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混合式步进电机驱动器
技术特点10V～40V直流供电H桥双极恒相流驱动最大3A的八种输出电流可选最大128细分的七种细分模式可选输入信号光电隔离标准共阳单脉冲接口脱机保持功能半密闭式机壳可适应更严苛环境提供节能的自动半电流锁定功能通过CE认证
电气特性（环境温度Tj=25℃时）
10V～40VDC，容量0.03KVA
峰值3A/相（Max）（电流可由面板拨码开关设定）
恒相流PWM控制
整步，半步，4细分，8细分，16细分，32细分，64细分，128细分
在常温常压下＞100MΩ
在常温常压下0.5KV，1Min
使用环境及参数
自然冷却（恶劣情况下需要外加辅助散热）
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
-5℃～+40℃
＜80%RH，无凝露，无结霜
5.9m/s2Max
-40℃～+55℃
＜93%RH，无凝露，无结霜
116×60×37mm
【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上， 待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
步进驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在10V到40VDC之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。输出电流选择
步进驱动器最大输出电流值为3A/相（峰值），通过驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出八种状态，对应八种输出电流，从0.9A到3A（详见电流选择表）以配合不同的电机使用。说明：面板丝印上的白色方块对应开关的实际位置。
步进驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分和128细分八种运行模式，利用驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3三位可组合出不同的状态（详见细分模式选择表）。说明：面板丝印上的白色方块对应开关的实际位置
自动半电流
若上位控制机在半秒钟内没有发出步进脉冲信号，驱动器将自动进入节电的半电流运行模式，电机绕组的相电流将减为设定值的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应下降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流为额定值。
单/双脉冲选择
通过侧板拨码开关第4位可选择单脉冲模式（OFF）或双脉冲模式（ON）。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲；无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦从截止到导通作为有效接受信号，请根据实际的接线注意有效电平。
两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路。用户即使接错相，驱动器也不会损坏，不过电机运行会不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否正确。
工作温度过高是大部分线路故障的根源，有效散热对于提高可靠性和运行寿命尤其重要。建议将驱动器紧密地固定在用户的金属机箱上，通过机箱底板协助散热。有条件的话还可在接触面上加硅脂等导热材料。如果外加散热风扇，驱动器的温升会大为降低。
驱动器的接线端子采用可拔插端子，可以先将其拨下，接好线后再插上。注意为避免端子上的螺钉意外丢失，在不接线时也应将端子的螺钉拧紧
公共端：步进驱动器的输入信号采用共阳极接线方式，用户应将输入信号的电源正极连接到该端子上，将输入的控制信号连接到对应的信号端子上。控制信号低电平有效，此时对应的内部光耦导通，控制信号输入驱动器中。脉冲信号输入：共阳极时该脉冲信号下降沿被驱动器解释为一个有效脉冲，并驱动电机运行一步。为了确保脉冲信号的可靠响应，共阳极时脉冲低电平的持续时间不应少于10μs。本驱动器的信号响应频率为70KHz，过高的输入频率将可能得不到正确响应。方向信号输入：该端信号的高电平和低电平控制电机的两个转向。共阳极时该端悬空被等效认为输入高电平。控制电机转向时，应确保方向信号领先脉冲信号至少10μs建立,可避免驱动器对脉冲的错误响应。脱机信号输入：该端接受控制机输出的高/低电平信号，共阳极时低电平时电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。共阳极时高电平或悬空时，转子处于锁定状态。注：本驱动器可以通过修改程序实现对双脉冲工作方式的支持，当工作于双脉冲方式时，方向信号端输入的脉冲被解释为反转脉冲，脉冲信号端输入的脉冲为正转脉冲。另外，标准共阳驱动器也可以修改成共阴驱动器。以上特殊需求需要客户提前说明。
典型接线图
输入接口电路
外形尺寸图
