自动送料数控车床电气原理图的电气故障有哪些方面

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第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例.ppt 91页
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第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
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分析及处理过程:手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因: ①刀库不能伸出; ②主轴松刀液压缸未动作; ③松刀机构卡死。 复位,消除报警:如不能消除,则停电、再送电开机。用手摇脉冲发生器将主轴摇下,用手动换刀换主轴刀具,不能拔刀,故怀疑松刀液压缸有问题。在主轴后部观察,发现松刀时,松刀缸未动作,而气液转换缸油位指示无油,检查发现其供油管脱落,重新安装好供油管,加油后,打开液压缸放气塞放气两次,松刀恢复正常。
* * 例7-35 分析及处理过程:现场观察,主轴处于非定向状态,可以断定换刀过程中,定向偏移,卡住;而根据报警号分析,说明主轴试图恢复到定向位置,但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开,刀库伸出,手工将刀爪上的刀卸下,再手动将主轴夹紧,刀库退回;开机,报警消除。为查找原因,检查刀库刀爪与主轴相对位置,发现刀库刀爪偏左,主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄,造成主轴顺时针转动偏离定向,而主轴默认定向为M19,恢复定向旋转方向与偏离方向一致,更加大了这一偏离,因而偏离很多造成卡死;而主轴上移时,刀爪右指刮擦使刀柄逆转,而M19定向为正转正好将其消除,不存在这一问题。调整刀库回零位置参数7508,使刀爪与主轴对齐后,故障消除。 * * 例7-36 分析及处理过程:拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置,保证刀库一直处于伸出状态,复位,手动将刀库当前刀取下,停机断电,用扳手拧刀库齿轮箱方头轴,让空刀爪转到主轴位置,对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉,让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常,重新开机回零正常,MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致,将接地线处理后,故障再未出现过。
* * 例7-37 分析及处理过程:经过对该设备的长期观察,发现CRT出现EX15报警时有两种现象。其一,在设备送电后,未启动主轴,有时主轴伺服板显示器有干扰,显示主轴较高的转速,启动主轴时CRT会显示EX15报警,主轴启动不了。此时,用手晃动由主轴编码器至主轴伺服板的电缆插头CN2,会使主轴伺服板显示器的干扰信号消失,将系统复位,有时EX15报警会消失,主轴可以启动。通过CRT观察由主轴输入至NC的有关主轴转动的参数X1.1也证实了这一点。正常情况下,当主轴未转动时,X1.1为1,当主轴转动时,X1.1为0。而在未启动主轴,有干扰信号时X1.1为0。可以判断这种EX15报警是由于干扰信号引起的。反复检查CN2插头和电缆,最终发现该电缆屏蔽线的接地线虚焊(当用手晃动插头,接地线接触好时,干扰信号会消失)。其二,有时干扰信号造成EX15报警,但将该干扰信号消除,系统复位后仍消除不了EX15报警,主轴启动不了。通过CRT观察有关参数,看出启动主轴后虽然主轴转不了,但PLC送至NC有关速度的地址指令G24,G25均正常,NC送至PLC的有关参数F10、F11也无问题,说明PLC与NC均正常。当在主轴板上测量速度指令信号VCMD和由NC来的转速模拟信号指令DA2,发现有DA2信号而无VCMD信号,这说明虽然PLC与NC均正常,还需满足其他条件主轴才能转动。经分析原理和图样,主轴转动的必备条件为除PLC与NC正常外,机床准备信号MRDY1与MRDY2都必须接通,而MRDY1与MRDY2接通必须具备以下三个条件: PLC输出至机床的信号Y10.2=1时,N35的触点1和3闭合,启动信号接通; PLC输出至机床的信号Y1.4=1时,K1的触点13和14接通,变频器启动; 机床电源开关D1-Q2的辅助触点11与14接通,如图7.1所示。