现代剑杆引纬工艺技术的典范,中国纱线网纺织论谈:
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标题: 现代剑杆引纬工艺技术的典范
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16:11&&&&&&
现代剑杆引纬工艺技术的典范
&& 苏尔寿纺织公司新近推出的G6500型剑杆织机以高超的技术性能、优异的设备质量和低廉的生产成本三项特点，构成当代剑杆引纬工艺技术新的典范。G6500型剑杆织机继承了苏尔寿纺织G6200型“王牌”剑杆织机多年成功的专门技术和经验，融合了新开发的科技成果，采用最先进的CAD系统，在设计阶段就对各部件和功能进行精确匹配、模拟、测试和优化，使该机从诞生之日起，即开创了剑杆织机引纬技术的新领域，用产品质量和机器性能的优势为客户赢得效益，以应对快速变化市场的挑战。
&&& 该机采用模块组合式设计概念，简明紧凑，零部件数量少，整机改型方便快捷，最大限度地降低维护保养成本。机器结构坚固，运动平稳，震动很小。充分采纳人机工程学原理，机身低，设计合理，操作方便简单，有效改善织造车间环境，适应现有生产厂房安装投产。客户可在170厘米至360厘米的10种织机幅宽内选择。织造幅宽190公分的机种，车速可达700转／分。该机最高入纬率达1620米／分。最多可有12种纬纱选色。
&&& 新型的马达直接驱动。无皮带盘，无传动皮带，无摩擦离合器，而采用变频器控制速度，主马达直接传动主轴，使车速可任意控制。根据不同种类纬纱的特性和织物组织要求，可设定每一根纬纱的车速。按照织物品种特点，可在织机运行时对车速做最优化的设定，以获得最佳的织物品质和最高的生产效率。
&&& 无导钩引纬。采用四轴交叉球面曲柄机构驱动剑杆引纬运动，运动合理，精密准确，所以剑杆在梭口中运动无需导钩（导轨），并可根据织物品种特点，采用苏尔寿公司的专利，剑杆托片代替走梭板，使剑杆引纬时不与上下层经纱接触，创造完美的效果。这是织制高档精细毛料、高支棉色织品、羊绒面料和各类高端纺织品的理想选择。最小的经纬纱线张力负荷，保证一流的织物质量和最高的生产速度。由于采用无导钩引纬，剑杆可尽量靠近钢筘并精确定位。由于剑杆头截面小，故前部梭口小而短，开口角度大，有效降低经纱张力，即使毛羽多，易粘缠的经纱也不会因梭口不清而受到损伤或产生“跳花”疵点。有多种后部梭口设置供选择，可调节成对称梭口或不对称梭口，优化运行条件和高品质织物质量。
&&& 经纱张力控制系统包括积极控制式或消极式的不带导辊的后梁，带导辊的后梁和苏尔寿纺织专利扭力杆式经纱张力后梁，可根据织物品种特点来选用，获得理想的经纱张力控制。
&&& 纬纱自筒子上引出后，尽量避免曲折、包绕和摩擦，以直线状态抵达纬杆；优化引纬运动规律，降低了引纬起始加速度，有效减少纬纱张力，为生产高支色织物、精纺毛料和低捻纱产品创造有利条件。
&&& 由触摸屏来控制电脑终端。通过明了易懂的示意图和明确简单的提示可用最少的触摸次数安全高效地操控织机。电子送经、电子卷取、电子绞边、电子纬纱制动装置、电子剪刀、电子多臂机、电子纬纱选色和马达直接驱动系统等各机构的功能和参数均可在触摸屏上调整控制。
&&& G6500型剑杆织机的控制电脑设有互联网的操作界面，整个工厂可联网监控，并可远程查询织机各项参数，发现问题可迅速调整，亦可与苏尔寿纺织总部联网，取得支持和协助。织物设计人员和工艺管理人员可运用“织造精灵”（SmartWeave）软件，在办公室设计织物组织，纹样图案、纬纱配色循环和相关工艺参数，该软件并能提供智能化支持。编制完成的数据和参数可通过数据载体或企业内部网络输入G6500织机，立即投入生产。当然各项数据和参数都可以直接在触摸屏上修正和设定，十分快捷便利。精密的剑杆头体积和截面积很小，在高速度引纬时也能保持良好的运行，并可夹持各种纱线，包括花式线、粗捻纱、雪尼尔纱、高弹力纱、卢勒克斯金银皮纱（Lurex）、真丝和平绒纱线，也能够同时引入两根纬纱（引双纬），以提高生产效率，及织制风格独特的图案。苏尔寿公司的专利高速旋转式纬纱剪刀（Rotocut）可切割各种纱线，能自动优化剪纬时间，因此不必人工调整剪纬时间。由于织机的配套设备均高度自动化、电子一体化，不仅有完善的可重复性，保证稳定的织物质量，而且几乎不需要任何工具就可以快速更换织物品种。整套棕框和经停装置采用快速联结装置，可以迅速方便地装卸。更换品种和参数设定时间都很短，使其在生产效率和灵活性、适应性方面居于领先的地位。苏尔寿纺织的服务并不局限于织机的安装投产，而是保证在整个工作其间内令人满意。他们为客户提供项目咨询，对客户的项目规划方案提出建议；利用广泛的经济学知识为客户投资做效益分析；在苏尔寿的纺织中心为客户进行织造试验；为客户的技术人员进行培训，客户也可选用计算机化培训服务（CBT）；织机投产后，为客户做纺织工艺技术咨询，分析工厂生产状态，解决技术难题；由于建立了互联网电子备件目录ELSPACEnet和电子直接订货系统EDOSnet，确保备件齐全，供货迅速准确。
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16:20&&&&&&
sulzer的片梭和剑杆一直是品质优良的典范。其片梭利于织造高支高密织物，剑杆织机的多色选纬系统也是颇受欢迎，近年来其织机的高速化水平提高很快。其喷气织机虽然没有接触过，但在业界也是颇受好评。
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18:26&&&&&&
剑杆织机控制系统在高速中求变化
近几年我国剑杆织机的发展速度很快，几大生产厂家都确定了有自己特色的产品。自从我国加入WTO以后，纺织业又迎来了一个发展的高潮。从面料市场的情况看，无论是国内市场还是国际市场，要求越来越高，花色品种的变化也越来越快，从而使织机对织物的适应性要求更强，生产效率更高。目前我国的剑杆织机大都是中低档水平，运转速度在300―400r／min左右。一台织机性能的好坏，除了机械部分，电气控制水平是一个重要的标志。 &&& 　　剑杆织机的电气系统主要由控制部分和检测部分组成，目前国产织机的情况主要反映在以下几个方面。 &&& 　　控制部分控制部分有单片机控制和PLC控制两种形式。这两种形式各有特点，单片机控制成本较低，生产制造容易；缺点是稳定性、可靠性和抗干扰能力较差，电子元件的质量无法保证，生产厂家和使用厂家维护费用较高。PLC控制系统的最大特点是可靠性和稳定性高、抗干扰能力强。它的许多的功能是依靠软件技术来实现的，这样可减少外围硬件的使用，从而减少了故障发生的发生率，通常PLC都具有5万～10万小时的正常运行寿命。由于目前国内尚无合适的PLC产品。因此，市场基本由国外厂家垄断，成本比单片机要高。但考虑它的可靠性和稳定性较好，选用PLC的厂家越来越多。 &&& 　　检测部分控制系统根据检测元件提供的信号对织机进行控制，因此检测元件的作用至关重要。织机常用接近开关作为检测元件，接近开关在长期高速运行中的可靠性是个重要问题，偶尔一次失误，就导致织物次品的产生。解决这个问题的方法就是改用旋转光电编码器，它可将机器运转的机械位置量化成角度，PLC根据角度对织机进行控制。旋转光电编码器是个光电器件，抗干扰能力强，可以在不同的环境中工作，寿命在100亿次以上。 &&& 　　功能PLC不仅在可靠性和稳定性方面优于单片机控制，而且可实现的功能也强于单片机，这些功能分为基本功能、辅助功能、管理功能。 &&& 　　基本功能包括的是电子选色（8色、3000纬以上）；断经、断纬、重纬停车；自动寻纬（6种寻纬程式）；故障停车灯光报警；位置设定（正常停车位、故障停车位、探纬区设定）。 &&& 　　在辅助功能中，
（1）中文显示界面，智能化的人机对话，能够显示织机在不同状况下的各种参数；正常运行时，显示当前织机运行角度、运行速度、织物序号、织物色号；停车时，显示停车原因、当前角度。
（2）故障自诊断功能，分软、硬故障二类。
（3）系统测试功能（非运行状态），可对点动、启动、正常停车、正反寻纬、断经、断纬、重纬作检测，便于织机检修、维护、故障诊断。
（4）安全保护功能。织机三分钟内无动作，选色器自动断电。按点动或启动，选色器自动恢复供电。硬件设计应具有对制动而产生的电弧（火花）吸收作用，消除火灾隐患。在各种运行状态下掉电数据保护，复电后能继续掉电前的动作。
（5）多样化的选色程序设定。PLC电控系统的选色程序可以在控制柜上利用人机界面进行单台设定。对于复杂的程序或多台织机的程序设定，可采用专用的手提电脑（如SIEMENSMOBIC）进行。事先将所需的程序在MOBIC上编制、贮存，需要时可直接调用。也可通过网络在PC机上进行。 &&& 　　在网络化管理、控制中，运用PPI网，可以将所有的织机联网，用一台PC机就可以监控整个生产情况，读取生产数据。同时也可以向下转送指令，修改生产工艺参数。连接INTERNET网，可以对织机进行远程诊断。 &&& 　　从国内纺机厂的生产状况分析看，江苏高淳、浙江泰坦、山西经纬、无锡龙力等，除浙江泰坦在吸收原SM93线路板的功能上作少量改动并集成为二块大型电路板以外，其它各厂家均采用以PLC为核心并配以旋转光电编码器为检测元件作为主要电控器件，既简化了硬件设计，减少故障点，又提高了系统的可靠性和稳定性，得到了用户肯定。这表明该系统设计完全成熟，并代表了剑杆织机发展的方向。 &&& 　　通过对剑杆织机应用厂家的调查发现，用户不但要求织机具有较高的可靠性和稳定性，还对将来的织机提出了更高期望，即高速剑杆织机运转速度在600r／min以上，充分发挥剑杆织机的特长。目前国内已有此类高档剑杆织机试制成功，由于运转速度的成倍增加，对电气控制的要求更高，并配有电子多臂、电子送经、电子卷取，在价格上低于进口喷气织机，生产能力接近喷气织机。此类高档剑杆织机成为纺机行业的最新发展趋势，相信不久的将来，在国内市场，高速剑杆织机将成为喷气织机强有力的竞争对手。
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07:32&&&&&&
无锡龙力是在无锡新区和台湾人合资的那家吧。
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08:21&&&&&&
无锡龙力机械有限公司是由无锡压缩机股份有限公司与台湾亨得集团共同投资，专业生产中高档剑杆织机的中外合资企业。始建于1988年，总投资500万美元，占地面积1.5万平方米。现有职工120名，其中技术人员35名（占30%）。公司拥有九十年代最先进的CNC电脑控制自动化生产线、流水装配线和美国制造的三座标测量仪，具备独立设计加工制造中、高档剑杆织机能力。　　 公司在引进消化吸收国内外多种类型剑杆织机的基础上，凭借雄厚的技术实力和加工能力，经过十多年的探索、研制，成功地开发了龙力LL380型、LL480型、LL680型系列剑杆织机和LL880型喷气织机，适应了不同用户的要求，受到用户的广泛好评。　　公司正以一流的产品质量，优质的售后服务，经济实惠的价格面向广大用户。
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08:22&&&&&&
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08:57&&&&&&
他们的黄总人还不错。
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09:02&&&&&&
你使用的是龙力的设备?
