502 Bad Gateway
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nginx/1.12.0自行车为什么要用两个轮子,是谁发明的
自行车为什么要用两个轮子,是谁发明的,这样人类是怎么骑走的
09-04-24 &
自行车，亦称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆，也有三轮的，主要用于货运，相对少见。一般以人骑上脚踩踏板而驱动之。在中国大陆、新加坡、马来西亚、台湾，通常称为“自行车”、“铁马”、“孔明车”、“脚踏车或脚车”，在香港、澳门、广东、广西等地区则通常称为“单车”。目录 [隐藏]1 历史 1.1 中国1.2 台湾2 分类 2.1 公路自行车（Road bicycle）2.2 场地自行车（Track bicycle）2.3 三项赛/计时赛自行车（Triathlon/Time Trial bicycle）2.4 山地自行车（Mountain bike）2.5 速降自行车（DownHill bike）2.6 斜躺自行车（Recumbent）2.7 旅行自行车（Touring bicycle）2.8 越野公路车（Cross-country cycling）2.9 双人/多人自行车（Tandem bicycle）2.10 折叠车（Folding bicycle）2.11 电动自行车（Motorized bicycle）2.12 小轮车（Cycling BMX）3 相关法律 3.1 亚洲地区3.2 欧洲地区4 大众运输乘载规范 4.1 日本4.2 中国大陆4.3 台湾5 自行车厂商 5.1 整车厂商5.2 套件厂商6 著名运动赛事7 参见8 注释9 参考资料10 外部链接 [编辑] 历史 不同时代的自行车款式 德莱斯1817年的设计1766年，一群修士在修复达芬奇在1490年作的手稿的时候，发现最早的自行车雏型，但并没有实际的制造出来，只停在想像的阶段。法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……。于是在1791年，第一架代步的“木马轮”小车诞生了。这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具。这辆“木马轮”虽然既没有传动链条，又无转向装置，但一般被认为是人类最早的自行车。1818年，德国看林人德莱斯也制做了一辆两轮车，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的木轮车的基础上进行改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样人的双脚终于真正离开地面，由双脚的交替踩动带动轮子滚动车辆前行。1842年，麦克米伦骑上这种车，一天行走了20公里。1861年，法国的米肖父子，在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以“自行车”的雅名，并1867年在巴黎博览会上展出。从西夫拉克一直到米肖父子，他们制做的自行车与现代自行车差别较大，这种不带链条传动系统的自行车为了提高速度只能通过提高前轮的直径来实现，由此造成车辆极高，前轮的直径甚至超过了普通人的身高，骑自行车变成了一项相当危险的运动，当骑行者摔倒在地的时候往往会受伤。真正具有现代化形式的自行车在1874年诞生。英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。1886年英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举，这不但从根本上改变了自行车的骑行性能，而且完善了自行车的使用功能。[编辑] 中国 中国城市中的自行车修理铺自行车大约于1875年传入中国，自行车最初称为“洋马儿”。对中国人来说，“洋马儿”是新奇的事物。在当时的刊物《点石斋画报》就好几次把外国人骑自行车当成了新闻。1922年中华民国时期，逊位皇帝溥仪结婚时，他的堂哥溥佳送了他一部自行车。有大臣狠狠地骂了溥佳一顿，说不应该把这危险的东西给皇帝。但溥仪没有理会大臣的反对，只不过是几天便学会了骑自行车，成为了中国历史上唯一一位懂骑自行车的中国皇帝。据说，溥仪曾因为要骑自行车而把皇宫中的所有门槛也拆除了。[编辑] 台湾台湾自行车的传入始于日治时代，当时沿袭日语称“自转车”。1898年，日本第一家自转车工厂“宫田制铳所”将国产自行车呈献皇太子，零星自行车进口台湾。日的报纸还将自转车车祸刊载，相关广告也开始出现于报章杂志，当时位于台北北门街（今博爱路）的钟表店“樫村支店”，亦经销自转车，显示一般民众已视为交通工具，甚至组织“远乘会”骑车远足，价格方面，美国进口要比日本便宜。1905年9月，台湾史上第一个被偷脚踏的车主颜振声新闻被报纸披露。依据总督府统计，1930年代，台湾每三户就有一辆自行车，相当普遍，当时的照片也显示商店街的“亭仔脚”随处可见购物或运送所骑乘的自行车停放。战后国民党政府迁台，“自行车”、“自行车”方传入台湾，2008年，高油价时代来临，政府开始研拟维护骑乘安全的管理措施。[编辑] 分类 山地自行车（登山车） 装货台面附着自行车[编辑] 公路自行车（Road bicycle）主条目：公路自行车用来在平滑公路路面上使用的车种，由于平滑路面阻力较小，公路自行车的设计更大考量高速，往往使用可减低风阻的下弯把手，较窄的高气压低阻力外胎，挡位较高，且轮径比一般的登山越野车都大，由于车架和配件不须像山地车一样需要加强，所以往往重量较轻，在公路上骑行时效率很高。由于车架无需加强又往往采用简单高效的菱形设计，公路车是最为优美的自行车。[编辑] 场地自行车（Track bicycle）用于在室内极其平滑的椭圆形赛道上使用的自行车，这种自行车没有车闸(煞车)，没有变速器，且没有可逆转的飞轮。[编辑] 三项赛/计时赛自行车（Triathlon/Time Trial bicycle）在三项赛和计时赛运动中使用的公路自行车，三项赛和计时赛的最大特点就是不允许使用牵引气流（draft），也就是说选手必须完全通过自己的力量来克服空气阻力，而不须骑在其他选手后面，所以三项赛/计时赛自行车在设计时非常注重让选手保持一个减小空气阻力的骑行姿势，同时注意减小自行车自身的空气阻力。三项赛自行车还让选手在骑行时使用和跑步时相近的肌肉组，这样使从骑行到跑步的转换更容易。[编辑] 山地自行车（Mountain bike）山地自行车起源于1977年美国旧金山。[1] 设计为骑乘于山区的车种，通常具有变速器可变换省力或快速的档位，有些会在车架安装避震器，部份的轮胎胎皮是巧克力胎纹以便于在无铺面的路面骑乘。 山地车零件的尺寸一般为英制单位。车圈为24/26/29英寸，轮胎尺寸一般为1.0-2.5英寸之间。车架尺寸也以英制为单位，例如14&、17&、19&来表示车架尺寸的大小。[编辑] 速降自行车（DownHill bike）速降自行车，也称落山自行车。英文简称DH。是一种极具挑战性的活动。骑手利用特制的DH自行车在山坡上滑翔，甚至坠山来寻求刺激。活动多在山脊、矿洞、雪地等地带开展。奥地利人利用DH创造出210.4KM/H的世界纪录。[2][3] 速降自行车的车架角度与山地自行车有所区别，零件与山地自行车一样都为英制单位。进行此项活动时必须佩戴头盔、护甲等装备。前叉减震的行程比山地自行车及XC自行车要长。轮胎宽度一般超过2英寸。[4][编辑] 斜躺自行车（Recumbent）与传统设计上较不一样的自行车。通常有较大且舒适的座椅，两轮或三轮。优点是舒适，且风阻低。[编辑] 旅行自行车（Touring bicycle）由公路自行车发展而来，适合超远程自给自足的旅行，有较舒适放松的车架几何设计，能够负重，有很低的最低档位，使用较宽的车胎，配件选择方面追求可靠耐用而不太侧重减轻重量，往往是用山地车脚踏板。[编辑] 越野公路车（Cross-country cycling）由公路自行车发展而来，起源于骑手们想用一辆自行车同时征服公路和山地，于是骑手们选用较结实的公路车架和轮子，再安装上更强的车闸和很宽的车胎，使用山地车脚踏板。越野公路车既可以在公路上实现较高速度，也有一定越野能力。[编辑] 双人/多人自行车（Tandem bicycle）又称为协力车，由两人以上协同出力，由第一位控制方向。[编辑] 折叠车（Folding bicycle）主条目：折叠车是为了便于携带与装进车内而设计的车种，有些地方的铁路及航空等公共交通工具允许旅客随身携带可折叠收合并装袋的自行车。[编辑] 电动自行车（Motorized bicycle）一种以一半电力驱动和一半人力驱动的环保电动交通工具。电动自行车可以自动侦测双脚施力状况，在需要时以适当的动力辅助踏踩，自动调节动力。|time=T08:10:50+00:00}}[5]在中国广州等地区，因为电池回收等问题，禁止使用电动自行车。[编辑] 小轮车（Cycling BMX）一种专门用于极限运动的自行车，这类车为了更适合特技表演而作出了不少改造，比如更轻量化的车身。[编辑] 相关法律很多国家和地区认为自行车是车辆，常常要求适当配备甚至是要向政府相关部门登记领取车牌后始得上路。有些地方要求自行车要使用车灯，像是夜间行车时。