备注：的文档中心
RokidOS开放源代码项目简介
RokidOS是 Rokid领导的基于云端语音服务平台的一个可以广泛应用于智能音箱、车载系统、智能电视、机顶盒等多种设备的开放源码代码语音交互系统。您可以用
Rokid提供的技术，为您的客户提供自然的语音交互体验。我们整合了大量的工具、APIs、参考解决方案以及文档，让任何人都能轻松打造具备语音交互能力的设备。
.规格能力介绍：
（1）ROM的镜像有Android版本和Linux版本
（2）rokid的开发板有两个s905D版本和A113X版本
其中开发板s905D可以有Android版本和Linux版本，A113X版本只有Android版本
开发板的具体介绍 ：
.使用前的准备工作
1.mac安装adb
参考链接：https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools.html
下载完成之后在Mac终端输入
./adb shell可以运行 （Mac直接adb）
配置 adb shell
adb的官方介绍和使用： https://developer.android.com/studio/command-line/adb.html#howadbworks
Rokid初体验
（备注：目前 我使用的开发板中装入的是Linux系统的A113X板， 接上线就是开机状态， 可以在adb shell使用getpro查看安装的iOS镜像是安卓还是linux。）
一．蓝牙配网
手蓝牙机配网步骤
（1）打开你的手机APP，打开蓝牙
(2) 打开时是开发板是蓝色光圈，
点击5次，根据提示一步一步来,成功联网时会有一注白光，并有声音提醒（备注：没有扬声器，带耳机）
（4）连接上网就可以直接语音命令若琪，
比如：“若琪，我要听歌”，
“ 若琪，明天的天气怎么样”
连上网后还有更多的功能在APP中玩转若琪中。
（备注：换一个wift环境就需要配置一次网络
二：使用若琪APP
（1）多媒体播放音乐
（2）接入你的智能设备，使你的智能设备具有语音功能
点击上图左上角的两个杠的图标,出现如下：
天气，时间，手机找回，真心话
智能场景：
可以设定你的智能场景比如：回家
---你说：我回来了；
---若琪：主人最美，并播放音乐
若琪设置：
可以添加新设备： 让你的手机可以管理多个设备
也可以点开你的设备获得设备信息或解绑设备
（1）：会有手机联网失败的现象
，每次都让添加设备
(2）手机搜索到的设备就可以控制连接，那么别人是不是也可以用这个APP连接我的设备????)
（3）蓝牙有时关闭会断网
有语音清除网络吗
Rokid语音接入介绍
Rokid语音接入能够为配有麦克风和扬声器的联网硬件设备开启若琪所提供的智能语音交互能力。用户可以直接使用语音让搭载若琪的设备播放音乐、查天气、播报新闻，以及其他技能（Skills）所提供的各种服务。
（ 备注：语音接入就是给你的设备获得进入rokid接入的钥匙（假设rokid是一个房子，你想给房子置办东西，那么你就得先进入房子，那么rokid语音接入就是你获得进入房子的钥匙，你只有进入房子才可以给房子添加物件（技能））
语音接入的步骤：
首先需要登录 ，之后按照如下步骤执行
1.登录Rokid开发者社区， ，没有账号可以注册一个，有账号的可以完善一下信息就好了）
2.点击上图的控制台或者下翻可以找到语音接入
4.创建新设备
5，设备名称
到此，获取认证文件的步骤已经结束，您已经可以根据上图处提供的key secret account_iddevice_id 获取Rokid提供的服务了
8.adb shell 登录RokidOS，将上面获得的 key 等写入到openvoice_profile.json 中
vi/data/system/openvoice_profile.json
"host": "apigwws.open.rokid.com",
"event_req_host": "apigwrest.open.rokid.com",
"port": "443",
"branch": "/api",
"key": "your key",
"device_type_id": "your device_type_id",
"device_id": "your account_id",
"secret": "your secret",
"api_version":"1",
"lang": "zh",
"codec": "opu",
"vad_mode": "cloud",
"vend_timeout": 500
9.sync 同步
10.reboot 后即获得语音接入
(2）为你的设备接入语音能力
方法有2种：
（1）给您的Rokid ALL inONE 全栈开发套件刷写代码
（2）使用SDK
1.接入前的准备：
（1）Ubuntu 64位环境的搭建：
(a)可能你的电脑是window，Mac ： 想要安装虚拟机：
window：VWWare 破解版：https://pan.baidu.com/s/1bq3QU1T#list/path=%2F
Mac：VWWare fusion破解版：https://www.douban.com/note//
（备注：Mac的安全和隐私可能会阻止运行，去修改即可）
(b)ubuntu镜像密码是Rokid12314.04
14.05镜像：
16.04镜像：
ROKID桌面机器人麦克风阵列拆解分析及设计建议
ROKID麦克风阵列分析及设计建议,语音增强
若琪智能音响Rokid硬件拆解及系统架构分析
Rokid简介Rokid是一家总部位于杭州的公司，与我同在一个城市，大家感兴趣的话，可以参见此链接进行了解下他们的发展历程（Rokid的故事）。创始人来自阿里，他在成立的时候，希望是致力于人工智能行业...
