两种作用的单活塞杆液压缸的结构特点
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（活塞杆、）双作用液压缸是能由活塞的两侧输入压力油的液压缸。它常被用作千斤顶的驱动组件。双作用液压缸的执行器是液压运动系统的主要的输出设备，固然在大小、类型和设计构造上各有不同，通常这局部也是最能被察看到的局部。这些执行器将液体压力转换成快速的、可控的线性运动或力，从而驱动负载.
&&& 单作用液压缸是指其中一个方向的运动用油压完成，返回时靠自重或弹簧等外力，这种油缸的两个腔只要一端有油，另一端则与空气接触。双作用液压缸就是两个腔都有油，两个方向的动作都要靠油压来完成。
双作用液压缸详解
& 典型的执行器包括液压&& 缸体、节流阀盖、活塞、、密封件，以及活塞和活塞杆的轴承面。通常，关于工业的各个环节，它能耐受20,000 kPa（持续压力）以内的压力；关于搅拌和压力的应用，可到达55,000 kPa。其行程长度能到达3米，液压缸体直径可到达20 Cm，还有更大的尺寸，可用于其他特殊应用的&& 依据根本的液压关系（帕斯卡定律），由缸体产生的线性压力的大小是系统流体压力P 与活塞的有效面积A的乘积，即F = PA。当然，摩擦力和其他实践损耗会降低力的效果。&& 最简单的执行器的结构是一个简单作用的液压缸体，液体在活塞的一边，仅在一个方向产生输出的力和运动。重力或外部的弹簧能使活塞回归到起始位置，而液体重新回到缸体中。当活塞杆停止曲伸时分，一个双作用的缸体将液体从活塞的任一端产生力或运动。活塞外直径和缸体内直径之间的密封必需能同时处置方向和运动的问题。此外，这里还能够是双端杆缸体，它经过缸体的后部盖增加了一个活塞杆伸展运动。&& 一个典型的双作用液压缸，活塞伸展时产生的力会略大于收缩的力，固然在每个活塞上收到的压力分歧，但由于暴露在液压流体中的有效面积不同，因此力也不同。&& 另外一种执行器的变通类型是一个活塞式样缸体，采用直径活塞杆可顺应各种环境，全活塞的直径设计，可在压力或冲击的环境中的在长行程的程度元件或垂直方向有负荷状态下，防止了活塞杆弯曲。&& 活塞衔接在一个高强度的钢上，活塞杆的另一端与衔接活塞端。通常采用外表硬化或方式，使其外表的处置非常细腻，保证密封效果的长时间运用。活塞必需与缸体准确贴合，每个部份都是严厉的柱体，而且是经过精细处置的，以产生平滑的输出运动。&& 双作用缸体是最常用的液压缸体类型，提供两个方向的输出的行程。工业缸体还支持转向横拉杆以固定缸体、缸头和末端盖。&& 最新的工业双作用液压缸还参加了传感器反应和一个电子液压伺服阀，从而能完成复杂的高速和位移控制。应用范围不只包括消费机械机床、金属加工设备，还能够普遍运用在钢铁的执行器、核电厂控制、客用电梯等.
