吉影科技水下机器人泰坦如何连接使用？
泰坦（Titan）是吉影科技新一代水下机器人，荣获2018红点产品设计大奖。配备专业级深海星光级4K摄像头，前置3000lm LED补光灯，内置专用图像处理DSP，可用于图像识别，物体追踪等智能应用。另外采用工业级防水方
泰坦（Titan）是吉影新一代水下机器人，荣获2018红点产品设计大奖。配备专业级深海星光级4K摄像头，前置3000lm LED补光灯，内置专用图像处理DSP，可用于图像识别，物体追踪等智能应用。另外采用工业级防水方案，下潜深度可达150m。机身四周分布的6个推进器保证了泰坦在水下移动的敏捷和稳定性，可以有效实现360度全姿态控制。1、设备清单泰坦（Titan）整套设备主要由主机、浮标、线缆三部分组成，线缆长度有50m、100m和150m三种规格，另外也可选配遥控手柄和VR眼镜。2、设备连接将线缆的一端插到主机的插座上，用力拧紧。&吉影水下机器人泰坦将线缆另一端插到浮标的插座上，同样用力拧紧，即已完成泰坦（Titan）连接上电开机。&吉影水下机器人泰坦&&主机、线缆和浮标正常连接启动后，主机LED灯会每隔几秒钟开始闪烁，如果每次闪烁4次，说明主机已连接好。&吉影水下机器人泰坦&&3、配重平衡根据主机的下水环境选择是否要进行配重平衡，建议淡水环境不安装配重块，海水浮力较大，可能需要安装配重块，安装位置根据主机实际平衡状态调整，以主机能达到最好的平衡状态为准。&4、APP连接登录吉影官网“下载”页面或者安卓应用市场/苹果商店搜索“GeneROV“&获取APP最新版本下载安装。用、PAD、PC等设备搜索名称为 GENEINNO_XXXX的WIFI热点，连接此热点，默认密码为：。手机、PAD打开APP则会自动连接设备，进入控制界面；如果是PC，可以打开Chrome浏览器，在地址栏输入: 192.168.8.1 即可连接设备并打开控制界面。&
&&吉影水下机器人泰坦&&5、操作控制控制系统集成于主机内部，用户可通过移动设备上的APP或浏览器进行控制。将主机放入水中，即可自由操控泰坦（Titan）上浮、下潜和前后左右移动。
&吉影水下机器人泰坦&注意事项
a.&开始使用时建议线缆先连接主机，再连接浮标，结束使用时建议先断开线缆和浮标的连接，再断开线缆和主机的连接。 
b.&主机和浮标连接好后，再放入水中，而不是先放入水中再连接，避免主机误测大气压，影响水深数据。另外，应根据使用环境，在APP内设置海水、淡水，以免影响水深数据。&
c.&浮标具有一定的防水功能，但建议放在岸上或船上并固定好，以免被泰坦拉下水后回收困难。d.&使用过程中请控制好运动速度，避免碰撞造成划伤或设备损坏。 
e.&结束使用后，请及时用淡水冲洗、擦干，降低海水腐蚀，存放于干燥通风处。
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吉影科技：下海难于上天 水下智能机器人能否迎来产业拐点？
继空中无人机市场进入喷井期，水下智能机器人领域也开始持续升温。目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性生产阶段的仅有几家。在这些行业繁荣景象的背后，隐藏的却是很多难以言说的缺陷和不足。