[编辑] 亚洲地区中华人民共和国的交通法规将自行车列为一种非机动车。1951年颁布的《中华人民共和国车船使用牌照税暂行条例》和1986年颁布的《中华人民共和国车船使用税暂行条例》分别规定对自行车征收车船使用牌照税和自行车车船使用税，2007年根据《中华人民共和国车船税暂行条例》停止征收。[6]在中国大陆，自行车是最常用的交通工具，70至90年代普及程度非常高，男女老少骑车者都非常普遍。大陆的城市一般设有专用的自行车道，位于便道和机动车道之间，提供了相当便利的乘骑环境。大部分城市由于汽车激增，导致非机动车的路权遭到践踏，如广州的不少路段已经禁止骑自行车，非机动车道多被用于停放机动车辆或被机动车辆违规占用行驶，造成自行车一族的处境尴尬。[7][8][9]中国自行车运动的氛围也很高，每时每刻都有很多自行车爱好者在骑车或郊游，或远行，甚至环游全中国。但是中国法律未规定驾驶非机动车必须佩戴头盔，每年仍有车友因为摔车致死。在中国香港特区，单车属于“非机动车辆”，毋须领有牌照，但在路上（包括自行车径）行驶时，须遵守和机动车辆一样的交通规则，且在车道上违规时仍需比照私家车扣点（无执照者保留至领照后扣除）。中华民国政府的交通法规将脚踏车列为一种人力慢车。台湾的自行车于1950年代曾规定必须装设电灯。2008年，台北市政府计划规范骑士要戴安全帽，违规要开罚。[编辑] 欧洲地区在欧洲，尤其荷兰，自行车的购买率高，街头上随处可见自行车。在欧洲很多国家，由于商品强制质保制度再加上自行车作为交通工具，所以其质量安全要求都很高，这就造成自行车价格不菲，一辆新普通自行车也要超过100欧元，自行车的失窃而造成替换率攀高。欧洲各国对自行车车道的规划在世界的评价极高，也非常提倡骑自行车旅游等休闲活动。在德国，政府要求自行车制动装置和变速装置必须工作良好，配备小型自主发电机或者电池供电的照明装置用于雨天或者光线昏暗时候警示往来车辆和行人。除此之外，自行车前后轮，脚踏板和后座上都要装置反光板用来提醒从后面和侧面行使的车辆。政府正在促进一个条例的立法工作，该条例要求强制佩带安全头盔。自2006年起，在德国不允许自行车驾驶者在驾驶途中手持使用手机和GPS导航设备，除非这些设备使用免提功能或者耳机。如果使用相关设备必须靠边停车。违反此条例的人一经发现就会处以25欧元的罚款。[10]政府为促进城市地区居民使用自行车代替汽车，在城区街道上专门划出宽度约1米的自行车道，自行车道规划良好的城市会被全德自行车驾驶员协会（ADFC）冠以“自行车友好城市”的称号。在自行车道泊车也会以妨碍公共交通处以10-30欧元的罚款。很多对机动车禁行的地区和单行线自行车都可以自由往来，除了大型节日，通过购买自称车票，自行车也可以带上公共交通工具例如公共汽车，地铁，有轨电车，火车，因此在大型的城市，使用自行车是比私家车和公共交通更加快捷的方法。[编辑] 大众运输乘载规范[编辑] 日本在大部分地区除了业者对自行车有特别规范，一般场合都是必须以携车袋装好并当作行李处理。[编辑] 中国大陆中国铁路对于自行车能否带上火车未见明确规定。运动自行车可以拆分后装入装车包作为行李带上火车。在部分车站，没有装入装车包的自行车即使经过拆分也可能被拒绝带上火车。折叠自行车可以带上火车，但是必须折叠。所有自行车均可通过托运的手段进行运输，无需拆分。各地的地铁对待自行车的态度不一。在北京[11]和天津[12]，折叠自行车被禁止进入地铁。而在南京和上海，折叠自行车进入地铁是被允许的[13]。长途汽车是否能够携带自行车的情况较复杂。自行车运动较发达的地区，例如环青海湖国际公路自行车赛沿途各地之间，携带未拆分自行车通常是被允许的。而其他地区，这一要求很可能被拒绝。拆分后的自行车无论是否装入装车包，一般允许作为行李携带。携带非折叠自行车乘车可能会被要求支付额外的费用，例如上海轮渡。[编辑] 台湾台湾铁路管理局行包或快递业务，但是不一定同车。两铁专案，限定班车，视为一个成人购票，不适用正常行李规定。普快及区间（快）车种，以车袋装好上车，不适用正常行李规定。对号快车，以车袋装好后视为一个成人购票，不适用正常行李规定。台湾高速铁路旅客运送实施要点第6条:旅客每人携带物品，每件长度不得超过150cm，长宽高之和不得超过220厘米，总重量不得超过40公斤.....。因此需折叠。捷运台北捷运规定:非折叠式自行车只限假日允许进车厢，而且只能在27个站进出及转车。人车另购特别车票，自2008年3月调降为80元。高雄捷运规定:折叠式自行车可直接上车，免付杂费。国光客运以车袋装好后做为行李，不适用正常行李规定。[编辑] 自行车厂商[编辑] 整车厂商台湾：捷安特（巨大机械公司）（GIANT）,KHS功学社, 美利达,爱地雅, 登录普日本：宫田工业中国大陆：凤凰自行车, 永久自行车, 飞鸽自行车意大利：Bianchi, CINELLI, Colnago,De Rosa, Pegoretti, PINARELLO, Tomassini法国：LOOK, TIME英国：Raleigh美国：Calfee, 加能戴尔(Cannondale), DEAN, Felt, Fuji Bicycles, IF, Lemond, Litespeed, Merlin, Moots, Pacific Cycle, Quintana Roo, Schwinn, Serotta, Seven, Specialized Bicycle Components, Spectrum, Trek Bicycle Corporation, Waterford,加拿大：Cervelo[编辑] 套件厂商Shimano(日本)Campagnolo(意大利)SRAM (美国)[编辑] 著名运动赛事环法大赛（始于1903年）环意大利赛 (始于1909年）环西班牙大赛（始于1935年）环北海道自转车赛（始于1976年）国际自由车环台赛（始于1978年）RAAM 横越美国马拉松赛（始于1982年）环青海湖国际公路自行车赛（始于2002年）环南中国海自行车赛环沪港自行车赛香港自行车24小时耐力赛
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世界公认的是1839年英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车 关于自行车的发明说法较多。 ①我国是世界上发明自行车最早的国家。自行车的始祖是我国公元前五百多年的独轮车。清康熙年间（年），黄履庄曾发明过自行车。《清朝野史大观》卷十一载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。” 这就是世界上最早的自行车。 ②自行车为西欧人所发明。公元1790年，法国人西夫拉克研制成木制自行车，无车把、脚蹬、链条。车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮，两个轮子固定在一条线上。由于这辆自行车没有驱动装置和转向装置，座垫低，西夫拉克自己骑在车上，两脚着地，向后用力蹬，使车子沿直线前进。1817年，德国的冯· 德莱斯男爵发明了一种能自由活动的车把，使他的自行车转变比较方便。1818年，德莱斯在英国申请了专利。1839年，英国一位工人K·麦克米伦首创了用曲轴机构驱动后轮的脚踏自行车，可使人在骑自行车时双足离开地面。1861年的一天，巴黎的马车和婴儿车制造商米肖父子修理德莱斯式自行车，修好后在坡道上试车时，感到这种车放脚很困难，于是对它进行了改进，在车的前轮上安上脚蹬曲轴，从而发明了米肖型自行车，不久这种自行车便开始大量生产。大概在 1870年前后，法国的马执又制造了一种前面驱动轮大，后面从动轮小的自行车，这种车的运行效果较好。1890年后，英国的亨伯公司生产出一种用链条传动的、车为菱型的自行车，这种形式的自行车一直沿用至今。 ③自行车为俄国人发明。1801年9月的一天，俄国农奴阿尔塔莫诺夫骑着自己制造的木制自行车，行驶2500公里，赶到莫斯科向沙皇来历山大一世献礼。阿尔塔莫诺夫制造的自行车与法国人西夫拉克制造的车较相似。亚历山大一世见到阿尔塔莫诺夫制造的自行车，当即下令取消了他的奴隶身份。
