高副能webapi 传递复杂参数较复杂的运动吗?

机械原理思考题参考答案机械原理思考题机械原理思考题1.1.1.机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料、信息。机器有三个特征:⑴是人为的实物的组合;⑵各部分之间具有确定的相对运动;⑶用来变换或传递能量、物料、信息。用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。机构有两个特征:⑴是人为的实物的组合;⑵各部分之间具有确定的相对运动。机械是机器和机构的总称。机械是机器和机构的总称。机械是机器和机构的总称。机械是机器和机构的总称。机械是机器和机构的总称。机械是机器和机构的总称。机械是机器和机构的总称。2.2.2.在各种机械中经常用到的零件称为通用零件。在各种机械中经常用到的零件称为通用零件。在各种机械中经常用到的零件称为通用零件。3.3.3.所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构,否则称为空间机构。4.4.4.构件相对于参考系的独立运动称为自由度。构件相对于参考系的独立运动称为自由度。构件相对于参考系的独立运动称为自由度。构件相对于参考系的独立运动称为自由度。构件相对于参考系的独立运动称为自由度。5.5.5.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。6.6.6.6.7.7.7.7.7.7.8.8.8.转动副约束转动副约束转动副约束转动副约束转动副约束转动副约束移动副约束移动副约束移动副约束移动副约束移动副约束移动副约束高副高副高副高副高副高副9.9.9.机构具有确定运动的条件是机构具有确定运动的条件是机构具有确定运动的条件是机构具有确定运动的条件是机构具有确定运动的条件是机构具有确定运动的条件是机构具有确定运动的条件是FFFFFFFFFFFF10.10.10.机构自由度的计算公式是:
式中式中式中式中
计算自由度时应注意识别和适当处理复合铰链、局部自由度和虚约束。11.11.11.两个以上的构件同时在一处用转动副相连接就构成复合铰链。当当当当当当当12.12.12.机构中某一构件的自由运动不影响输出构件的运动,称为局部自由度或多余自由度。局部自由度常见于凸轮机构的滚子从动件及类似的将滑动摩擦变为滚动摩擦的情况中。处理方法是将滚子和与滚子用转动副连接的构件固结成一个构件,它们之间原来构成的转动副自行消失。13.13.13.13.虚约束是在机构中不产生实际约束效果的重复约束。存在虚约束的机构,必须满足一定的几何条件;当必要的几何条件不能满足时,虚约束将变成实际约束。处理方法是将虚约束除去不计。14.14.14.平面连杆机构是许多构件用低副(转动副和移动副)连接组成的平面机构,有时也称为低副机构。由四个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构。全部四个运动副都是转动副的平面四杆机构,称为铰链四杆机构。15.15.15.优点:面接触,承载能力高,耐磨损;制造简便,易于获得较高的制造精度。缺点:不易精确实现复杂的运动规律;设计较为复杂;构件数和运动副数较多时,效率较低。16.16.16.平面四杆机构的演化途径有:用平面四杆机构的演化途径有:用17.17.17.不与机架直接连接的构件称为连杆。与机架用转动副连接的构件称为连架杆。能绕转动副中心作整周转动的连架杆,称为曲柄。仅能在小于仅能在小于仅能在小于18.18.18.曲柄摇杆机构:两个连架杆分别是曲柄和摇杆。双曲柄机构:两个连架杆都是曲柄。双摇杆机构:两个连架杆都是摇杆。19.19.19.当取不同的构件为机架时,可分别获得:曲柄滑块机构;导杆机构(包括转动导杆机构和摆动导杆机构);曲柄摇块机构(摆动滑块机构);移动导杆机构(定块机构)。20.20.20.当当当当当在曲柄滑块机构中,导杆为机架。导路中心线通过曲柄转动中心的曲柄滑块机构称为对心曲柄滑块机构;导路中心线不通过曲柄转动中心的曲柄滑块机构称为偏置曲柄滑块机构。21.21.21.