继空中市场进入喷井期，水下领域也开始持续升温。目前国内研究的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性生产阶段的仅有几家。在这些行业繁荣景象的背后，隐藏的却是很多难以言说的缺陷和不足。对此，水下智能Poseidon I产品负责人、深圳市吉影科技有限公司创始人兼CEO黄俊平有着清醒的认识。需求切入点是目前水下机器人大众化的重心水下机器人在水下的应用范围极大，如海洋探测、安全搜救、水下摄影等，未来前景巨大，而目前技术已经相对成熟，2018年水下智能想有所突破重点在于产品市场化应用的二次开发。11月16日下午，深圳创新创业研究院（简称“深创院”）在会展中心4号馆举办《产业发展实效新模式》沙龙分享会，黄俊平应邀参加，并入驻“深创院”水下智能机器人研发中心。黄俊平说道，“一个在实验室里完成的技术成果，并不等同于商业化的产品。从成果转化为产品，中间需要有人力物力财力的投入、市场化技术的二次开发，而这些目前正是国内水下机器人产业的软肋和薄弱环节。时代变化日新月异，我们的产品也不能一成不变，互联网、物联网这些新兴因素带来了新业态、新思维，给水下智能机器人的行业发展带来了新机遇与新挑战，我们入驻“水下智能机器人研发中心”旨在促进行业发展交流和技术应用合作，用产业的力量推动项目将更加高效、更有价值。”价格门槛和使用门槛是目前最大短板黄俊平说道，“消费级水下机器人有2个市场门槛——价格门槛和使用门槛，万元以下、操作简单易携带的水中机器人尚未出现在市场。这两个问题，我们只能说目前基本解决了，现在我们要面对的问题是更好的解决。”类比已经趋于成熟的空中无人机市场，水中机器人未来消费级市场规模可达百亿级。在2015年，商业嗅觉敏锐的黄俊平看中了水下机器人这片蓝海，组建了一个研发能力强、能根据市场反馈快速迭代的技术驱动型团队，在短短2年的时间内，完成了水下机器人Poseidon I的研发到量产。而今研发水下机器人的公司就开始如雨后春笋般多了起来，市场印证了黄俊平的行业判断，也侧面印证了水下机器人市场大有可为。是虚假繁荣还是水下机器人元年？“在智能化的时代，用户已经不仅仅满足能用的需求，还要满足‘好用’的需求。水下智能机器人的研发生产公司现在越来越多，其实大多还处于概念阶段，真正有技术、能销售量产的仅有几家，我们只是其中之一，”黄俊平说道，“但是有更多的水下智能机器人公司出现也表明，这个领域正在被越来越多的人关注，这是我们最希望看到的。现在越来越多的人关注到水下安全与海洋经济，明年的确可能是水下机器人元年。”
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*验 证 码：吉影科技CEO黄俊平看中新蓝海 水下机器人市场大有可为
最近几年是无人机飞速发展的几年，各大厂家纷纷完成了海外融资，并开始上线一些无人机产品。不过，与日益拥堵的天空，水下却依旧平静，谁能早一点识破商机谁就能早一点成功。曾担任华为高级工程师的吉影科技CEO黄俊平就看到了海洋中蕴藏的巨大机会，果断投身其中。2015年，商业嗅觉敏锐的看中了水下机器人的新蓝海，组建了一支研发能力强、市场反馈敏捷的技术驱动型团队，仅仅用了两年的时间就完成了水下机器人波塞冬的研发到量产。现在越来越多的水下机器人公司出现在市场中，这一现象也印证了吉影科技CEO黄俊平的行业判断，更证明了该市场绝对是大有作为的。为了契合人眼的观看习惯，并保证画面不会因为大视场角而变形，吉影模拟人眼，根据不同的拍摄场景，将视场角控制在100~160度之间。不仅如此，吉影还在画面清晰度方面进行了多方面的考量，综合了当前大众多用小屏幕设备观看视频和水下信号传输较为困难等情况。对此，吉影科技CEO黄俊平认为1080P摄像头足以满足普通用户的需求。在接受采访时，吉影科技CEO黄俊平说道，现在越来越多的水下机器人公司的出现表明了这个领域已经逐渐被重视了，这也是他们所希望看到的。现在越来越多的人关注到海洋经济和水下安全，今年当真是水下机器人的爆发元年。
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Copyright & 1998 - 2017 Tencent. All Rights Reserved吉影科技黄俊平：水下机器人市场的拓展，需要更多行业者协同并进