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HSG拉杆式液压缸结构的设计(附CAD图纸).doc51页
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本设计对液压系统结构中的液压缸进行了详细的设计，首先确定了液压元件的执行方式和各个结构功能参数，然后针对这种液压缸的功能、机构特征，初步确定液压缸的系统原理图 ，接着对液压系统的各个元件进行详细的标准件计算、选择，最后将整个液压系统中各个元件优化组合并进行各项校核。
本设计共六章，第一章为液压传动概述，简单的介绍了液压缸的概述，应用领域、传动原理、主要组成、表达符号、现状及展望等，对其液压系统有一个简单的认识。第二章为液压缸的计算依据，对液压缸的各种液压件的主要参数及常用计算公式进行了比较详尽的计算。第三章为液压缸的典型结构，对各种液压缸的典型结构进行了比较详尽的介绍。第四章为液压缸主要零部件设计，本章为本设计的重要章节，对液压缸主要零部件进行了详细的计算，校核。第五章为液压缸典型产品的介绍，本章为介绍章节，简单的介绍了各种液压缸在实际生活中的应用。第六章为设计主要尺寸图纸，对本设计展示的图纸加以介绍。
本设计注重“少而精”的原则，突出重点；以应用为导向，重视理论与实践相结合；适当反映出国内外液压系统的科技成果和发展趋势。
液压缸； 活塞； 缓冲； 连接方式
It is about a detailed design of the hydraulic cylinder in the hydraulic pressure system structure. Firstly, confirm the method how the hydraulic component implement and the functional parameter of every structure. And then, in relation to the function and mechanism feature of this kind of hydraulic cylinder, make a preliminary illustrative diagram. Following is to make a detailed standard parts calculation and selection about all components in the hy
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閂双活塞杆液压缸这种液压证的特点
来源：张先生 发布时间： 9:14:30
双活塞杆液压缸这种液压证的特点是：被搭塞分开的液压缸两腔都有活塞杆伸出，且两活塞杆直径通常是相等酌，因此当分别流入两腔巾的液压汕流量相等时，活塞的往复运动速度和推力相等。
单活塞杆液压证这种液压缸仅一端有活塞杆，所以两腔作用面积不相等。有实心单杆和空心单杆两种。
图2.8为一种简易实心单杆液压缸结构图。它由缸简3、整体式活塞4、端盖2和6等零件组成。它的工作原理是：右腔通入压力汕，活塞向左运动；左腔通入压力油t活塞向右运动。
一p女g；2、6一曰1i 3一缸FT；4&日S；5一密封日国2.8单活塞杆液压缸液压缸的差动连接当单活塞杆液压缸的左右两腔同时通入压力汕时，由于活塞两侧的推力不等，括塞在推力差作用下向右移动；同时，从液压缸右腔诽出的汕液也流入左腔，使单位时间内流入左腔的油液流量增加，活塞实现快速运动，这种连接方式就称为差动连接。
差动连接的液压缸常用于需要获得&快进（差动连接）*工进（无相：腔进油）i快退（有杆腔进汕）&工作循环的组合机床和各类专用机床的液压系统巾。
.柱塞式液压缸柱塞式液压缸是一种单作用液压缸。图29所示为柱寒式被压结构示意图&力油从进汕口1进入缸简2中，推动校塞3向右运动。但反问退回时必须靠外&直放置时）驱动。为了获得双向往复运动，柱塞式液压缸通常成对使用。
校塞式液压缸的柱塞与缸筒无配合要求，缸筒内壁可以不加工或仅粗加工行程较长的导轨磨床、龙门刨床和液压机等设备的液压系统中。
一进女口；2一k目；3&固2.9& 柱塞式液压结构示意图.摆动缸摆动式液压缸又称为摆动式液压马达或回转液压缸。它把液压油的压力能转变为摆动运动的机械能。常用的摆动式液压证有单叶片式和双叶片式两种。
图210（a）所示为单叶片式摆动缸，它的摆动角度较大（可达3300）。因3.14（b）所示为双叫什式摆动缸，它的摆动角度较小（最高150。），输出转矩是单叶片式的2倍，而角速度则是单叶片式的1／2。
把动式液压缸一般用于中、低压的工件央紫装置、送料装置、间歇进给机构以及需要周期性进给的系统中增压缸能将输入的低压泊转变为高压油，供液压系统中的某位与具有特殊结构的活塞等零件组成，如图2.11所示。
增压dz只能从高压端输出的油液中获取大的推力，其本身不能直接作为执行元件。所时应尽量使它靠近执行元件。
液压控制阀是液压系统的控制元件，用来控制和调节油液的流动方向、压力和流星，从而控制执行元件的方向、输出的力或力矩、运动速度、运动顺序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过栽等。根据用途和工作特点的不同，液压控制阀主要分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
.方向控制阀方向控制阴主要用来通断油路或改变汕液流动的方向，从而控制执行元件的启动或改变运动方间。它分为单向阀和换向阀两类。
单向阀单向阀的功用是控制汹掖，使之只按一个方向流动，如图2.12所示。它由刚体1、和弹簧3等零件构成。阀芯分为钢球式L见图2L2（a）]和锥阀式[见图2.