Rokid 创始人 Misa
转自：http://www.leiphone.com/news/201603/QwLfWJ4ZjpY7rrQz.html
那个在CES 2016获奖的Rokid，其创始人也是个“...
ROKID开发板初使用
ROKID OS简介
RokidOS 是一个针对多种不同设备类型打造的开放源代码以语音交互为特色的软件堆栈。RokidOS 主要目的是为运营商、设备制造商、DesignHouse
和开发者创造一个...
9-2号应聘Rokid公司的面试
今天面试了杭州一家公司，叫Rokid，是一家做只能机器人的公司。
在面试官问到一个语音处理方面问题的时候，答得很不好，最后请教了面试官他们公司现有的算法思路，在这里简单记录下，应该不会造成算法泄...
Rokid全栈语音智能开发套件初体验
刚拿到Rokid的时候，它比我想象中的样子小好多。不过不得不说，他的盒子虽然简单，但充满了科技感。
不过当我把他打开的时候却发现它倒是包含了很多东西：Debug板，核心板，亚克力板，还有许多...
没有更多推荐了，创建Rokid（若琪），祝铭明打造超30亿估值的人工智能AI理想国_财经频道_华讯财经_华讯投资
创建Rokid（若琪），祝铭明打造超30亿估值的人工智能AI理想国
　　周六中午，杭州西溪湿地景区内，一幢办公楼下一阵&轰隆隆&的摩托车发动机声音越来越大，然后戛然而止，Rokid的同事知道，老板祝铭明又来上班了。
　　从2010年夏天到2014年夏天，同样的摩托车轰鸣声经常出现在阿里巴巴西溪园区，当时他的老板正是通过这种声音判断这位阿里M工作室掌门人当天是否迟到、早退或加班，然后通过手机短信半开玩笑半当真地提醒祝铭明。
　　2014年9月，祝铭明从阿里巴巴离职创办了人工智能公司Rokid，如今估值已超过4.5亿美元。
　　祝铭明
　　祝铭明是一个极讲究的人：为了让保持专注，自己一个人在家做木工；为了让自己从忙碌中抽身出来思考，他在公司附近开了一家咖啡馆，让自己随时有地方歇脚。
　　Rokid团队对产品的要求，几乎是被祝铭明一手逼出来的。他招聘产品经理主要看重对方是否有品位和想象力，经验反而不是最重要的。他总是给团队设定很多几乎无法达到的目标，即便是消费者看不到的内部构造，也很少妥协。他的理念是，只有不断逼迫团队前进，才能让优秀成为一种习惯。
　　但有时候，这样的方式也会让其他管理人员难堪，当觉得要求太过分时，各业务线负责人甚至直接跟他拍桌子翻脸，争执到不可开交，最后只有双方各退让一步，才可能达成某种共识。
　　一字之差
　　在Rokid内部，一度被人吐槽最多的一件事，就是祝铭明非要将激活词从三个字缩短到两个字，这看起来是很细小的改变，却让数十人为此忙碌熬夜了大半年。即使到今天，仍有人认为这个决定是值得商榷的。
　　通过语音激活智能设备极易出现不识别、错误识别、激活耗时太长等问题，唤醒词的字数越多越容易精准激活。目前市场上广泛采用的是四字激活词，如&叮咚叮咚&，&小雅小雅&等；少数采用三个字激活，&hey siri（嘿瑟瑞）&就对应3个音节及3个汉字；但两个激活词全球目前仅有Rokid一家，这种情况因为信息太少出现错误识别的概率极高。
　　Rokid产品总监向文杰告诉邦哥，Rokid机器人的激活词从最早的四个字&若琪若琪&，到三个字 &若小琪&、&嘿若琪&，再精简到两个字&若琪&，每减少一个字，难度都呈10倍上升。
　　从4个字到3个字，北京的博士团队前后更换了3个方案，耗时近半年。终于到2015年7月份左右，&嘿若琪&在激活率和误激活率两方面达标。其后又花费3个月左右时间的打磨，到2015年10月份Rokid第一款产品Alien（外星人）产品发布时，激活词&嘿若琪&和&若小琪&技术成熟。
