐进，使输出功率逐渐逼近光伏电池的最大功率点。
图3& 扰动观测法控制流程图
扰动观测法的优点在于其结构简单，被测参数少，在光伏系统最大功率跟踪中广泛应用。但是，这种跟踪方法在系统已经跟踪到最大功率点附近时，扰动将使系统在最大功率点附近振荡，造成一部分功率损失；而且电压初始值和跟踪步长的选取对跟踪速度和精度有较大的影响，&DU较小时光伏电池可能会长时间工作于低功率输出区，而且响应速度慢，不能快速跟踪光照强度的变化；&DU较大时将加大最大功率点附近的振荡。
4 变步长扰动观测法
5& 仿真验证
为了验证变步长扰动观测法的实际效果，进行了仿真研究。
在Matlab环境下，利用simulink工具，建立了光伏阵列的通用仿真模型和MPPT仿真控制系统[5]。
⑴光伏电池的简化等效电路如图5所示。
其中：U-光伏电池输出电压，Iph-光生电流，Id-二极管结电流，Rs-串联等效电阻，q-单位电荷（1.6&10-19），A-理想因子，K-玻尔兹曼常数，T-光伏电池表面温度，I0-光伏电池暗饱和电流, KI-短路电流温度系数，s-日照强度。
根据以上数学模型，结合SP75光伏电池模块组标准条件下测试参数[7]，分别搭建Iph、I0、Uoc、Vt、K1仿真子模块，最后根据式（4）组合成光伏电池仿真模型如下：
图6& 光伏阵列PV仿真模型
利用此模型建立最大功率点跟踪算法的仿真系统见图7，MPPT控制算法由M文件编写的S函数中实现。
图8& （a）固定步长扰动算法仿真波形；
&&& （b）变步长扰动算法仿真波形
由仿真结果可知，采用固定步长扰动观测法，当步长较大时虽然动态跟踪速度快，但达到稳态后输出功率有一定波动，不够稳定。而采用变步长扰动观测法则不仅动态响应速度较快，而且稳态误差小。
本文对常规扰动观测法加以了改进，提出了一种基于输出特性曲线变化率的变步长扰动观测法。通过仿真实验，表明变步长扰动控制方法能同时保证系统的动态性能和稳态性能。
[1] 闵江威. 光伏发电系统的最大功率点跟踪控制技术研究.[硕士学位论文].武汉：华中科技大学，2006
[2] 马兆彪. 太阳能光伏并网发电系统的分析和研究.[硕士学位论文].无锡：江南大学，2008
[3] 余世杰，苏建徽等，带有MPPT功能的光伏阵列Matlab通用仿真模型，系统仿真学报[J]，2005
[4] 冯冬青，李晓飞，基于光伏电池输出特性的MPPT算法研究，计算机工程与设计[J],)
[5] 叶秋香. 光伏电池最大功率跟踪器的模糊控制及其应用.[硕士学位论文].上海：东华大学，2006
[6] KOUTROULIS E,KALAITZAKIS K,VOULGARIS N C.Development of a microcontroller&based ,
photovoltaic maximum powerpoint tracking control system
[J].IEEE Transaction on PowerElectronics,2001
[7] WeidongXiao,Willianr G.Dunford .A Modified Adaptive& hill climbing MPPT method for
Photovoltaic Power Systems.35th Annua1 IEEE P0wer E1ectronic specialists conference，
Germany，2004■
经过反复的比较和遴选，《今日电子》和21ic中国电子网举办的2013年度产品奖正式揭晓…
() () () () () () () () ()光伏电站接入电网技术规定-筑龙博客
工地爬摸滚打数载，一身土气；设计浑浑噩噩几宵，一脸福气
综合布线设计施工&供配电设备安装&供配电设计
光伏电站接入电网技术规定
接入电网规定1.&规定规定规定接入电网一般和规定2.&规定规定& GB/T&& 电能质量 供电电压偏差&&-93
& & & GB&2894 安全标志（neq&ISO&）GB&16179 安全标志使用导则
DL/T& 电网运行准则 DL&755-2001 电力系统安全稳定导则3.&3.1.&电站photovoltaic()&power&station变压器、、和发电3.2.&gpower&station接入公用电站3.3.&&i注2：由于其整体化的属性，在维修或维护时才要求逆变器与电网完全断开。在其他所有的时间里，无论逆变器是否在向电网输送光伏能源，控制电路保持与电网的连接，以监测电网状态。“停止向电网线路送电”的说法在本规定中普遍使用。应该认识到在发生跳闸时，例如过电压跳闸，逆变器不会与电网完全断开。逆变器维护时可以通过一个电网交流断路开关来实现与电网完全断开。3.4.&公共连接点&point&of&common&coupling&(PCC)电力系统中一个以上用户的连接处。3.5.&（POI）对于通过升压变压器接入电网的发电系统，指与电网直接连接的升压变高压侧母线。对于不通过变压器直接接入电网的发电系统，指发电系统的输出汇总点，并网点也称为接入点（point&of&integration）。3.6.&i孤岛效应可分为非计划性孤岛效应和计划性孤岛效应。非计划性孤岛效应&非计划、不受控地发生孤岛效应。计划性孤岛效应按预先配置的控制策略，有计划地发生孤岛效应。3.7.&&防孤岛效应禁止非计划性孤岛效应的发生。