如如如如22.22.22.在曲柄滑块机构中,如取导杆的相对杆为机架,就得到摇块机构。在摇块机构中,滑块与机架用转动副在曲柄滑块机构中,如取导杆的相对杆为机架,就得到摇块机构。在摇块机构中,滑块与机架用转动副在曲柄滑块机构中,如取导杆的相对杆为机架,就得到摇块机构。在摇块机构中,滑块与机架用转动副在曲柄滑块机构中,如取导杆的相对杆为机架,就得到摇块机构。在摇块机构中,滑块与机架用转动副在曲柄滑块机构中,如取导杆的相对杆为机架,就得到摇块机构。在摇块机构中,滑块与机架用转动副在曲柄滑块机构中,如取滑块为机架,就得到定块机构。23.23.23.当曲柄较短时,往往由于工艺、结构和强度等方面的需要,将曲柄和连杆间的转动副的销子半径扩大到超过曲柄长度,曲柄就转化为偏心轮,称为偏心轮机构。24.24.24.平面连杆机构不一定能分解成四杆机构的组合。25.25.25.铰链四杆机构存在曲柄的条件是:
⑵取最短杆或最短杆相邻杆为机架。取最短杆为机架时,为双曲柄机构。取最短杆相邻杆为机架时,为曲柄摇杆机构。26.26.26.铰链四杆机构不存在曲柄的情况有:⑴最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,此时不论取哪个杆为机架,都不存在曲柄,都是双摇杆机构;
27.27.27.在曲柄摇杆机构中,当摇杆处于极限位置时,曲柄与连杆共线。28.28.28.当机构的原动件作连续匀速转动,而输出件作往复运动(摆动或移动)时,输出件在正行程和反行程中的平均线速度当机构的原动件作连续匀速转动,而输出件作往复运动(摆动或移动)时,输出件在正行程和反行程中的平均线速度当机构的原动件作连续匀速转动,而输出件作往复运动(摆动或移动)时,输出件在正行程和反行程中的平均线速度当机构的原动件作连续匀速转动,而输出件作往复运动(摆动或移动)时,输出件在正行程和反行程中的平均线速度正、反行程的平均线速度之比称为行程速比系数,用正、反行程的平均线速度之比称为行程速比系数,用正、反行程的平均线速度之比称为行程速比系数,用
它们之间的关系是:
29.29.29.29.在不计各杆质量和运动副中的摩擦的情况下,作用在从动件上的驱动力和该力作用点处从动件的绝对速度之间所夹的锐角,称为压力角,用α表示。压力角的余角,称为传动角,用γ表示。α越小,γ越大,传动越省力,机构传力性能越好,传动效率越高。反之,α越大,γ越小,传动越费力,机构传力性能越差,传动效率越低,并有可能自锁。对于对于对于压力角α可根据定义标示出,且压力角α可根据定义标示出,且压力角α可根据定义标示出,且压力角α可根据定义标示出,且压力角α可根据定义标示出,且压力角α可根据定义标示出,且在机构简图上标示α角和γ角的实例见教材图在机构简图上标示α角和γ角的实例见教材图在机构简图上标示α角和γ角的实例见教材图在机构简图上标示α角和γ角的实例见教材图在机构简图上标示α角和γ角的实例见教材图在机构简图上标示α角和γ角时,应特别注意同一机构取不同构件为主动件时,压力角α和传动角γ是不同的。30.30.30.当曲柄为主动件时,曲柄转到与机架共线的两个位置时,传动角将出现两次极小值,其中较小者,即为最小传动角当曲柄为主动件时,曲柄转到与机架共线的两个位置时,传动角将出现两次极小值,其中较小者,即为最小传动角当曲柄为主动件时,曲柄转到与机架共线的两个位置时,传动角将出现两次极小值,其中较小者,即为最小传动角当曲柄为主动件时,曲柄转到与机架共线的两个位置时,传动角将出现两次极小值,其中较小者,即为最小传动角当摇杆为主动件时,当摇杆为主动件时,当摇杆为主动件时,当摇杆为主动件时,当摇杆为主动件时,当摇杆为主动件时,31.31.31.当机构从动件上的传动角γ=当机构从动件上的传动角γ=当机构从动件上的传动角γ=当机构从动件上的传动角γ=当机构从动件上的传动角γ=在死点位置,连杆和从动件共线。32.32.32.32.32.32.见教材见教材见教材见教材见教材33.33.33.33.33.33.33.见教材习题见教材习题见教材习题34.34.34.凸轮机构凸轮机构凸轮机构35.35.35.按凸轮的形状分按凸轮的形状分盘形凸轮:绕固定轴线转动且有变化向径的盘形构件。移动凸轮:具有曲线轮廓、作往复直线移动的构件。
36.36.36.按从动件的型式,凸轮机构分为按从动件的型式,凸轮机构分为按从动件的型式,凸轮机构分为按从动件的型式,凸轮机构分为按从动件的型式,凸轮机构分为按从动件的型式,凸轮机构分为按从动件的型式,凸轮机构分为按从动件的型式,凸轮机构分为按从动件的型式,凸轮机构分为按从动件的型式,凸轮机构分为37.37.37.37.37.