　　Rokid第一款产品Alien（外星人）前
　　到这里，北京团队以为此项通关，没想到&处女座&CEO祝铭明要求团队马不停蹄去往下一个目的地&&将激活词缩减成两个字&若琪&，在他眼中，三个字显得很正式，不像人们的日常聊天，只有两个字才会显得亲切。
　　这一提议遭到产品团队和研发团队一致反对，因为三个字的激活词已经与国际巨头站在了同一起跑线，无需在这一细节上花更多资源和精力。但祝铭明坚持己见，双方谁也不能说服谁，每次讨论几乎都以吵架和拍桌子结束，最后祝铭明只好用CEO的特权强行拍板，必须做。
　　最开始尝试两个字的时候，一系列批误开始闹出：当大家在正常开会过程中，旁边的外星人好几次莫名其妙就被唤醒了，除了&若琪&，出现与&琪&同音的词语都很容易唤醒外星人。经过优化之后，北京研发团队将外星人放到开着的电视机旁边，3小时内被误激活了5次。放弃的念头再次在团队中冒头。
　　但是在优化过程中研发团队发现，录入数据越多，外星人的激活精准度越高，让人头疼的地方就在于根本没有数据可用，于是全公司上下只好通过人海战术来解决这件事。
　　2016年夏天，Rokid全体员工让身边的亲友、同学帮忙录下&若琪&两个字；微博微信这样的社交平台自然没有被他们放过，最终公司征集到数千个&若琪&录音样本，供机器学习识别。
　　2016年底，经过将近一年的学习，&若琪&在激活率和误激活率的表现终于达标；再经过半年左右的优化，如今&若琪&与早期&若琪若琪&的激活性能几乎一致。
　　注入性格
　　2017年6月中旬的一天，祝铭明照常骑着三轮摩托来到公司，张罗着让同事收回一批产品，却遭到产品拥有者的拒绝。
　　在Rokid第二代产品Pebble(月石)智能音箱发布之前，祝铭明为一批忠实支持者提供了一项特权&&提前试用，只不过这些被试用的产品是若琪的工程机，并非正式对外售卖的月石产品。
　　Rokid第二代产品Pebble(月石)
　　月石于6月正式对外发售以后，祝铭明想要收回工程机，给对方换上正式版月石，没想到遭到不少人拒绝。祝铭明想不通这是怎么回事，于是试着通过微信与其中几个人交流，最终得知这些顾客已经与之建立了某种感情，认定了月石，哪怕换新的也不答应。得知答案后的祝铭明喜出望外，团队倾力打造的新产品总算得到不小的认可。
　　更让他高兴的是以下四组数据：在所有月石购买者中，80%是二次购买或者通过亲友推荐购买；在天猫平台上，87%的购买者都是通过搜索&Rokid&或&若琪&关键词完成购买；已购买用户日激活（打开使用）率超过50%，周激活率超过85%；目前每人每天平均使用时长超过1小时。
　　这说明月石复购率高、买家多为主动搜索而非被动推荐、每日使用率高以及单日使用时长高。
　　月石让人产生&感情&，很重要的一个原因在于她拥有自己的个性。从一开始，Rokid团队的目标就是创造一个有生命感的产品，而不是一个冷冰冰的设备。
　　&&&若琪，你会修手表吗？&
　　&&&我不会修好，还不会修坏吗？&
　　&&&若琪，你喜欢我亲你吗？&
　　&&&说得好像我不喜欢，你就不会亲似的。&
　　经常与若琪对话的人一定知道，她总是会给出很多类似这样的无厘头回答。这并非是研发者拍脑门随便给出的答案，而是产品性格的体现，摆脱呆板和无趣机器形象。
　　当然，面对时间、天气、新闻、翻译这类问题，若琪会告诉你严肃的答案，而在可以灵活发挥的时候，她又变得调皮可爱起来。
　　在给若琪塑造性格的过程中，Rokid团队想了三个关键词：聪明可靠、活泼可爱和调皮有趣。
　　有一次，一位女士问若琪&&&谁是这个世界上最漂亮的人&，得到的答案让她崩溃&&&我知道是谁，但我不会告诉你，反正不是你&。