曰JA；2一日6；3&日月固2.12& 单向阀钢球式阀芯结构简单，但密封性能不如银阀式，一般只用在低压、小流员的系统小。下面以锥阀式单向阀为例说明其工作原理。当压力油从进油口Pl流入时，克服弹簧3的作用力，顶开阀芯2，经过阀芯2上的4个径向孔b从出油口P2流出；当液压反向时，在弹簧和压力汕的共同作用下，阀芯2的锥面紧压在阀体]的阀座上，使汕掖不能通过。
单向阀中的弹簧主要用来克服阀芯的摩擦阻力和惯性力，使阀芯可靠复位。为了减小压力损失，弹簧的刚度通第较小。单向阳的开启压力一般为o.03一o.05MPa*图2.12（d）所示为单向阀的图形符号单向阳的连接方式有管式和板式两种。固2。12（a）、（b）所示为首式连接，图2.
所示为板式连接。除了上述的单向阳外，还有液控单向阀，如图2.13（a）所示*当控制汕口不迈压力油时，拙只能从油口P1进入，顶开阀芯3，从油口P2流出，不能倒流。当控制泊口K接通压力时，由于控制活塞l左腔受油压作用，活塞右腔a与泄袖口（图中东画出通，所以活塞1向右移动，并通过顶杆2将阀芯3向右顶开，Pl和P，两汕口相通，独掖可在两个方向自由流通。控制泊口K处的汕液不通过PI相P2*图2.13（b）所承为液控单向阀的图形符号。
换向阀换向阳的功用是利用阀芯和阀体间相对位置的改变t控制汕流星的运动方向，接通或关闭拙路，从而改变液压系统购工作状态。换向阀的分类如表2.2所承，其中滑阀式换向阀使用较多、一般所说的换向阀就是指滑阀式换向阀。
&G塞；2&6杆；3&图2.13& 液控单向阀表22& 换向阀分类表现换向作用的，因此这种阑；露又称滑阀，如图.14所示。滑阀是一个带多段环形槽的圆柱体，直径大的部分称为凸肩。有的滑阀还在阀芯的巾心处加工出回泊通路孔。阀体内孔与滑阀凸属相配合，阀体上加工出若干段环形档。阀体上有若干个与外部相通的通路口，它们各自与相应的环形槽相通。
下面以图2.15所示三位四通阀为例，说明换向阀的换向原理。该三位四运挽向阀有个工作位置和4个通路口。3个工作位置就是滑阀在中间及移到左、右两端时的位置，个通路口即P、T、A、B。由于滑阀相对阳体做轴向移动，改变了位置，所以各汕口的连接关系就改变了，这就是滑阀式换向阀的换向原理。
②换向阀图形符号表达的意义。实线方框&口&表示阀芯的司变&位&数。&4、& ?、&乙、&厂&与方框的交点数为袖口的通路数，但刁；表示流向。控制方式和夏位弹簧的符号画在方框的两端。P表示压力油的进袖口，T表承与油箱联退的回袖口，A、B为连接其他换向阀的位置和通路符号，图2.16所示为换向阀操纵方式符号。
在液压系统中，三位换向阀的阀芯在阀体中有左、中、右3个位置。左右位置使执行元件产生不同的运动方问。当阀芯在中间位置时，可以利用不同形状及尺寸的阀芯结构，得到多种汕口的连接方式，除了使执行元件停止运动外，还刘以具有其他一些4；同的功能。因此，三位阀在中位时的袖口连接关系又称为中位机能。
气& 土& 迁&66k4担先导控制图2.16& 换向阁操纵方式符号对于个位机能的选用应从执行元件的换向平稳性要求，换向位置精度要求卸荷和保压等方面考虑。例如&o&形，执行元件可在任意位置锁住。换向位置精度高，但换向冲击大。&H&形换向平稳，但换向位置精度低。
⑧电磁换向阀。电磁换向阀简称电磁阀，它是利用电磁铁推动阀芯移动来拌制泊液流通方向的，电磁铁能接受控制按钮、行程开关、压力继电器等电力元件的信号而通电或断电，使换向阀自动换向，应用广泛图2.17（a）所示二位三通电磁换向阀结构。当电磁铁断电时卜推杆2卜NC；3一&黄图2.17& 二位三通电磁换向阅结构端，位袖口门l.I A相通，袖口B断开；当屯磁铁通电吸合时，推杆1将阀芯2推向右端，油口P和A断开，而与B相通。图217（b）所不为二位三通电磁阀的图形符号。
