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你可能喜欢基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究--《汽车工程》2006年02期
基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究
【摘要】：在ABS逻辑门限值控制方法的基础上,通过分析道路试验数据,利用M atlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统,采用7自由度整车模型在S imu link中进行仿真计算。仿真结果表明,基于滑移率和减速度的ABS模糊控制比逻辑门限值方法具有更好的自适应性,并可减少道路试验的工作量。
【作者单位】：
【分类号】：U463.526【正文快照】：
1前言ABS是一种可以提高汽车安全性能的控制系统,其作用是在紧急制动时防止车轮抱死,充分利用轮胎与地面间的峰值附着系数和高的侧向力系数,提高制动强度,保证方向稳定性。峰值附着系数决定于轮胎和地面接触的力学特性,一般出现在滑移率15%~20%之间[1]。目前在产品中应用较广
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