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自行车，亦称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆，也有三轮的，主要用于货运，相对少见。一般以人骑上脚踩踏板而驱动之。在中国大陆、新加坡、马来西亚、台湾，通常称为“自行车”、“铁马”、“孔明车”、“脚踏车或脚车”，在香港、澳门、广东、广西等地区则通常称为“单车”。目录 [隐藏]1 历史 1.1 中国1.2 台湾2 分类 2.1 公路自行车（Road bicycle）2.2 场地自行车（Track bicycle）2.3 三项赛/计时赛自行车（Triathlon/Time Trial bicycle）2.4 山地自行车（Mountain bike）2.5 速降自行车（DownHill bike）2.6 斜躺自行车（Recumbent）2.7 旅行自行车（Touring bicycle）2.8 越野公路车（Cross-country cycling）2.9 双人/多人自行车（Tandem bicycle）2.10 折叠车（Folding bicycle）2.11 电动自行车（Motorized bicycle）2.12 小轮车（Cycling BMX）3 相关法律 3.1 亚洲地区3.2 欧洲地区4 大众运输乘载规范 4.1 日本4.2 中国大陆4.3 台湾5 自行车厂商 5.1 整车厂商5.2 套件厂商6 著名运动赛事7 参见8 注释9 参考资料10 外部链接 [编辑] 历史 不同时代的自行车款式 德莱斯1817年的设计1766年，一群修士在修复达芬奇在1490年作的手稿的时候，发现最早的自行车雏型，但并没有实际的制造出来，只停在想像的阶段。法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……。于是在1791年，第一架代步的“木马轮”小车诞生了。这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具。这辆“木马轮”虽然既没有传动链条，又无转向装置，但一般被认为是人类最早的自行车。1818年，德国看林人德莱斯也制做了一辆两轮车，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的木轮车的基础上进行改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样人的双脚终于真正离开地面，由双脚的交替踩动带动轮子滚动车辆前行。1842年，麦克米伦骑上这种车，一天行走了20公里。1861年，法国的米肖父子，在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以“自行车”的雅名，并1867年在巴黎博览会上展出。从西夫拉克一直到米肖父子，他们制做的自行车与现代自行车差别较大，这种不带链条传动系统的自行车为了提高速度只能通过提高前轮的直径来实现，由此造成车辆极高，前轮的直径甚至超过了普通人的身高，骑自行车变成了一项相当危险的运动，当骑行者摔倒在地的时候往往会受伤。真正具有现代化形式的自行车在1874年诞生。英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。1886年英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举，这不但从根本上改变了自行车的骑行性能，而且完善了自行车的使用功能。[编辑] 中国 中国城市中的自行车修理铺自行车大约于1875年传入中国，自行车最初称为“洋马儿”。对中国人来说，“洋马儿”是新奇的事物。在当时的刊物《点石斋画报》就好几次把外国人骑自行车当成了新闻。1922年中华民国时期，逊位皇帝溥仪结婚时，他的堂哥溥佳送了他一部自行车。有大臣狠狠地骂了溥佳一顿，说不应该把这危险的东西给皇帝。但溥仪没有理会大臣的反对，只不过是几天便学会了骑自行车，成为了中国历史上唯一一位懂骑自行车的中国皇帝。据说，溥仪曾因为要骑自行车而把皇宫中的所有门槛也拆除了。[编辑] 台湾台湾自行车的传入始于日治时代，当时沿袭日语称“自转车”。1898年，日本第一家自转车工厂“宫田制铳所”将国产自行车呈献皇太子，零星自行车进口台湾。日的报纸还将自转车车祸刊载，相关广告也开始出现于报章杂志，当时位于台北北门街（今博爱路）的钟表店“樫村支店”，亦经销自转车，显示一般民众已视为交通工具，甚至组织“远乘会”骑车远足，价格方面，美国进口要比日本便宜。1905年9月，台湾史上第一个被偷脚踏的车主颜振声新闻被报纸披露。依据总督府统计，1930年代，台湾每三户就有一辆自行车，相当普遍，当时的照片也显示商店街的“亭仔脚”随处可见购物或运送所骑乘的自行车停放。战后国民党政府迁台，“自行车”、“自行车”方传入台湾，2008年，高油价时代来临，政府开始研拟维护骑乘安全的管理措施。[编辑] 分类 山地自行车（登山车） 装货台面附着自行车[编辑] 公路自行车（Road bicycle）主条目：公路自行车用来在平滑公路路面上使用的车种，由于平滑路面阻力较小，公路自行车的设计更大考量高速，往往使用可减低风阻的下弯把手，较窄的高气压低阻力外胎，挡位较高，且轮径比一般的登山越野车都大，由于车架和配件不须像山地车一样需要加强，所以往往重量较轻，在公路上骑行时效率很高。由于车架无需加强又往往采用简单高效的菱形设计，公路车是最为优美的自行车。[编辑] 场地自行车（Track bicycle）用于在室内极其平滑的椭圆形赛道上使用的自行车，这种自行车没有车闸(煞车)，没有变速器，且没有可逆转的飞轮。[编辑] 三项赛/计时赛自行车（Triathlon/Time Trial bicycle）在三项赛和计时赛运动中使用的公路自行车，三项赛和计时赛的最大特点就是不允许使用牵引气流（draft），也就是说选手必须完全通过自己的力量来克服空气阻力，而不须骑在其他选手后面，所以三项赛/计时赛自行车在设计时非常注重让选手保持一个减小空气阻力的骑行姿势，同时注意减小自行车自身的空气阻力。三项赛自行车还让选手在骑行时使用和跑步时相近的肌肉组，这样使从骑行到跑步的转换更容易。[编辑] 山地自行车（Mountain bike）山地自行车起源于1977年美国旧金山。[1] 设计为骑乘于山区的车种，通常具有变速器可变换省力或快速的档位，有些会在车架安装避震器，部份的轮胎胎皮是巧克力胎纹以便于在无铺面的路面骑乘。 山地车零件的尺寸一般为英制单位。车圈为24/26/29英寸，轮胎尺寸一般为1.0-2.5英寸之间。车架尺寸也以英制为单位，例如14&、17&、19&来表示车架尺寸的大小。[编辑] 速降自行车（DownHill bike）速降自行车，也称落山自行车。英文简称DH。是一种极具挑战性的活动。骑手利用特制的DH自行车在山坡上滑翔，甚至坠山来寻求刺激。活动多在山脊、矿洞、雪地等地带开展。奥地利人利用DH创造出210.4KM/H的世界纪录。[2][3] 速降自行车的车架角度与山地自行车有所区别，零件与山地自行车一样都为英制单位。进行此项活动时必须佩戴头盔、护甲等装备。前叉减震的行程比山地自行车及XC自行车要长。轮胎宽度一般超过2英寸。[4][编辑] 斜躺自行车（Recumbent）与传统设计上较不一样的自行车。通常有较大且舒适的座椅，两轮或三轮。优点是舒适，且风阻低。[编辑] 旅行自行车（Touring bicycle）由公路自行车发展而来，适合超远程自给自足的旅行，有较舒适放松的车架几何设计，能够负重，有很低的最低档位，使用较宽的车胎，配件选择方面追求可靠耐用而不太侧重减轻重量，往往是用山地车脚踏板。[编辑] 越野公路车（Cross-country cycling）由公路自行车发展而来，起源于骑手们想用一辆自行车同时征服公路和山地，于是骑手们选用较结实的公路车架和轮子，再安装上更强的车闸和很宽的车胎，使用山地车脚踏板。越野公路车既可以在公路上实现较高速度，也有一定越野能力。[编辑] 双人/多人自行车（Tandem bicycle）又称为协力车，由两人以上协同出力，由第一位控制方向。[编辑] 折叠车（Folding bicycle）主条目：折叠车是为了便于携带与装进车内而设计的车种，有些地方的铁路及航空等公共交通工具允许旅客随身携带可折叠收合并装袋的自行车。[编辑] 电动自行车（Motorized bicycle）一种以一半电力驱动和一半人力驱动的环保电动交通工具。电动自行车可以自动侦测双脚施力状况，在需要时以适当的动力辅助踏踩，自动调节动力。|time=T08:10:50+00:00}}[5]在中国广州等地区，因为电池回收等问题，禁止使用电动自行车。[编辑] 小轮车（Cycling BMX）一种专门用于极限运动的自行车，这类车为了更适合特技表演而作出了不少改造，比如更轻量化的车身。[编辑] 相关法律很多国家和地区认为自行车是车辆，常常要求适当配备甚至是要向政府相关部门登记领取车牌后始得上路。有些地方要求自行车要使用车灯，像是夜间行车时。[编辑] 亚洲地区中华人民共和国的交通法规将自行车列为一种非机动车。1951年颁布的《中华人民共和国车船使用牌照税暂行条例》和1986年颁布的《中华人民共和国车船使用税暂行条例》分别规定对自行车征收车船使用牌照税和自行车车船使用税，2007年根据《中华人民共和国车船税暂行条例》停止征收。[6]在中国大陆，自行车是最常用的交通工具，70至90年代普及程度非常高，男女老少骑车者都非常普遍。大陆的城市一般设有专用的自行车道，位于便道和机动车道之间，提供了相当便利的乘骑环境。大部分城市由于汽车激增，导致非机动车的路权遭到践踏，如广州的不少路段已经禁止骑自行车，非机动车道多被用于停放机动车辆或被机动车辆违规占用行驶，造成自行车一族的处境尴尬。[7][8][9]中国自行车运动的氛围也很高，每时每刻都有很多自行车爱好者在骑车或郊游，或远行，甚至环游全中国。但是中国法律未规定驾驶非机动车必须佩戴头盔，每年仍有车友因为摔车致死。在中国香港特区，单车属于“非机动车辆”，毋须领有牌照，但在路上（包括自行车径）行驶时，须遵守和机动车辆一样的交通规则，且在车道上违规时仍需比照私家车扣点（无执照者保留至领照后扣除）。中华民国政府的交通法规将脚踏车列为一种人力慢车。台湾的自行车于1950年代曾规定必须装设电灯。2008年，台北市政府计划规范骑士要戴安全帽，违规要开罚。[编辑] 欧洲地区在欧洲，尤其荷兰，自行车的购买率高，街头上随处可见自行车。