注：非计划性孤岛效应发生时，由于系统供电状态未知，将造成以下不利影响：①可能危及电网线路维护人员和用户的生命安全；②干扰电网的正常合闸；③电网不能控制孤岛中的电压和频率，从而损坏配电设备和用户设备。3.8.&发电站3.9.&eu3.10.&pso4.&&&根据光伏电站接入电网的电压等级，可和光伏电站。光伏电站&－ 接入电压等级为0.4kV的低压配电网。光伏电站&－ 接入电压等级为10-35kV的配电网光伏电站&－ 接入电压等级为66kV及以上的配电网或输电网。公共连接点公用可接入。5.&5.1.&电压度直流分量、光伏电站并网点。中型或大型光伏电站，5.2.&，公共连接点的&-93，如表1所示：表1&&公用电网谐波电压限值电网标称电压（kV）电压总畸变率（％）各次谐波电压含有率（％）奇次偶次0.385.04.02.0643.21.6103532.11.26611021.60.8&，公共连接点处的总分量（方均根）应满足&-93，应不超过表2中规定的允许值，其中光伏电站向电网注入的谐波电流允许值按此光伏电站安装容量与其公共连接点的供电设备容量之比进行分配。表2&注入公共连接点的谐波电流允许值5.3.&光伏电站接入电网后，公共连接点的电压偏差应满足GB/T&《电能质量&供电电压偏差》的规定，即：35kV及以上供电电压正、负偏差的绝对值之和不超过标称电压的10%。20kV及以下三相供电电压偏差为标称电压的±7%。5.4.&光伏电站接入电网后，处的/T&-2008。5.5.&光伏电站接入电网后，公共连接点的2008《电能质量&三相电压不平衡》限值公共连接点的负序电压不平衡度应不超过；其中由光伏电站引起的负序电压不平衡度应不超过1.3％，短时不超过2.6％。5.6.&对于不经变压器直接接入电网的光伏电站，16.&6.1.&有功功率控制大型和中型应根据电网调度机构指令降低光伏电站有功功率、控制光伏电站停机的能力，以便在电网故障和特殊运行方式时保证电力系统稳定性。大型和中型应具有限制输出输出的限值，并可根据电网调度机构的指令进行设定光伏电站每分钟最大功率变化量不宜超过安装容量的10％，但可以接受因太阳光辐照度快速减少引起的光伏电站输出功率下降速度超过最大变化率的情况。6.2.&/无功和中型大型和中型光伏电站的功率因数在0.98（超前）～0.98（滞后）范围内连续可调，并可根据电网调度机构的指令进行设定小型光伏电站并网点，当输出有功功率大于其额定功率的50％时，功率因数应不小于0.98（超前或滞后）。6.3.&大型和中型启动6.4.&7.&电压与频率响应特性7.1.&电压响应特性光伏电站应具备一定的耐受电压异常的能力，避免在电网电压异常时脱离，引起电网电源的损失。当并网点电压在图1中电压轮廓线及以上的区域内时，光伏电站必须保证不间断并网运行；并网点电压在图中电压轮廓线以下时，光伏电站允许从电网切出。图1中，UL0为正常运行的最低电压限值，一般取0.85倍额定电压。UL1为需要耐受的电压下限，T1为电压跌落到UL1时需要保持并网的时间，T2为电压跌落到UL0时需要保持并网的时间。UL1&、T1、&T2的数值根据光伏电站以及电网的实际情况确定。一般情况下UL1可设定为0.2倍额定电压，T1可设定为0.6秒、T2可设定为3秒。&图1&&光伏电站的低电压耐受能力要求&7.2.&频率响应特性。光伏电站应具备一定的耐受系统频率异常的能力，应能够在表4所示电网频率偏离下运行：表4&&光伏电站在电网异常频率下的允许运行时间运行或电网要求分钟501每次频率高于50.5Hz时，光伏电站至少能运行2分钟；此时不允许处于停止状态的光伏电站并网。高于51Hz在0.2秒内切除，且不允许停运状态的光伏电站并网&8.&安全与保护的8.1.&与短路保护光伏电站需具备一定的过载（过电流）能力，120％倍光伏电站不小于分钟0光伏不小于秒8.2.&非性秒光伏电站的；应小于设置8.3.&当逆逆向电流超过光伏电站秒8.4.&一般为20秒，取决于当地条件9.&通用技术条件9.1.&点光伏电站并网点9.2.&的9.3.&耐压要求光伏电站的设备必须满足相应电压等级的电气设备耐压标准。9.4.&抗干扰要求当并网点的闪变值满足GB&《电能质量&电压波动和闪变》、谐波值满足GB/T&《电能质量&公用电网谐波》、三相电压不平衡度满足GB/T&《电能质量&三相电压不平衡》的规定时，光伏电站应能正常运行。9.5.&对于小型光伏电站，。标识的形状、颜色、尺寸和高度参照GB&2894及GB&16179执行。10.&（该部分内容提请国网营销部门提出修改和补充意见）的独立的计量设备，光伏电站并网点并网协议大型和中型通信机构11.&11.1.&大型和中型光伏电站必须具备与电网调度机构之间进行数据通信的能力。电网调度机构11.2.&大型和中型光伏电站电网调度机构：；光伏电站和、发电量、；并网和、；11.3.&电网调度机构录波故障录波装置秒秒故障录波12.&系统测试12.1.&光伏电站接入电网的测试点为光伏电站并网点，必须由具备相应资质的单位或部门进行，并在测试前将测试方案报所接入电网管理部门备案。电网12.2.&测试应按照国家或有关行业对光伏电站并网运行制定的相关标准或规定进行，必须l&，包括电压不平衡度、谐波、直流分量、电压波动和闪变等l&通用技术条件测试，包括接地、电磁兼容、耐压、抗电网扰动等。l&有功和无功控制特性l&安全与l&停的注：有关测试内容和测试方法，这里并没有展开叙述，建议针对光伏电站并网运行的测试，单独制定一套标准。
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