因2.18（a）为三位四通电磁换向阀的工作原理示意图*当右侧电磁线圈4通电时，吸合衔铁5将阀芯2推向左端，这时汕口Pf口A相通，而汕口B和T相通。
当左侧电磁铁通电时，阀芯2被推向右端，这时袖口P和A相通，而汕口B和T相通；当两侧电磁铁都不通电时，阀芯2靠两侧弹簧3的作用而处于巾间位置，这时袖口P、A、B、之间均不相通。图2.18（b）所示为三位四通电磁阀的图形符号。流量]05xto'm&／s以下的液压系统采用电磁换向阀，流量大的则多采用液动或电派换向阀。
④液动换向阀。液动换向阀是靠油液压力推动阀实现换向的。图2.19（a）为三位四通液动换向阀的工作原理示意图。当控制泊路的压力泊从阀左端的油口x1进入滑阀左腔时，阀芯被推向右端，P和A相通，B和T相通，实现汕路的换向；当两个控制压力拙口都不通压力汕时，闹芯在购端弹簧作用下恢复小间位置。图219（b）所示为三位四通被动换向阀的图形符号。
，一日小2一N抵3一女磁A日；4&4磁自g；5一衔图2.18& 三位四通电碰换向阀的工作原理国&&& 国2.19& 三位四通液动换向阅的工作原理图.压力控制阀压力按制阀是一种用来控制和调节液压系统油液的压力，或以袖液压力作用为信号控制其他元件动作的阀类。这类阀的共同特点是利用液压力和弹簧力相平衡的原理进行工作的。
压力控制阴主要有溢流阀、减压阀、顺序闹、压力继电器等。
溢流网溢流阀的主要功用是保持系统压力的恒定相防止液压系统过载；作原理刁；同，溢流阀分为直动式和先导式两种。
①宜动式溢流阀的结构及工作原双。固2.20所示为直动式溢流阀的结构和图形符号。
阀芯3在弹簧2的作用下压在阀座上，阀体上开有进袖口P和回袖口T，进油口和系统相连，回油与油箱相连。调节弹簧2的预压力，便pJ调整溢流压力。
直动式溢流阀的工作原理：压力油从进袖口P经阻尼小7L a作用在阀芯3的底面。当进油压力小于弹簧作用的阀芯上的调定压力时，汕口P和T被阀芯隔断不相通。当外界负载增端，位袖口门l.I A相通，袖口B断开；当屯磁铁通电吸合时，推杆1将阀芯2推向右端，油口P和A断开，而与B相通。图217（b）所不为二位三通电磁阀的图形符号。
因2.18（a）为三位四通电磁换向阀的工作原理示意图*当右侧电磁线圈4通电时，吸合衔铁5将阀芯2推向左端，这时汕口Pf口A相通，而汕口B和T相通。
当左侧电磁铁通电时，阀芯2被推向右端，这时袖口P和A相通，而汕口B和T相通；当两侧电磁铁都不通电时，阀芯2靠两侧弹簧3的作用而处于巾间位置，这时袖口P、A、B、之间均不相通。图2.18（b）所示为三位四通电磁阀的图形符号。流量]05xto'm&／s以下的液压系统采用电磁换向阀，流量大的则多采用液动或电派换向阀。
④液动换向阀。液动换向阀是靠油液压力推动阀实现换向的。图2.19（a）为三位四通液动换向阀的工作原理示意图。当控制泊路的压力泊从阀左端的油口x1进入滑阀左腔时，阀芯被推向右端，P和A相通，B和T相通，实现汕路的换向；当两个控制压力拙口都不通压力汕时，闹芯在购端弹簧作用下恢复小间位置。图219（b）所示为三位四通被动换向阀的图形符号。
，一日小2一N抵3一女磁A日；4&4磁自g；5一衔图2.18& 三位四通电碰换向阀的工作原理国&&& 国2.19& 三位四通液动换向阅的工作原理图.压力控制阀压力按制阀是一种用来控制和调节液压系统油液的压力，或以袖液压力作用为信号控制其他元件动作的阀类。这类阀的共同特点是利用液压力和弹簧力相平衡的原理进行工作的。
压力控制阴主要有溢流阀、减压阀、顺序闹、压力继电器等。
溢流网溢流阀的主要功用是保持系统压力的恒定相防止液压系统过载；作原理刁；同，溢流阀分为直动式和先导式两种。
