如何将街道探头的实时画面嵌入航拍画面不好的原因建立的三维实体模型里

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-23 09:07 标签： 航拍画面不好的原因
【图文】三维GIS及其应用_百度文库
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三维GIS及其应用
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无人机航拍视频图像实时拼接软件系统的设计与开发
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无人机航拍视频图像实时拼接软件系统的设计与开发
关注微信公众号无人机航拍与3D模型技术已能完美结合
出处： 全球无人机网
&& 作者:任瑞燕&&
　　对于无人机爱好者来说，启动无人机，让它在高空飞行一段时间着陆后，我们可能要等数小时时间才能将借助第三方应用软件将所拍摄的图片下载下来，然 后再将它们拼接成一张图片，形成一张鸟瞰图。不过，现在我们就不需要这么麻烦了。DroneDeploy给我们展示了一种无人机导航和3D模型技术，这项 技术能够自动控制大众消费级和企业级无人机，并管理无人机所拍摄的图片，在无人机还在我们头上飞行时，手机上就已经出现了图片，并将其绘制成一张地图。　　近期，这家公司对外宣布获得了900万美元融资，由Emergence Capital领投。截至目前，这家公司的融资金额已经达到了1100万美元。这家公司在一次大会上向我们展示了它们的技术在农业、建筑和采矿产业的应用。　　DroneDeploy公司推出的DroneDeploy品牌应用软件支持iOS和安卓两个版本，它能够与DJI无人机进行整合。 DroneDeploy 联合创始人和首席执行官迈克韦恩(Mike Winn)声称，这家公司开发出了全世界首个“实时测绘”技术，甚至连谷歌和美国宇航局都无法匹及。　　无人机软件开发者艾恩·巴特尔(Iain Butler)在接受媒体采访时表示，在他观看DroneDeploy技术演示视频前，他不相信存在能够在7小时之内将无人机拍摄的图片粘合成一张完整地 图的技术。不过，他表示，韦恩承诺这项工作他们的技术只需要15分钟就能完成。韦恩给出的理由是：在某些情况下，90%的数据在无人机返回至路面前，已经 传输回来。DJI目前已成为全世界无人机销量最好的无人机生产商，这家公司每天要卖掉2000架无人机。因此，选择与DJI合作，对 DroneDeploy来说至关重要。　　DroneDeploy 软件现在已经与DJI开发的 Phone 2 Vision+ 无人机，以及3D Robotics和 AgEagle整合， 这款软件能够自行控制飞行设备，用户仅仅需要点击手机上的移动应用软件。 “我们的软件能够将DJI这种娱乐型玩具变得真正酷起来。”DroneDeploy 首席技术官兼联合创始人尼克·皮尔金顿(Nick Pilkington)表示。　　目前，针对 DJI的软件仅支持安卓设备，不过这家公司表示，iOS版本将在未来两个月时间推出。用户在打开DroneDeploy应用软件后，就可以看到他所在地航 拍图片。用户点击屏幕来选择需要测绘的地点。应用软件会在后台做几次安全测试。当一切准备就绪后，屏幕上会出现启动飞行按钮。点击按钮，无人机就起飞开始 测绘了。整个过程不再需要用户的人工操作。DroneDeploy表示，软件操作才是关键，因为在恶劣天气状况下，飞行设备很难去操纵。但是，这款连接至 无人机的软件能够出色的完成所有事情。这款软件的价格是每月99美元(约合人民币613元)，它能够将无人机送达需要进行测绘的地点上空，并自动完成测绘 工作。用户可以选择是需要高分辨率、近距离的地图(比如建筑工地现场)，还是选择视野更广、低分辨率的地图(比如田地)。皮尔金顿表 示，DroneDeploy应用软件能够让无人机在任意地形上空飞行，因为它支持GPS功能，能够与地理数据相关联。这也就意味着，当无人机在高空飞行 时，这款软件就知道了设备可能会遭遇到“不测”，然后选择避让。　　现在，DroneDeploy正准备与更多无人机生产合作商，这家创业公司将使用新的融资来打造自己的开发团队。韦恩表示，这家公司希望进一步完善其 软件，使其能够“主动”为客户(比如铁路运营商)监测“问题”，比如监测轨道，识别物体，辨认障碍物等。一旦出现任何异常情况，这款软件将通知铁路运营 商。
