四相八拍的两相四拍步进电机机，是不是每8拍即为所谓的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-06-01 02:19 标签： 两相四拍步进电机
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步进电机 步距角 两相步进电机步距角 步进电机的步距角 齿距角 桨距角 步距角 三拍过渡四拍 湖畔四拍 单四拍 四分之四拍
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四相电机-四拍八拍步距角
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3秒自动关闭窗口28BYJ48步进电机&4拍、8拍驱动相序表&C51程序代码
28BYJ48步进电机，这个应该是某宝上售价最低、最适合用来作为入门学习的小电机。本人也是刚刚起步，网上各种相关的资料很杂乱或者不全面，本文旨在系统介绍此款步进电机，作为交流和新人学习参考使用。
本人也算新手，很多都是个人见解，如果有不对的地方，欢迎批评指正。
值得参考的资料推荐（新手建议先阅读，因为本文直接跳过了概念介绍）：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_0ha1f.html
http://blog.csdn.net/feiyinzilgd/article/details/5743730
http://blog.csdn.net/yezhubenyue/article/details/6182495
根据使用手册，可以看出，28BYJ48步进电机是四相八拍驱动的步进电机。
驱动芯片电路：
根据我的理解和实验，步进电机没有所谓的固定的驱动拍数，也就是四拍和八拍都行。
具体的原理可以看这个图：
根据这个思路可以得出下面的相序表：
1.单四拍，顺时针：D-C-B-A
& A & & 0 0 0
& A-& &0 0 1
& B & & 0 1 0
& B- & &1 0 0
S_CW[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//单4拍时序表，顺时针
逆时针的倒过来就行。
S_CCW[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //单4拍时序表，逆时针
2.双四拍，顺时针：DA-CD-BC-AB
& 线色 &&电极
蓝 & & & A
粉 & & & A-
黄 & & & B
& B- & 1 &1
D_CCW[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //双4拍时序表，逆时针
D_CW[4]={0x09,0x03,0x06,0x0c};//双4拍时序表，顺时针
3.单双八拍，“逆”时针：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
& 线色 &&电极
&1 2& 3 &4 5 6 7
& & &1 1 0 0 0 0
粉 & & &A-
& & 0 1 1 1 0 0 0 0
& & & 0 0 0 1 1
& B- & & 0 0 0 0
SD_CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
//单双8拍时序表，逆时针
SD_CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};
//单双8拍时序表，顺时针
下面是一个关于上述相序表间切换的小程序。可以看出单四拍和双四拍的转速是效果相同的，八拍慢一倍。
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四相八拍步进电机的一步，是不是指的是8拍？
四相八拍的步进电机，是不是每8拍即为所谓的一步？？？
有一步进电机参数，如下：
[电压 12VDC
减速比 1/85
步距角 7.5° /85
驱动方式 四相八拍 ]
请问： 步距角7.5° /85 。。后面的 “/85”表示什么意思？？
此步进电机转一圈，要多少步？
据我理解，一步指的是通一个脉冲走一步；
不考虑减速比，一圈360/7。5=48，也就是要通48个脉冲。
四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
八拍即八步。
至于后面的85我想应该是减速比的意思吧！
步进电机也有减速齿轮吗，问什么要减速呢？？？
（真不知道，请指教）
不是一个脉冲算一拍吗？
四相八拍运行方式下，每接收一个脉冲信号，转过0.9°，
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