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M860步进电机驱动器
两相混合式步进电机驱动器
M860型细分型两相混合式步进电机驱动器，(适用于86HS步进电机)采用直流24～80V供电，适合驱动电压24V～80V，电流小于8A外径57～110毫米的两相混合式步进电机。驱动器采用超大规模的硬件集成电路，利用全数字电流环进行细分控制，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低；高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、纺织设备、包装机械、医疗器械、传动设备、电子元件制造等一系列自动化控制领域。
● 先进的双极性恒流斩波驱动技术。
l高速力矩输出提高40％，避免丢步（空载启动速度达300～420r/min）最高转速达3500 r/min。
l灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同时具备自动半电流功能，减少电机发热。
l最大256细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。
l输入脉冲模式设定及高低电平设定，便于用户使用。
l保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。
l电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。
电气性能（环境温度Tj＝25&C时）
24～80V直流电源供电，容量：不小于500VA。典型值：DC60V
2.8A～7.8A，8档可调，分辨率0.8A。
双极恒流PWM驱动输出。
常温常压下＞500M&O。
常温常压下500V/分钟。
自然冷却。
避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。
0&C～＋50&C。
＜80％RH，不凝露，不结霜。
最大不超过5.7m/s2。。
－20&C～＋125&C，避免灰尘，最好使用原包装盒。
功能及使用
l电源接口VDC、GND
直流24～80DC，通常开关电源供电；当使用线性电源（（见附录：线性电源原理图）时用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过80VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器设定电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。一般的，电源电压越高，电机的力矩输出越大，可避免高速丢步现象，但同时也会导致低速振动加大以及发热，使用时应根据现场机械要求合理调整供电电压，我们通过试验得出， MD860型驱动器最为理想的电压范围为48VDC～70VDC之间。
接线时应特别注意输入电源极性，VDC为电源正极；GND为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！
l&设定输出电流
本驱动器设计8档输出电流选择，由驱动器上的拨码开关（SW1 SW2 SW3）设定，电流大小以有效值（RMS）和最大值(Peak)标称。M860型驱动器最大可提供7.8A的输出电流，电流设定分辨率为0.46A。拨码开关（SW1 SW2 SW3）组合的每一种状态代表一个电流值输出设定，参见下表：
电流输出设定表
注意：拨码开关按下时为ON，抬起时为OFF。
在设定此参数时务必使驱动器处于不加电源或加电源但电机未运行的状态，这样可避免因电流突变对驱动器功率逆变部分产生的冲击。参数设定完毕请关闭电源，重新上电后新参数才会有效。不规范的操作可能会造成驱动器的损坏！
l&自动半电流
驱动器在控制脉冲信号停止施加0.5秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的50%，以降低功耗减少电机发热，收到新的控制脉冲后驱动器自动退出半电流状态。此功能由驱动器面板上拨码开关（SW4）来设定：OFF－－此功能有效、ON－－此功能无效。自动半电流设定同样是必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时，设定完毕请关闭电源，重新上电后新参数才会有效。为达到最佳使用效果，强烈推荐客户采用此功能！
l&驱动器细分设定
用户可以通过调整驱动器面板上拨码开关（SW5 SW6 SW7 SW8）的状态来设定14种细分模式。此14种细分模式基本上涵盖了用户对电机步距角的要求。具体设置参见下表:
细分设定表
重要细分数设定同样是必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时。设定完毕请关闭电源，重新上电后新参数才会有效。
l&控制脉冲模式选择（J1，J2）