由于由于由于若不计摩擦,凸轮对平底从动件的作用力始终垂直于平底,传力性能良好,且凸轮与平底接触面间易形成润滑油膜,摩擦磨损小、效率高,故可用于高速。缺点是不能用于凸轮轮廓有内凹的情况。38.38.38.优点:只要正确地设计和制造出凸轮的轮廓曲线,就能把凸轮的回转运动准确可靠地转变为从动件所预期的复杂运动规律的运动,而且设计简单;凸轮机构结构简单、紧凑、运动可靠。缺点:凸轮与从动件之间为点或线接触,故难以保持良好的润滑,容易磨损;加工制造较复杂。39.39.39.凸轮轮廓曲线是由凸轮轮廓曲线是由凸轮轮廓曲线是由凸轮轮廓曲线是由凸轮轮廓曲线是由40.40.40.从动件的运动规律是指其位移从动件的运动规律是指其位移从动件的运动规律是指其位移从动件的运动规律是指其位移从动件的运动规律是指其位移从动件的运动规律是指其位移从动件的运动规律是指其位移从动件运动规律是由从动件的从动件运动规律是由从动件的从动件运动规律是由从动件的41.41.41.基圆是以凸轮轮廓的最小向径基圆是以凸轮轮廓的最小向径基圆是以凸轮轮廓的最小向径基圆是以凸轮轮廓的最小向径基圆是以凸轮轮廓的最小向径基圆是以凸轮轮廓的最小向径基圆是以凸轮轮廓的最小向径对于直动从动件,对于直动从动件,对于直动从动件,对于直动从动件,对于摆动从动件,对于摆动从动件,对于摆动从动件,42.42.42.常用的从动件运动规律有等速运动规律、简谐运动规律(常用的从动件运动规律有等速运动规律、简谐运动规律(常用的从动件运动规律有等速运动规律、简谐运动规律(常用的从动件运动规律有等速运动规律、简谐运动规律(常用的从动件运动规律有等速运动规律、简谐运动规律(43.43.43.43.等速运动规律等速运动规律等速运动规律等速运动规律等速运动规律只适用于低速轻载的场合。44.44.44.44.简谐运动规律简谐运动规律简谐运动规律简谐运动规律简谐运动规律适用于简谐运动规律适用于简谐运动规律适用于简谐运动规律适用于简谐运动规律适用于简谐运动规律适用于简谐运动规律适用于简谐运动规律适用于简谐运动规律适用于45.45.45.45.正弦加速度运动规律不存在冲击。正弦加速度运动规律适用于正弦加速度运动规律适用于46.46.46.从动件的瞬时加速度理论上为无穷大,因而产生理论上亦为无穷大的惯性力,对机构造成强烈的冲击,这种冲击称为“刚性冲击”或“硬冲”。从动件的瞬时加速度发生有限值的变化,引起的冲击也是有限的,这种冲击称为“柔性冲击”或“软冲”。47.47.47.压力角是压力角是压力角是压力角越小,压力角越小,压力角越小,压力角越小,压力角越小,48.48.48.如果凸轮机构运动到某一位置的压力角大到使有效分力不足以克服摩擦阻力,不论推力多大,都不能使从动件运动。这种现象称为凸轮机构的自锁。49.49.49.49.齿轮机构的齿轮机构的齿轮机构的齿轮机构的缺点有:制造、安装精度要求较高,因而成本也较高;不宜作远距离传动。50.50.50.齿轮传动的基本要求之一是瞬时角速度之比(或称传动比)必须保持不变。