在欧洲很多国家，由于商品强制质保制度再加上自行车作为交通工具，所以其质量安全要求都很高，这就造成自行车价格不菲，一辆新普通自行车也要超过100欧元，自行车的失窃而造成替换率攀高。欧洲各国对自行车车道的规划在世界的评价极高，也非常提倡骑自行车旅游等休闲活动。在德国，政府要求自行车制动装置和变速装置必须工作良好，配备小型自主发电机或者电池供电的照明装置用于雨天或者光线昏暗时候警示往来车辆和行人。除此之外，自行车前后轮，脚踏板和后座上都要装置反光板用来提醒从后面和侧面行使的车辆。政府正在促进一个条例的立法工作，该条例要求强制佩带安全头盔。自2006年起，在德国不允许自行车驾驶者在驾驶途中手持使用手机和GPS导航设备，除非这些设备使用免提功能或者耳机。如果使用相关设备必须靠边停车。违反此条例的人一经发现就会处以25欧元的罚款。[10]政府为促进城市地区居民使用自行车代替汽车，在城区街道上专门划出宽度约1米的自行车道，自行车道规划良好的城市会被全德自行车驾驶员协会（ADFC）冠以“自行车友好城市”的称号。在自行车道泊车也会以妨碍公共交通处以10-30欧元的罚款。很多对机动车禁行的地区和单行线自行车都可以自由往来，除了大型节日，通过购买自称车票，自行车也可以带上公共交通工具例如公共汽车，地铁，有轨电车，火车，因此在大型的城市，使用自行车是比私家车和公共交通更加快捷的方法。[编辑] 大众运输乘载规范[编辑] 日本在大部分地区除了业者对自行车有特别规范，一般场合都是必须以携车袋装好并当作行李处理。[编辑] 中国大陆中国铁路对于自行车能否带上火车未见明确规定。运动自行车可以拆分后装入装车包作为行李带上火车。在部分车站，没有装入装车包的自行车即使经过拆分也可能被拒绝带上火车。折叠自行车可以带上火车，但是必须折叠。所有自行车均可通过托运的手段进行运输，无需拆分。各地的地铁对待自行车的态度不一。在北京[11]和天津[12]，折叠自行车被禁止进入地铁。而在南京和上海，折叠自行车进入地铁是被允许的[13]。长途汽车是否能够携带自行车的情况较复杂。自行车运动较发达的地区，例如环青海湖国际公路自行车赛沿途各地之间，携带未拆分自行车通常是被允许的。而其他地区，这一要求很可能被拒绝。拆分后的自行车无论是否装入装车包，一般允许作为行李携带。携带非折叠自行车乘车可能会被要求支付额外的费用，例如上海轮渡。[编辑] 台湾台湾铁路管理局行包或快递业务，但是不一定同车。两铁专案，限定班车，视为一个成人购票，不适用正常行李规定。普快及区间（快）车种，以车袋装好上车，不适用正常行李规定。对号快车，以车袋装好后视为一个成人购票，不适用正常行李规定。台湾高速铁路旅客运送实施要点第6条:旅客每人携带物品，每件长度不得超过150cm，长宽高之和不得超过220厘米，总重量不得超过40公斤.....。因此需折叠。捷运台北捷运规定:非折叠式自行车只限假日允许进车厢，而且只能在27个站进出及转车。人车另购特别车票，自2008年3月调降为80元。高雄捷运规定:折叠式自行车可直接上车，免付杂费。国光客运以车袋装好后做为行李，不适用正常行李规定。[编辑] 自行车厂商[编辑] 整车厂商台湾：捷安特（巨大机械公司）（GIANT）,KHS功学社, 美利达,爱地雅, 登录普日本：宫田工业中国大陆：凤凰自行车, 永久自行车, 飞鸽自行车意大利：Bianchi, CINELLI, Colnago,De Rosa, Pegoretti, PINARELLO, Tomassini法国：LOOK, TIME英国：Raleigh美国：Calfee, 加能戴尔(Cannondale), DEAN, Felt, Fuji Bicycles, IF, Lemond, Litespeed, Merlin, Moots, Pacific Cycle, Quintana Roo, Schwinn, Serotta, Seven, Specialized Bicycle Components, Spectrum, Trek Bicycle Corporation, Waterford,加拿大：Cervelo[编辑] 套件厂商Shimano(日本)Campagnolo(意大利)SRAM (美国)[编辑] 著名运动赛事环法大赛（始于1903年）环意大利赛 (始于1909年）环西班牙大赛（始于1935年）环北海道自转车赛（始于1976年）国际自由车环台赛（始于1978年）RAAM 横越美国马拉松赛（始于1982年）环青海湖国际公路自行车赛（始于2002年）环南中国海自行车赛环沪港自行车赛香港自行车24小时耐力赛
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自行車一開使,前面的輪子很大,不能轉彎.
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你好自行车的发明，距今已有200多年历史。它的发明者是法国人多·西夫拉克。自行车是我们生活中最熟悉不过的东西，我国是世界上拥有自行车最多的国家，被称为“自行车王国”。    那是1790年的夏天，一场大雨过后，天气凉爽了，天空就像洗过一样蓝得让人心旷神怡。多.西夫拉克吹着口哨，愉快地在雨后的路上悠然散步。        突然，一辆四轮马车从他身边疾驰而过，西夫拉克来不及躲避，被溅了一身的泥水。他的心情一下子就被搞得很糟。回到家里，他一边换着衣服，一边想：宽大的四轮马车行驶在窄窄的马路上，会给行人带来很多不便。如果能有一种体积小、总量轻的交通工具，那该有多好啊！        西夫拉克平时很喜欢做工匠活，他想了一会儿，就设计了一个方案。他拿出工具和木料，制成一辆只有前后两个轮子的自行车。        西夫拉克制造的两轮车好像是前后安装了两个木头轮子的木马，中间有一根托架，连接着两个轮子。人骑在上面，两手扶着木马的头，用双脚蹬地，借助蹬地的反作用力使车子前进。当时的人们把这种车子叫“优闲马”。它并没有什么实际的用途，大多被人们当做一种玩物。        直到1839年，自行车才被一个名叫阿克珀特里克的苏格兰铁匠做了一次重大改进。他在自行车的左右安上了脚蹬和驱动装置，赋予了它一定的实用性，从此以后，自行车渐渐成为人们重要的交通工具。
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自行车，亦称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆，也有三轮的，主要用于货运，相对少见。一般以人骑上脚踩踏板而驱动之。在中国大陆、新加坡、马来西亚、台湾，通常称为“自行车”、“铁马”、“孔明车”、“脚踏车或脚车”，在香港、澳门、广东、广西等地区则通常称为“单车”。目录 [隐藏]1 历史 1.1 中国1.2 台湾2 分类 2.1 公路自行车（Road bicycle）2.2 场地自行车（Track bicycle）2.3 三项赛/计时赛自行车（Triathlon/Time Trial bicycle）2.4 山地自行车（Mountain bike）2.5 速降自行车（DownHill bike）2.6 斜躺自行车（Recumbent）2.7 旅行自行车（Touring bicycle）2.8 越野公路车（Cross-country cycling）2.9 双人/多人自行车（Tandem bicycle）2.10 折叠车（Folding bicycle）2.11 电动自行车（Motorized bicycle）2.12 小轮车（Cycling BMX）3 相关法律 3.1 亚洲地区3.2 欧洲地区4 大众运输乘载规范 4.1 日本4.2 中国大陆4.3 台湾5 自行车厂商 5.1 整车厂商5.2 套件厂商6 著名运动赛事7 参见8 注释9 参考资料10 外部链接[编辑] 历史不同时代的自行车款式 德莱斯1817年的设计1766年，一群修士在修复达芬奇在1490年作的手稿的时候，发现最早的自行车雏型，但并没有实际的制造出来，只停在想像的阶段。法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……。于是在1791年，第一架代步的“木马轮”小车诞生了。这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具。这辆“木马轮”虽然既没有传动链条，又无转向装置，但一般被认为是人类最早的自行车。1818年，德国看林人德莱斯也制做了一辆两轮车，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的木轮车的基础上进行改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样人的双脚终于真正离开地面，由双脚的交替踩动带动轮子滚动车辆前行。1842年，麦克米伦骑上这种车，一天行走了20公里。1861年，法国的米肖父子，在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以“自行车”的雅名，并1867年在巴黎博览会上展出。从西夫拉克一直到米肖父子，他们制做的自行车与现代自行车差别较大，这种不带链条传动系统的自行车为了提高速度只能通过提高前轮的直径来实现，由此造成车辆极高，前轮的直径甚至超过了普通人的身高，骑自行车变成了一项相当危险的运动，当骑行者摔倒在地的时候往往会受伤。