伺服电机如何实现精确起、停？
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发表于： 12:01:17 楼主
“系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。”&1、你想让伺服转一个脉冲，就停下来，可是电机一开机实际不是转过一个脉冲，而是转过很多脉冲，才停了下来；2、电机不听话怎么办？3、编码器只是实现了伺服角位移的精确测量，并没有实现伺服的精确控制；4、要伺服停，即可就停，多转一个脉冲也不行，少赚一个脉冲也不行，那才叫“实现精确的定位”；5、要伺服停，眼看着反馈脉冲多转了很多，电机才停下来，这个伺服电机控制的问题怎么解决？？？？？&
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加TA为好友 发表于： 00:14:16 1楼
1、欢迎大家思考、讨论这个问题；2、不知我的问题你听明白了没有？
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加TA为好友 发表于： 08:39:53 2楼
伺服电机能到达1um的，应该很少，即便伺服电机能做到，能做到的1um的丝杠能有几家，能做到20um的，我认为就是精度不错的了，你想转1个脉冲，牛B了哇，如果项目工艺上没有要求，你去尝试，显得你很闲！电机不听话，电机是你的玩具，你就能驾驭他了。关于精度，不仅仅是伺服电机这块的问题，是整个设备的调整，编码器可以实现反馈，反馈于上位机，如PLC，定位模块和脉冲控制卡等，对比上位机发出来多少脉冲，实际执行机构走多少脉冲，可以做一个对比！多转了很多，这个时候得考虑，上位机的脉冲列和伺服驱动器的匹配否，上位机发出的脉冲，毛刺多不多，用示波器大一下，其次，刚性这块的调整又如何，此上可以提供给刘老师学习！
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加TA为好友 发表于： 10:20:35 3楼
老劉 想出題 自個的基本工先練好 在電器上 我們不講精度 只講分辨率 解析度 或步距伺服电机能到达1um的，应该很少，這是甚麼概念 若是電機的軸心轉動步距 0.1um 這有何難! 但加上機械結構 1um 這就很難&請劉老師 飯可多吃 不懂的話少講1. 伺服電機在使用時都處於偵測狀態下 固有正負一個脈衝來回震盪 不可能准停 如步進2. 伺服源自拉丁語 奴隸的意思 放心他很聽話3. 講精度請用量化 不要形容(質化) 條件 就像先前被罵 白癡 小白癡 中白癡 大白癡 這就形容4. 如1.5. 機構精確準停 牽扯的變因很多 跟伺服電機的比率 他只是小部分
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加TA为好友 发表于： 13:19:01 4楼
0.001mm 刘老师你知道这个数据是个什么概念吗？你知道你机械方面要达到什么样的精度才可以实现你所说的精确定位0.001mm 吗？ 您提出的问题真无语！&
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加TA为好友 发表于： 15:05:55 5楼
引用 MatLab.XP 的回复内容：0.001mm 刘老师你知道这个数据是个什么概念吗？你知道你机械方面要达到什么样的精度才可以实现你所说的精确定位0.001mm 吗？ 您提出的问题真无语！&1、不管你有多少能力，有多高水平，你起码应该做到的事，就是知道你批判的“观点”是什么；2、你在批判我的什么观点？
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加TA为好友 发表于： 15:17:24 6楼
一看刘老师的排名,吓死了!一看刘老师发过的帖子,笑死了!精确不精确都是相对的,刘老师的观点实在是.......倘若我的编码器,电机转了100圈才发一个脉冲,在刘老师的眼里,是不是就实现了精确控制?!