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09:08&&&&&&
以前帮人家谈过项目，有一面之缘。
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11:33&&&&&&
全世界剑杆织机的发展历程
　　早在150年前，有梭织机逐步代替手工织布，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍。1844年开始出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年，二战后，50年代至60年代实现商品化生产，并逐步取得显著进步，目前剑杆织机引纬率达到1500ｍ／ｍｉｎ以上。　　剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。其主要产品是服装用面料，与其它引纬方式比较，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品，包括以往各种类型的纱线、生产各种类型的织物。积极式的剑杆驱动，可以对许多引纬比较困难的纱线完成引纬。　　刚性剑杆织机引纬系统的最大优点是积极将纬纱传递到织口中心而不需要任何引导装置，刚性剑杆织机占地面积小，主要是筘幅宽度有一定的限度。　　柔性剑杆织机引纬系统的适应性强，应用范围广，引纬率显著增加，筘幅宽达460ｃｍ。　　20世纪最后15年，电子计算机引入织机，微电子ＣＡＤ-ＣＡＭ体系得到广泛应用，使微电子技术、信息传递技术与织造技术形成完美的结合，许多电子装置及系统与织机的结合成为剑杆织机的组成部分，尤其是微电子技术在剑杆织机上的广泛应用，包括引纬技术等。一些引纬元件大为改进，体积小巧、重量又轻。　　由于微电子技术的广泛应用，使剑杆织机的速度及引纬率大大提高。在各种引纬方式中，如片梭引纬、剑杆引纬、喷气引纬及喷水引纬系统中，剑杆引纬速度除喷气引纬外也是很高的。20世纪后50年剑杆织机取得显著进步，特别在1995年米兰及1999年巴黎展览会上，向世界展示了最新型的高科技剑杆织机。　　1963年至1999年间，剑杆织机在国际纺织机械展览会上展出时的运转速度及引纬率有很大的变化。　　如柔性剑杆织机引纬率从1963年的315ｍ／ｍｉｎ上升到1999年的2000ｍ／ｍｉｎ；转速从1971年的200ｒ／ｍｉｎ上升到1999年的800ｒ／ｍｉｎ。　　刚性剑杆织机引纬率从1963年的400ｍ／ｍｉｎ上升到1999年的1300ｍ／ｍｉｎ，转速由1971年的300ｒ／ｍｉｎ上升到1999年的650ｒ／ｍｉｎ。　　舒美特（Ｓｏｍｅｔ）、泽尔、毕佳乐、万特斯、多尼尔及津田驹等公司的产品的速度提高比较显著，国产剑杆织机的速度已达到504ｒ／ｍｉｎ。　　努力提高织机的产量及运转性能、提高织造效率及产品质量，是机器制造商为参与世界竞争的奋斗目标。剑杆织机不仅速度及引纬率有很大提高，而且织机幅宽也增加较快，经过多年的努力改进，剑杆织机的速度及引纬率已大大超过片梭织机，但幅宽尚不能与片梭织机相比拟。 　　舒美特的柔性剑杆织机引纬率约在753ｍ／ｍｉｎ～1245ｍ／ｍｉｎ之间，幅宽为150ｃｍ～370ｃｍ，而到1999年时引纬率已达到900ｍ／ｍｉｎ～1525ｍ／ｍｉｎ，幅宽为150ｃｍ～350ｃｍ。1991年毕佳乐的剑杆织机引纬率为78ｍ／ｍｉｎ～1023ｍ／ｍｉｎ，1999年时则达到835ｍ／ｍｉｎ～1330ｍ／ｍｉｎ，幅宽为128ｃｍ～312ｃｍ。　　全世界主要生产剑杆织机的厂家，包括中国在内约有18家公司，目前大多生产柔性剑杆织机。　　更为突出的进步是新型剑杆织机已完全实现了电子计算机技术、传感技术、变频调速技术与织机机械的完美结合，使剑杆织造技术步入了一个崭新的水平。新型剑杆织机自动化水平主要表现在下述12个方面：　　（1）自动去除纬向疵点；（2）自动寻纬；（3）电子送经、电子卷布；（4）自动启动标记防护装置；（5）自动控制正、反转速度；（6）自动落布；（7）自动包装供应系统；（8）自动开启均匀控制系统；（9）电子纬纱制动系统；（10）自动张力补偿；（11）自动改变纬密；（12）电子选纬系统。　　预计未来剑杆织机的转速及引纬率可能还会有所提高，但更重要的是自动化水平进一步提高，使剑杆织机更加现代化，主要表现在自动化调节及更加精确的开口大小的设定。 　　纵观当代无梭织机的发展状况，由于喷气织机速度提高的幅度很大，转速可达到2000ｒ／ｍｉｎ，引纬约在3000ｍ／ｍｉｎ，并实现了阔幅，品种适应性由于幅宽加大、多色选纬、电子多臂、电子提花等技术实施也大大提高，因此喷气织机将会在无梭织机中居领先发展地位。由于剑杆织机是机械引纬方式，因此，速度赶不上喷气织机的发展，但自动控制水平由于电子计算机等微电子技术的应用，具有一定的发展潜力。而片梭织机因速度较低、占地面积及用工都与喷气织机有较大的差距，但由于具有独特的性能，今后会在一些特殊领域里得到进一步的应用与发展。
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11:37&&&&&&
小王，来看看这个帖子，可能对你公司上新项目有参考价值。
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22:49&&&&&&
GA747型织机部分零件的改造
&&& GA747型剑杆织机在织造稍窄品种时，由于筘幅减少，纬纱长度无法用释放凸轮调节，造成废边纱超长，纬纱消耗增加。将原装在出纱侧铝合金筘板上释放凸轮改装在筘座上(出纱侧轨道片下方)，利用原筘座脚上两个M12螺钉，将改装托脚(见图1)固定其上，并在其上加工4个M6螺钉调节孔，将一套纬纱释放凸轮板固定其上。经以上改装后，筘幅调节范围增加12．7&cm以上。&&&&另外，在织造窄幅织物时，将剪刀轴加长200mm，右侧边撑导板加长25&mm，以便于将左剪刀边撑和右边撑向中部移动，保证窄幅织物的顺利织造。&&&&除此之外，还可将绞边纱座改成能用普通筒管的纱座，保证普通筒管头能适用。&&&&剑杆织机配置的ASGT221型机械多臂机上原油盆规格较小，设计不合理，在生产中易造成油飞花掉入剑道中，在布面产生油疵，也易在地面产生油污，影响文明生产。现重新制作一油盆，增大其规格，并在活动塑料油壶下方焊接全封闭罩。改进后，杜绝了上述不良现象，下机质量大大提高。
&&&&总之，通过以上多项技术改进，促进了产质量的提高，同时操作便捷，成本消耗降低，提高了经济效益。
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11:28&&&&&&
剑杆织机电子选纬器的维护保养体会
　　SOMET公司生产的天马11E-190型剑杆织机电子选纬器会偶尔出现报警故障。打开故障选纬器内部，发现磁铁块表面的磁粉严重脱落，使相邻的电磁线圈被磨损，造成线圈短路而报警，估计是因为粘合压制磁铁块的粘合剂老化所致。 &&&&　　针对上述情况，技术人员采取了不少措施，并经过不断的总结后，目前按下述步骤对电子选纬器进行保养：(1)从机台上把选纬器整个拆下，把外围齿轮、凸轮等机件清洁干净。(2)把磁铁块及电磁线圈依次拆下，并做好排列标记，以便保养完后能较容易安装复位。(3)用高压空气吹干净磁铁块及电磁线圈上的磁粉及杂质。(4)仔细检查电磁线圈是否被磁粉刮破，如有，则用绝缘漆均匀涂于破损处，再用电表测量线圈是否短路。(5)用绝缘漆均匀涂于磁铁块及磁铁探头上。注意所有油漆处尽可能不超出其油漆范围，以便安装复位。(6)把油漆过的磁铁块及电磁线圈放人烘箱烘干，温度控制在60℃以下，时间在12 h以上。(7)按原样把磁铁块及电磁线圈依次安装复原，边安装边检查灵活度，通过垫、磨、别等手法，确保电磁线圈活动自如。(8)把选纬器安装到织机上，按《安装手册》要求设定各工艺数据。(9)保证保养周期不超过三个月，并在下一周期保养时，用水砂纸轻轻把粘在磁铁块上的原有绝缘漆磨掉。在磁铁块表面涂的绝缘漆虽然使磁粉的粘合度有所提高，保证磁粉不易脱落，但一旦脱落，由于有绝缘漆阻挡于电磁线圈与磁铁块之问，磁粉不易直接与电磁线圈对磨而使线圈短路烧坏。 &&&&　　采用以上方法保养的天马11 E-190型剑杆织机电子选纬器至今已有比较长的时间，电磁线圈只烧过一块，磁铁块磁粉脱落现象得到有效控制，取得了较好的效果。
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08:11&&&&&&
剑杆织机的技术现状及选型探析
&作者：洪海沧&&&单位：上海市纺织工程学会织造专业委员会
&& 　剑杆织机产品适应性广，性价比高，在无梭织机中占有比例最大。分析了当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向，对剑杆织机选型工作中的一些问题进行了分析、探讨，就剑杆织机配套设备的应用提出了建议。&&
&&&&&&随着我国加入WTO，企业体制的进一步深入改革，我国纺织行业正面临前所未有的机遇与挑战，竞争的焦点将是产品结构的调整、产品档次和品质的提高。用新的科学技术改造传统的工艺技术，这是生产力发展的必由之路，在科学突飞猛进、技术更新速度空前加快的今天更是如此。因此，对于传统的纺织工业也必须进行有步骤的、彻底的改造。如何加快技术进步步伐，加大我国织机无梭化比重,是解决产品上档次的根本捷径。本文仅以国内外无梭织机中应用众多的剑杆织机为例，对其技术水平和选型问题作一阐述。
