爬行机器人潜入大郑州，给老旧管道做胃镜、拍CT！
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创意胡先生
　体检了体检了。　　亲们有没有接到单位体检的通知？　　是不是马上想到又飙上了几斤肉，高血压、高血脂之类的名词，然后不寒而栗？　　要是有了胃溃疡、胃穿孔，恐怕还要做胃镜！！　　其实，就在我们胆战心惊体检的同时，郑州地下的老旧管道也开始体检啦。　　它们的寿命都超过20年，老态龙钟者有之，咳嗽哮喘者有之，胃溃疡者有之。一身毛病的它们，也加入了体检大军。　　管道体检，别开玩笑！　　这次真没开玩笑，真的。　　给它们体检的，还是高科技玩意，机器人。　　8月17日晚间，华山路伊河路附近，就上演了机器人总动员的一幕。　　夜黑风高，月明星稀，立秋后的凉意让人不寒而栗。　　一批机器人空降至污水检查井旁，准备一战身手。　　一个个身怀绝技，都是绿城的夜行侠。　　先看这个爬行动物。　　sorry，是爬行机器人。　　四个轮胎，就是它的四肢。在遥控下，能前能后，冲锋陷阵，披荆斩棘，无所不能。　　它头上，顶着一只不知多少瓦的高亮度探照灯，比车上的远光灯还要亮。　　乍一看，还以为是地下作业的矿工，顶着盏明灯，习惯在黑暗中作业。　　它的头部，是一个高清摄像头。别小看了这个摄像头，像素达到700万，即便是在黑暗的管道内，也能把管道情况看得一清二楚。一根150米的线缆，连着机器人尾部。线缆另一头，连接着地面控制和分析装置。　　这个机器人下井后，地面的显示屏上立即出现管道内壁情况。　　现场市政工作人员说，不仅能检测出管道堵塞，还能查出管道破损情况，地面分析设备能够分析出是哪种堵塞和哪种破损。　　不远处的另一个检查井旁，趴着另一种机器人。　　它趴在塑胶管上，走路不靠轮胎，全靠胶管的浮力。　　只要管道内有积水，它就能浮在水面，往前行进。　　管道潜望镜设备也参与到管道检测中来。　　同样是700万像素的摄像头，通过长杆吊至检查井内进行录像检测。　　除了以上三种“千里眼”外，还有一种“顺风耳”设备也参与其中，它就是声纳检测仪器。　　通过声纳设备对管道内过水情况进行检测，以此分析出管道内壁是否存在破损和堵塞。　　现场市政处负责人说，这几种设备能单兵作业，也能集团作战，将在今后一段时间内作为老旧污水管道检测的主力军。　　郑州市政工程处此次共组织了7支检测队伍，采用电子潜望镜检测、CCTV（电视）检测、声纳检测等3种成熟的先进内窥技术，全面普查老旧污水管道。其中，电子潜望镜检测2支，CCTV（电视）检测3支，声纳检测2支，为此配置的专业工作人员共有33名。　　爬行机器人　　管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。　　管道潜望镜　　管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.施罗德爬行机器人 http://www.+订阅
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&&&&&&& 这种新型的管道爬行器，用于管道内部的视频检查。尤其是可用于那些管道有拐弯的部分，垂直上下的部分，以及有管道分支的部分。这种新型爬行器具有十分优秀的紧凑性和柔韧度，它可以自由的穿行在水平、垂直和有90&弯曲的管道。
&&&&&&& 可适用于管径范围50mm-600mm，检测电缆线的长度可达100米，或根据客户的要求做得更长。管内行走的6驱12轮爬行机器人 的爬行速度在0-9米/分钟，包括在水平和垂直方向的管道内，以及很容易就能穿过弯曲的管道。
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SINGA300智能爬行机器人
产品名称;智能爬行机器人
型号：SINGA300
产品系列：爬行机器人
产品品牌：SINGA
产品版本：2.0
内部编号 :
供货周期：7—10个工作日
SINGA300/A
SINGA300/B
一、产品及应用概述
SINGA300爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
二、产品应用场所
1、城市地下管网检测
2、市政地下管道检测（图2）
3、管网数据采集工具（图3）
4、管道内取样工具（图4）
5、管道修复：高压冲洗（图5）
6、管道修复：推放封堵气囊（图6）
三 、系统主要功能特点
3.1主要功能优势简介
● 进口马达，六轮驱动，动力强
● 搭载能力：70Kg
● 内置安全气压监测（8-12PSI）
● 后置倒车影像系统以及后视光源
● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
● 摄像部分电动升降结构
● 530线传感器，120倍变倍（图1）
● 强力照明，复合光源设计（图2）
● 支持中英文屏幕字符输入
● 配无线控制单元，操作便捷（图4）
● 两种供电方式，适配器、电池可选
● 防爆、防水设计
● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等（图6、7）
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