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加TA为好友 发表于： 16:12:24 7楼
引用 xcw999 的回复内容：……一看刘老师发过的帖子,笑死了!……1、你笑死了，是因为你不知道我提问的意义；2、我提问的意义，就在于伺服控制依靠高解析度的编码器真的实现了高精确度的控制？3、我认为编码器只是实现了检测电机发生了多少角位移，而没有实现如何控制电机的角位移量！
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加TA为好友 发表于： 16:44:46 8楼
回复内容：对：刘志斌关于引用 MatLab.XP 的回复内容：0.001mm 刘老师你知道这个数据是个什么概念吗？你知道你机械方面要达到什么样的精度才可以实现你所说的精确定位0.001mm 吗？ 您提出的问题真无语！&1、不管你有多少能力，有多高水平，你起码应该做到的事，就是知道你批判的“观点”是什么；2、你在批判我的什么观点？内容的回复：我不想批判什么！照您的意思！只有达到0.001mm才算是达到精度要求！其他的在眼里都是浮云了?那想我这样搞自动化控制那就老是在低级水平徘徊了！
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加TA为好友 发表于： 17:26:04 9楼
引用 MatLab.XP 的回复内容：……我不想批判什么！照您的意思！只有达到0.001mm才算是达到精度要求！其他的在眼里都是浮云了?那想我这样搞自动化控制那就老是在低级水平徘徊了！我的那一句话是你说的“意思”，你能把它贴出来吗？
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加TA为好友 发表于： 19:56:12 10楼
老刘，还在这里瞎折腾呢?
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加TA为好友 发表于： 20:14:35 11楼
不用我说吧：“系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。”这样看来，您老0.001mm 都看不上呀！不知道在您的世界里面精度多少才是精密控制！&
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加TA为好友 发表于： 01:21:48 12楼
引用 MatLab.XP 的回复内容：不用我说吧：“系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。”这样看来，您老0.001mm 都看不上呀！不知道在您的世界里面精度多少才是精密控制！&1、你再仔细看看，我的观点是什么？你回贴说的是什么？2、打引号的发言，是我引用的，这个你不懂？3、我的发言是楷体字，看看有什么话要说，我等着！&
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加TA为好友 发表于： 01:24:13 13楼
4、我明白了，你压根就不知道伺服是怎么控制的，所以发言才显得如此“阴差阳错”！
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加TA为好友 发表于： 09:22:34 14楼
老劉 你這個大班的程度 竟也知道運動控制 怎控制 !? &不會又是個PLC+限位開關老劉連 系統 精度 解析度(分辨率) 都搞不清楚 還跟他較真 況且他還是出名無恥的人 倘若我的编码器,电机转了100圈才发一个脉冲,在刘老师的眼里,是不是就实现了精确控制?! 兄弟 你說對了 他的精確定位就是靠減速機 最好有幾萬比 更符合他的理論(這是老劉自己提出來 在網路上可找出來)呵呵 貓不在 你這老鼠又開始作怪
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加TA为好友 发表于： 10:01:34 15楼
在伺服控制中,现在的编码器旋转一圈一般都有137072个脉冲一般正负100个脉冲就算定位完成.在老刘的眼里,一个脉冲都不差才算精确定位,其它的都不入他法眼的,只是因为老劉連 系統 精度 解析度(分辨率) 都搞不清楚 還跟他較真 況且他還是出名無恥的人
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加TA为好友 发表于： 11:10:06 16楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：老劉 你這個大班的程度 竟也知道運動控制 怎控制 !? &不會又是個PLC+限位開關……1、PLC+位置开关，是很多自动控制系统最简单、最普遍、最有效的自动位置控制手段；2、而伺服靠“指令脉冲-反馈脉冲=控制电机位置指令，指令控制电机位置指令+PLC+变频器”控制电机，使控制复杂化，并没有实现电机真正意义上的位置控制；3、有些人，用编码器的高解析度唬人，让很多人以为伺服真的能实现 “360°/137072”角位移的控制；