与吉影科技创始人&CEO黄俊平的结识是在CES2017上。其实，吉影的展位并不大，但其展位前驻足围观的人是最多的，在这种情况下，镁客君自然要上前一探究竟
　　与吉影创始人&CEO黄俊平的结识是在CES 2017上。其实，吉影的展位并不大，但其展位前驻足围观的人是最多的，在这种情况下，镁客君自然要上前一探究竟。 　　吉影没有对其展位进行太过精致的布置，简单的一张桌子，展位四周贴了宣传图，极大一部分的空间，都被一个泡沫水池所占据，里面就是吉影的产品，一款游得极为欢快的橘红色水下机器人。 　　 　　从极客到专业从业者，入局看中的就是行业的市场前景
　　在创立吉影科技之前，黄俊平曾就职于华为，从事终端类产品研发的工作。 　　黄俊平是一个极客，对于新兴的黑科技产品都比较感兴趣。在聊到为什么会在众多黑科技产品中选择水下机器人时，黄俊平说：“在创立吉影之前，我也陆陆续续的做过和调查过一些项目，积累了一些行业和技术方面的经验。水下机器人是一个很大的产业，属于海洋产业的一部分，不论是政府支持还是从科技行业本身的发展来看，它的前景都是十分可观的。” 　　 　　吉影是一家专注于水下机器人研发与生产的创新性企业，其英文名为Geneinno，蕴藏着“基因+创新=惊叹”的含义。随着海洋产业被日益重视，国家和地方政府给予的支持力度也越来越大，其新的应用领域也在不断的被开发出来，例如蛟龙号的水底探查、可燃冰的采集、石油等资源的勘探等等。当然，除了这些B端领域，随着等的火爆，大众对海洋的喜爱和热情正在被慢慢激发出来，水下机器人在娱乐等方面的需求也越来越高。 　　产品是否具有差异化竞争力，关键在于产品设计
　　“水下产品种类其实有很多，因为吉影的产品搭载了人工智能等相关技术，所以我们将它定位在了机器人品类中。吉影的愿景就是通过水下机器人切入海洋市场，并围绕海洋产业为消费者提供更多、更好的产品。”黄俊平说。 　　在国内水下人工智能产品，尤其是偏消费级的水下机器人产品还没有特别优秀者出现的当下，行业内各家厂商基本处于平级阶段。想要在众多类似产品中脱颖而出，差异化的竞争力尤为重要，这一点，着重体现在了产品的研发设计上。 　　 　　从主要功能看，水下机器人和相似，主要用于画面的拍摄，而摄像头则在这其中起到了决定性的作用。 　　然而，水下环境不同于空中，不论是潜水员还是水下产品，其视野在水下都会受到限制。据黄俊平介绍，目前国内的大多广角摄像头的视场角是在80—100度之间。为了契合人眼的观看习惯和保证画面不因过大视场角而变形，吉影模拟人眼，根据不同拍摄场景，将摄像头的视场角控制在了100~130度之间。 　　此外，在画面清晰度方面，综合当前大众多用小屏幕设备观看视频和水下信号传输较为困难等考量，黄俊平认为，2k的摄像头足以满足用户需求。 　　受技术限制，水下 机器人还无法做到无线信号实时传输
　　“水下机器人不仅技术含量比较高，水下这一使用场景对产品要求也比较高，例如产品的定位下潜，抗水压、水流，信号易受损等。”黄俊平说。 　　 　　对于用户来说，很大程度上，产品使用的便捷性决定了用户是否选择购买或二次使用该产品。而对于水下机器人来说，除去上手操作难易度外，线缆或无线传输则成为了行业普遍关注的问题。 　　由于水对信号的衰减作用极强，信号很有可能在传输几米后就被衰减殆尽。受到技术限制，为保证水下拍摄的画面能够实时无损传输至水上，有线传输是最佳的方式。所以，目前市面上大多的产品所采用的都是有线信号传输的方式。 　　当问到什么时候水下产品能够很好的进行无线传输时，黄俊平笑着告诉镁客君，可能得等到某一次的技术突破吧。 　　除信号传输之外，产品的续航时间也比较受关注。和无人机平均15—20分钟的续航时间不同，水下机器人大多能够连续工作5个小时及以上，当然，这是在正常使用而不是全程加速的情况下。 　　“吉影的水下机器人最快速度能达到2m/s，就是航海领域通常所说的4节/s的速度。在正常拍摄的情况下，水下产品的速度相对会缓慢很多甚是悬停不动，在这种情况下，我们产品的续航时间可以达到7—8个小时。”黄俊平说。 　　市场正在拓展，消费者对产品性能的要求越来越高