1&&& 概况&&&&& 据不完全统计，截止2004年底我国现有各类织机已近176万台,其中有梭织机约109万台，有梭棉织机约103万台,无梭织机约67.5万多台(其中片梭织机0.72万台,剑杆织机12.1万台, 简易的GA74系列剑杆织机31.5万台，喷气织机8.5万台)，无梭织机率为24.83%(如含GA74系列剑杆织机则为38.24%)。GA611、GA615()系列棉织机在棉织行业中仍然大批量使用。&&&&& 织造行业通过行业结构调整和体制调整，民营企业已占2/3以上比重，沿海地区无梭织机比重已占据国内大半江山，产品对市场适应能力加。也有相当数量的企业进行了合资、转制及设备更新，能规模生产中高档织物，产品大部分出口。但综观全国还是以中低水平生产能力居多，高水平生产能力不足，产品长年没有改变，配套化、系列化水平很为不够。
2&& 当前国内外剑杆织机及配套器材的技术水平&&&&& 在无梭织机中，剑杆织机是织制小批量、中批量、品种翻改频繁的花色织物通用和最可靠的织机，价格比片梭织机低廉。近年来，随着引纬机构的改进，引纬速度提高，而加速度的变化却比较缓和；夹持纬纱运动的剑头，其构造可适用于不同原料和结构的纱线，在0.7 tex～3300 tex之间不需调换剑头。用剑杆织机加工织物的范围从中厚织物发展到轻薄织物，从服装面料发展到装饰和产业用织物，由单层织物发展到毛圈及双层起绒织物，从狭幅发展到4.6 m的阔幅，由低速发展到高速。现今剑杆织机的最高入纬率已突破1500 m/min，纬纱的选色从单色发展到最多达16色，在品种适应能力方面是其他几种无梭织机所不及的。
2.1&& 国外剑杆织机的技术水平及发展趋向&&&&& 我国自20世纪70年代中期首次引进阔幅剑杆织机用于织造毛毯以来，至今已拥有11个国家和地区25家厂商近70余种不同型号的剑杆织机近7.52万台。近年来，每年尚以0.5万台～0.8万台的数量继续引进，广泛应用在服装、装饰面料、家用纺织品、领带、商标及特种工业织物等领域。虽然引进剑杆织机型号众多，但引进数量比较集中的还是意大利舒美特(Somet)、斯密特(Smit)、范美德(Vamatex)，比利时必佳乐(Picanol)，德国道尼尔( Dornier)，瑞士苏尔寿?鲁蒂（Sulzer-Ruti）等西欧厂商产品。主要几种剑杆织机的性能对比见表1。&&&&& 近十多年来引进的剑杆织机普遍应用了微处理机监控，可对设备的运行情况和各项工艺参数进行监测和显示，并且结合高速电子多臂、电子提花开口机构，电子选纬机构，能在运行中快速方便地更换织物组织和纬纱颜色；电子送经机构在微机控制下能使经纱张力自动调节，从满轴到空轴保持恒定；电子卷取机构可由微机设定，在运行中改变纬密；自动找纬、对织口装置工作时可设定不同程序，在微处理机控制下所有机构特别是电子送经和卷取机构能与其保持同步，这就大大减少了开车横档产生的几率；使用电子纬纱张力器和电子储纬器能对纬纱张力进行引纬全程有效控制，从而提高了织机速度；剑杆织机配以折入边装置时，所织制织物可与有梭织机织物相媲美。由于上述功能特性，保证了新产品开发和织物质量，使产品结构和档次明显提高，剑杆织机在我国无梭织机中的应用也达到了空前的规模。&&&&& 近几年来国外新型的剑杆织机最高演示速度可达830 r/min(公称筘幅170 cm)，品种适用范围极广，特别是在纤维差异大的多色纬和多经轴异经织物上的应用，为了能高速织造低强度的经纱，有多种织机取消了导剑压钩装置。在机电一体化应用方面，以CPU为核心的高性能工业控制器和新型驱动技术的结合，以及各种新型传感器在织机上的应用，使剑杆织机实现了自动化和智能化。机电一体化和信息化提升了剑杆织机的整体水平，由于对织机实现了实时信息控制，为设备的监控提供了更精确的数据信息，织机的控制更方便，织机性能更优越，结构更简单。国外剑杆织机均可选用SQC品种快速更换系统，多种机型主传动还采用了变速电机驱动。&&&&& 我国虽已引进众多的剑杆织机，最新机型也有引进，但最新结构和装置引进极少，多经轴异经装置更未听说。剑杆织机虽然入纬率在无梭织机中不是最高，但以其功能完善、品种适应性广、性价比好等特性，在销售总量上一直居于无梭织机前列，预计今后剑杆织机的销售数量还将继续扩大。
2.2&& 当前国内剑杆织机的技术水平&&&&& 国内研制生产剑杆织机起步于20世纪60年代后期，主要以法国萨西姆(SACM)公司MAV型刚性剑杆织机为研制参考机型，在棉、毛、丝、麻(黄麻)行业的原有梭织机上进行改造。70年代末至80年代初期，改造定型的工业用、色织、丝织刚性剑杆织机已批量生产应用，公称筘幅为110 cm～170 cm，最高转速也可达240 r/min，国内对刚性剑杆织机引纬机构的理论研究已有一定深度。80年代初、中期，随着国内剑杆织机进口数量大幅增加，国内上海、西安、杭州、苏州等地研制生产挠性剑杆织机的厂家也随之而生，并且参考机型起点也较高。1985年，上海中国纺织机械厂和河南纺织机械厂分别与意大利斯密特(Smit)公司和日本丰田(Toyoda)公司采用技贸结合形式，合作生产两公司最新的TP500型和LT102型挠性剑杆织机，首次开拓了我国引进国外高、中档剑杆织机制造技术的历史，引进两条不同档次的生产线，从而使我国生产和应用剑杆织机进入了一个新的阶段。数十年来，国内研制生产剑杆织机的厂家近50多家，由于零部件生产国产化起步较早,配套器材厂更多,基本已形成高、中、低三个档次的生产线。
2.2.1&& 高档次生产线&&&&& 高档次剑杆织机的生产，一种是通过国外独资企业和合资企业直接引进技术，或用技术合作等形式进行生产。这些厂商及机型有：比利时苏州必佳乐(Picanol)公司GTM-A型、GTM-AS型、GTX-Plus型，意大利意达上海(ITEMA Shanghai)纺织机械有限公司K-88型，上海中国纺织机械股份公司技术合作、消化吸收设计的新龙型，济南鲁思达纺织机械公司引进法国(ICBT)公司技术，授权国内独家生产的LSD-400型。这类机型总体代表国外20世纪90年代初、中期技术水平，某些机型的机电一体化技术还体现当今国内最新水平。&&&&& 另一种是通过消化吸收国外织机技术，结合国内实际状况改型设计进行生产制造，可分为两大类：一类机型总体设计构思类似意大利Somet公司的SM92型、93型及Thema-II型织机，这些厂商及机型有西安航空发动机(集团)有限公司纺织机械厂JZ-2型、GA731-C型、GA731-B型，山西经纬纺织机械股份公司JWG1726型、1725A型，山东聊城昌润纺机公司CR-1000型、GA731-B型，浙江泰坦纺机有限公司TT-2000型、TT-96型，浙江精工集团杭州纺织机械厂GA731型，无锡龙力有限公司LL-680型等。另一类机型总体构思类似比利时Picanol公司的GTM型、GTM-A型织机，这些厂商及机型有苏州苏吴纺机有限公司GA737型，江苏高淳纺机厂SGA726型，广东顺德丰凯机械制造公司KT-566型、KT-398型，河南纺织机械厂G1721型，浙江万利纺织机械有限公司WL450型，盐城宏华纺织机械有限公司ASGA751等。主要几种剑杆织机的技术性能见表2。
2.2.2 & 中档次生产线&&&&& 中档次剑杆织机很大一部分是20世纪80年代中、后期，通过和国外合资引进制造技术生产的。这些企业及机型主要有：河南纺机厂LT-102型，济南鲁思达纺机公司JW-780型，无锡龙力有限公司LL-480型，广东顺德丰凯机械制造公司、广东佛山纺机厂金鸡-350C型等。上述机型总体代表了国外上世纪80年代初、中期同类织机的技术水平，有些企业也结合改进应用了当今国内机电一体化的部分技术。&&&&& 中档次剑杆织机还有一部分是通过消化吸收国外高档剑杆织机的一些技术，结合国内实际应用水平生产的，采用了降低车速、简化机构、降低售价，但有织物质量保证功能(指有自动找纬，对织口装置)。这类机型有上海GA736型、无锡LL-480-III型、南海F100型、佛山888型等。这些机型市场尚处于认同阶段，对国内不同层次用户已显示其一定的市场潜力。
2.2.3&& 低档次生产线&&&&& 低档次剑杆织机主要指在原有梭织机上进行改造的机型，20世纪80年代末也称普及型剑杆织机。生产厂商和机型主要是上海中国纺织机械股份公司的GA74系列，其他尚有浙江、江苏一些企业生产的GA74型及广东佛山兰宝石纺机厂的FGA748型等。低档次剑杆织机虽然技术含量不高，80年代末提出开发也仅是作为一种针对我国面大量广的有梭织机向无梭织机过渡的机型，但其以低廉的价格占有剑杆织机市场不小的份额，至今已有近26万台，适应了不同层次用户的需求。
2.3&& 当前国内外剑杆织机主要配套部件及器材的技术水平&&&&& 剑杆织机用的钢筘、钢片综、停经片、综框、刺轴、剑带、剑头等配套器材，经过近20年来的努力，特别是通过国家“八五规划”，在引进无梭织机制造技术时，同时配套引进器材制造技术，使我国剑杆织机在配套品种规格、产品质量等方面已和国外产品缩小了差距，绝大部分已能自给。以至在引进时很大一部分剑杆织机用户无需配置钢片综、停经片、综框、刺轴、备用的织轴、卷布辊等器材，而采用国产配套。但应看到，鉴于国内基础工业，虽然配套器材门类齐全，但和国外品牌产品还是有一定差距，特别是高档高速剑杆织机，用户还是全部采用进口器材配套。