　　那么这些回答是提前在系统后台储存好的吗？祝铭明说，问答的素材部分是通过训练而来，部分是若琪自动从网上学习，此外第三方内容提供商也会提供内容素材。因为有来自网上学习的对话，所以若琪有时也会学坏。
　　&&&你喜欢狗吗？&
　　&&&我喜欢呀，狗肉很好吃。&
　　有一天，祝铭明收到一位用户发来这样一段对话，让他惊出一身冷汗。原来若琪又从网上学坏了，他们不得不在后台通过人工干预，让若琪的回答变得更加友善：
　　&&&若琪，你喜欢狗吗？&
　　&&&我喜欢呀！狗是人类的好朋友。&
　　&&&那你喜欢吃狗肉吗？&
　　&&&难道你会吃你的好朋友吗？&
　　实际上，若琪只是在一个巨大的语库中找寻与问题最接近的答案，然后给出个性化回答，她并不真的理解人类语言。我们必须要面对的现实是，目前的AI还做不到真正理解人，即使有个性也只是一种模拟，通过计算方法尽可能让用户感到她很了解我。这也意味着，她有时根本&听不懂&你在说什么，也说不出让你满意的答案。
　　看不见的若琪 　　
　　你也许不同意祝铭明在某些方面的固执，但在轻易找个方案公司就能做出一款成本在100元左右智能音箱的市场大环境下，他依然坚持打磨每一个细节，由内而外让产品朝着精致、有品位的方向迈进，也应该被看到。
　　专属女性的玫瑰金版月石
　　在Rokid，有几位高管和硬件团队成员的手机壁纸都是Rokid第二代产品Pebble(月石)的内部线路版实拍图。这源自祝铭明定下的一个死标准：要让线路板的内部结构美观到可以用作手机壁纸，甚至发朋友圈。
　　在语音交互方面，Rokid耗大价钱请专人录制声音，并拥有这些声音的独家版本。
　　2015年，Rokid通过北京的一家经纪公司找到大约100位女演员，让这些演员每人录制20句语音，Rokid从这些语音中挑选最合适的，经过几轮挑选以及与演员本人沟通，最终Rokid花费数百万元签下其中一位声音知性、容易受到广泛喜爱的女演员为Rokid旗下产品配音。
　　签下这位演员以后，Rokid找到录制公司与这位演员进行了5次不同方式的语音录制，最终Rokid找来耳朵极敏感的产品经理、古典音乐学博士方舟配合完成录制。女演员在绝对安静的录音棚里说话，方舟在外面戴着耳机听，只要女演员稍微有破音，呼吸声太大或者节奏不和谐，方舟马上就会喊&停！重新来&，最多的时候，一句话会录制十几次。
　　经过逐字逐句的校对，两人用几十天时间录制完上万句话，再由技术完成拆解和句子生存，最终制作出来的声音与正常人的说话节奏几乎一致。
　　在攻克了一个又一个难关之后，Rokid接下来打算做好声纹识别，即通过一个人说话的声音确定他的身份。如果你朋友家的月石能识别你的声纹，你在出门前没有听完的歌，去朋友家只要对着他家的月石说一句&若琪，接着播放&，就会如你所愿。
　　不过，要完成声纹识别的难度很大，但祝铭明说他们很快就可以让公众使用到这项技术了。接下来，不知道祝铭明又会提出什么莫名其妙的&鬼要求&，也不知道下一个和他闹翻脸的同事会是谁。
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6月26日，知名人工智能公司Rokid在总部杭州举办2018 Rokid Jungle发布会，发布了最新便携智能音箱产品Rokid Me。全新Rokid Me采用航空铝压铸一体机身和独特的双面圆弧造型，搭配银、粉、蓝、紫四个张扬色彩。同时内置了若琪语音助手和6个麦克风阵列，能够实现360°远场拾音，搭配上4000mAh大电池，能够保障8小时以上的连续使用。