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三维可视化在工程测量中的综合应用中国水利水电第八工程局有限公司科研设计院 左广恒 湖南长沙摘要：过去我们测量工作中，借助GPS、全站仪等设备采集三维数据，利用成图软件绘成地形图，以等高线的方式来展示地形。对二维的施工图纸，凭自己的想象勾绘出工程的模样来指导测量放样，这种方式非常不直观、且易于出错。运用三维方式展示建筑工程，并对建筑工程进行数据统计，多向解剖，使其便于理解、互动与分析已成为一种必然趋势。本文探讨一下运用Google Earth、AutoCAD Civil 3D与Catia来高效地辅助测量工作可视化地显现三维建筑物。关键词：三维可视化 工程测量三维可视化的概念三维可视化是一种利用计算机技术展现三维世界中的物体，表达出物体的复杂信息，并具有实时互动能力的技术。它因符合人获取外界信息的习惯，即首先通过视觉效果来对信息进行直观获取三维立体信息，而被广泛应用于各种工程建设领域中。在工程测量领域使用的三维可视化软件Google Earthhttp://baike.baidu.com/view/105.htmGoogle公司开发的一款虚拟http://baike.baidu.com/view/86238.htm地球仪软件，它把http://baike.baidu.com/view/94071.htm卫星照片、航空照相和http://baike.baidu.com/subview/.htmGIS布置在一个地球的http://baike.baidu.com/view/3169335.htm三维模型上，是卫星影像与航拍的http://baike.baidu.com/view/1342571.htm数据整合，谷歌地球可让您前往世界上任何地方，查看三维地形、3D建筑物等，还能查看到不同时段的历史景象变化。Google Earth上的全球地貌影像的有效分辨率至少为100m，通常为30m，视角海拔高度为1km左右，但针对大城市、著名风景区、建筑物区域会提供分辨率为1m和0.5m左右的高精度影像，视角高度分别约为500m和350m。AutoCAD Civil 3D欧特克公司的一款面向土木工程设计与http://baike.baidu.com/view/4429262.htm文档编制的建筑信息模型（BIM）解决方案，可以加快设计理念的实现过程。它的三维动态工程模型有助于快速完成道路工程、场地、雨水/污水排放系统以及场地规划设计。所有曲面、横断面、纵断面、标注等均以动态方式链接，可更快、更轻松地评估多种设计方案、做出更明智的决策并生成最新的图纸。Civil 3D适合在任意区域内，建造的土木工程（场地规划、道路交通、水利枢纽等等）。更适合“带”状或“面”状的（如道路、渠堤坝、土地开发等），需要与地形地貌相互关联的结构设计。Catia 法国达索公司的产品开发http://baike.baidu.com/view/159898.htm旗舰解决方案。它可以帮助我们绘制出所要施工的工程项目，从点到线，从线到面，从面到体，可以涵盖从具体的绘制、分析、模拟、组装到更新在内的全部流程。它采用的是基于特征的参数化造型，具有很方便的修改能力，可使产品的设计随参数尺寸的变化而自动修改成图。Catia在八大领域里提供3D设计和模拟解决方案：汽车、航空航天、船舶制造、厂房设计（主要是钢构厂房）、建筑、电力与电子、消费品和通用机械制造。实际测量工作中希望能体现三维可视化的主要在以下方面进场前，施工场地怎样，交通情况怎样？希望能快速地去了解到，为进场做好充分准备工作。进场后，实地测绘出的地形图是否做到与实貌相符，是否有漏测，错测，怎样去校核它？开挖阶段，即将开工的上坝公路效果是个什么样，哪段挖，哪段填，挖方多级边坡最多处在哪个桩号?左岸、右岸及基坑开挖效果是个怎样的？砼浇筑阶段，消力池、廊道与大坝效果是个怎样的？复杂的主要建筑物的内部结构是个怎样的？施工建筑物的体积多大，其中某任意点的坐标能否准确地获取？怎样在测量前有效地对测量放样数据进行快速校核，某个部位图纸修改后是否能快速呈现其准确的三维效果？金属结构（蜗壳、尾水管等部位）的三维可视效果是怎样的？运用案例就以斧子口水利枢纽工程为例，来说明一下这些软件的运用及其特点。斧子口水利枢纽主要建筑物为大坝挡水及泄水建筑物、电站进水口和压力钢管、上坝公路、过坝公路、导流隧洞等；次要建筑物为消能防冲建筑物等。有路、桥、洞、坝、闸等多种建筑类型。运用一、解决工地实况是怎样的问题Google Earth对前期的工作准备具有重要作用，它可以帮助我们实现在人未到达施工现场的情况下，身临其镜地对工地的地貌、地物、交通等有一个基本了解。图注：1-框选范围为大坝坝址若是到了工地，借助Google Earth手机客户端把控制点
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