真正具有现代化形式的自行车在1874年诞生。英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。1886年英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举，这不但从根本上改变了自行车的骑行性能，而且完善了自行车的使用功能。[编辑] 中国中国城市中的自行车修理铺自行车大约于1875年传入中国，自行车最初称为“洋马儿”。对中国人来说，“洋马儿”是新奇的事物。在当时的刊物《点石斋画报》就好几次把外国人骑自行车当成了新闻。1922年中华民国时期，逊位皇帝溥仪结婚时，他的堂哥溥佳送了他一部自行车。有大臣狠狠地骂了溥佳一顿，说不应该把这危险的东西给皇帝。但溥仪没有理会大臣的反对，只不过是几天便学会了骑自行车，成为了中国历史上唯一一位懂骑自行车的中国皇帝。据说，溥仪曾因为要骑自行车而把皇宫中的所有门槛也拆除了。[编辑] 台湾台湾自行车的传入始于日治时代，当时沿袭日语称“自转车”。1898年，日本第一家自转车工厂“宫田制铳所”将国产自行车呈献皇太子，零星自行车进口台湾。日的报纸还将自转车车祸刊载，相关广告也开始出现于报章杂志，当时位于台北北门街（今博爱路）的钟表店“樫村支店”，亦经销自转车，显示一般民众已视为交通工具，甚至组织“远乘会”骑车远足，价格方面，美国进口要比日本便宜。1905年9月，台湾史上第一个被偷脚踏的车主颜振声新闻被报纸披露。依据总督府统计，1930年代，台湾每三户就有一辆自行车，相当普遍，当时的照片也显示商店街的“亭仔脚”随处可见购物或运送所骑乘的自行车停放。战后国民党政府迁台，“自行车”、“自行车”方传入台湾，2008年，高油价时代来临，政府开始研拟维护骑乘安全的管理措施。[编辑] 分类山地自行车（登山车） 装货台面附着自行车[编辑] 公路自行车（Road bicycle）主条目：公路自行车用来在平滑公路路面上使用的车种，由于平滑路面阻力较小，公路自行车的设计更大考量高速，往往使用可减低风阻的下弯把手，较窄的高气压低阻力外胎，挡位较高，且轮径比一般的登山越野车都大，由于车架和配件不须像山地车一样需要加强，所以往往重量较轻，在公路上骑行时效率很高。由于车架无需加强又往往采用简单高效的菱形设计，公路车是最为优美的自行车。[编辑] 场地自行车（Track bicycle）用于在室内极其平滑的椭圆形赛道上使用的自行车，这种自行车没有车闸(煞车)，没有变速器，且没有可逆转的飞轮。[编辑] 三项赛/计时赛自行车（Triathlon/Time Trial bicycle）在三项赛和计时赛运动中使用的公路自行车，三项赛和计时赛的最大特点就是不允许使用牵引气流（draft），也就是说选手必须完全通过自己的力量来克服空气阻力，而不须骑在其他选手后面，所以三项赛/计时赛自行车在设计时非常注重让选手保持一个减小空气阻力的骑行姿势，同时注意减小自行车自身的空气阻力。三项赛自行车还让选手在骑行时使用和跑步时相近的肌肉组，这样使从骑行到跑步的转换更容易。[编辑] 山地自行车（Mountain bike）山地自行车起源于1977年美国旧金山。[1] 设计为骑乘于山区的车种，通常具有变速器可变换省力或快速的档位，有些会在车架安装避震器，部份的轮胎胎皮是巧克力胎纹以便于在无铺面的路面骑乘。 山地车零件的尺寸一般为英制单位。车圈为24/26/29英寸，轮胎尺寸一般为1.0-2.5英寸之间。车架尺寸也以英制为单位，例如14&、17&、19&来表示车架尺寸的大小。[编辑] 速降自行车（DownHill bike）速降自行车，也称落山自行车。英文简称DH。是一种极具挑战性的活动。骑手利用特制的DH自行车在山坡上滑翔，甚至坠山来寻求刺激。活动多在山脊、矿洞、雪地等地带开展。奥地利人利用DH创造出210.4KM/H的世界纪录。[2][3] 速降自行车的车架角度与山地自行车有所区别，零件与山地自行车一样都为英制单位。进行此项活动时必须佩戴头盔、护甲等装备。前叉减震的行程比山地自行车及XC自行车要长。轮胎宽度一般超过2英寸。[4][编辑] 斜躺自行车（Recumbent）与传统设计上较不一样的自行车。通常有较大且舒适的座椅，两轮或三轮。优点是舒适，且风阻低。[编辑] 旅行自行车（Touring bicycle）由公路自行车发展而来，适合超远程自给自足的旅行，有较舒适放松的车架几何设计，能够负重，有很低的最低档位，使用较宽的车胎，配件选择方面追求可靠耐用而不太侧重减轻重量，往往是用山地车脚踏板。[编辑] 越野公路车（Cross-country cycling）由公路自行车发展而来，起源于骑手们想用一辆自行车同时征服公路和山地，于是骑手们选用较结实的公路车架和轮子，再安装上更强的车闸和很宽的车胎，使用山地车脚踏板。越野公路车既可以在公路上实现较高速度，也有一定越野能力。[编辑] 双人/多人自行车（Tandem bicycle）又称为协力车，由两人以上协同出力，由第一位控制方向。[编辑] 折叠车（Folding bicycle）主条目：折叠车是为了便于携带与装进车内而设计的车种，有些地方的铁路及航空等公共交通工具允许旅客随身携带可折叠收合并装袋的自行车。[编辑] 电动自行车（Motorized bicycle）一种以一半电力驱动和一半人力驱动的环保电动交通工具。电动自行车可以自动侦测双脚施力状况，在需要时以适当的动力辅助踏踩，自动调节动力。|time=T08:10:50+00:00}}[5]在中国广州等地区，因为电池回收等问题，禁止使用电动自行车。[编辑] 小轮车（Cycling BMX）一种专门用于极限运动的自行车，这类车为了更适合特技表演而作出了不少改造，比如更轻量化的车身。[编辑] 相关法律很多国家和地区认为自行车是车辆，常常要求适当配备甚至是要向政府相关部门登记领取车牌后始得上路。有些地方要求自行车要使用车灯，像是夜间行车时。[编辑] 亚洲地区中华人民共和国的交通法规将自行车列为一种非机动车。1951年颁布的《中华人民共和国车船使用牌照税暂行条例》和1986年颁布的《中华人民共和国车船使用税暂行条例》分别规定对自行车征收车船使用牌照税和自行车车船使用税，2007年根据《中华人民共和国车船税暂行条例》停止征收。[6]在中国大陆，自行车是最常用的交通工具，70至90年代普及程度非常高，男女老少骑车者都非常普遍。大陆的城市一般设有专用的自行车道，位于便道和机动车道之间，提供了相当便利的乘骑环境。大部分城市由于汽车激增，导致非机动车的路权遭到践踏，如广州的不少路段已经禁止骑自行车，非机动车道多被用于停放机动车辆或被机动车辆违规占用行驶，造成自行车一族的处境尴尬。[7][8][9]中国自行车运动的氛围也很高，每时每刻都有很多自行车爱好者在骑车或郊游，或远行，甚至环游全中国。但是中国法律未规定驾驶非机动车必须佩戴头盔，每年仍有车友因为摔车致死。在中国香港特区，单车属于“非机动车辆”，毋须领有牌照，但在路上（包括自行车径）行驶时，须遵守和机动车辆一样的交通规则，且在车道上违规时仍需比照私家车扣点（无执照者保留至领照后扣除）。中华民国政府的交通法规将脚踏车列为一种人力慢车。台湾的自行车于1950年代曾规定必须装设电灯。2008年，台北市政府计划规范骑士要戴安全帽，违规要开罚。[编辑] 欧洲地区在欧洲，尤其荷兰，自行车的购买率高，街头上随处可见自行车。在欧洲很多国家，由于商品强制质保制度再加上自行车作为交通工具，所以其质量安全要求都很高，这就造成自行车价格不菲，一辆新普通自行车也要超过100欧元，自行车的失窃而造成替换率攀高。欧洲各国对自行车车道的规划在世界的评价极高，也非常提倡骑自行车旅游等休闲活动。在德国，政府要求自行车制动装置和变速装置必须工作良好，配备小型自主发电机或者电池供电的照明装置用于雨天或者光线昏暗时候警示往来车辆和行人。除此之外，自行车前后轮，脚踏板和后座上都要装置反光板用来提醒从后面和侧面行使的车辆。政府正在促进一个条例的立法工作，该条例要求强制佩带安全头盔。自2006年起，在德国不允许自行车驾驶者在驾驶途中手持使用手机和GPS导航设备，除非这些设备使用免提功能或者耳机。如果使用相关设备必须靠边停车。违反此条例的人一经发现就会处以25欧元的罚款。[10]政府为促进城市地区居民使用自行车代替汽车，在城区街道上专门划出宽度约1米的自行车道，自行车道规划良好的城市会被全德自行车驾驶员协会（ADFC）冠以“自行车友好城市”的称号。在自行车道泊车也会以妨碍公共交通处以10-30欧元的罚款。很多对机动车禁行的地区和单行线自行车都可以自由往来，除了大型节日，通过购买自称车票，自行车也可以带上公共交通工具例如公共汽车，地铁，有轨电车，火车，因此在大型的城市，使用自行车是比私家车和公共交通更加快捷的方法。[编辑] 大众运输乘载规范[编辑] 日本在大部分地区除了业者对自行车有特别规范，一般场合都是必须以携车袋装好并当作行李处理。[编辑] 中国大陆中国铁路对于自行车能否带上火车未见明确规定。运动自行车可以拆分后装入装车包作为行李带上火车。在部分车站，没有装入装车包的自行车即使经过拆分也可能被拒绝带上火车。折叠自行车可以带上火车，但是必须折叠。所有自行车均可通过托运的手段进行运输，无需拆分。各地的地铁对待自行车的态度不一。