51.51.51.欲使两齿轮瞬时角速比恒定不变,欲使两齿轮瞬时角速比恒定不变,欲使两齿轮瞬时角速比恒定不变,52.52.52.在机械中常用的齿廓有在机械中常用的齿廓有在机械中常用的齿廓有在机械中常用的齿廓有在机械中常用的齿廓有在机械中常用的齿廓有在机械中常用的齿廓有在机械中常用的齿廓有53.53.53.过两齿廓接触点所作的齿廓公法线与两轮连心线的交点过两齿廓接触点所作的齿廓公法线与两轮连心线的交点过两齿廓接触点所作的齿廓公法线与两轮连心线的交点以两轮轮心为圆心,过节点以两轮轮心为圆心,过节点以两轮轮心为圆心,过节点一对齿轮传动时,它的一对节圆在作纯滚动。54.54.54.当一直线在一圆周上纯滚动时,此直线上任意一点的轨迹称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆,该直线称为发生线。渐开线的性质有:1)1)1)2)2)2)3)3)3)4)4)4)5)5)5)55.55.55.渐开线上任意一点渐开线上任意一点渐开线上任意一点渐开线上任意一点渐开线上任意一点基圆上的压力角为基圆上的压力角为基圆上的压力角为基圆上的压力角为基圆上的压力角为基圆上的压力角为基圆上的压力角为基圆上的压力角为基圆上的压力角为基圆上的压力角为参见参见参见参见参见56.56.56.渐开线齿廓渐开线齿廓渐开线齿廓渐开线齿廓渐开线齿廓渐开线齿廓57.57.57.11223358.58.58.渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆半径的反比,为一常数。安装时若中心距略有变化不会改变传动比大小,此特性称为中心距可分性。制造安装误差或轴承磨损,常常导致中心距的微小改变,由于渐开线齿轮传动具有可分性,仍能保持良好的传动性能。此外,根据渐开线齿轮传动的可分性还可以设计变位齿轮。59.59.59.齿轮传动时,其齿廓接触点(啮合点)的轨迹称为啮合线。渐开线齿廓的啮合线是一条直线,即两基圆的内公切线渐开线齿廓的啮合线是一条直线,即两基圆的内公切线渐开线齿廓的啮合线是一条直线,即两基圆的内公切线渐开线齿廓的啮合线是一条直线,即两基圆的内公切线渐开线齿廓的啮合线是一条直线,即两基圆的内公切线渐开线齿廓的啮合线是一条直线,即两基圆的内公切线参见参见参见参见参见一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线一对齿廓啮合时,开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,当两轮齿顶圆加大时,60.60.60.过节点过节点过节点过节点过节点过节点过节点过节点过节点过节点过节点过节点过节点渐开线齿轮传动中啮合角不变。啮合角不变表示齿廓间正压力的方向不变,传动过程比较平稳,这是渐开线齿轮传动的优点之一。61.61.61.齿轮上模数和压力角为标准值的圆称为分度圆。以两轮轮心为圆心,过节点以两轮轮心为圆心,过节点以两轮轮心为圆心,过节点分度圆是单个齿轮所具有的,节圆是两个齿轮相互啮合时才出现的。标准齿轮传动只有在正确安装时,分度圆才与节圆重合。62.62.62.分度圆上的齿距分度圆上的齿距分度圆上的齿距分度圆上的齿距分度圆上的齿距分度圆上的齿距分度圆上的齿距齿轮的主要几何尺寸都与模数成正比,齿轮的主要几何尺寸都与模数成正比,齿轮的主要几何尺寸都与模数成正比,63.63.63.齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,国家标准规定,64.64.64.标准齿轮是分度圆上齿厚与齿槽宽相等,且齿顶高和齿根高均为标准值的齿轮。65.65.65.分度圆直径分度圆直径分度圆直径齿顶高齿顶高齿顶高齿根高齿根高齿根高齿根高齿根高全齿高全齿高全齿高全齿高顶隙顶隙顶隙顶隙齿顶圆直径齿顶圆直径齿顶圆直径齿顶圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿根圆直径齿根圆直径基圆直径基圆直径基圆直径基圆直径基圆直径基圆直径基圆直径中心距中心距中心距中心距中心距齿距齿距齿距齿距齿距齿厚齿厚齿厚齿厚齿厚齿槽宽齿槽宽齿槽宽齿槽宽齿槽宽传动比传动比传动比传动比传动比传动比传动比计算的实例见计算的实例见计算的实例见计算的实例见计算的实例见注意:计算结果尺寸要精确到注意:计算结果尺寸要精确到注意:计算结果尺寸要精确到注意:计算结果尺寸要精确到注意:计算结果尺寸要精确到66.66.66.渐开线直齿圆柱齿轮的渐开线直齿圆柱齿轮的即即即即即即即即即即即即即即即即即67.67.67.一对标准齿轮分度圆相切时的中心距称为标准中心距,以一对标准齿轮分度圆相切时的中心距称为标准中心距,以一对标准齿轮分度圆相切时的中心距称为标准中心距,以a
= 68.68.68.压力角是单个齿轮所具有的,啮合角是两个齿轮相互啮合时才出现的。标准齿轮传动只有在分度圆与节圆重合时,压力角与啮合角才相等;否则,压力角与啮合角并不相等。69.69.69.实际啮合线长度与基圆齿距的比值称为重合度,以ε表示。齿轮连续传动的条件是ε>齿轮连续传动的条件是ε>齿轮连续传动的条件是ε>70.70.70.70.渐开线齿轮的切齿方法有成形法和展成法。成形法使用铣刀;展成法使用插刀(齿轮插刀、齿条插刀)和滚刀。齿条插刀切齿精度最高,铣刀切齿精度最低。滚刀切齿效率最高,铣刀切齿效率最低。71.71.71.71.71.71.用展成法加工齿轮时,若刀具的齿顶线(或齿顶圆)超过理论啮合线极限点用展成法加工齿轮时,若刀具的齿顶线(或齿顶圆)超过理论啮合线极限点用展成法加工齿轮时,若刀具的齿顶线(或齿顶圆)超过理论啮合线极限点
72.72.72.72.渐开线正常齿制标准齿轮不发生根切的最少齿数是渐开线正常齿制标准齿轮不发生根切的最少齿数是渐开线正常齿制标准齿轮不发生根切的最少齿数是渐开线正常齿制标准齿轮不发生根切的最少齿数是渐开线正常齿制标准齿轮不发生根切的最少齿数是渐开线正常齿制标准齿轮不发生根切的最少齿数是73.73.73.标准齿轮存在下列主要缺点:⑴齿数不得少于⑴齿数不得少于⑴齿数不得少于⑴齿数不得少于⑵不适用于实际中心距⑵不适用于实际中心距⑵不适用于实际中心距⑵不适用于实际中心距⑵不适用于实际中心距⑵不适用于实际中心距⑵不适用于实际中心距⑵不适用于实际中心距⑵不适用于实际中心距⑶一对标准齿轮传动时,小齿轮的齿根厚度小,而啮合次数又较多,故小齿轮的强度较低,齿根部分磨损也较严重,因此小齿轮容易损坏,同时也限制了大齿轮的承载能力。齿轮变位的目的有:制成齿轮变位的目的有:制成齿轮变位的目的有:制成齿轮变位的目的有:制成齿轮变位的目的有:制成74.74.74.