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加TA为好友 发表于： 11:18:16 17楼
4、其实编码器只是个检测装置，不是控制装置，笨鳥慢飛 为什么不告诉大家这个实情？是不是也想唬人？
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加TA为好友 发表于： 11:22:08 18楼
引用 xcw999 的回复内容：在伺服控制中,现在的编码器旋转一圈一般都有137072个脉冲一般正负100个脉冲就算定位完成,……1、“一般正负100个脉冲就算定位完成”，你这句话说的实在，说明电机并没有实现真正意义上的位置控制；2、可是笨鳥慢飛会同意你的观点吗？
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加TA为好友 发表于： 11:34:25 19楼
回复内容：对：刘志斌关于4、我明白了，你压根就不知道伺服是怎么控制的，所以发言才显得如此“阴差阳错”！ 内容的回复：刘老师，我不明白伺服是咱们控制的！您给咱们解释下，普通三相异步电动机和伺服电机有什么区别？不用考虑控制器，单单从电机工艺角度说说！刘老师我看您在伺服这快发的帖子比较多，您这么明白 给咱介绍下，日本伺服，国产伺服，欧美各个特点是什么？价格有什么区别？
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加TA为好友 发表于： 11:42:25 20楼
1、PLC+位置开关，是很多自动控制系统最简单、最普遍、最有效的自动位置控制手段；2、而伺服靠“指令脉冲-反馈脉冲=控制电机指令”控制电机，使控制复杂化，并没有真正实现电机真正意义上的位置控制；3、有些人，用编码器的高解析度唬人，让很多人以为伺服真的能实现 “360°/137072”角位移的控制；－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1.老劉 再送你一些專業知識 電器延滯 電器從接受命令到反映 都需要一些運算時間 這就是電器延滯 那PLC 那限位開關 若你真的了解 還敢放個屁嗎 就是不了解才敢亂放屁2. 你老是拿個最低端的控制模式 來說明伺服電機的控制 也說不書甚麼大道理 說你是大班程度 還真高估你3. 我已告訴你多次 編碼器只是回饋元件 控制位置精度關他屁事
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加TA为好友 发表于： 11:43:31 21楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：…… 他的精確定位就是靠減速機 最好有幾萬比 更符合他的理論(這是老劉自己提出來 在網路上可找出來)……1、笨鳥慢飛的这个发言，真的把自己降到了大班水平；2、最早用显微镜观察微小物体，它的原理就是将微小放大；3、人们用千分尺检测长度，是因为千分尺能把毫米放大10倍、100倍；4、用减速机提高电机位置控制的精度，也是同样的道理，把工件移动的位置放大；5、例如：1）电机转一圈，工件移动1mm，1mm/周；2）电机转二圈，工件移动1mm，0.5mm/周；……3）电机转100圈，工件移动1mm，0.001mm/周；
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加TA为好友 发表于： 11:45:16 22楼
6、例如编码器检测角位移，其原理就好像一个电子显微镜一样；&
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加TA为好友 发表于： 11:47:27 23楼
回复内容：对：刘志斌关于4、其实编码器只是个检测装置，不是控制装置，笨鳥慢飛 为什么不告诉大家这个实情？是不是也想唬人？ 内容的回复：刘老师，您认识有点肤浅。编码器确实只是监测装置，而伺服控制器也只能发送脉冲！这没错！但是伺服系统中，介绍精度的时候也不是说单单的以编码器的精度来判断的！什么叫配合？什么叫协作，在伺服控制器控制电机，在从编码器得到反馈，来判断是否到位的过程过程中，涉及到的控制方法不止一种！&
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加TA为好友 发表于： 11:52:03 24楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：……老劉連 系統 精度 解析度(分辨率) 都搞不清楚 還跟他較真 況且他還是出名無恥的人1、这些概念，你捣鼓别人可以；2、仪表的最小检测单位，叫做仪表的分辨率；3、仪表的绝对误差与量程得比值，叫仪表的测量精度；
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加TA为好友 发表于： 11:57:32 25楼
物理学上有个 测不准 原理,按照老刘的观点,他就是要那个准的.