2.3.1 开口装置(多臂装置，提花装置)&&&&& （1）多臂装置：20世纪90年代以来，国外多臂开口装置多采用旋转式运动原理，驱动器为偏心轮，每片综框均有一片偏心轮单元无间隙传动；电子阅读机构，可机上编程，十分方便，最大循环数为6400纬～12 800纬，实用速度可达600 r/min～650 r/min，最新型号的无梭织机通用型高速电子多臂机，车速可达800 r/min以上。瑞士史陶比尔(Staubli)公司于2003年推出了最新单独伺服电机直接分别驱动各页综框的最新多臂装置。国内独资的瑞士史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司、意大利费姆泰西利(Fimtextile)公司，已分别在国内批量组装2650型和5S型高速旋转式电子多臂机，配套供应国内独资和其他厂商生产的国产高档剑杆织机。&&& 　国内以江苏常熟长方集团为代表生产的国产系列多臂装置产品，其机械式多臂装置与国外80年代中、后期的同类产品性能相仿，目前，制造和应用技术都已十分成熟。积极式机械多臂机国内复盖面可达80%～90%，设计车速为400 r/min以上，实用工作速度达350 r/min；消极式机械多臂机主要配置在国产中、低档剑杆织机上，覆盖面达100%，速度达250 r/min。 国产旋转式电子多臂机近年来也已批量研制生产，应用于各类中高档及高档剑杆织机上，设计车速为550 r/min～600 r/min，实用工作速度也已达400 r/min以上，关键元件采用流水线专业生产和检测，使产品可靠性得到较大的提高，有较高的性价比；可选配手持式编程器，方便纹织数据的传输和更换。&&&&& （2）提花装置：自英国博纳斯(Bonas)公司于1983年首次推出第一台应用积极式电磁阀选针原理的电子提花机以来，瑞士史陶比尔(Staubli)公司、德国格罗斯(Grosse)公司等均推出各自公司的系列电子提花产品，选针原理雷同；目前，最大针数可达20 480针(Staubli公司的UNIVAL-100型)，最大循环数可达纬(CX860型-1344针)，最高工作速度可达1000 r/min。德国格罗斯(Grosse)公司于1999年首家推出了Unished型电子提花机：该机采用了“双稳态元件”的平弹簧，提综和回综均为积极式，取消了通丝，直接用针钩带动综丝，是一种完全真正创新的提花机，可直接装于织机墙板上方，体现了极高的技术水平。 国外先进的电子提花机网络系统，可使生产车间中各台提花机和中心控制室的中央电脑之间实行双向通讯联接，操纵者在中心控制室就可以随时编排或更改任何一台提花机的工作状态和花形，并监测和记录每台提花机的运行数据等。&&&&& 国产电子提花机产品已有多家厂商小批量研制生产，包括和国外公司技术合作的产品，选针原理雷同，提花针数有1344针和2688针两种，可和各类中高档剑杆、商标织机配套。&&&&& 国产无梭织机开口装置设计起点和技术含量均较高，基本接近国外同类产品水平。但目前用于400 r/min以上剑杆织机的电子多臂机和绝大部分剑杆织机的电子提花机较多还是配国外产品，自行研发高档无梭织机的国产开口装置工作仍是任重而道远。
2.3.2&& 剑杆织机主要配套器材&&&&& （1）钢筘：为适应高速、宽幅、高密的要求，剑杆织机用钢筘普遍采用铝合金筘梁、金属扎丝及高强度粘合剂等新材料和新工艺，以达到强度高、筘面平整、筘眼均匀的要求。目前，国内生产的钢筘与进口件相比存在的差距主要是：在同等使用条件下，国产环氧树脂粘合剂强度低于进口粘合剂。&&&&& （2）钢片综、停经片：钢片综、停经片的生产主要还是材质、热处理、表面后处理、综眼光洁度等问题，特别是钢片综的生产要求更高。国内生产的碳钢材质产品基本已可以做到自给，并已和国产无梭织机大量配套；但不锈钢材质产品和国外产品尚有距离，绝大部分还需进口。当前，国外钢片综的综眼结构总的发展趋势为改变传统的综眼与综片的角度，减少经纱摩擦，增加钢片综密度。国内部分厂家亦对其产品角度做了不同程度的改变。国内钢片综几何形状及尺寸精度仍需提高，进一步采用新的抛光工艺，降低钢片综，尤其是综眼部位的粗糙度，以缩小和国外产品的距离。&&&&& （3）综框：为适应高速运转，综框对横梁、穿综杆材质、平直度、制造工艺、充填吸音防震材料及辅件等材质均有很高要求。国外几家厂商近年已推出适应高速的最新“超轻”横梁材料，采用碳素纤维及玻璃纤维增强塑料制成，寿命长、重量轻、强度高。国内产品在新型材质应用方面，鉴于国内基础工业较差的缘故，和国外相比尚有一定距离。&&&&& （4）刺轴：边撑刺轴是控制织口位置十分重要的器材，对剑杆织机而言，织口位置的控制尤其重要。刺轴零件细小，但加工的精度、光洁度要求很高，针刺密度一致性要求高，并且规格系列繁多。通过“八五”期间技术改造，国内对刺轴产品基本可做到自给，目前，除引进时随机一次性配套外，对翻改品种和作备件用刺轴（除特种织物外）一般都已采用国内采购方式。&&&&& （5）剑杆带：挠性剑杆带是剑杆织机的关键器材，属于易损件。国外挠性剑杆带根据材质基本分复合型剑带和碳素纤维型剑带两大类，基本配在国外高档剑杆机型上，综合性能好、使用寿命长，但加工工艺要求高，价格也较贵。挠性剑杆带主要由多层不同纤维和织物作剑带的增强骨架材料，用环氧树脂作基体热固复合而成，要求具有良好的抗摩擦、耐疲劳等性能。国外用于复合型剑带增强骨架材料织物的纤维有聚四氟乙烯(Teflon)、碳纤维(Carbon Fibre)、高强低延伸的涤纶纤维(Polyester)三种，把用三种纤维织造的织物多层交替用环氧树脂热固复合制成剑带板材，再根据不同型号的尺寸进行剖裁后加工成形。国外剑杆带在纤维材料、加工工艺上占有较大优势，国内剑杆带综合性能和国外相比还是有较大差距，主要是增强骨架材料―――织物用的纤维材料，国内几乎是空白，有的是仅少量试制生产，但性能和国外产品有一定距离，有的是民品用纤维，达不到工业用纤维的性能要求；有的国内厂商采用进口剑带板材，再加工成形，可满足不同层次用户要求。&&&&& （6）剑杆头：和剑杆带一样，剑杆头是剑杆织机的关键器材，也是属于易损件。剑杆头产品基
本分为注塑(国内含15%或25%碳纤维粒子)镶嵌金属型和全轻质合金表面抗耐磨涂层处理型两大类,要求表面光洁、耐磨、使用寿命长。国内剑头研究生产已有近20年历史，特别是随着20世纪90年代剑杆织机的大量应用，剑头生产发展极快，各机型用剑头系列完整，绝大部分已替代进口产品，也向国外出口。
2.3.3 & 快速换批系统&&&&& 随着纺织品生产批量愈来愈小，更换产品的周期加快，因此减少停机时间、提高产量的要求日益受到织机制造厂商的重视。这就要求织机具有高度的灵活性和通用性，即一旦翻改品种，必须尽快地完成品种变换过程，减少停机时间。近十多年来，国外主要织机制造商们都已经注意到了应用快速换批系统缩短经纱及品种的更换时间，快速换批系统同时也已经引起了广大用户单位的兴趣和重视。&&&&& （1）快速换批系统的时间概念：通常情况下，换批时间是以整个织造过程的5%计算的，随着将来经纱长度的变短，这一比率有可能进一步提高。这些快速换批系统在展览会展示期间，其更换时间往往要求在20 min～30 min之间，实际应用时时间会长一些。&&&&& （2）快速换批系统的准备工序：快速换批系统操作程序涉及到经纱准备工序的变换，包括连接停经装置的停经片、综丝以及钢筘等，而这些工序都是在织机之外完成的。因此，还需要配套一种能够托持织轴与综框的运载设备，以便于在织机上更换织轴。另外，织机本身也要为快速更换品种的运载设备提供条件。为了满足这一互为条件的要求，借助于特殊的工具即可使综框与织轴迅速地更换。德国、意大利、比利时、瑞士等箸名厂商均有各自专用的快速换批系统，与其生产的机型相配套。&&&&& 快速换批系统已面世十余年，确实能较大程度地提高生产效率，但由于整套装置价格较高，国内很少引进。鉴于该系统工作原理雷同，主要装置是运载车，国内完全有能力可以由运载装置专业制造厂商和织机制造厂商一起，共同自主开发和研制结合国情的快速换批系统系列产品，相信在用户接受的性价比前提下，国产的快速换批系统必会早日面世。