在北京[11]和天津[12]，折叠自行车被禁止进入地铁。而在南京和上海，折叠自行车进入地铁是被允许的[13]。长途汽车是否能够携带自行车的情况较复杂。自行车运动较发达的地区，例如环青海湖国际公路自行车赛沿途各地之间，携带未拆分自行车通常是被允许的。而其他地区，这一要求很可能被拒绝。拆分后的自行车无论是否装入装车包，一般允许作为行李携带。携带非折叠自行车乘车可能会被要求支付额外的费用，例如上海轮渡。[编辑] 台湾台湾铁路管理局行包或快递业务，但是不一定同车。两铁专案，限定班车，视为一个成人购票，不适用正常行李规定。普快及区间（快）车种，以车袋装好上车，不适用正常行李规定。对号快车，以车袋装好后视为一个成人购票，不适用正常行李规定。台湾高速铁路旅客运送实施要点第6条:旅客每人携带物品，每件长度不得超过150cm，长宽高之和不得超过220厘米，总重量不得超过40公斤.....。因此需折叠。捷运台北捷运规定:非折叠式自行车只限假日允许进车厢，而且只能在27个站进出及转车。人车另购特别车票，自2008年3月调降为80元。高雄捷运规定:折叠式自行车可直接上车，免付杂费。国光客运以车袋装好后做为行李，不适用正常行李规定。[编辑] 自行车厂商[编辑] 整车厂商台湾：捷安特（巨大机械公司）（GIANT）,KHS功学社, 美利达,爱地雅, 登录普日本：宫田工业中国大陆：凤凰自行车, 永久自行车, 飞鸽自行车意大利：Bianchi, CINELLI, Colnago,De Rosa, Pegoretti, PINARELLO, Tomassini法国：LOOK, TIME英国：Raleigh美国：Calfee, 加能戴尔(Cannondale), DEAN, Felt, Fuji Bicycles, IF, Lemond, Litespeed, Merlin, Moots, Pacific Cycle, Quintana Roo, Schwinn, Serotta, Seven, Specialized Bicycle Components, Spectrum, Trek Bicycle Corporation, Waterford,加拿大：Cervelo[编辑] 套件厂商Shimano(日本)Campagnolo(意大利)SRAM (美国)[编辑] 著名运动赛事环法大赛（始于1903年）环意大利赛 (始于1909年）环西班牙大赛（始于1935年）环北海道自转车赛（始于1976年）国际自由车环台赛（始于1978年）RAAM 横越美国马拉松赛（始于1982年）环青海湖国际公路自行车赛（始于2002年）环南中国海自行车赛环沪港自行车赛香港自行车24小时耐力赛
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小时候看过一本杂志，里面讲过自行车的来历，还记得早期的自行车是木头轮子的。
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用两个轮子是为了节约成本，至于谁发明的，实在是不好说。但肯定不是诸葛亮。
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。自行车的发明，距今已有200多年历史。它的发明者是法国人多·西夫拉克。自行车是我们生活中最熟悉不过的东西，我国是世界上拥有自行车最多的国家，被称为“自行车王国”。    那是1790年的夏天，一场大雨过后，天气凉爽了，天空就像洗过一样蓝得让人心旷神怡。多.西夫拉克吹着口哨，愉快地在雨后的路上悠然散步。        突然，一辆四轮马车从他身边疾驰而过，西夫拉克来不及躲避，被溅了一身的泥水。他的心情一下子就被搞得很糟。回到家里，他一边换着衣服，一边想：宽大的四轮马车行驶在窄窄的马路上，会给行人带来很多不便。如果能有一种体积小、总量轻的交通工具，那该有多好啊！        西夫拉克平时很喜欢做工匠活，他想了一会儿，就设计了一个方案。他拿出工具和木料，制成一辆只有前后两个轮子的自行车。        西夫拉克制造的两轮车好像是前后安装了两个木头轮子的木马，中间有一根托架，连接着两个轮子。人骑在上面，两手扶着木马的头，用双脚蹬地，借助蹬地的反作用力使车子前进。当时的人们把这种车子叫“优闲马”。它并没有什么实际的用途，大多被人们当做一种玩物。        直到1839年，自行车才被一个名叫阿克珀特里克的苏格兰铁匠做了一次重大改进。他在自行车的左右安上了脚蹬和驱动装置，赋予了它一定的实用性，从此以后，自行车渐渐成为人们重要的交通工具。
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可以看看自行的百科上面介绍的比较详细的哦哈哈
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是德国看林人德莱斯发明的，原来是木头做的
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1790年，有个法国人名叫西夫拉克，他特别爱动脑筋。有一天，他行走在巴黎的一条街道上，因为前一天下过雨，路上积了许多雨水，很不好走。突然，一辆四轮马车从身后滚滚而来，那条街比较狭窄，马车又很宽，西夫拉克躲来躲去幸而没有被车撞倒，还是被溅了一身泥巴和雨水。别人看见了，替他难过，还气得直骂，想喊那辆马车停下，讲理交涉。西夫拉克却喃喃地说：“别喊了，别喊了，让他们去吧。”马车走远了，他还呆呆地站在路边。他在想：路这么窄，行人又那么多，为什么不可以把马车的构造改一改呢应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……他这样一想，回家就动手进行设计。经过反复试验，于1791年第一架代步的“木马轮”小车造出来了。这辆小车有前后两个木质的车轮子，中间连着横梁，上面安了一个板凳，像一个玩具俱似的。由于车子还没有传动链条，靠骑车人双脚用力蹬地，小车才能慢慢地前进，而且车子上也无转向装置，只能直行，不会拐弯，出门骑一会儿就累得满身大汗。 刚刚出现的新东西总是不那么完善的。西夫拉克并不灰心，他继续想办法加以改进。可惜，不久他因病去世了。
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有独轮的啊！
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这文化。真有点爱莫能助。
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德莱斯1817年的设计1766年，一群修士在修复达芬奇在1490年作的手稿的时候，发现最早的自行车雏型，但并没有实际的制造出来，只停在想像的阶段。法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……。于是在1791年，第一架代步的“木马轮”小车诞生了。这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具。这辆“木马轮”虽然既没有传动链条，又无转向装置，但一般被认为是人类最早的自行车。
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我国是世界上发明自行车最早的国家。自行车的始祖是我国公元前五百多年的独轮车。
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三个轮子的那叫自行车
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人为什么要用两条脚，是那个神给发明的
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自行车，亦称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆，也有三轮的，主要用于货运，相对少见。一般以人骑上脚踩踏板而驱动之。在中国大陆、新加坡、马来西亚、台湾，通常称为“自行车”、“铁马”、“孔明车”、“脚踏车或脚车”，在香港、澳门、广东、广西等地区则通常称为“单车”。目录 [隐藏]1 历史 1.1 中国1.2 台湾2 分类 2.1 公路自行车（Road bicycle）2.2 场地自行车（Track bicycle）2.3 三项赛/计时赛自行车（Triathlon/Time Trial bicycle）2.4 山地自行车（Mountain bike）2.5 速降自行车（DownHill bike）2.6 斜躺自行车（Recumbent）2.7 旅行自行车（Touring bicycle）2.8 越野公路车（Cross-country cycling）2.9 双人/多人自行车（Tandem bicycle）2.10 折叠车（Folding bicycle）2.11 电动自行车（Motorized bicycle）2.12 小轮车（Cycling BMX）3 相关法律 3.1 亚洲地区3.2 欧洲地区4 大众运输乘载规范 4.1 日本4.2 中国大陆4.3 台湾5 自行车厂商 5.1 整车厂商5.2 套件厂商6 著名运动赛事7 参见8 注释9 参考资料10 外部链接[编辑] 历史不同时代的自行车款式 德莱斯1817年的设计1766年，一群修士在修复达芬奇在1490年作的手稿的时候，发现最早的自行车雏型，但并没有实际的制造出来，只停在想像的阶段。