　　随着水下机器人产品在消费市场熟知度的提高，其应用场景也在逐步扩大中，已经从最初的简单水底拍摄拓展至了家庭娱乐、科教、水底探查等领域。也因此，消费者对于产品的下潜深度和定位的精确性便有了更高的要求。 　　 　　当前，大多消费级水下机器人产品的下潜深度为100米以内，为能够拍摄到更多的画面，吉影将产品下潜深度延伸至了120米，且采用的是直上直下的下潜与定位方式，可快速找到所需拍摄的对象。 　　“在产品设计过程中，我们考虑了很多。虽然我们的产品可以去到更深的水域，但在深水域面临的水压和水流等问题也会更大。为了保证拍摄的画面尽量清晰和稳定，我们将产品的抗水流能力提升至了4节，且为其搭载了自动平衡系统，让它能够在水流稍缓时继续拍摄。”黄俊平说。 　　总结
　　如之前所说，当前国内水下机器人产品还能从性能和市场占有率等方面分出层级，这对创业者来说，既是机遇也是挑战。为不沦为行业泡沫，从业者应从产品本身出发，做好产品并凭此获得市场认可。 　　“吉影的二代产品正在研发中。水下机器人产品的研发是一个系统工程，需要很多企业一起加入进来，进行资源、技术等方面的对接，比如图像、、运动控制等。行业要壮大，需要更多人的携手同进。”黄俊平说。
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吉影科技产品“波塞冬”正在探寻海底世界。
专业水下机器人一般用于水下的极限作业，消费级的水下机器人市场刚刚兴起，后者与专业设备相比的特点在于小型化和模块化。
吉影科技是一家水下机器人制造商，铅笔道今日获悉，该公司获得 1500 万元 Pre-A 轮融资，由华睿信领投，乾元中鼎跟投，投后估值 1 亿元。本轮融资将用于扩充产品线，以及加大对市场和运营的投入。
据了解，吉影科技已推出有缆遥控水下机器人“波塞冬I”，去年取得了数百万元的销售额，毛利率 50% 以上。
团队即将推出第二代产品，其摄像头性能提升至 4k，增加了图像的识别和跟踪功能；推进器增加到 6 个，可以进行 360 度控制；具有负载能力，可以挂外挂设备，增强了可扩展性；控制系统集成了图像学习、人工智能等新技术。
在国内，吉影科技的目标市场有3类：一是消费级潜水、钓鱼、游艇爱好者，使用水下机器人进行摄影；二是行业用户，用于养殖、打捞等生产活动，用轻量级机器人取代传统产品；三是开展海洋方面的 steam 教育，目前公司已与深圳3所学校建立合作关系。
团队认为，消费级水下机器人更大的市场在海外。吉影科技通过参加 CES 2018 大会，与大疆的北美代理商达成合作，未来将在北美、欧洲、澳洲、东南亚开展业务。
去年5月，铅笔道曾对吉影科技进行专访，以下为当时的报道全文：
香港电子产品展上，一位瑞典客户与吉影科技签了一笔大单。
吸引客户的是由公司研发的第一款消费级水下有缆摄影机器人“波塞冬”。它是一个尺寸为378*210*88毫米的橙色长方体，重3.3公斤，最大下潜深度120米，定深偏差在±20厘米之内，最长续航为5小时。
机器内置了高清1080P摄像头和LED补光灯，视频传输延迟控制在200毫秒以内。用户利用PC端或移动端浏览器即可操作机器并观看到水底的景象， 同时可以搭配VR眼镜使用。
目前，产品正在进行量产前的最后准备，标配30米线缆的设备定价为7999元，加长版100米线缆的设备定价为9399元。团队已获得500台以上的意向订单，客户主要是潜水爱好者以及潜水俱乐部。
注:黄俊平承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。
潜水爱好者的水下摄影机