最令人惊喜的是：Rokid独具匠心地在Me这款产品上，创造了摇一摇切歌，翻转暂停的手势交互。精致的外观加上强劲的实力，Rokid Me可以成为你随身携带的一件潮品。&Rokid Me，年轻人的第一台便携智能音箱Rokid成立于2014年，长期聚焦人工智能消费级市场，曾经发布过智能机器人Alien（外星人）和智能音箱Pebble（月石），这两款产品是定位在家庭场景使用的智能设备。最新发布的Rokid Me，则是一款便携智能音箱。在外观上，Rokid Me采用了独特的双面圆弧造型，直径115毫米，没有锋利的边角，握持自然舒适，时尚小巧。Rokid Me正面采用耐磨的声学定制织物网布，背面是航空铝的一体机身，轻薄耐刮擦，整体重量仅为400克，把玩感十足，让你爱不释手。配合Rokid Me年轻时尚的定位，新品选择四个地区的主色调，推出了京都粉，北极银，普罗旺斯紫和斐济蓝四款时尚配色。&既然是便携式的智能音箱，续航时间就显得尤为重要。Rokid Me搭载4000mAh电池，可实现连续8小时音乐播放，长达12小时的待机时间。无论是日常生活办公场景，还是出门在外，运动健身，都能摆脱束缚，享受充沛电量，听你所爱。音质方面，Rokid Me采用40MM高性能扬声器，双钕铁硼强磁体，黑铝合金振膜，带来更小失真、更快瞬态反应和更清晰高音。航空铝合金压铸音箱腔体，能够抑制箱体共振带来的杂音干扰，带来卓越声音性能。5-10米拾音+声纹识别，提升交互体验作为一款便携智能音箱，Rokid Me内置的若琪语音助手能够听到你，理解你，帮你完成日常生活中包括听歌、查询天气、听新闻、翻译、计算等多种功能。智能家居方面，Rokid已经打通米家、Sonos、LifeSmart、博联、欧瑞博、涂鸦、Plilips Hue等40+个品牌，可控制100+种设备，让你的生活更加智能。 同时，Rokid平台目前已有超过200种Skill，提供游戏、健身等拓展性服务。一切体验的基础是语音唤醒和识别，Rokid Me内置麦克风环形6-mic阵列，再搭配Rokid独有的相控阵麦克风技术，能够大幅提升在嘈杂环境下的唤醒能力，实现360°全向5-10米拾音，保障用户的交互体验。Rokid Me也具备了声纹识别功能，可以设置声纹锁，让Rokid Me只听你一个人的指令。同时Rokid Me可最多内置5组声纹，区别不同的人声，来提供更加个性化的智能体验。摇一摇就能切歌 海量内容听到嗨最令人惊喜的部分，Rokid Me除了用机身按键和语音控制外，还加入了独特的手势操控，让日常的使用更为个性和便捷。当你翻转Rokid Me，就能实现暂停音乐、挂断电话等功能，而当摇一摇Rokid Me时，则可切换正在播放的内容和歌曲。大大减少了交互步骤，带给用户趣味极简的交互体验。&Rokid CEO Misa现场展示Rokid Me摇一摇切歌功能伴随着Rokid Me的发布，Rokid也公布了海量的内容资源，如QQ音乐、太合麦田千万级音乐资源，独家的喜马拉雅亿级节目资源。各类故事、新闻、相声、儿童读物等正版内容满足用户的全方位需求。Rokid Me售价799人民币，于6月26日16:00在Rokid官网商城和官方微信商城开启预购。7月26日开启全渠道销售（包括天猫旗舰店、京东旗舰店、官网商城、官方微信商城和线下门店）。另外，所有Rokid Me用户均可免费获得2年QQ音乐服务，参加预购的用还能额外享受1年喜马拉雅巅峰会员的独家权益。
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作者：机锋网
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