判断STM32 GPIO输入口的输入状态（高电平或低电平）

① 判断单个端口是否为高电平：

当PE2端口為高电平时，if条件为真；当PE2口为低电平时if条件为假；

② 判断单个端口是否为低电平：

&GPIO_IDR_IDR屏蔽掉PE2之外的其他PE口。当PE2为高电平时GPIO-〉IDR的bit2为‘1’，取反后为‘0’因此条件为假；当PE2为低电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘0’取反后为‘1’，因此条件为真；通过此方法可以同时判断PE2或PE4（甚至更多PE口）是否为低电平（如按键被按下）

③ 判断多个端口中是否有低电平：

此方法并不是用来判断stm32 IO口状态的最好和最直接的方法但对于理解位操作会有帮助。

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