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加TA为好友 发表于： 11:59:34 26楼
4、我们说运动准确控制的最小位移量，叫步距，它越小，说明控制精度越高，人们把运动控制的步距说成运动控制的精度，也不犯实质性错误；&
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加TA为好友 发表于： 12:01:17 27楼
1、PLC（Power Line Communication），是电力网络路由器，简称电力猫（ZINWELL兆赫电力猫）。2、PLC（product lifetime cycle）产品生命周期， 产品生命周期分为产生阶段，发展阶段，成熟阶段，衰退阶段。3、PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。PLC还有以下几个名称： 　　PLC= Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。 　　PLC= Public Listed Company，公开上市公司，指已经在证券交易市场挂牌交易的上市公司。 PLC= Power-line Carrier，输电线载波，电力线载波，电源线车。 　　PLC= Power Loading Control，动力负载控制。 　　PLC= Preparative Layer Chromatography，制备层色谱法。 　　PLC= Programming Language Committee，程序设计语言委员会【美】。 　　PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。 　　PLC= Portevin-Le Chatelier Effect 简称PLC效应，是材料学科中的名词。& 你要的是那一种呢？！
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加TA为好友 发表于： 12:02:17 28楼
1、PLC（Power Line Communication），是电力网络路由器，简称电力猫（ZINWELL兆赫电力猫）。2、PLC（product lifetime cycle）产品生命周期， 产品生命周期分为产生阶段，发展阶段，成熟阶段，衰退阶段。3、PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。PLC还有以下几个名称： 　　PLC= Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。 　　PLC= Public Listed Company，公开上市公司，指已经在证券交易市场挂牌交易的上市公司。 PLC= Power-line Carrier，输电线载波，电力线载波，电源线车。 　　PLC= Power Loading Control，动力负载控制。 　　PLC= Preparative Layer Chromatography，制备层色谱法。 　　PLC= Programming Language Committee，程序设计语言委员会【美】。 　　PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。 　　PLC= Portevin-Le Chatelier Effect 简称PLC效应，是材料学科中的名词。& 你要的是那一种呢？！ 1、PLC（Power Line Communication），是电力网络路由器，简称电力猫（ZINWELL兆赫电力猫）。2、PLC（product lifetime cycle）产品生命周期， 产品生命周期分为产生阶段，发展阶段，成熟阶段，衰退阶段。3、PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。PLC还有以下几个名称： 　　PLC= Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。 　　PLC= Public Listed Company，公开上市公司，指已经在证券交易市场挂牌交易的上市公司。 PLC= Power-line Carrier，输电线载波，电力线载波，电源线车。 　　PLC= Power Loading Control，动力负载控制。 　　PLC= Preparative Layer Chromatography，制备层色谱法。 　　PLC= Programming Language Committee，程序设计语言委员会【美】。 　　PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。 　　PLC= Portevin-Le Chatelier Effect 简称PLC效应，是材料学科中的名词。& 你要的是那一种呢？！ 1、PLC（Power Line Communication），是电力网络路由器，简称电力猫（ZINWELL兆赫电力猫）。2、PLC（product lifetime cycle）产品生命周期， 产品生命周期分为产生阶段，发展阶段，成熟阶段，衰退阶段。3、PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。PLC还有以下几个名称： 　　PLC= Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。 　　PLC= Public Listed Company，公开上市公司，指已经在证券交易市场挂牌交易的上市公司。 