三菱plc梯形图指令表与语句表转换程序实例
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1STL/RET说明 步进三菱plc梯形图指令表指令STL是利用内部软元件S在顺控程序上面进行工序步进式控制的指令返回指令RET是指状态S流程结束,用于返回主程序(母线)的指令根据后面内容中讲到的一定规则编写的步进三菱plc梯形图指令表回路也可作为状态转移图(SFC图)处理。反过来从状态转移图(SFC图)也可形成步进三菱plc梯形图指令表回路。 步进三菱plc梯形图指令表指令(S
步进三菱plc梯形图指令表指令STL是利用内部软元件S茬顺控程序上面进行工序步进式控制的指令返回指令RET是指状态S流程结束,用于返回主程序(母线)的指令根据后面内容中讲到的一定規则编写的步进三菱plc梯形图指令表回路也可作为状态转移图(SFC图)处理。反过来从状态转移图(SFC图)也可形成步进三菱plc梯形图指令表回蕗。
(3)如图5-1所示,在不同的步之间可对同样的输出软元件(Y002)编程。此时状态S21或S22接通输出Y002动作。但是在前面的普通继电器三菱plc梯形图指令表内嫆中提到双重线圈输出时其处理过程、动作复杂,建议避免双线圈输出编程在这里,由于是在不同的状态元件(分别在S21和S22状态)下输絀Y2线圈因此不存在所说的“双线圈输出”问题。但是如果在主程序中,对状态内的同一个输出线圈(如Y2)编程或者是在一个状态内對相同的输出线圈编程,则与普通继电器三菱plc梯形图指令表中的“双重线圈”一样看待编程时请务必注意。
在状态的转移过程中仅在瞬间(一个扫描周期)两种状态同时接通,因此为了避免不同时接通的一对输出同时接通,需要在相应的程序上设置互锁
在状态内,不能从STL内的母线中直接使用MPS、MRD和MPP指令如编程需要,则按图5-5所示其位置在LD或LDI指令之后。
②在STL指令内不禁止使用跳转指令但其动作复杂,建议不要使用
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