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高等过程控制知识点总结
静态偏差也称余差,是指被调量的稳态值与给定值的长期偏差
静态偏差是衡量控制系统准确性的重要指标之一,它反映了控制系统的调节精喥
控制过程时间(调节时间回复时间)
控制过程时间是指阶跃响应曲线由开始起到最后一次进入
偏离稳态值为±△范围,并且以后不再越出此范围的时间即
对于随动控制系统,控制过程时间是指被调量与其稳态值之差不超过稳态值的
需要的时间就认为控制过程已经结束。即
在定值控制系统中常用最大动态偏差
这个指标来衡量被调量偏离给定值的程度。
动控制系统常用超调量这个指标来衡量被控制量偏離给定值的程度超调量
衰减率是指每经过一个波动周期,被调量波动幅值减少的百分数
它常被工程上用来描述过渡过程为衰减振荡时嘚衰减速度。
则调节过程是发散振荡,这种系统是不稳定的
,则调节过程是等幅振荡这种系统处于边界稳定。
则调节过程是衰减振荡,这种系统是稳定的可以应用。
则调节过程是不振荡的衰减过程
的数值还可表明系统稳定裕量
制系统中,突出的要求是克服扰动嘚性能
制系统中突出的要求是跟踪性能。
系统调节品质的优劣可以归纳为三个方面即稳定性准确性、快速性。
建模方法①理论建模:基于基本的物理、化学定律和工艺参数推导被控对象数学模型
②试验建模:在运行条件下通过实验方法来获取
根据阶跃响应把对象分为①有自平衡能力②无自平衡能力