用户可以通过改变驱动器内部电路板上跳线开关（J1,J2）的状态来设定接收控制脉冲的形式。通常的，控制脉冲有四种形式：单脉冲模式（PUL+DIR）正逻辑、双脉冲模式（CW+CCW）正逻辑、单脉冲模式（PUL+DIR）负逻辑、双脉冲模式（CW+CCW）负逻辑。单脉冲模式下控制脉冲由驱动器脉冲接收端口（PUL+、PUL-）输入，而驱动器方向端口（DIR+ 、DIR-）的电平高低决定电机的旋转方向；双脉冲模式下，驱动器脉冲端口（PUL+、PUL-）接收正转指令脉冲，驱动器方向端口（DIR+ 、DIR-）接收反转指令脉冲。无论是哪一种控制脉冲形式，驱动器内部都是用高速光耦来接收的。该跳线开关在驱动器电路板的右侧。
控制脉冲形式设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时，设定完毕不用关闭电源新参数即可生效。
&&保护功能
当输入电源过压、输出过流、相间短路报警中任何一个报警产生时，驱动器面板上的红色状态指示灯会亮起，同时自动切断电机使能，使电机处于脱机状态。最大限度的保护驱动器和电机的安全。
l&脉冲输入接口PUL+（+5V）、PUL-（PUL）
步进脉冲接口PUL：步进电机驱动器把上位控制装置发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，驱动器每接受一个脉冲信号PULS，就驱动步进电机旋转一个步距角，PULS的频率和步进电机的转速成正比。该信号接收为标准差分接收电路，推荐指令脉冲采用差分输出方式，实际中指令脉冲也存在集电极开路输出方式，在标准接线图中我们将详细介绍。对于最佳输入要求，此信号最好是占空比1：1，脉冲信号的频率要求不大于300KHz；脉冲信号的宽度要求不小于2&S，详细要求见下图。
l&方向输入接口DIR+（+5V）、DIR-（DIR）
方向电平信号DIR：此信号决定电机的旋转方向。比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转，此种换向方式，我们称之为单脉冲模式。另外，还有一种双脉冲驱动模式：驱动器接受两路脉冲信号，当其中一路（如PUL）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如DIR）有脉冲信号时，电机反向运行。
如果驱动器输入信号为电压信号，要求：3.6V&高电平&5.5V； -5.5V&低电平&0.3V，最常用的为TTL电平。如果驱动器输入信号为电流信号，要求：7mA&高电流&18mA； -18mA&低电流&0.2mA。脉冲信号的频率要求不大于300KHz；脉冲信号的宽度要求不小于2&S；脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA。
l&使能信号接口ENBL+(+5V)、ENBL-（ENB）：
使能信号ENBL：用驱动器的上下电进行电机通断电操作会使驱动器快速老化，为避免这种情况。本驱动器设计了使能信号（ENBL）输入端口，即通常所说的脱机电平信号（FREE）。用户可随时控制此信号，当此信号有效时，驱动器将自动切断电机绕组电流，使电机处于自由（不通电）状态。当此信号在不连接时默认为无效状态，这时电机绕组通过电流，可正常工作。此信号的接收电路与脉冲输入接口电路一致，此信号有效的含义为使得驱动器内部接收光耦导通。
l&电机动力端子A+、A-、B+、B-：
本品适合驱动相电流在8A以下4线、6线或8线的任何一款两相或四相步进电机。电机绕组接线共有五种接法，见下图：
根据上图所示的五种接线方式，应合理设定驱动器输出电流，理论上电流设定越大，电机力矩输出越大，可用于避免电机高速丢步现象，但同时也会引起电机的温升。一般的，高速输出的接线方式其输出电流设定在电机额定相电流的1.4倍；高力矩输出的接线方式其输出电流设定在电机额定相电流的70％。实际应用中，应将电流设定在电机长期工作表面温升不超过+80℃的范围内。
标准接线图
l&NPN集电极开路脉冲控制方式：
附录：线性电源原理图
电话：5&传真：2
邮箱：kangxu@&-DL-2H090HM步进电机驱动器是DL系列中的新产品，用于驱动两相或者四相混合..
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DL-2H090HM步进电机驱动器使用说明书 - 两相混合式
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你可能喜欢PMD03C步进电机驱动器上的CW/P和CCW/D是什么意思怎样接线？ 谢谢！_百度知道
PMD03C步进电机驱动器上的CW/P和CCW/D是什么意思怎样接线？ 谢谢！
提问者采纳
cw,ccw为双脉冲工作方式P，D为侥占归眯吆氯滚瞻撼痊单脉冲方式。CC为正转CCW为反转，P为脉冲D为方向这两种方式都能提供电机运行地方向和步数
提问者评价
谢谢了！！
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一般步进电机驱动器上的CW或CP是表示脉冲信号藤驯搓抠诨狙戴压荡牡，CCW或DIR表示方向信号，如果前面有+、-号的，把+相连后接外部系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，这叫共阳接法，相反则为共阴接法。根据你控制系统和驱动器选择哪种接法
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