PLC= Power-line Carrier，输电线载波，电力线载波，电源线车。 　　PLC= Power Loading Control，动力负载控制。 　　PLC= Preparative Layer Chromatography，制备层色谱法。 　　PLC= Programming Language Committee，程序设计语言委员会【美】。 　　PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。 　　PLC= Portevin-Le Chatelier Effect 简称PLC效应，是材料学科中的名词。& 你要的是那一种呢？！ 1、PLC（Power Line Communication），是电力网络路由器，简称电力猫（ZINWELL兆赫电力猫）。2、PLC（product lifetime cycle）产品生命周期， 产品生命周期分为产生阶段，发展阶段，成熟阶段，衰退阶段。3、PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。PLC还有以下几个名称： 　　PLC= Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。 　　PLC= Public Listed Company，公开上市公司，指已经在证券交易市场挂牌交易的上市公司。 PLC= Power-line Carrier，输电线载波，电力线载波，电源线车。 　　PLC= Power Loading Control，动力负载控制。 　　PLC= Preparative Layer Chromatography，制备层色谱法。 　　PLC= Programming Language Committee，程序设计语言委员会【美】。 　　PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。 　　PLC= Portevin-Le Chatelier Effect 简称PLC效应，是材料学科中的名词。& 你要的是那一种呢？！ 1、PLC（Power Line Communication），是电力网络路由器，简称电力猫（ZINWELL兆赫电力猫）。2、PLC（product lifetime cycle）产品生命周期， 产品生命周期分为产生阶段，发展阶段，成熟阶段，衰退阶段。3、PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。PLC还有以下几个名称： 　　PLC= Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。 　　PLC= Public Listed Company，公开上市公司，指已经在证券交易市场挂牌交易的上市公司。 PLC= Power-line Carrier，输电线载波，电力线载波，电源线车。 　　PLC= Power Loading Control，动力负载控制。 　　PLC= Preparative Layer Chromatography，制备层色谱法。 　　PLC= Programming Language Committee，程序设计语言委员会【美】。 　　PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。 　　PLC= Portevin-Le Chatelier Effect 简称PLC效应，是材料学科中的名词。& 你要的是那一种呢？！
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加TA为好友 发表于： 12:04:24 29楼
回复内容：对：笨鳥慢飛关于1、PLC+位置开关，是很多自动控制系统最简单、最普遍、最有效的自动位置控制手段；2、而伺服靠“指令脉冲-反馈脉冲=控制电机指令”控制电机，使控制复杂化，并没有真正实现电机真正意义上的位置控制；3、有些人，用编码器的高解析度唬人，让很多人以为伺服真的能实现 “360°/137072”角位移的控制；－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1.老劉 再送你一些專業知識 電器延滯 電器從接受命令到反映 都需要一些運算時間 這就是電器延滯 那PLC 那限位開關 若你真的了解 還敢放個屁嗎 就是不了解才敢亂放屁2. 你老是拿個最低端的控制模式 來說明伺服電機的控制 也說不書甚麼大道理 說你是大班程度 還真高估你3. 我已告訴你多次 編碼器只是回饋元件 控制位置精度關他屁事内容的回复：笨鸟说的对！PLC也好，单片机也好，还是其他控制器也好！都是内部都有CPU，CPU时钟周期，决定扫描周期！不是说您这个端子接个限位开关，一碰到就马上触发，他也要等到CPU扫描到这个端口，才会动作，这个也就是笨鸟兄说的延迟，但是这个时间是很短的时间。而且您的工艺越复杂，程序越多，扫描周期也就越长！从这个角度来看，说停马上停，那纯粹是不懂技术的人瞎说！
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加TA为好友 发表于： 12:11:54 30楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：……1.老劉 再送你一些專業知識 電器延滯 電器從接受命令到反映 都需要一些運算時間 這就是電器延滯 那PLC 那限位開關 若你真的了解 還敢放個屁嗎 就是不了解才敢亂放屁2. 你老是拿個最低端的控制模式 來說明伺服電機的控制 也說不書甚麼大道理 說你是大班程度 還真高估你3. 我已告訴你多次 編碼器只是回饋元件 控制位置精度關他屁事1、例如步进电机，一个脉冲，一个步距，是确定的，真正控制了电机的角位移量；2、这个伺服是怎么控制位移量的？3、你说的“電器延滯 電器從接受命令到反映 都需要一些運算時間 這就是電器延滯 ”是另一码事；