3&& 剑杆织机选型探析&&&&& （1）剑杆织机的品种适用范围。适用范围主要是色织物、装饰织物、粗、精毛织物、起圈织物、起绒织物、特种工业用织物等，最大幅宽可达4.6 m。现应用最广泛且有效益的是织制粗号厚重牛仔织物、细号服饰织物、差别化纤维类仿真织物、混纺交织织物等。&&&&& （2）剑杆织机档次如何按市场需求定位。国外主要厂商剑杆织机在我国的市场定位都可作为高档织机，车速范围均可在500 r/min以上，机电一体化程度高，适于织制高档产品。&&&&& 国内生产不同档次剑杆织机的厂家众多,车速范围从180 r/min～500 r/min。中高档织机车速范围从300& r/min～500 r/min，带自动找纬装置，如车速要求在350 r/min以下，则可选用全国产件，送经可配机械无级变速装置即可；如车速要求在400 r/min以上，则应选用电子多臂开口装置(配国外独资企业产品更佳)，并最好配电子送经装置，如有变纬密要求，则还需配电子卷取装置，但电子送经、卷取装置目前还需进口，投资费用会增加较大。中档织机车速为200 r/min～250 r/min，一般不带自动找纬装置，但基本都有快速启制动装置，织物横档织疵相当一部分靠挡车工操作经验保证。低档简易型织机性能仅类同有梭织机。&&&&& （3）关于电子送经、卷取机构的发展路线。电子送经和电子卷取装置以往是作选购件(尤其是电子卷取)，由用户指定，随着织机速度和电机、电子传感元件性能的提高，近10年来国外高档剑杆织机均已作为标准件配置。为了保证送经和卷取的同步，专门设计了同步控制器；其作用是保证运转中具有最精密的纬密和恒定的经纱张力，最大程度地降低产生开车痕的可能。&&&&& 国外剑杆织机的电子送经和电子卷取系统采用交流伺服电机、开关磁阻电机、直流无刷电机、步进电机加驱动伺服系统四种控制方案。从价格和技术性能来说，直流无刷电机价格略低，但变速性能和速度精度不如交流伺服电机。&&&&& 国内剑杆织机的电子送经和电子卷取系统普遍采用步进电机加驱动伺服系统、交流伺服电机、力矩电机等几种方案。国内一些单位在采用交流伺服电机控制方面作了大量摸索工作，并取得较快的发展，但成熟的国产电子送经和卷取系统的电机及其伺服包，至今尚未能市场化。&&&&& （4）准备工序问题。提高剑杆织机的效率是一个系统工程,从原纱质量、纱线毛羽、络筒质量、纱线张力配置、上浆质量等各道工序都应层层把关,优化各道工艺,加强管理，前、后道设备配套应注意整体化,产品和设备的档次要一致，这样，才能充分发挥剑杆织机的效能。国产半自动络筒机、整经机、浆纱机的生产制造技术已较成熟，一般情况下，准备机械完全可以国内配套。&&&&& （5）二手剑杆织机的选用。因剑杆织机运动构件主要还是机械材料，因此对二手剑杆织机的选用应慎重，理应对选用的剑杆织机机型要十分了解和熟悉。笔者认为：(1)对进口剑杆织机要十分了解和熟悉其机型、生产年份、使用时间、织制产品情况(如织厚重织物就不宜选用)等，再实地考察后综合考虑价格情况。一般来说，德国、瑞士产品运转时间可考虑略放长一些，亚洲产品因材质因素，运转五年以上的产品就不宜考虑；（2）对二手纺织机械的进口，2001年国家四部委曾联合发文，严格控制进口，主要还是考虑对用户负责。鉴于国产中高档剑杆织机的制造技术已十分成熟，近年来价格下降幅度也较大，对于运转相当年限的国外同类剑杆织机,价格就不一定具有优势。当然，如作为外方设备投资则另当别论，但作为合资方也应考虑自身的利益。&&&&& （6）对利用有梭织机改为简易型剑杆织机的看法。在20世纪80年代中末期提出的有梭织机上改造普及型剑杆织机，是根据当时国情提出的。该类剑杆织机在90年代中期后，特别近几年发展速度迅猛，至今已数量巨大，近31.5万台，占整个织机数量的近1/6，且每年尚以5万台以上的量递增。对该类织机的发展、应用，笔者认为有梭织机改造为剑杆织机在一定范围内可以搞，但绝不是我国新型织机发展的主流织机，原因如下：(1)我国原有梭织机的基础条件很差，五大运动机构不十分完善，简易型剑杆织机基本仅改动引纬部分，因此速度虽比老织机略有提高，纬向可拓展些产品外，经向的有梭织机致命织疵还是未能根本解决，产品质量提高无一定保证；(2)使用该类织机的企业一是刚涉足织造领域，经济实力受一定限制，规模不会很大，二是产品档次不高，三是生产经验不足。经过一段时间的生产和资金积累，很多企业都会进一步进行产品和织机的升级，此类例子众多；(3)随着国家改革开放步伐加快，国民经济的总体实力增强，国内已具备生产国外中高档织机的能力，器材的配套也十分完善，而售价仅为国外同类产品的1/3～1/2，能生产中高档织物的纺织企业也具备更新改造的能力，因此，为避免若干年后面临低档次无梭织机改造问题，中高档无梭织机应是我国新型织机发展的主流织机。但不排除在一定售价内，将该类织机再改进加装质量保证功能机构的可能。
& &&&& 　发表于
08:15&&&&&&
当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向――兼谈对选型工作中几个问题的探讨意见
摘 要：本文就当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向，提出对剑杆织机选型工作中几个问题的探讨意见，及对剑杆织机与配套设备应用工作的一些看法。关键词：织& 机&& 无梭织机&& 剑杆织机&& 简易型剑杆织机&& 自动络筒机&& 整经机&& 浆纱机 &&&&&&& 随着我国加入WTO后，企业体制的进一步深入改革，我国纺织行业正面临前所未有的机遇与挑战，竞争的焦点将是产品结构的调整、产品档次和品质水平的提高。用新的科学技术改造传统的工艺技术，这是生产力发展的必由之路，尤其是在科学突飞猛进，技术更新速度空前加快的今天，更是如此，因此对传统纺织工业必须进行有步骤的和彻底的改造。如何加快技术进步步伐，加大我国织机无梭化比重,是解决产品上档次的根本捷径。本文仅以国内外无梭织机中应用众多的剑杆织机从技术水平和选型应用方面问题作些阐述。&一.概& 况：&&&&&&& 1.总& 述：我国现有各类织机据不完全统计截止2003年底已近165万台,其中有梭织机约107万台，有梭棉织机约101万台,无梭织机约58.48万多台(其中：片梭织机0.7万台,剑杆织机10.5万台, 简易的GA74系列剑杆织机26万台，喷气织机7.5万台)，无梭织机率为23.29%(如含GA74系列剑杆织机则为35.34%)；GA611、GA615()系列棉织机在棉织行业中使用还是几十年一贯制。&&&&&&& 近几年来，随着棉纺压锭，部分企业得到了技术改造，行业结构和体制也发生了巨大和深刻的变化，非公有企业已占全行业的约70%，淘汰的旧织机仅转移了生产基地，生产总量只能是增加，且有梭织机生产还尚以年产2～3万台速度缓慢递增。&&&&&&& 2.织造行业产品结构的现状：织造行业通过几年来行业结构和体制上调整，民营企业已占有2/3以上比重，沿海地区无梭织机比重已占据国内大半江山，产品对市场贴近能力加；也已有相当数量通过合资、转制、设备更新单位能规模生产中高档织物，产品大部分出口。近年来又开发多种天然纤维原料,使用差别化、功能化新型化纤原料，高新技术纤维和产品开发更引人注目。但综观全国总的讲，还是中低水平生产能力居多，高水平生产能力不足，款式新颖、花色品种对路的适销新产品供不应求，产品长年一贯制的老面貌没有最终改变，配套化、系列化水平很为不够。二.当前国内外剑杆织机及配套器材的技术水平：&&&&&&& 剑杆织机是当今无梭织机应用中数量最多的一种织机。在无梭织机中，剑杆织机是织制小批量、中批量、品种翻改频繁的花色织物的通用和最可靠的织机，价格比片梭织机低廉。近年来，随着引纬机构的改进，引纬速度提高了，而加速度的变化却比较缓和；夹持纬纱运动的剑头，其构造可适用于不同原料和结构的纱线，在0.7～3300tex之间不需调换剑头。用剑杆织机加工织物的范围，从中厚织物发展到轻薄织物，从服装面料发展到装饰和产业用织物，由单层织物发展到毛圈及双层起绒织物，从狭幅发展到4.6m的阔幅，由低速发展到高速。现今剑杆织机的最高入纬量已突破1500米/分，纬纱的选色从单色发展到最多达16色，在品种适应能力方面是其他几种无梭织机所不可比拟的。&&&&&&& (一)&当前国外剑杆织机的技术水平及发展趋向：&&&&&&& 我国自70年代中期首次引进阔幅剑杆织机用于毛毯制织以来，至今已拥有引进11个国家和地区25家厂商近70余种不同型号的剑杆织机近7万台；近年来，每年尚以较稳定的0.5～0.8万台量继续引进，广泛应用在各类服装与装饰面料、家用纺织品、领带、商标及特种工业织物等领域。虽然引进剑杆织机制造厂商及型号众多，但引进数量比较集中还是(意大利)舒美特(Somet)、斯密特(Smit)、范美德(Vamatex)，(比利时)必佳乐(Picanol)，(德国)道尼尔( Dornier)，(瑞士)苏尔寿.鲁蒂（Sulzer-Ruti）等西欧厂商产品。&&&&&&& 近十年来引进的剑杆织机，普遍应用了微处理机监控，可对设备的运行情况和各项工艺参数进行监测和显示，并且结合高速电子多臂、电子提花开口机构，电子选纬机构，能在运行中快速方便地更换织物组织和纬纱颜色；电子送经机构在微机控制下，能使经纱张力自动调节，从满轴到空轴保持恒定；电子卷取机构可由微机设定，在运行中改变纬密；自动找纬、对织口装置工作时，可设定不同程序，在微处理机控制下，所有机构特别是电子送经和卷取机构，能与其保持同步，这就大大减少了开车横档产生的几率；使用电子纬纱张力器和电子储纬器能对纬纱张力进行引纬全程有效控制，从而提高了织机速度；剑杆织机配以折入边装置时，所织制织物可与有梭织机织物相媲美。由于上述引进剑杆织机机构的一系列产品开发和织物质量保证功能特性，使近十年来产品结构和档次明显提高了一个档次，剑杆织机在我国无梭织机中的应用，也达到了空前的规模。&&&&&&& 近几年来国外新型的剑杆织机，最高演示速度可达830转/分(170cm)，品种适用范围极广，特别是在纤维差异大的多色纬和多经轴异经织物上的应用，为了能高速织造低强度的经纱，有多种织机并研发取消了导剑压钩装置。在机电一体化应用方面，以CPU为核心的高性能工业控制器和新型驱动技术的结合及各种新型传感器在织机上的应用，使剑杆织机实现了自动化和智能化。机电一体化和信息化提升了剑杆织机的整体水平，由于对织机实现了实时信息控制，为设备的监控提供了更精确的数据信息，织机的控制更方便，织机性能更优越，结构更简单。国外剑杆织机并均可选用SQC快速品种更换系统，多种机型主传动还采用了变速电机驱动。&&&&&&& 我国虽已引进众多的剑杆织机，最新机型基本也都已引进，但最新结构和装置引进极少，多经轴异经装置更未听说。剑杆织机虽然入纬率在无梭织机中不是最高，但以其功能完善、品种适应性广、价格性能比优越等特性，在销售总量上一直居于无梭织机前列，预计今后剑杆织机的销售数量还将继续扩大。 表1：几种主要进口剑杆织机的性能对比表