①宜动式溢流阀的结构及工作原双。固2.20所示为直动式溢流阀的结构和图形符号。
阀芯3在弹簧2的作用下压在阀座上，阀体上开有进袖口P和回袖口T，进油口和系统相连，回油与油箱相连。调节弹簧2的预压力，便pJ调整溢流压力。
直动式溢流阀的工作原理：压力油从进袖口P经阻尼小7L a作用在阀芯3的底面。当进油压力小于弹簧作用的阀芯上的调定压力时，汕口P和T被阀芯隔断不相通。当外界负载增减压网减压闹是用来降低并稳定液压系统中某一支路的汕液压力，使出口压力低于进口压力的一种压力控制阀，以满足不同执行机构的工作压力要求。减压阀在各种夹紧系统、控制系统如控制离合器、制劝器的汕路）、润滑系统巾应用广泛。
减压阀也有立动式和先导式之分。先导式减压阀的性能较好，最为常用。图222所承为先导式减压阀的结构及图形符号。主阀在弹簧力的作用下处于最下端位置，高压袖从进汕口流入，经减压阀出油口P!流出，同时出汕口侧比有一部分二次压力汕经主阀&1；端中间阻尼小孔进入主阀上端。当出油口压力超过调定压力的，先导阀打开，油液从泄汕口流回油箱，使主阀上端袖腔压力降低，进而主阀向上移动，减小了阀体与主阀的开口（即节流口变小），降低了出油口压力；当压力达到新的稳定值时，先导阀关闭，主阀上、下两端压力相等，主阀在弹簧作用下处于最下端，阀处于非工作状态。由此可见，减压构的减压原理是：利用汕掖通过缝隙（节流口）时的液阻来达到减压目的。
顺序阀顺序阀的功用是利用汕路本身的压力作为控制信号，来控制执行元件动作的先后顺序。
当油路压力达到顺序阀的调定压力值时，顺序阀动作，压力泊经过jr匝序阀流入另一油络，实现系统购自动控制。依控制压力酌不同，jr匝序阀可分为内控式和外控式*顺序阀也有直接式和先导式两种。
图2.23所示为直接式顺序阀的结构和图形符号。当进油口的压力低于弹簧6的调定压力时，阀芯5在弹簧作剁下处于下端位量，进油口和出油口不相通。当进油口的汕液压力大于弹簧6的预紧力时，阀芯5向上移动，阀口打开，油液从出油口流出，从而佰顺序阀出袖口端的执行元件动作。
一女6；2&7R5；3一dd6＆；十&曰／A；一目6；6一D黄；7&2曰固223& 直接式顺序网顺序阀和溢流阀的结构基本相似，但顺序阀酌出油口通向系统的另一压力油路，而溢梳阀的出袖口与油箱相连接。此外，顺序阀的进、出汕口均为压力油，所以它的泄袖口必须单独外接汕箱。
压力继电器压力继电器是一种将压力信号转换为电信号的压力控制元件。当液压系统中的油压达到压力继电器的预调压力时，压力继电器发出的电信号使电气元件（如电磁铁、电磁离合器）动作，以实现液压一电气系统的自动控制和安全保护作用。压力继屯器的种类有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式等。
图2.24所示为柱塞式压力继电器的结构和图形符号。当从压力继电器下端进袖口通入的油液压力达到调定压力时，泊液压力推动柱塞1向上移动，此位移通过杠杆2放大后推动开关4动作。
&拄S；2一扛杆；3一日女；4一国224& 柱塞式压力继电器&.流星控制阀流虽控制阀通过改变阀口迥流截面积的大小来控制流量，以达到控制与调节执行元件运动速度之目的。常用的流量控制阀有节流阀、分流阀和调速阀以及它们与单向阀或行程阀的各种组合式流量阀。
节流阀常用的节流阀有普通节流阿和单向节流阀两种*固2.25所示为一种普通节流阀的结构和图形符号。图示的节流阀的节流通道呈轴向三角槽式。压力油从进口PI流入孔道b和阀芯左端的三角槽，进入孔道a，再从出汕口流出。调节手柄l，通过推杆2使阀芯做轴向移动，改变节流口的通流截面面积来调节流星。阀芯在弹簧4的作用下始终贴紧在推杆上。这种节流阉的进、出油口可以互换。