读GPS原理与应用(Understanding GPS:Principles & Applications)
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& &GPS原理与应用(第二版)，即Understanding GPS: Principles and Applications Second Edition，是上海天文台考博参考书。大概一个月前正在关注天文台考博的事情，也正好当当网上有货，便买来看看。当时也没仔细研究这本书的目录，现在想想这书对于我这种想学点大地测量相关内容的人来说有点贵了，但是对于想了解GPS信号特性及捕获，跟踪，解调的人来说，应该是一本不错的参考书。 & &这几天白天一直在看这本书，我想么，既然花了这么多时间来看，就应该好好总结总结下学到的或多或少的知识。 & &书的第四章到第八章应该是主体，我是第四章到第六章都看不懂，第四章是GPS卫星信号的特性，第五章是卫星信号的捕获、跟踪和数据解调，第六章是干扰、多径和闪烁。我重点看的是第二章 卫星导航原理，第七章独立式GPS性能，第八章差分GPS和第九章GPS与其他传感器的组合及网络辅助。 & &第二章里讲卫星导航原理，我觉得讲的比较清晰。尤其是在三个球面相交实现定位。不久前，我自己在准备为本科生讲测绘学概论里面的全球卫星导航定位技术课件的时候，就想到三个球面相交，从几何上来说大部分情况下会有两个交点存在。看了第二章的内容，就知道一个相交点在三球球心构成平面的上方，一个在下方。自然，我们要求的地面点应该是在球面的下方。 & &每本讲测量的书里面都会讲到坐标系的概念，这里我又温习了一遍大地高，海拔高(orthometric,正高)，正常高，大地水准面高度，高程异常的概念。 & &第二章里面我很重点看的还有卫星轨道的基础知识这一节。说来也惭愧，这次去申请考核，里面有一门天体力学。其中一个老师问我N体问题的关键，我没回答上来。而许老师知道我没有准备天体力学的内容，就问了我最基本的开普勒六个轨道根数，我还是没有回答上来。现在想想，对于轨道根数，自己应该或多或少能够回答上来的啊。现场还是比较囧的。对于二体问题来说，用六个轨道根数就可以表征，即长半轴，偏心率，真近点角，轨道倾角，升交点赤经，近地点幅角，前三个用来确定轨道的形状，后三个用来确定轨道的方向。对于全扰动方程，仅仅用这六个轨道根数以及初始状态是没法数值积分求解的。这也是为什么用广播星历求解卫星坐标时，需要不止六个参数的原因了，相对应的每个轨道根数都有轨道根数变化率的概念。书中这一节讲的还是比较透彻的。 & &对于我来说，这一章最后一个知识点就是如何求解用户的速度了。我对求解用户的位置还是比较熟悉的，但是如何求速度就不知道了。（GPS里面另外一个我比较感兴趣的就是如何进行姿态确定）。原来它是利用多普勒频移的特性，当运动物体朝着用户前进（靠近）的时候，用户接收到的频率将变大，相反，如果运动物体背着用户后退（远离）时，用户接收到的频率将变小。有句话说，在战场上，有经验的老兵能够根据子弹的声音来判断自己是朝自己头顶飞过还是朝自己飞来，利用的也是这个道理。当然，更普遍的现象是火车进场时候，汽笛声会越来越尖锐。在这里，已知条件是卫星的三维速度，卫星发射的频率，接收机接收到的频率，求解的是用户的速度。用一句话来说明，就是，接收机接收到的频率和卫星发射的频率的差异，与卫星和接收机在径向上的速度差存在函数关系。当然，与GPS定位方程类似，求解速度方程也有四个未知数，另外一个就是时间的漂移，这样方程的形式与定位方程就一样了。 & &第三章是GPS系统的段，就是我们常说的空间部分，控制部分和用户部分。对于空间段，我对卫星命名很感兴趣，从BlockI,BlockII，BlockIIA，BlockIIR，BlockIIR-M, BlockIIF,到BlockIII，想想，美国人也不容易，BlockII取这么多名字，谁记得牢啊。 & &然后从第四章起，我就看不懂了，大概有一百五十页的内容我看不懂，没办法只能跳过了。其实有些概念我还是了解的，这其中电离层闪烁的影响，我在做硕士论文的时候就了解过，这是电离层扰动对接收机信号接收的干扰，多径和遮挡的概念也是知道的，但是里面感觉涉及到很多电子信号设计方面的知识，看不懂。 & &第七章独立式GPS性能给我印象最深的就是图7.5以图形的形式告诉我相对几何布局和精度因子（DOP）高和低时误差阴影区的分布，一目了然，非常清晰。有两句话我也很有感触：一是“精度因子概念的意思是，由测量误差引起的位置误差取决于用户/雾号角之间的相对几何布局”，二是“DOP参数定义为，将用户位置和时间偏移误差的参数与伪距误差的参数相关联起来的几何因子”。这两句话既是是图7.5的说明，也是对线性化点位置偏移ΔX与伪距值偏移Δρ函数关系的设计矩阵的说明。几何精度因子(GDOP)值最后证明是法方程的逆阵的迹和，也既是协因数阵对角线元素之和。 & &第七章里也重点讲了GPS完好性的概念，大家都比较熟悉的接收机自主完好性监测（RAIM）算法，各种用户保护水平。我在东南大学3S中心的时候，有接触过一些完备性的概念，但是也是充其量了解它的意思，具体怎么算看起来还是比较抽象。 & &第八章是差分GPS，它首先就讲了增强的两类，一是差分GPS（DGPS），二是外部传感器/系统。这一章里面的难点在基于载波的技术，从互补卡尔曼滤波进行伪距平滑开始，到初始基线测定（浮点解），到基线的最后确定（固定解），里面涉及到的一些数学名词，QR因子分解，最小二乘解的估计空间，最小二乘残余矢量的奇偶空间等。 & &这一章里面还有我比较感兴趣的姿态确定的问题，姿态确定即是确定航向，横滚角，俯仰角。这三个角度构成的旋转矩阵可以用来将机体坐标转换成东北天（NED）坐标。如果能够确定这两套坐标，那么就可以算出相对应的旋转矩阵。文中说采用4根或更多天线，且只需要共同观测两颗卫星就可以求解，这于对段话我还没有完全明白，具体解算过程，由于文中介绍的也不多，所以还需要进一步学习。 & &我认真读的最后一章是第九章，重点是与惯性导航相结合的卡尔曼滤波的内容。对于，卡尔曼滤波这个词，我以前觉得很神秘，现在也觉得很神秘。我大概的能知道它的五个递推公式，也曾经做过一个PPP解算的标准滤波器。但是，仍然不敢说自己对它很熟悉。从理论上来说，它有什么特性，适合解怎样的方程，我还是不太明白。第九章里面给出了一个算例，求X方向的坐标，速度以及时间和时间漂移。我只能说大概能看得懂。我想后续我应该要好好理解下卡尔曼滤波以及做一些与之相关的算例来加深印象。引用文中的一句话叫做“卡尔曼滤波是一个估计器，它估计收到高斯白噪声扰动的线性系统的瞬时状态。卡尔曼滤波的一个关键特性是，提供用间接测量值去推断信息的手段。它不必一定要直接读出控制变量，而是可以读出间接测量值（包括相关联的噪声），并估计出控制变量。”、“卡尔曼滤波是一门将关于系统误差的统计性质的知识与关于系统动态的知识结合起来的统计技术，表示为状态空间模型，用以获得对系统状态的估计。这种状态空间模型可以包含任意数量的未知数”。 & &一本五百多页的书，花了真金白银五十多元，被我总结成如上寥寥数语，我也是醉了。
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理解（力），谅解
认识，了解，理会
领会，领悟，悟性
同情（心）
默契，共识，同感
【哲】知性
adj.(形容词)
聪明的， 颖悟的
通情达理的，能体谅别人的， 能谅解的，宽容的
有理解力的
善解人意的，富有同情心的
[S] 了解；相互理解,谅解；(非正式)协议 a sympathetic relationship based on knowing the true character of sb；a private,not formal agreement
[U] 理解(力)；认识 ability to know and learn
adj.(形容词)
体谅的；谅解的；通情达理的 able to show tolerance of or sympathy towards others' feelings and views
提示：各行业词典APP中含有本词条的独家正版内容，在手机上可看到更多释义内容。
understanding&:&理解 ...
在&&中查看更多...
the cognitive condition of som
"he has virtually no understanding of social cause and effect"
the statement (oral or written) of an
"they had an agreement that they would not interfere in each other's business"
"there was an understanding between management and the workers"
an inclination to support or be loyal to or to a
"his sympathies were always with the underdog"
"I knew I could count on his understanding"
the capacity for rational thought or inferen
"we are told that man is endowed with reason and capable of distinguishing good from evil"
Adjective:
characterized by understanding based on comprehension and dis
"an understanding friend"
understanding的用法和样例：
用作名词 (n.)