机 型 (德国)DORNIER公司 -P型系列 (比利时)PICANOL 公司-GamMax (意大利)SOMET公司 --ALPHA (意大利)VAMATEX公司 LEONARDO-Silver (意大利)SMIT公司 -G6300 额定筘幅(cm) 150～430(其中每隔10cm为1档,除370、410、420外,共26档) 190,210,220,230,250, 300,320,340,360,380 170,190,210,230,260, 280,300,320,340,360, 380, 170,190,210,230,260, 280,300,320,340,360 170,190,200,220,240, 260,290,320,340,360 纤维范围 & 0.8tex～3300tex 5tex～970tex 25dtex～4500dtex 5tex～583tex 10dtex～4000dtex 5tex～495tex 10dtex～3000dtex 5tex～985tex 10dtex～1500dtex 最高转速(转/分) 580 650 650 (公称筘幅170cm时) 670 700 最大入纬率(米/分) 单纬1100,双纬2000 (有引双纬功能)
(公称筘幅380cm时)
开口装置 电子多臂、电子提花 电子多臂、电子提花 电子多臂、电子提花 配Fimtextile RD3060多臂开口、电子提花 电子多臂,电子提花 打纬装置 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座,凸轮打纬 引纬装置 双侧共轭凸轮,通过连杆传动扇形齿轮,经锥齿轮,带动传剑轮引纬。刚性碳纤剑杆,无导钩,剑头为轻质合金 双侧空间四连杆机构,传动扇形齿轮,带动传剑轮引纬,,挠性剑杆, 双侧导钩(可选无导钩),剑头为轻质合金材料 双侧共轭凸轮,通过连杆摆动齿轮,经锥齿轮,带动传剑轮引纬(此系统更为紧凑),挠性剑杆,可选择GFG导钩或MFG单侧导钩,多用途剑头(专利)为轻质材料 双侧偏心滑块,推动变螺距螺杆,带动传剑轮引纬,,挠性剑杆;有双面导钩的 单侧组合式导轨形式(EK), 也可选用无导钩形式(FTS);剑头为轻质合金材料 双侧空间四连杆引纬机构,传动扇形齿轮,带动传剑轮引纬,,挠性剑杆无导钩,剑带为碳纤材料,剑头为合金材料 送经装置 电子送经(ECT) ELO电子送经 EWC电子送经 电子送经 电子送经 卷取装置 电子卷取(EWL) ETU电子卷取 ETD电子卷取 电子卷取 电子卷取 选色装置 8-12-16色电子选纬 12色步进电机电子选纬 4-8-12色电子选纬 4-8-12色电子选纬线性电机直接驱动 4-8色电子选纬 & 储纬装置 DORNIER公司自配 (瑞典)IRO公司 (瑞典)IRO公司- Luna-X2型 (意大利)ROJ公司- Chrono& X2型 意大利)ROJ公司- Chrono& X2型 (瑞典)IRO-Chrono型 布边装置 双圆盘式纱罗绞边装置( Motoleno) 线性电机纱罗绞边(ELSY) 电子纱罗绞边，独立假边装置 电子绞边 纱罗绞边，独立假边装置 润滑系统 单机油循环 微电脑控制集中润滑 集中润滑系统 中央润滑系统及油、水自冷却系统 独立中央润滑系统 经停装置 6列电控式 6～8列电控式 6～8列电控式 8列电控式 & 六列电控式 纬停装置 Eltex型压电陶瓷纬停控制 器 压电探纬器 12孔Eltex- Anti-2型压电陶瓷控制装置 带双纬控制的压电陶瓷 压电陶瓷 纬密(根/cm) 0.5～150 10～130 5～160 4～150(标准), 可选1～20, 8～150 2～200 经轴直径(mm) 800,00 800、 800,00 卷布直径(mm) 540 580、600 550 500 600 监控系统 采用CAN总线控制器区域网络的电控系统,与中央电脑系统形成整体网络,监测、调整和控制每台织机的织造全过程,并可进行远程遥控诊断及处理 采用32位微处理机监控系统，CAN-BUS总线技术,连接不同装置,检测和控制织机所有功能；电控箱配有液晶图像显示屏,功能键盘,配有记忆卡编程或软件升级,终端可通过统一S波段(USB)记忆杆、掌上电脑或键标界面进行无线通讯;可与中央电脑系统双向通讯;并可将生产数据经本地网络和互联网进行传送 采用CAN-BUS总线连接技术,微处理机监控系统，检测和控制织机所有功能；电控箱配有终端图形显示屏,功能键盘,可用储存卡编程,可双向通讯, 微处理器和VGA彩色.图片显示实现即时控制,采用CAN-BUS总线技术,连接不同装置,传送数据,用户界面编程和储存花纹,工艺参数,信息,可用记忆卡编程, 并可进行远程遥控诊断及处理- 采用32位微处理机监控系统，CAN-BUS总线技术,连接不同装置,检测和控制织机所有功能；电控箱配有VGA终端图形显示屏,功能键盘,可用储存卡编程,可双向通讯,并可用RAM卡将生产数据经互联网进行传送 & 其他装置 & 1.有派生的毛圈型织机& 2.不停车自动筒子转换APS装置3.积极式纬纱交接系统& 4.双圆盘式纱罗绞边装置( Motoleno)5.电子纬纱张力器(EFT) 6.12色电子选纬装置(ECS),纬纱由各独立伺服电机驱动& 7.有QSC快速品种更换系统& 8.有自动防止开车痕装置(ASP) 9.剑杆气垫导轨(AirGuide) 1. SUMO电机传动& 2.有PSO储纬自动切换装置& 3.Free Flight型剑杆无导钩引纬4.有ERGO剑头打开器 5.USB记忆杆& 6.有QSC快速品种更换系统& 7.可选FF型无导钩引纬系统8. 有水冷却装置9.ERGO-11右剑杆头打开器 1.有 EFTU 电子均匀纬纱张力程控装置& 2.CANBUS数据传送& 3.油自冷却系统&& 4.有SQSC快速品种更换装置&& 5.电子绞边用线性电机驱动&& 6.HI-DRIVE数控电机主驱动& 1.可选HI-DRIVE数控无刷电机主驱动&& 2.张力传感器直接安装在后梁上读取张力&& 3.剑杆引纬有EK交接形式和FTS(无导钩)积极交接形式二种供选用(380cm不能用)& 4有光电安全保护装置 5.有VQSC快速品种更换装置 1.可配QSC快速品种更换系统 & 外形尺寸 宽×深(cm) 437.5～857.5 ×192.3 465.9～707.6 ×187.3 445～747 ×176.4 430～646 ×182.4 450～660 ×187& &&&&&&& (二)当前国内剑杆织机的技术水平：&&&&&&& 国内研制生产剑杆织机起步于上世纪六十年代后期，主要以(法国)萨西姆(SACM)公司MAV型刚性剑杆织机为研制的参考机型，应用在棉、毛、丝、麻(黄麻)行业的原有梭织机上改型。七十年代末至八十年代初期，改造定型的工业用、色织、丝织刚性剑杆织机已批量生产应用，公称筘幅为110～170(cm)，最高转速也可达240转/分，国内对刚性剑杆织机引纬机构理论研究有一定深度。八十年代初、中期，随着这一段时期国内剑杆织机进口数量大幅增加，国内上海、西安、杭州、苏州等地研制生产挠性剑杆织机的厂家也随之而生，并且参考机型起点也较高。1985年，上海中国纺织机械厂和河南纺织机械厂分别与(意大利)斯密特(Smit)公司和(日本)丰田(Toyoda)公司采用技贸结合形式，合作生产两公司最新的TP500型和LT102型挠性剑杆织机，首次开拓了我国引进国外高、中档剑杆织机制造技术的历史，引进二条不同档次的生产线，从而使我国生产和应用剑杆织机进入了一个新的阶段。十数年来，国内研制生产剑杆织机的厂家近50多家，由于另部件生产国产化起步较早,配套器材厂更多,基本已形成高、中、低三个档次的生产线。&&&&&&& 1.高档次生产线：高档次剑杆织机的生产，一种是通过国外独资企业和合资企业直接引进技术，或用技术合作等型式进行机型生产制造，这些厂商及机型有：(比利时)苏州必佳乐(Picanol)公司GTM-A、GTM-AS、GTX-Plus型，(意大利)意达上海(ITEMA Shanghai)纺织机械有限公司K-88型，上海中国纺织机械股份公司技术合作、消化吸收设计的新龙型，济南鲁思达纺织机械公司引进法国(ICBT)公司技术，授权国内独家生产的LSD-400型；这类机型总体代表国外上世纪末九十年代初、中期技术水平，某些机型的机电一体化技术尚体现当今国内最新水平。&&&&&&& 另一种是通过消化吸收移植国外织机技术，结合国内实际状况，改型设计进行生产制造，这些厂商根据机型主要可分两大类：一类机型总体设计构思类似意大利Somet公司的SM92、93型及Thema-II型织机演化，这些厂商及机型有：西安航空发动机(集团)有限公司纺织机械厂JZ-2、GA731-C、GA731-B型，山西经纬纺织机械股份公司JWGA型，山东聊城昌润纺机公司CR-1000、GA731-B型，浙江泰坦纺机有限公司TT-2000、TT-96型，浙江精工集团杭州纺织机械厂GA731型，无锡龙力有限公司LL-680型等。另一类机型总体构思类似比利时Picanol公司的GTM、GTM-A型织机演化，这些厂商及机型有：苏州苏吴纺机有限公司GA737型，江苏高淳纺机厂SGA726型，广东顺德丰凯机械制造公司KT-566型、KT-398型，河南纺织机械厂G1721型，浙江万利纺织机械有限公司WL450型，盐城宏华纺织机械有限公司ASGA751等。上述机型总体代表国外上世纪八十年代末、九十年代初期技术水平，某些机型的机电一体化技术也体现国内最新水平。 表2：国内几种主要高档剑杆织机技术性能对比表