法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……。于是在1791年，第一架代步的“木马轮”小车诞生了。这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具。这辆“木马轮”虽然既没有传动链条，又无转向装置，但一般被认为是人类最早的自行车。1818年，德国看林人德莱斯也制做了一辆两轮车，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的木轮车的基础上进行改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样人的双脚终于真正离开地面，由双脚的交替踩动带动轮子滚动车辆前行。1842年，麦克米伦骑上这种车，一天行走了20公里。1861年，法国的米肖父子，在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以“自行车”的雅名，并1867年在巴黎博览会上展出。从西夫拉克一直到米肖父子，他们制做的自行车与现代自行车差别较大，这种不带链条传动系统的自行车为了提高速度只能通过提高前轮的直径来实现，由此造成车辆极高，前轮的直径甚至超过了普通人的身高，骑自行车变成了一项相当危险的运动，当骑行者摔倒在地的时候往往会受伤。真正具有现代化形式的自行车在1874年诞生。英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。1886年英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举，这不但从根本上改变了自行车的骑行性能，而且完善了自行车的使用功能。[编辑] 中国中国城市中的自行车修理铺自行车大约于1875年传入中国，自行车最初称为“洋马儿”。对中国人来说，“洋马儿”是新奇的事物。在当时的刊物《点石斋画报》就好几次把外国人骑自行车当成了新闻。1922年中华民国时期，逊位皇帝溥仪结婚时，他的堂哥溥佳送了他一部自行车。有大臣狠狠地骂了溥佳一顿，说不应该把这危险的东西给皇帝。但溥仪没有理会大臣的反对，只不过是几天便学会了骑自行车，成为了中国历史上唯一一位懂骑自行车的中国皇帝。据说，溥仪曾因为要骑自行车而把皇宫中的所有门槛也拆除了。[编辑] 台湾台湾自行车的传入始于日治时代，当时沿袭日语称“自转车”。1898年，日本第一家自转车工厂“宫田制铳所”将国产自行车呈献皇太子，零星自行车进口台湾。日的报纸还将自转车车祸刊载，相关广告也开始出现于报章杂志，当时位于台北北门街（今博爱路）的钟表店“樫村支店”，亦经销自转车，显示一般民众已视为交通工具，甚至组织“远乘会”骑车远足，价格方面，美国进口要比日本便宜。1905年9月，台湾史上第一个被偷脚踏的车主颜振声新闻被报纸披露。依据总督府统计，1930年代，台湾每三户就有一辆自行车，相当普遍，当时的照片也显示商店街的“亭仔脚”随处可见购物或运送所骑乘的自行车停放。战后国民党政府迁台，“自行车”、“自行车”方传入台湾，2008年，高油价时代来临，政府开始研拟维护骑乘安全的管理措施。[编辑] 分类山地自行车（登山车） 装货台面附着自行车[编辑] 公路自行车（Road bicycle）主条目：公路自行车用来在平滑公路路面上使用的车种，由于平滑路面阻力较小，公路自行车的设计更大考量高速，往往使用可减低风阻的下弯把手，较窄的高气压低阻力外胎，挡位较高，且轮径比一般的登山越野车都大，由于车架和配件不须像山地车一样需要加强，所以往往重量较轻，在公路上骑行时效率很高。由于车架无需加强又往往采用简单高效的菱形设计，公路车是最为优美的自行车。[编辑] 场地自行车（Track bicycle）用于在室内极其平滑的椭圆形赛道上使用的自行车，这种自行车没有车闸(煞车)，没有变速器，且没有可逆转的飞轮。[编辑] 三项赛/计时赛自行车（Triathlon/Time Trial bicycle）在三项赛和计时赛运动中使用的公路自行车，三项赛和计时赛的最大特点就是不允许使用牵引气流（draft），也就是说选手必须完全通过自己的力量来克服空气阻力，而不须骑在其他选手后面，所以三项赛/计时赛自行车在设计时非常注重让选手保持一个减小空气阻力的骑行姿势，同时注意减小自行车自身的空气阻力。三项赛自行车还让选手在骑行时使用和跑步时相近的肌肉组，这样使从骑行到跑步的转换更容易。[编辑] 山地自行车（Mountain bike）山地自行车起源于1977年美国旧金山。[1] 设计为骑乘于山区的车种，通常具有变速器可变换省力或快速的档位，有些会在车架安装避震器，部份的轮胎胎皮是巧克力胎纹以便于在无铺面的路面骑乘。 山地车零件的尺寸一般为英制单位。车圈为24/26/29英寸，轮胎尺寸一般为1.0-2.5英寸之间。车架尺寸也以英制为单位，例如14&、17&、19&来表示车架尺寸的大小。[编辑] 速降自行车（DownHill bike）速降自行车，也称落山自行车。英文简称DH。是一种极具挑战性的活动。骑手利用特制的DH自行车在山坡上滑翔，甚至坠山来寻求刺激。活动多在山脊、矿洞、雪地等地带开展。奥地利人利用DH创造出210.4KM/H的世界纪录。[2][3] 速降自行车的车架角度与山地自行车有所区别，零件与山地自行车一样都为英制单位。进行此项活动时必须佩戴头盔、护甲等装备。前叉减震的行程比山地自行车及XC自行车要长。轮胎宽度一般超过2英寸。[4][编辑] 斜躺自行车（Recumbent）与传统设计上较不一样的自行车。通常有较大且舒适的座椅，两轮或三轮。优点是舒适，且风阻低。[编辑] 旅行自行车（Touring bicycle）由公路自行车发展而来，适合超远程自给自足的旅行，有较舒适放松的车架几何设计，能够负重，有很低的最低档位，使用较宽的车胎，配件选择方面追求可靠耐用而不太侧重减轻重量，往往是用山地车脚踏板。[编辑] 越野公路车（Cross-country cycling）由公路自行车发展而来，起源于骑手们想用一辆自行车同时征服公路和山地，于是骑手们选用较结实的公路车架和轮子，再安装上更强的车闸和很宽的车胎，使用山地车脚踏板。越野公路车既可以在公路上实现较高速度，也有一定越野能力。[编辑] 双人/多人自行车（Tandem bicycle）又称为协力车，由两人以上协同出力，由第一位控制方向。[编辑] 折叠车（Folding bicycle）主条目：折叠车是为了便于携带与装进车内而设计的车种，有些地方的铁路及航空等公共交通工具允许旅客随身携带可折叠收合并装袋的自行车。[编辑] 电动自行车（Motorized bicycle）一种以一半电力驱动和一半人力驱动的环保电动交通工具。电动自行车可以自动侦测双脚施力状况，在需要时以适当的动力辅助踏踩，自动调节动力。|time=T08:10:50+00:00}}[5]在中国广州等地区，因为电池回收等问题，禁止使用电动自行车。[编辑] 小轮车（Cycling BMX）一种专门用于极限运动的自行车，这类车为了更适合特技表演而作出了不少改造，比如更轻量化的车身。[编辑] 相关法律很多国家和地区认为自行车是车辆，常常要求适当配备甚至是要向政府相关部门登记领取车牌后始得上路。有些地方要求自行车要使用车灯，像是夜间行车时。[编辑] 亚洲地区中华人民共和国的交通法规将自行车列为一种非机动车。1951年颁布的《中华人民共和国车船使用牌照税暂行条例》和1986年颁布的《中华人民共和国车船使用税暂行条例》分别规定对自行车征收车船使用牌照税和自行车车船使用税，2007年根据《中华人民共和国车船税暂行条例》停止征收。[6]在中国大陆，自行车是最常用的交通工具，70至90年代普及程度非常高，男女老少骑车者都非常普遍。大陆的城市一般设有专用的自行车道，位于便道和机动车道之间，提供了相当便利的乘骑环境。大部分城市由于汽车激增，导致非机动车的路权遭到践踏，如广州的不少路段已经禁止骑自行车，非机动车道多被用于停放机动车辆或被机动车辆违规占用行驶，造成自行车一族的处境尴尬。[7][8][9]中国自行车运动的氛围也很高，每时每刻都有很多自行车爱好者在骑车或郊游，或远行，甚至环游全中国。但是中国法律未规定驾驶非机动车必须佩戴头盔，每年仍有车友因为摔车致死。在中国香港特区，单车属于“非机动车辆”，毋须领有牌照，但在路上（包括自行车径）行驶时，须遵守和机动车辆一样的交通规则，且在车道上违规时仍需比照私家车扣点（无执照者保留至领照后扣除）。中华民国政府的交通法规将脚踏车列为一种人力慢车。台湾的自行车于1950年代曾规定必须装设电灯。2008年，台北市政府计划规范骑士要戴安全帽，违规要开罚。[编辑] 欧洲地区在欧洲，尤其荷兰，自行车的购买率高，街头上随处可见自行车。在欧洲很多国家，由于商品强制质保制度再加上自行车作为交通工具，所以其质量安全要求都很高，这就造成自行车价格不菲，一辆新普通自行车也要超过100欧元，自行车的失窃而造成替换率攀高。欧洲各国对自行车车道的规划在世界的评价极高，也非常提倡骑自行车旅游等休闲活动。