26.26.26.在齿轮传动中,相啮合的两个齿轮的齿面接触应力相等。因为两齿轮间的正压力为一对作用力和反作用力,大小相等,且接触面积相等。27.27.27.27.在齿轮传动中,小齿轮的齿根弯曲应力较大。28.28.28.齿轮传动的主要功率损耗有齿轮传动的主要功率损耗有29.29.29.带传动主要由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形传送带组成。当原动机驱动主动轮转动时,由于带和带轮间的摩擦(或啮合),便拖动从动轮一起转动,并传递一定动力。30.30.30.30.30.带的剖面形状主要有平带、带的剖面形状主要有平带、带的剖面形状主要有平带、平带的工作面是与轮面相接触的内表面。VV多楔带的工作面是楔的侧面。31.31.31.31.带传动是靠带与带轮间的摩擦力工作的,所以,安装时传动带必须以一定的带传动是靠带与带轮间的摩擦力工作的,所以,安装时传动带必须以一定的带传动是靠带与带轮间的摩擦力工作的,所以,安装时传动带必须以一定的带传动是靠带与带轮间的摩擦力工作的,所以,安装时传动带必须以一定的带传动是靠带与带轮间的摩擦力工作的,所以,安装时传动带必须以一定的带工作一段时间后会发生松驰现象,造成初拉力带工作一段时间后会发生松驰现象,造成初拉力带工作一段时间后会发生松驰现象,造成初拉力带工作一段时间后会发生松驰现象,造成初拉力32.32.32.带传动的优点:11223344带传动的带传动的11223344556633.33.33.在一定的初拉力在一定的初拉力在一定的初拉力在一定的初拉力当带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时,带与带轮将发生明显的相对滑动,这种现象称为打滑。带在大带轮上的包角大于小带轮上的包角,所以打滑总是在小带轮上先开始。带打滑时从动轮转速急剧下降,造成带的严重磨损,并使带的运动处于不稳定状态而使传动失效。应避免打滑。打滑是由于过载引起的,避免过载就可以避免打滑。34.34.34.带传动的最大有效拉力带传动的最大有效拉力带传动的最大有效拉力带传动的最大有效拉力带传动的最大有效拉力带传动的最大有效拉力带传动的最大有效拉力带传动的最大有效拉力带传动的最大有效拉力带传动的最大有效拉力带传动的最大有效拉力带传动的最大有效拉力带传动的最大有效拉力35.35.35.由于材料的弹性变形而产生的滑动称为由于材料的弹性变形而产生的滑动称为由于材料的弹性变形而产生的滑动称为由于材料的弹性变形而产生的滑动称为由于弹性滑动所引起的从动轮圆周速度相对降低率称为带传动的滑动率。VVVVV36.36.36.VV包布层采用橡胶帆布,起到耐磨和保护作用。中层是抗拉体,由帘布或线绳组成,承受基本拉力。帘布结构制造方便,应用较广;线绳结构柔性好,抗弯强度高。抗拉体的材料可采用化学纤维或棉织物,前者的承载能力较高。中层是抗拉体,由帘布或线绳组成,承受基本拉力。帘布结构制造方便,应用较广;线绳结构柔性好,抗弯强度高。抗拉体的材料可采用化学纤维或棉织物,前者的承载能力较高。上层是顶胶,下层是底胶,采用弹性好的橡胶,承受弯曲拉应力和弯曲压应力。37.37.37.37.普通普通普通普通普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通按截面尺寸从小到大普通窄窄窄窄窄窄窄窄窄窄窄38.38.38.一般应使一般应使一般应使一般应使一般应使一般应使一般应使一般应使一般应使一般应使一般应使一般应使39.39.39.应使应使应使应使应使应使应使应使40.40.40.VVVVVVVVVVVV其原因是其原因是其原因是其原因是其原因是其原因是其原因是其原因是其原因是因此,因此,
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