Love is the byname of understanding and care.
爱是理解和体贴的别名。
Such matters transcend human understanding.
这些事情是人类所无法理解的。
A knowledge of economics is fundamental to any understanding of this problem.
经济知识对于理解这个问题是至关重要的。
We have reached an understanding with them.
我们和他们达成了协议。
There is an understanding between us that we will not sell to each other's customers.
我们有个协议，不向对方的顾客出售货物。
We could count on benevolent understanding.
我们可以指望得到善意的谅解。
She showed great love and understanding.
她表现出极大的爱和同情。
用作名词 (n.)
This argument aimed at the understanding rather than the emotions.
这场辩论针对的是理解而不是感情。
We have reached an understanding with them.
我们和他们达成了协议。
His understanding of English is good.
他对英语的理解力很好。
We must have a clear understanding of the problem.
我们对这一问题必须有一个清醒的认识。
用作形容词 (adj.)
The youth was fortunate in having understanding parents.
这个青年有通情达理的父母,真幸运。
Try to be understanding.
请多谅解。
Because she is understanding,people around her confide in her.
因为她通情达理,周围的人都相信她。
S+be+～+ prep. -phrase
She was understanding about what happened.
她了解所有发生的事。
用作名词 (n.)
国际间相互谅解
缺乏理解力
For Understanding rul'd not, and the Will Heard not her lore.
出自：Milton
Hirsch is..compelled to distinguish interpretation from understanding.
出自：R. Scruton
Anthropologist..Lienhardt describes the animistic understanding of the Dinka tribe.
出自：A. Dillard
understanding的详细讲解：
understanding, accord, agreement
这组词的共同意思是指几方就某一争端进行协商而达成的协议。其区别是：
accord指政府间不正式的协议,一切细节尚未确定或者虽最后协定所需列入的条件已经确定,但协议条款尚未准备公布。在法律文书上则指索赔案件中有关方面达成的协议,签字生效后可阻止诉讼的继续。agreement指条款的最后确定。understanding指谅解和不正式的协定,意味着存在明确的保证和互相间的承诺,要依靠互相间的信用来使其得到遵守。
convention
understanding
这些名词均含“协定，协议，契约，合同”之意。
:agreement普通用词，含义最确定，泛指个人、团体或国家之间取得一致而达成的任何协议、协定或合同、契约等，可以是口头的，也可以是书面的。
:contract侧重指双方或多方订立的具有法律效力的正式的书面合同或契约。
:treaty指国家之间经外交谈判后依照国际法签订的正式条约。
:convention比treaty更专门化，但不及treaty正式。也可指国家之间就有关事情签订的条约。
:bargain通常指商业交往中的购销合同。
:understanding指不具约束力的非正式的协议。
:accord多指国际间的非正式协议。
understanding的海词问答与网友补充：
understanding的相关资料：
understanding&:&认识；了解 ...
在&&中查看更多...
【近义词】
考虑周到的
移情作用的
有鉴识力的，有眼力的...
移情作用的
有同情心的
一针见血的
敏捷熟练的
使 ... 固定
动词mind的第三人称单...
（国家间的）谅解...
实践知识...