在德国，政府要求自行车制动装置和变速装置必须工作良好，配备小型自主发电机或者电池供电的照明装置用于雨天或者光线昏暗时候警示往来车辆和行人。除此之外，自行车前后轮，脚踏板和后座上都要装置反光板用来提醒从后面和侧面行使的车辆。政府正在促进一个条例的立法工作，该条例要求强制佩带安全头盔。自2006年起，在德国不允许自行车驾驶者在驾驶途中手持使用手机和GPS导航设备，除非这些设备使用免提功能或者耳机。如果使用相关设备必须靠边停车。违反此条例的人一经发现就会处以25欧元的罚款。[10]政府为促进城市地区居民使用自行车代替汽车，在城区街道上专门划出宽度约1米的自行车道，自行车道规划良好的城市会被全德自行车驾驶员协会（ADFC）冠以“自行车友好城市”的称号。在自行车道泊车也会以妨碍公共交通处以10-30欧元的罚款。很多对机动车禁行的地区和单行线自行车都可以自由往来，除了大型节日，通过购买自称车票，自行车也可以带上公共交通工具例如公共汽车，地铁，有轨电车，火车，因此在大型的城市，使用自行车是比私家车和公共交通更加快捷的方法。[编辑] 大众运输乘载规范[编辑] 日本在大部分地区除了业者对自行车有特别规范，一般场合都是必须以携车袋装好并当作行李处理。[编辑] 中国大陆中国铁路对于自行车能否带上火车未见明确规定。运动自行车可以拆分后装入装车包作为行李带上火车。在部分车站，没有装入装车包的自行车即使经过拆分也可能被拒绝带上火车。折叠自行车可以带上火车，但是必须折叠。所有自行车均可通过托运的手段进行运输，无需拆分。各地的地铁对待自行车的态度不一。在北京[11]和天津[12]，折叠自行车被禁止进入地铁。而在南京和上海，折叠自行车进入地铁是被允许的[13]。长途汽车是否能够携带自行车的情况较复杂。自行车运动较发达的地区，例如环青海湖国际公路自行车赛沿途各地之间，携带未拆分自行车通常是被允许的。而其他地区，这一要求很可能被拒绝。拆分后的自行车无论是否装入装车包，一般允许作为行李携带。携带非折叠自行车乘车可能会被要求支付额外的费用，例如上海轮渡。[编辑] 台湾台湾铁路管理局行包或快递业务，但是不一定同车。两铁专案，限定班车，视为一个成人购票，不适用正常行李规定。普快及区间（快）车种，以车袋装好上车，不适用正常行李规定。对号快车，以车袋装好后视为一个成人购票，不适用正常行李规定。台湾高速铁路旅客运送实施要点第6条:旅客每人携带物品，每件长度不得超过150cm，长宽高之和不得超过220厘米，总重量不得超过40公斤.....。因此需折叠。捷运台北捷运规定:非折叠式自行车只限假日允许进车厢，而且只能在27个站进出及转车。人车另购特别车票，自2008年3月调降为80元。高雄捷运规定:折叠式自行车可直接上车，免付杂费。国光客运以车袋装好后做为行李，不适用正常行李规定。[编辑] 自行车厂商[编辑] 整车厂商台湾：捷安特（巨大机械公司）（GIANT）,KHS功学社, 美利达,爱地雅, 登录普日本：宫田工业中国大陆：凤凰自行车, 永久自行车, 飞鸽自行车意大利：Bianchi, CINELLI, Colnago,De Rosa, Pegoretti, PINARELLO, Tomassini法国：LOOK, TIME英国：Raleigh美国：Calfee, 加能戴尔(Cannondale), DEAN, Felt, Fuji Bicycles, IF, Lemond, Litespeed, Merlin, Moots, Pacific Cycle, Quintana Roo, Schwinn, Serotta, Seven, Specialized Bicycle Components, Spectrum, Trek Bicycle Corporation, Waterford,加拿大：Cervelo[编辑] 套件厂商Shimano(日本)Campagnolo(意大利)SRAM (美国)[编辑] 著名运动赛事环法大赛（始于1903年）环意大利赛 (始于1909年）环西班牙大赛（始于1935年）环北海道自转车赛（始于1976年）国际自由车环台赛（始于1978年）RAAM 横越美国马拉松赛（始于1982年）环青海湖国际公路自行车赛（始于2002年）环南中国海自行车赛环沪港自行车赛香港自行车24小时耐力赛
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你也可以用独轮的或者三轮的`反正都能跑。只要独轮的LL技术过关就成
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自行车究竟在哪个年代、由谁发明的很少人知道，在1791年法国人曾发表了两轮的木马车；德国男爵卡尔杜莱斯是一般公认的自行车发明人，他在1817年制造出有把手的脚踢木马自行车，他在车子前轮上装了一个方向把手，这是人们第一次看到不需用马拉的奇怪车子，也是人们最早的自行车印象。他的发明是构想是来自于溜冰鞋的原理，他想如果人们在两轮之上放个座垫，人坐在上面两脚下垂交互踩踏前进车子就能像溜冰一样前行了。他的木马自行车在1818年正式取得德国及法国的专利，成为自行车的开山鼻祖，这辆自行车是以木头制造，这台车就是靠人的两只脚在地上蹬，以现今来看就像是木造的玩具木马，比现在的铁马重好几倍，这台木马自行车的发明对人类有极大的贡献。最早的木马车没有把手不能控制方向、不能转弯、只能直线前行，木轮的转动及停止完全靠双脚踢地来控制；杜莱斯把木制的车架跟把手装在车上之后，转弯或移动方向就更方便了，不必停止两脚踢在地上的动作，更不必提起车子移动方向；这部车子就被拿来作为玩具马。1819年英国、德国也都先后成立了自行车运动历史上最早的自行车学校，教人如何骑玩具马-hobby horse；在当时没有汽车、火车的时代，以马车为交通工具的法国、英国、美国形成了争相骑玩具马的风气，人们跨上了玩具马用力蹬，速度越快，车子就越稳，这个骑玩具马的风气在欧美持续了约十年的历史。在1818年英国的铁匠及机械师丹尼士强生(dening johnson)率先以铁造取代了木头材质，以铁造取代了车轮的骨架，接着他又在伦敦创办了两所学校以训练人们学习及骑乘自行车。后来英国人就把这台有趣的车子叫作hobby hors，这台铁制的车由技术好、有经验的人骑乘时速可以到十三公里。到了1830年法国政府正式决定以玩具马作为邮差送信的交通工具；1839年英国苏格兰的冶铁匠汤马士麦米伦(thomas macmillan)将hobby horse改良，他不断思考如何能坐在车上，脚能不着地还能使车子前进，最后他终于设计了一辆前轮大于后轮，并加上踏板及贡杆在后轮来驱动车子的自行车，骑乘时不需再以脚踩地面去转动轮子前进，这也是自行车发明的一大进步。 1861年法国的娃娃制造商michanx发明了前轮驱动的自行车，在前轮轴上直接加上踏板，靠着这台自行车可以骑遍整个欧洲。他们推测车子走得更快主要关键在于车轮体积的大小，车轮越大则滚动一圈的距离就愈长，速度相对也就愈快。1867年michanx成立公司并开始大量制造。 由于大量推广使用，此时自行车开始了量产化的阶段，后来自行车的制造都是以这台车作改良，当时法国巴黎就是自行车的制造中心；法国在1868年在竞马场举办有史以来第一场自行车竞赛，使用的就是这台自行车。1869年法国人又发明了练条来驱动后轮，到此时的自行车算是完整的版型。1870年英国的詹姆斯史达雷(james starley)设计了大小轮的自行车，那时后轮的直径只有90公分，前驱动轮直径却有125公分以上，行车速度相当快；同一段时间法国人也作同样的改良，将车子的材质由木质改成铁质与橡胶零件，也是前轮驱动，前轮直径比后轮大数倍。骑这种车像骑马一样高高在上很威风，但是下坡时加速十分危险容易跌倒以及高度的关系上下车就存在着危险性。1869年法国人发明用链条来驱动后轮，出现了安全型自行车；1874年英国詹姆斯史达雷发明了穿钢丝的轮圈，并且制造了三轮车，成了当时淑女们的最爱。1885年英国人把自行车改良成前后轮一样大小，并使用链条驱动，叫做rove型的自行车，这个车型就是现代化自行车的雏型。1888年一位住在爱尔兰的兽医(john boyd dunlop)发明了橡皮充气轮胎，这是自行车发展史上非常重要的发明，它不但解决了自行车多年来最令人难受的震动问题，同时更把自行车的速度又推进了许多。其实之前也有人发明过橡皮轮胎，但因为那个年代橡胶的价格非常昂贵，所以未被广为使用。从德国男爵的发明第一台自行车以来经过许多人不断研发，到现在脚踏车才算完全定型。与以前发展中的自行车相较最大的进步，就是高度变低、材料变好；传动方面则是由练条传动后轮，增加了车子的稳定度。 1970年代由一群美国嬉皮所发展出的越野登山车将以往竞速用的公路车，变更为肥厚轮胎、平直把手，成了现代人又一项最新的户外休闲运动；快拆式的前后轮装置，方便了自行车的随身背负或随车运载，车身轻、周边配备又多，使得自行车的骑乘变的运动又休闲，骑上自行车的炫耀感及优越感油然而生。 从木马逐渐演变成铁马，使用的材质从木质转换成铁质、钢管及钼铬合金、钛合金及碳纤材料等的使用，愈来愈轻巧，而自行车的种类也可以使用功能性概分为公路车、登山车、旅行车、一般车甚至于电动自行车等产品，满足了现代人对自行车既舒适又多功能的要求，自行车的研发与人体合而为一的表现越显重要。
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