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加TA为好友 发表于： 12:11:59 31楼
回复内容：对：刘志斌关于引用 笨鳥慢飛 的回复内容：老劉 你這個大班的程度 竟也知道運動控制 怎控制 !? &不會又是個PLC+限位開關……1、PLC+位置开关，是很多自动控制系统最简单、最普遍、最有效的自动位置控制手段；2、而伺服靠“指令脉冲-反馈脉冲=控制电机位置指令，指令控制电机位置指令+PLC+变频器”控制电机，使控制复杂化，并没有实现电机真正意义上的位置控制；3、有些人，用编码器的高解析度唬人，让很多人以为伺服真的能实现 “360°/137072”角位移的控制；内容的回复：刘老师，您这里有个错误！指令脉冲-反馈脉冲=控制电机位置指令 您这列举的只是负反馈的情况，指令脉冲+反馈脉冲也是有的！还有给定值和反馈值不能简单的做加减法！指令控制电机位置指令+PLC+变频器 这里您这个PLC没什么意义！可能从技术角度来看，多一个多余的环节，就增加一部分不稳定性，而且从工艺流程看，这个费用完全可以不花！我不知道您口口声声说PLC，您用过几家的产品？各家的特点您清楚吗？
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加TA为好友 发表于： 12:20:13 32楼
4、不只是指令延迟、需要响应时间，而且有运动体的速度、惯量、加减速时间设置等等问题，这些都会影响电机准确启停；5、伺服能像步进那样，怎样实现精确角位移控制？有没有个方法问题？
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加TA为好友 发表于： 12:26:05 33楼
回复内容：对：刘志斌关于引用 笨鳥慢飛 的回复内容：……1.老劉 再送你一些專業知識 電器延滯 電器從接受命令到反映 都需要一些運算時間 這就是電器延滯 那PLC 那限位開關 若你真的了解 還敢放個屁嗎 就是不了解才敢亂放屁2. 你老是拿個最低端的控制模式 來說明伺服電機的控制 也說不書甚麼大道理 說你是大班程度 還真高估你3. 我已告訴你多次 編碼器只是回饋元件 控制位置精度關他屁事1、例如步进电机，一个脉冲，一个步距，是确定的，真正控制了电机的角位移量；2、这个伺服是怎么控制位移量的？3、你说的“電器延滯 電器從接受命令到反映 都需要一些運算時間 這就是電器延滯 ”是另一码事；内容的回复：外行话！步进电机和伺服电机的使用场合不一样，都能实现位置控制，但是步进电机的精度低，伺服的进度高！而且伺服的转矩大，步进电机可以实现开环控制在精度要求不高的地方！绣花机上用的步进电机比较多，用于控制框架，精度在0.1个毫米！而且内部结构也有区别，工艺差好多！&
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加TA为好友 发表于： 12:29:57 34楼
回复内容：对：刘志斌关于4、不只是指令延迟、需要响应时间，而且有运动体的速度、惯量、加减速时间设置等等问题，这些都会影响电机准确启停；5、伺服能像步进那样，怎样实现精确角位移控制？有没有个方法问题？内容的回复：刘老师，从这里看出，您控制理论方面知识一片空白！您还停留在三项异步电动机结构水平呢！您要是不明白，可以直接说，不用非要弄个白痴帖子，还大言不惭的怎么怎么样？
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加TA为好友 发表于： 12:32:16 35楼
回复内容：对：刘志斌关于4、我们说运动准确控制的最小位移量，叫步距，它越小，说明控制精度越高，人们把运动控制的步距说成运动控制的精度，也不犯实质性错误；&内容的回复：不是我们说的！是您说的！
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加TA为好友 发表于： 13:25:47 36楼
看來你總算了解解析度與精度的差別 那你的題目看來還是不了解謝謝Matl_ab.XP 其实编码器只是个检测装置，不是控制装置，笨鳥慢飛 为什么不告诉大家这个实情？是不是也想唬人？我解釋再多 你還是不懂 況且我已經解釋過多次&&1、“一般正负100个脉冲就算定位完成”，你这句话说的实在，说明电机并没有实现真正意义上的位置控制；2、可是笨鳥慢飛会同意你的观点吗？我同意 這是個參數 可任意設定 精度不高 速度快 我就設大點& 反之我就設小點已前我就建議你了解減速機真正的用途 可是你至今還是將減速機當倍頻分割器來使用 誤用 解析度是提高 可是實際精度誤差可能會變大 呵呵 看來以後要改寫 你是小班的程度
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加TA为好友 发表于： 13:35:31 37楼
我们说运动准确控制的最小位移量，叫步距，它越小，说明控制精度越高，人们把运动控制的步距说成运动控制的精度，也不犯实质性错误；我知道 有你這樣的老師 難怪 中國的技術水平 才會這麼點高
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加TA为好友 发表于： 13:44:20 38楼
控制理论一片空白，基本如此! 人家很来劲的高谈阔论传递函数的s是加速时间，呵呵