充满感情的
understanding:understanding n. 谅解, 理解 英英解释:名词understanding:1. the cognitive condition of someone who understands同义…
相关词典网站：&img src=&/8fc162e095d3296f45ad_b.jpg& data-rawwidth=&493& data-rawheight=&291& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&493& data-original=&/8fc162e095d3296f45ad_r.jpg&&600年前，我们拥有世界上最大的舰队，但当时中国人认为探索海洋无用。&br&&br&我们失去了海洋，让给了葡萄牙、西班牙、荷兰、英国这些未来的海洋霸主。&br&&br&结果我们今天在南海顶着别人唾骂造岛、捡别人的破烂造航母，只为交上晚了几百年的作业。&br&&img src=&/eb08e62e3b87a5e799c4dd9f35f62c83_b.jpg& data-rawwidth=&664& data-rawheight=&441& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&664& data-original=&/eb08e62e3b87a5e799c4dd9f35f62c83_r.jpg&&100多年前，我们就有了中国第一辆汽车，但当时的皇室认为司机竟然要坐在他们前面，就算司机跪着开也觉得这奇淫巧技根本无用。&br&&br&我们又错过了陆地，坐等德国、法国、日本、美国占完了市场。&br&&br&现在中国这个世界第一大汽车市场被国外蚕食，多少可能的民族汽车工业被摧残的不成样子，直到100多年后还未曾赶上来。&br&&img src=&/3bddac95b5_b.jpg& data-rawwidth=&710& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&710& data-original=&/3bddac95b5_r.jpg&&80多年前，国民政府就打算发展空军，但后来觉得太贵飞机也换代快，不如军费放在银行吃利息。&br&&br&结果被日本空军打得趴在地上不成样子，甚至出现孤零零一架飞机对战整个日本机群的场景，最后还得跪求美国人支援。&br&&br&直到现在中国的航空业才刚刚赶上来，但依然被美国逼得加班加点依然感觉难以望其项背。&br&&br&&b&我们失去过海洋，失去过陆地，失去过天空&/b&&br&&img src=&/4ecab4c0551cad62ea08fb_b.jpg& data-rawwidth=&1920& data-rawheight=&1200& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1920& data-original=&/4ecab4c0551cad62ea08fb_r.jpg&&现在有人告诉我们，那个全人类都只认识了1/00的太空，没啥意义，别费钱了吧&br&&br&我们还要失去更多么？&br&&br&船舶、汽车、飞机、航天器，都是让人类的身体得到了极大的延伸&br&然而，如果思想不愿意延伸起来&br&又怎么会有未来呢？
600年前，我们拥有世界上最大的舰队，但当时中国人认为探索海洋无用。 我们失去了海洋，让给了葡萄牙、西班牙、荷兰、英国这些未来的海洋霸主。 结果我们今天在南海顶着别人唾骂造岛、捡别人的破烂造航母，只为交上晚了几百年的作业。 100多年前，我们就有…
6月7号更新&br&&p&&a href=&/zhi/people/190336& class=&internal&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&/zhi/people/72&/span&&span class=&invisible&&0336&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a& (二维码自动识别)&/p&&br&&br&开通了值乎，关于专业硕士图书情报考研那些事儿，有需要的同学，可以来问我。&br&&br&&br&以下原答案。&br&“我们三个决定今后不再带你玩了，我们看得出来你再很努力的应付，我们都希望你考上！”&br&
——那些难得的好丽友&br&&img src=&/7fcdce9ef2_b.png& data-rawwidth=&1382& data-rawheight=&1047& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1382& data-original=&/7fcdce9ef2_r.png&&&br&&br&上述，是个人认为最让我感动的一幕，人生当中，在父母都有可能是不看好自己，不在乎自己的梦想的人的情况下，有那么一群，真心希望你过得很好的朋友是极其的难得。&br&&br&我想，一个人从高处跌落，或者甚至都没有起飞，周围的人还是看笑话的多，我们遮遮掩掩自己捧在手心的，担心破碎的梦想。&br&&br&——“我想考清华/北大！”&br&——“佩服你的勇气，加油”（呵，就你那样，做梦吧？！）&br&&br&从初中开始就不是一个老师眼中的好学生，上课讲话、不听课、睡觉、不写作业，一个人一个座位，经常被罚站，周末跑到网吧打游戏。