机 型 (意达)上海公司 -K88 必佳乐(苏州)公司 -GTX Plus 上海中国纺机公司 -新龙 济南鲁思达公司 -LSD400 西安航空发动机公司纺机厂-JZ2 产品性质 意大利独资 比利时独资 中意合作 中法合作 全国产 额定筘幅(cm) 190,210,230 190,220,240 190～360 185,205 190,210,230 纤维范围 5tex～495tex 10dtex～3000dtex 5tex～330tex 25dtex～4400dtex 5tex～495tex 10dtex～1650dtex 6.5tex～580tex 10dtex～1800tex 5tex～500tex 10dtex～3880tex 最高转速 (转/分) 520 460 500 400 450 最大入纬率(米/分) 00 900 1000 开口装置 电子多臂 电子多臂 电子多臂 机械、电子多臂 电子多臂 打纬装置 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座，凸轮打纬 分离筘座，凸轮打纬 引纬装置 双侧偏心滑块,推动变螺距螺杆,带动传剑轮引纬,挠性剑杆; 有单侧组合导轨形式的导钩(EK), 剑头为轻质合金材料 双侧空间四连杆机构,传动扇形齿轮,带动传剑轮引纬,挠性剑杆,有双侧导钩,剑头为轻质合金材料 双侧空间四连杆引纬机构 ,传动扇形齿轮,带动传剑轮引纬;挠性剑杆无导钩,剑带为碳纤材料,剑头为合金材料 双侧偏心连杆机构,通过连杆传动引纬摆臂,带动刚性伸缩剑杆引纬;内剑杆为碳纤材料,剑头为合金材料 双侧共轭凸轮,通过连杆摆动齿轮,经锥齿轮,带动传剑轮引纬,,挠性剑杆,剑头为轻质合金材料 送经装置 电子送经 伺服电机电子送经 亨特(Hunt)机械无级送经或电子送经 8相超越离合器机械无级送经或电子送经 伺服电机电子送经 卷取装置 电子卷取 伺服电机电子卷取 机械卷取或电子卷取 机械卷取 伺服电机电子卷取 选色装置 8色电子选纬,线性电机直接驱动 8色步进电机电子选纬 8色电子选纬 8色电子选纬 8色电子选纬 储纬装置 (瑞典)IRO公司 (瑞典)IRO公司 (瑞典)IRO (瑞典)IRO (意大利)LGL公司 布边装置 纱罗绞边,独立驱动 纱罗绞边，独立驱动 纱罗绞边，独立假边装置 纱罗绞边，独立假边装置 纱罗绞边，独立假边装置 润滑系统 中央集中循环 中央集中润滑 中央润滑系统 集中润滑系统 集中润滑系统 经停装置 6～8列电控式 4～6列电控式 6列电控式 6列电控式 6列电控式 纬停装置 压电陶瓷 压电陶瓷 压电陶瓷 压电陶瓷 压电陶瓷 纬密(根/cm) 4.0～84 1.75～134 2～111 3.0～120 1.3～200 经轴直径(mm) 800 805 800 800 800 卷布直径(mm) 500 600 600 590 500 监控系统 微电脑监控系统:检测和控制所有功能,生产数据显示与统计；织机开口,自动寻纬,选纬,密纬选择等运动控制 电子GTX Plus监控系统:检测和控制所有功能,工艺参数设定,织机开口,自动寻纬,选纬,密纬选择等运动控制 微处理机监控系统:检测和控制织机所有功能；编码器采集和处理所需数据,可双向通讯 微处理机监控系统:检测和控制所有功能,织机开口,自动寻纬,选纬,密纬选择等运动控制 微电脑监控系统:检测和控制所有功能,自我疹断,织机开口,自动寻纬,选纬,密纬选择等运动控制 外形尺寸 宽×深(cm) 440～480 ×182.4 && 487.9～ ×182.7 468～658 ×185 510.4～536.4 ×182.3 470～510 ×186&&&&&&& 2.中档次生产线：中档次剑杆织机的生产很大一部分是上世纪八十年代中、后期，通过和国外合资引进生产制造技术，这些企业及机型主要有：河南纺机厂LT-102型，济南鲁思达纺机公司JW-780型，无锡龙力有限公司LL-480型，广东顺德丰凯机械制造公司、广东佛山纺机厂金鸡-350C型等。上述机型通过从日本和我国台湾地区引进制造技术，总体代表了国外上世纪八十年代初、中期同类织机的技术水平，有些企业也结合改进应用了一些当今国内机电一体化的部分技术。&&&&&&& 中档次剑杆织机还有一部分是通过消化吸收移植国外高档剑杆织机的一些技术，结合国内实际应用水平，用降低车速、简化机构、降低售价，但有织物质量保证功能(指有自动找纬，对织口装置)，这些机型如上海GA736型、无锡LL-480-III型、南海F100型、佛山888型等；这些机型市场尚处于认同阶段，对国内不同层次用户，已显示其一定的市场潜力。&&&&&&& 3.低档次生产线：低档次剑杆织机主要指在原有梭织机上进行改造的机型，八十年代末也称普及型剑杆织机。生产厂商和机型主要是上海中国纺织机械股份公司的GA74系列，其他尚有浙江、江苏一些企业生产的GA74型及广东佛山兰宝石纺机厂FGA748型等。低档次剑杆织机虽然技术含量不高，八十年代末提出开发也仅作为一种针对我国面大量广的有梭织机向无梭织机过渡的机型，但其低廉价格占有剑杆织机市场份额不小，至今已有近26万台，适应了不同层次用户的需求。&&&&&&& (三)当前国内外剑杆织机主要配套器材的技术水平：&&&&&&& 剑杆织机用的钢筘、钢片综、停经片、综框、刺轴、剑带、剑头等配套器材，经过近二十年来的努力，特别是通过国家“八五规划”，在引进无梭织机制造技术时，同时配套引进器材制造技术，使我国上述器材在近十年来，无论从品种规格，产品质量等方面，已和国外产品缩短了距离，绝大部分已能自给；以至在引进时，很大一部分剑杆织机用户无需配置钢片综、停经片、综框、刺轴、备用的织轴、卷布辊等器材，而采用国产配套。但应看到，鉴于国内基础工业缘故，虽然配套器材已门类齐全，但和国外品牌产品还是有一定差距，特别是高档高速剑杆织机，用户还是采用全进口器材配套。&&&&&&& 1.钢& 筘：剑杆织机用钢筘为适应高速、宽幅、高密的要求，普遍采用铝合金筘梁，金属扎丝及高强度粘合剂等新材料和新工艺，以达到强度高、筘面平整、筘眼均匀要求。目前，国内生产的钢筘尚存在的差距主要是：在同等使用条件下，国产环氧树脂粘合剂强度低于进口粘合剂；喷气织机用异型筘筘片用的不锈钢带仍不能做到国产化。&&&&&&& 2.钢片综、停经片：钢片综、停经片的生产主要还是材质、热处理、表面后处理、综眼光洁度等问题，特别是钢片综的生产要求更高。国内生产的碳钢材质产品，基本已可以做到自给，并已和国产无梭织机大量配套；但不锈钢材质产品，和国外产品尚有距离，绝大部分还需进口。当前，国外钢片综的综眼结构总的发展趋势为改变传统的综眼与综片的角度，减少经纱摩擦，增加钢片综密度。国内部分厂家亦对其产品角度做了不同程度的改变；国内钢片综几何形状及尺寸精度仍需提高，进一步采用新的抛光工艺，降低钢片综，尤其是综眼部位的粗糙度，以缩小和国外产品的距离。&&&&&&& 3.综& 框：综框为适应高速运转，对横梁、穿综杆材质、平直度、制造工艺及充填吸音防震材料及辅件等材质均有很高要求。国外几家厂商近年已推出适应高速的最新“超轻”横梁材料，采用碳素纤维及玻璃纤维增强塑料制成，寿命长、重量轻、强度高，国内产品在新型材质应用方面，鉴于国内基础工业缘故，和国外相比，尚有一定距离。&&&&&&& 4.边撑刺轴：边撑刺轴是控制织口位置十分重要的器材，对剑杆织机而言，织口位置的控制尤其重要；刺轴另件细小，但加工的精度、光洁度要求很高，针刺密度一致性要求高，并且规格系列繁多。通过“八五”期间技术改造，国内对刺轴产品基本可做到自给；目前，除引进时随机一次性配套外，对翻改品种和作备件用刺轴除特种织物外，一般都已采用国内采购方式。&&&&&&& 5.剑杆带：挠性剑杆带是剑杆织机的关键器材，是属于易损件一类产品。国外挠性剑杆带根据材质基本分复合型剑带和碳素纤维型剑带二大类；后者基本配在国外高档剑杆机型上，综合性能好、使用寿命长，但加工工艺要求高，价格也较贵。挠性剑杆带主要由多层不同纤维和织纹的织物作剑带的增强骨架材料，用环氧树脂作基体热固复合而成，要求具有良好的抗磨擦、耐疲劳等性能。国外用于复合型剑带增强骨架材料织物的纤维有聚四氟乙烯(特氟隆)(Teflon)、碳纤维(Carbon Fibre)、高强低延伸的涤纶纤维(Polyester)三种，把用三种纤维织造的织物多层交替用环氧树脂热固复合制成剑带板材，再根据不同型号的尺寸进行剖裁后加工成型。