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加TA为好友 发表于： 13:59:59 39楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：……1、“一般正负100个脉冲就算定位完成”，你这句话说的实在，说明电机并没有实现真正意义上的位置控制；2、可是笨鳥慢飛会同意你的观点吗？我同意 這是個參數 可任意設定 精度不高 速度快 我就設大點& 反之我就設小點，……1、笨鳥慢飛 的这个观点我同意；2、就是说伺服并没有实现步进电机那样的位移控制，只是个启、停、加、减速的指令开关控制模式；
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加TA为好友 发表于： 14:07:46 40楼
“系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。”你就寫壞在這幾個黑字 精度是由系統整體的作用造成 伺服僅占一小部分 另伺服(步進)僅是個執行機構 至於定位的精度結果 關他屁事 關他屁事你反而說成兩碼事哎 我又幹了蠢事 怎麼又跟你這大白癡 打起筆戰
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加TA为好友 发表于： 14:09:02 41楼
3、伺服由于编码器的参于，位置指令的准确性，比位置开关的位置指令要准确；4、但是伺服电机的启、停、加、减速的指令开关控制模式，与位置开关指令控制模式相比多了一个加、减速过程；5、这个加减速过程，提高了电机的启、停位置控制的精确度；
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加TA为好友 发表于： 14:13:50 42楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：……你就寫壞在這幾個黑字 ……那是我引用网友的一句话；&
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加TA为好友 发表于： 14:17:24 43楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：……1、“一般正负100个脉冲就算定位完成”，你这句话说的实在，说明电机并没有实现真正意义上的位置控制；2、可是笨鳥慢飛会同意你的观点吗？我同意 這是個參數 可任意設定 精度不高 速度快 我就設大點 反之我就設小點，……1、笨鳥慢飛 的这个观点我同意；2、就是说伺服并没有实现步进电机那样的位移控制，只是个启、停、加、减速的指令开关控制模式；同意就好 不要亂寫其他你的謬論 又變成是我說的 立下存證 特此証明非本人言論
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加TA为好友 发表于： 14:20:18 44楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：……精度是由系統整體的作用造成 伺服僅占一小部分 另伺服(步進)僅是個執行機構 至於定位的精度結果 關他屁事 關他屁事你反而說成兩碼事哎 我又幹了蠢事 怎麼又跟你這大白癡 打起筆戰1、“精度是由系統整體的作用造成 伺服僅占一小部分 ”，现在我们就只讨论这一小部分；2、步进电机实现了一个脉冲一个步距的准确位移控制，可是伺服没有，这就是我要说的；
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加TA为好友 发表于： 14:27:26 45楼
3、伺服只是个启、停、加、减速的位移指令开关控制模式；4、就是我前边说的：“指令脉冲-反馈脉冲=控制电机位置指令，控制电机位置指令+PLC+变频器=控制电机运动”
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加TA为好友 发表于： 14:30:03 46楼
5、而常用的“PLC+位置开关=控制电机运动”，相比基本属于一类控制方式；
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加TA为好友 发表于： 14:33:15 47楼
老劉 你知道步進怎麼死的?
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加TA为好友 发表于： 14:57:44 48楼
回复内容：对：征关于控制理论一片空白，基本如此! 人家很来劲的高谈阔论传递函数的s是加速时间，呵呵 内容的回复：没说位移就已经很不错了！
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加TA为好友 发表于： 14:58:11 49楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：老劉 你知道步進怎麼死的? 1、“步进”，一个脉冲、一个步距，实现了电机角位移的准确控制；2、其实按伺服原来的概念，步进实际是伺服的一种；3、现在伺服的概念专指“指令脉冲-编码器反馈脉冲=位置指令”这种控制方式；4、在我看来步进才是好的伺服，现在的“伺服”只是个吹牛的东东，就是个位置开关控制模式的变种；
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加TA为好友 发表于： 15:15:07 50楼
，就是个位置开关控制模式的变种；讓我小聲的問一下 這是甚麼東東 是28樓列舉的哪一種你真是會縮頭的大烏龜 能伸更會縮(那是我引用网友的一句话；)步進是歩進 伺服是伺服 正大光明的寫出來 不要張冠李戴 敢寫就不要怕拍磚
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