&br&&br&我是个不入流的学生&br&&br&我也像电影情节中，被私立高中里的老师一样唾弃，尽管没有被骂为“渣滓”这么露骨的词眼，但是被骂作没有前途的学生，不得成器。&br&印象很深是，有一次数学题我兴致来了，后来顺利解答了出来，某位老师当着所有人的面：&br&“大家看，这题刘济郢都知道，你们还不知道啊”。&br&那个感觉至今说不上来，我也没恨老师&br&只记得我只是苦笑，谁叫我是差生，我也更不爱数学，高中时候150分题考38分。&br&&br&&img src=&/8321cccc00fe2c_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&427& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/8321cccc00fe2c_r.jpg&&&br&&br&电影中的坪田老师，不仅自己学识扎实，熟悉考试体系。晚上自己补习每一个学生的兴趣点，把知识比喻到AKB48、足球、动漫等等学生们的兴趣点，激发他们的兴趣的，回归到学习中去。我很羡慕有这样一位老师，当然我很感谢那些时光，没放弃我的老师。&br&&br&我的求学之路也不是很顺利，初中成绩一般，没考上重点高中，多交了一些钱读了高中。我的父亲起初也像电影中父亲一样，忙着自己的事业，也没有对我的事情上心。记忆唯一的一次关心，是高二那年到学校给我送了一床被子。&br&&br&&br&第一次高考二本线没有过，只能读个三本。我不想再读书了，我觉得真没有意思！当时父亲讲：“两条路，给你十万，你去做生意；另外一条，去复读。”&br&&br&我当然选择了复读。&br&&br&第二次高考，也没有很顺利，结果不理想，父亲一句话没有讲，我知道父亲很不满意。整个暑假，陷入一种消沉的气氛。家里也没有请客，也没有对外人讲考到哪里。路遇熟人家里人都是讲，“没有读了，在玩。”&br&&br&我当时也是各种指责，指责谁谁没有怎么样怎么样才导致了我现在怎么样怎么样。现在想想觉得好笑。&br&&br&后来，去了一个北边小城读书。&br&&br&大学报到那年，不像想象中发达的城市，不像想象中宏伟而优美校园，一下火车留给我的是说不出的滋味。&br&&br&我觉得我的人生完蛋了。&br&&br&本科四年里，有很多奇奇怪怪的想法，唯有一个，我一直都在小心翼翼的呵护，我要考研。&br&&br&而且我要考中山大学！&br&&br&大二暑假，我像电影里的沙耶加，坐火车来到了广州。来到了珠江边，国立中山大学。我被校园里的高大的榕树所吸引，大片大片绿油油的草坪，魔法式的古建筑，古朴的图书馆，步履匆匆的学生，各种皮肤颜色的人穿梭在校园里。&br&&br&我的心里是没有一丝丝的喜悦，留给我是更沉重的压力。&br&&br&&br&因为我向往。&br&&img src=&/a8b05a1675fddffa6775ffe4be7093ea_b.png& data-rawwidth=&1379& data-rawheight=&1037& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1379& data-original=&/a8b05a1675fddffa6775ffe4be7093ea_r.png&&&br&电影中，沙耶加的妈妈在庆应大学的福泽谕吉创始人的铜像前&br&——“照张相留个纪念吧”&br&——“留到入学的时候照吧”&br&&br&历史的画面是惊人的一致，走到了孙中山的铜像面前&br&&br&——“照张相吧”&br&——“呃......还是算了”（默默地在心里说，以后多得是机会！）&br&&br&大三下半年到大四上半年那年，躲在了出租屋，往返与图书馆与单人床之间。有时晚上压力大，站到阳台上抽支烟，大脑一片空白，望着黑漆漆的小区&br&这段过程，每一个考研的人都有，抱着自己的梦想，遮遮掩掩，努力的去实现。&br&&br&——“听说你要考研，你报了哪个学校？”&br&——“有几个在选择，准备考回湖北武汉。”&br&&br&我捧着我的梦想，不让别人看见，生怕听到了不想听到话。&br&&img src=&/675cfccca95462dce28875_b.png& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&/675cfccca95462dce28875_r.png&&&br&沙耶加做到了！&br&荧幕前点开查成绩的那一刻，我背后一阵发凉，这种感受太深刻，就好像一种仪式，一种宣判，而期待的那个结果会不会出现呢？！&br&&br&&br&很幸运，后来，&b&我考上了&/b&。&br&&br&&b&达成一个梦想的感觉，真爽！&/b&&br&尽管家里人并不看好我能考上，因为我一路成绩水平也就那样，他们眼里我的形象就是想得多做得少。但是，告诉他们的那一刻，我看出父亲笑得和以前不一样了，我看出母亲的愁容多了一丝舒展，我看出父亲走在家乡的道路上腰板直了，我看出母亲在亲朋好友面前话多了。&br&这一切，多么生活，多么真实。&br&真好！&br&&br&&br&&img src=&/e6a85c7d6b3a1c62ac3a_b.png& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&/e6a85c7d6b3a1c62ac3a_r.png&&&br&&b&朋友，追逐梦想的感觉很爽，不论这个梦想有多大有多小！&/b&&br&&br&&br&入学到现在依然没有在铜像前照相，也依然没有在国立中山大学牌坊面前照相。&br&&br&我想，此时此刻！我应该拉上我的朋友们&br&&br&&b&“咱们去铜像前面照相吧！！！”&/b&&br&&img src=&/ed43fcbe779fdf2340354_b.jpg& data-rawwidth=&1334& data-rawheight=&2000& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1334& data-original=&/ed43fcbe779fdf2340354_r.jpg&&