经查以前的多次记录,了解到出现EX15报警时,主轴虽不转动,PLC的输出Y1.4和Y10.2均为1(正常),重点怀疑到电源开关D1-Q2的辅助触点有问题。经检查,该电源开关D1-Q2的辅助触点接触不良,致使主轴功率驱动部分的晶体管模块频繁通断,从而造成晶体管模块损坏,由此断定是主轴电源辅助触点接触不良造成的上述故障。 将插头CN2和电缆屏蔽线的接地线重新焊好,并修理电源开关D1-Q2的辅助触点,主轴启动不了和正常运转中突然停转两种故障消失。 * * 例7-38 分析及处理过程:电主轴运转中的发热和温升问题始终是研究的焦点,有两个主要热源:一是主轴轴承,另一个是内藏式主电动机。电主轴单元最凸出的问题是内藏式主电动机的发热。由于主电动机旁边就是主轴轴承,如果主电动机的散热问题解决不好,还会影响机床工作的可靠性。主要的解决方法是采用循环冷却结构,分外循环和内循环两种,冷却介质可以是水或油,使电动机与前后轴承都能得到充分冷却。主轴轴承是电主轴的核心支承,也是电主轴的主要热源之一。当前高速电主轴,大多数采用角接触陶瓷球轴承。因为陶瓷球轴承具有以下特点:①由于滚珠重量轻,离心力小,动摩擦力矩小。②因温升引起的热膨胀小,使轴
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《数控机床故障诊断》复习
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自动送料数控车床的电气故障有哪些方面
  自动送料数控车床由油浴送料机由液压站、料管、推料杆、支架、控制电路等五部分组成,原理是油泵以恒定的压力(0.1~0.2Mpa)向料管供油,推动活塞杆(推料杆)将棒料推入主轴,所以也称作油压送料机.工作时棒料处于料管的液压油内,当棒料旋转时,在油液的阻尼反作应力下,棒料就会从料管内浮起,当转数快时棒料就会自动悬浮在料管中央的转动.大大的减少少棒料与送料管壁的碰撞与磨擦.工作时振动与噪音非常小,特别适用高转速,长棒料,精密工件加工.  当前国内外应用日益广泛的的油浴送料机,可以配套于各类加工机床使用,配合加工机床完成自动送料工作,棒料自动送完后,机床自动处于等待加料状态,并通过警示装置告知操作人员加料.  在上加工零件通常经过以下几个步骤:  1)根据加工零件的图样与工艺方案,用规定的代码和程序格式编写程序单,并把它记录在载体上;  2)把程序载体上的程序通过输入装置输入到CNC单元中去;  3)CNC单元将输入的程序经过处理之后,向机床各个坐标的伺服系统发出信号;  4)伺服系统根据CNC单元发出的信号,驱动机床的运动部件,并控制必要的辅助操作;  5)通过机床机械部件带动刀具与工件的相对运动,加工出要求的工件;  6)检测机床的运动,并通过反馈装置反馈给CNC单元,以减小加工误差.当然,对于开环数控机床来说是没有检测、反馈系统的.  使用专用自动送料数控车床来加工工件有以下特点:  1.可加工工艺较为复杂的产品  2.通用性较好,可进行数控标称操作,可满足大部分工件的加工需求.  3. 自动车床一人可看管多台机床(一人可看4-6台),节省人力资源  4.工件自动上料、自动装夹  5.全自动、高效率、多功能、高精度  专用自动送料数控车床使用范围:该数控仪表车床适合加工各种中小型轴类,五金类零件,可以车削各种螺纹,圆弧,圆锥..  的电气故障有哪些方面呢?  1.机床本体上的电气故障.此种故障首先可利用机床自诊断功能的报警号提示,查阅梯形图或检查i/o接口信号状态,根据自动送料数控车床维修仿单所提供的周纸、资料、排故流程图、调整方法,并结合工作职员的经验检查.  2.篷悯服放大及检测部门故障.此种故障可利用计算机自诊断功能的报警号,计算机及伺服放大驱动板上的各信息状态指示灯,故障报警指示灯,参阅维修仿单上先容的枢纽测试点的渡形、电压值,计算机、伺服放大板有关参数设定,短路销的设置及其相关电位器的调整,功能兼容板或备板的替代等方法来作出诊断和故障排除.  3.计算机部门故障.此种故障主要利用计算机自诊断功能的报警号,计算机各板上的信息状态指示灯,各枢纽测试点的波形、电压值,各有关电位器的调整,各短路销的设置,有关机床参数值的设定,专用诊断组件,并参考计算机控制系统维修手册、电气图等加以诊断及排除.  4.交流主轴控制系统故障.交流主轴控制系统发生故障时,应首先了解操纵者是否有过不符合操纵规程的意外操纵,电源电压是否泛起过瞬问异常,进行外观检查是否有短路器跳闸、熔丝断开等直观易查的故障.假如没有,再确认是属于有报警显示类故障.仍是无报警显示类故障,根据详细情况而定.
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