国外剑杆带在纤维材料、加工工艺上占有较大优势，国内剑杆带综合性能和国外相比，还是有较大差距，主要是增强骨架材料――织物用的纤维材料，几乎是国内空白，有的是仅少量试制生产，但性能和国外产品有一定距离，有的是民品用纤维，达不到工业用纤维的性能要求；有的国内厂商采用进口剑带板材，再加工成型，可满足不同层次用户要求。&&&&&&& 6.剑杆头：和剑杆带一样，剑杆头是剑杆织机的关键器材，也是属于易损件一类产品。剑杆头产品基本分为注塑(国内含15%或25%碳纤维粒子)镶嵌金属型和全轻质合金表面抗耐磨涂层处理型二大类；要求表面光洁、耐磨、使用寿命长。国外一般生产剑带厂商同时也供应剑头，国内剑头研究生产已有近二十年历史，特别是随着九十年代剑杆织机的大量应用，剑头生产发展极快，各机型品种系列完整，绝大部分已替代进口产品，并也向国外出口。&&&&&&& 三.对剑杆织机选型工作中几点探讨意见：&&&&&&& 1.关于剑杆织机的品种适用范围：其适用范围主要是色织物,装饰织物,粗、精毛织物, 起圈织物,起绒织物,特种工业用织物等，最大幅宽可达4.6米。现应用最广泛且有效益的是织制粗支厚重牛仔织物、高支服饰织物,差别化纤维类仿真织物、混纺交织织物等。&&&&&&& 2.剑杆织机档次如何按市场需求定位：&&&&&&& 国外主要厂商剑杆织机在我国市场定位应都可作为高档织机，车速范围均可在500转/分以上，机电一体化程度高，适用于高档高利产品织造的需要。&&&&&&& 国内生产不同档次剑杆织机的厂家众多,适应车速范围从180～500转/分。中高档织机车速范围从300～500转/分，带自动找纬装置，如车速要求在350转/分以下，则可选用全国产件，送经可配机械无级变速装置即可；如车速要求在350转/分以上，则应选用电子多臂开口装置(配国外独资企业产品更佳)，车速400转/分以上最好配电子送经装置，如有变纬密要求，则还需配电子卷取装置，但电子送经、卷取装置目前还需进口，投资费用会增加较大。中档织机车速为200～250转/分，一般不带自动找纬装置，但基本都有快速启制动装置，织物横档织疵相当一部分靠挡车工操作经验保证。低档简易型织机性能仅类同有梭织机。&&&&&&& 3.关于电子送经、卷取发展路线：&&&&&&&& 电子送经和电子卷取装置以往是作选购件(尤其是电子卷取)由用户指定，随着织机的速度和电机、电子传感元件的性能提高，近十年来国外高档织机均已作为标准件配置。电子送经装置就是由装在后梁机构上的传感器将经纱张力信号连续传给计算机，计算机控制送经电机的转速，使经纱张力始终被稳定在设定的张力值，张力参数可通过键盘预设，停车时经纱张力能够自动补偿，重新启动时，能够立即恢复到预先设定的张力值。为了保证送经和卷取的同步，专门设计了同步控制器；其作用是保证运转中具有最精密的纬密和恒定的经纱张力，最大程度地降低产生开车痕的可能。&&&&&&& 国外剑杆织机的电子送经和电子卷取系统采用交流伺服电机、开关磁阻电机、直流无刷电机、步进电机加驱动伺服系统四种控制方案。从价格和技术性能来说，直流无刷电机价格略低，但变速性能和速度精度不如交流伺服电机；后者价格较贵，但变速性能好和速度精度高。&&&&&&& 国内剑杆织机的电子送经和电子卷取系统普遍采用步进电机加驱动伺服系统、交流伺服电机、力矩电机等几种方案。国内一些单位在采用交流伺服电机控制方面作了大量摸索工作，并取得较快的发展，但成熟的国产电子送经和卷取系统的电机及其伺服包，至今还尚未能市场化。&&&&&&& 4.前准备工序问题：&&&&&&& 提高剑杆织机的效率是一个系统工程,从原纱质量、纱线毛羽、络筒质量、纱线张力配置、上浆质量等各道工序都应层层把关,优化各道工艺,加强管理，前、后道设备配套应注意整体化,产品和设备的档次要一致，这样，才能充分发挥剑杆织机的效能。和剑杆、喷气织机制造技术近二十年来的摸索努力一样，通过合资、技贸结合或测绘改进研制国外同档次准备机械机型：自动络筒机、整经机、浆纱机的生产制造技术已十分成熟，一般情况下，准备机械完全可以国内配套。&&&&&&& 5.&关于对二手剑杆织机的选用问题：&&&&&&& 因剑杆织机运动构件主要还是机械材料，以致对二手剑杆织机的选用应慎重，理应对选用的剑杆织机机型要十分了解和熟悉。个人看法：(1)对进口剑杆织机要十分了解和熟悉机型、生产年份、使用时间、二班运转与否、织制产品情况(如织厚重织物就不宜选用)等，再实地考察后综合考虑价格情况；一般来说，德国、瑞士产品运转时间可考虑略放长一些，亚洲产品因材质因素，运转五年以上的产品就不宜考虑。(2)对二手纺织机械的进口，2001年国家四部委曾联合发文，严格控制进口，主要还是考虑对用户的负责。鉴于国产中高档剑杆织机的制造技术已十分成熟，近年来价格也下降幅度较大，对于运转相当年限的国外同类剑杆织机的价格就不一定具有优势。当然，如作为外方设备投资则另当别论，但作为合资方也应考虑自身的利益。&&&&&&& 6.生产厂和制造厂十分有必要研制国产快速换批系统问题：&&&&&&&& 随着纺织品生产批量愈来愈小，更换产品的周期加快，为此减少停机时间，提高产量的要求日益受到织机制造厂商的重视；这就要求织机具有高度的灵活性和通用性，即一旦翻改品种，必须尽快地完成品种变换过程，减少停机时间；近十年来，国外主要织机制造商们都已经注意到了应用快速换批系统缩短经纱及品种的更换时间，快速换批系统同时也已经引起了广大用户单位的兴趣和重视。(1)快速换批系统的时间概念：通常情况下，换批时间是以整个织造过程的5%计算的；随着将来经纱长度的变短，这一比率有可能进一步提高。这些快速换批系统在展览会展示期间，其更换时间往往达到了在20～30分钟之间，实际应用时时间会长一些。(2)快速换批系统的准备工序：快速换批系统操作程序涉及到经纱准备工序的变换，包括连接停经装置的停经片，综丝、以及钢筘等，而这些工序都是在织机之外完成的。因此，还需要配套一种能够托持经轴与综框的运载设备，以便于在织机上更换经轴。另外，织机本身也要为快速更换品种的运载设备提供条件。因此，为了满足这一互为条件的要求，借助于特殊的工具，即可使综框与经轴迅速地更换。德国、意大利、比利时、瑞士等箸名厂商均有各自专用的快速换批系统，以和其生产的机型相配。&&&&&&& 快速换批系统已面世市场十余年，确实能较大程度提高生产效率，但由于国外该系统整套装置价格较高，国内很少闻听引进。鉴于该系统工作原理类同，主要装置是运载车，国内完全有能力可以由运载装置专业制造厂商和织机制造厂商一起，共同自主开发和研制结合国情的快速换批系统系列产品，相信在用户接受的性价比前提下，必会有一定商机。&&&&&&& 7.关于对利用原有梭织机改为简易型剑杆织机的看法：&&&&&&& 根据我国国情，综合经济实力尚属发展中国家这一现实，在八十年代中末期提出开发研制在原有梭织机上改造的普及型剑杆织机，作为从有梭织机向无梭织机的一种过渡型织机，在当时较一致的看法是一条织机改造的途径。但该类剑杆织机在九十年代中期后，特别近几年发展速度迅猛，至今已数量巨大，近26万台，占整个织机数量的近1/6。对该类织机的发展、应用，个人观点，有梭织机改造为剑杆织机在一定范围内可以搞，但绝不是我国新型织机发展的主流织机，其原因：(1)我国原有梭织机的基础条件很差，五大运动机构不十分完善，简易型剑杆织机基本仅改动引纬部分，因此速度虽比老织机略可提高，纬向可拓展些产品外，经向的有梭织机致命织疵，还是未能根本解决，产品质量提高无一定保证。(2)使用该类织机的单位，一是刚涉足织造领域，经济实力受一定限制，规模不会很大；二是产品档次不高，三是生产经验不足；经过一段时间的生产和资金积累，很多单位都会进一步进行产品和织机的升级，此类例子众多。(3)随着国家改革开放步伐加快，国民经济的总体实力增强，国内也已具备生产国外中高档织机的能力，器材的配套也十分完善，而售价仅为国外同类产品的1/3～1/2，能生产中高档织物的单位也具备更新改造的能力这样的现实；因此，为避免若干年后，又要面临低档次无梭织机改造问题，中高档无梭织机应是我国新型织机发展的主流织机；但不排除在一定售价内，将该类织机再改进加装质量保证功能机构的可能。&&&&&&& 以上一些阐述仅为个人不成熟看法，如有不妥之处，敬请赐教。
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在着里可以谈修机的问题吗
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09:37&&&&&&
离合器不分是怎么会事
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怎么不能复制
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现在剑杆机的瓶颈是龙头在高速运转下的稳定、可靠性
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747小剑杆也快走向被淘汰的边缘，现在拿回家不要龙头，改陶盘，做平纹，就当老车使用。还是老车走的路长，用途比较广，成本低，回本快，很受偏远地区老板的欢迎。我见过1979年的老车还在使用，一台老车赚的钱不比剑杆少，但投资是剑杆的一半还不到。
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