2015年10月的一天，距离深圳50公里远的大鹏半岛附近天色阴沉，瓢泼大雨之下海浪汹涌翻滚。海中隐约闪现着一条小游艇，黄俊平和同事们正在测试第一代产品，“出发前没想到天气这么差”。
这时距离他正式创业刚过去半年。 在电信研究院和华为做了9年的通讯产品研发工作后，他便想出来做一些切合自己过往经历和兴趣爱好的硬件产品。
在研究甚至试制过无人机、智能手环、机顶盒等产品后，黄俊平都没有找到满意的方向。出身在海南并且是潜水爱好者的他这时把目光转到了神秘的海洋。
从自身兴趣入手，黄首先调查了潜水爱好者群体。在中国，持证的潜水爱好者约有30万，每年去三亚体验潜水的人数在200万以上，潜水培训及体验潜水服务的市场规模保持着30%的年增长率。
但作为三大危险运动之一，每年都有人因潜水而出事。“我们希望做一个产品，既能让那些不适合潜水以及无法进入深海的人们领略海底世界的风光，也能服务于水下鱼类拍摄爱好者。”
而在C端消费领域之外，B端也存在诸多需求。
海南长大、深圳工作的黄俊平，认识了很多海产养殖领域的朋友，“他们有使用水下机器人的刚需”。如在珊瑚、海胆的养殖过程中，人们需要经常潜入海底观察它们的生产情况。传统人工耗时费力且存在危险性，用机器替代人工观察成为了养殖户的迫切需求。
看到了潜在市场之后，黄俊平在2015年4月成立了吉影科技，主要面向潜水爱好者和海产养殖户开发有缆水下摄影机器人。
7次迭代终定型
随后的半年中，团队并未立即着手开发。当时国内几乎没有成熟的消费级水下机器人可以参考借鉴，一切都需要去学习。他们研究竞品、学习海洋知识、分析技术走向，“每一步都是在摸索中前进”。
在这个过程中，产品密闭性和动力推进器是产品研发的两个难点。
为了平衡密闭性及抗腐蚀性要求，团队采用工程塑料。其抗腐蚀性强，且原料配比可以调节，能够实现不同的密闭效果。
但就在比例问题上，团队经过了无数次尝试。配比不同导致工程塑料软硬也不同，太软会影响密封性，太硬会有碍产品组装。每一次比例调整，都需要经过浸泡测试、压力测试、实景测试等一系列环节，“这是一个不断验证的过程”。
在推进器的研发上，团队也走了不少弯路。前期他们主要是采购专业级的推进器，但这些产品在价格、尺寸、重量方面都无法都满足消费级产品的要求，黄俊平只能带领团队自主研发。“其中涉及到流体力学、仿真知识，开发难度很大。”
产品研发的同时，吉影科技在2016年年底获得了天使融资，投资方为华睿信和乾元坤一。
今年3月，在经过7个版本的迭代之后，吉影科技第一款有缆水下摄影机器人“波塞冬”基本定型。
它是一个尺寸为378*210*88毫米的橙色长方体，最大下潜深度120米，定深偏差在±20厘米之内，最长续航为5小时。机器内置了高清1080P摄像头和LED补光灯，视频传输延迟控制在200毫秒以内。
水下的机器通过线缆与水面上的浮力器相连，后者将数据以无线的方式传输到操作端。用户利用PC端或移动端浏览器即可操作机器并观看到水底的景象， 还可搭配VR眼镜使用。
◆ “波塞冬”依靠尾部和中部的螺旋桨控制行动
目前，团队已与一家大型潜水基地达成合作，未来它将作为代理商销售这款水下机器人。同时，通过各大电子产品展会，吉影科技也吸引到了众多潜水爱好者及俱乐部的关注，意向订单在500台以上。
为了进一步打开市场，黄俊平正同一些视频内容平台接触，开发海洋相关图片、视频，激发用户的探索欲，以实现用户教育。
依靠珠三角成熟的供应链以及团队内部在这方面的长期耕耘，“波塞冬”的成本比同级别的消费级水下机器人低20%左右。产品将于今年6月正式量产，标配30米线缆的设备定价为7999元，加长版100米线缆的设备定价为9399元。
团队正在寻求Pre-A轮融资，主要用于市场推广以及新品的研发。
编辑 | 赤橙
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