图片来源：LOFTER.&a href=&///?target=http%3A///& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&张YX&i class=&icon-external&&&/i&&/a&
6月7号更新
(二维码自动识别) 开通了值乎，关于专业硕士图书情报考研那些事儿，有需要的同学，可以来问我。 以下原答案。 “我们三个决定今后不再带你玩了，我们看得出来你再很努力的应付，我们都希望你考上！” ——那些难得的好丽友…
很多人并不知道游戏引擎或渲染引擎是怎么回事就开始思考如何做游戏引擎，这是不对的。&br&首先应该深度掌握渲染的基本原理，因此我非常同意其他答案关于先自己实现一个软件光栅化渲染器的建议，你应该按照最新的标准自己大概实现一遍DirectX(例如要支持tessellation, shader, MSAA, blending, anisotropic filtering, 正确处理各种corner case如退化三角形等情况)。实现的过程中请参考DirectX的specification以学习相关细节。这个文档可能是只对硬件vendor公开，不过还是很容易获得的。实现软件光栅化还能极大地锻炼你的底层C++编码能力，并行程序设计能力和优化技巧，顺便还能把主流的GPU架构搞熟。&br&&br&一旦搞清楚光栅化渲染的本质，你就能理解各种所谓“高级渲染技术”的精髓，基本上看paper只需几秒钟扫一扫图就能看懂了。这样一来短时间内就能理解大量算法和渲染架构(例如各种shadow map, AO, volumetric scattering, deferred lighting, forward+等等)。&br&&br&当你对图形管线的本质以及各种可能的应用都了然于胸的时候，剩下的就是高层架构设计问题了。这个属于软件工程的范畴，没有捷径，只能通过大量试错来获得经验了(不停地重写)。&br&&br&其实当你知道了这些所谓的技术之后，你会发现大部分都是肤浅的hack而已。现在引擎的重要课题不在于谁掌握了更牛逼的渲染技术，而在于谁能设计出更好的开发流水线，内容制作以及美工反馈才是最大的难题。前段时间和bungie的图形总管聊destiny的engine，他们表示任何新的技术他们都可以在两天内实现出来，但最大的难题是1)如何使这些新技术在各种情况下都能鲁棒地工作；而大部分时候都很好，偶尔会挂掉的技术都是不可取的；2)如何构建好的工具让美工能够控制各种情况。举个例子，tessellation是个很酷的技术，但是应用到游戏中并不容易，因为1)创建好的displacement map很困难; 2)一旦引入LOD，则牵动全身：如何保持场景在各个视角的一致性？如何让displacement geometry正确地与阴影、碰撞、贴花和可见性等系统交互？&br&&br&此外不同平台上还有很多底层优化问题，这里就不展开了。
很多人并不知道游戏引擎或渲染引擎是怎么回事就开始思考如何做游戏引擎，这是不对的。 首先应该深度掌握渲染的基本原理，因此我非常同意其他答案关于先自己实现一个软件光栅化渲染器的建议，你应该按照最新的标准自己大概实现一遍DirectX(例如要支持tessell…
根据我的观察，虽然在我们的生活中，“神逻辑” 各种各样，层出不穷。&br&但大多数都可以归结为以下 10 种之一：&br&&br&&b&【1】行善者必有恶行&/b&&br&&ul&&li&“如果人不是你撞的，你为什么要扶他？”&br&&/li&&li&“你别看 XXX 捐了多少钱，他只是为了逃税罢了”&br&&/li&&/ul&&b&【2】受害者必有罪过&/b&&br&&ul&&li&“为什么这里那么多人，他不欺负别人，非要欺负你？”&br&&/li&&li&“她穿得那么暴露，活该被色狼盯上”&br&&/li&&/ul&&b&【3】只有比他强才有资格评价他&/b&&br&&ul&&li&“你说他打球不行，你行你上啊！”&br&&/li&&li&“你们这些屁民有资格说他不好？我敢说，如果让你们坐在他的位置，早就吓尿了！”&br&&/li&&/ul&&b&【4】其实我心里早有答案，你不赞同我，一定有问题&/b&&br&&ul&&li&“我最近生病了，医生告诉我最近不要吃 XX，但我很喜欢吃 XX，我该听他的吗？” “遵从医嘱吧。” “你这是在陷害我！网上说吃 XX 也没有关系啊！”&br&&/li&&li&“我男朋友最近做了很多对不起我的事情 blablabla，我该分手吗？” “根据你的描述，他确实很不靠谱，不分手会有更大的损失” “哼，你是想趁机抢走他吧！”&br&&/li&&/ul&&b&【5】因为所在群体厉害，所以个体也一定厉害&/b&&br&&ul&&li&“我们班向来男生比女生成绩好，所以别看你现在比我考得高，以后一定还是不如我！”&br&&/li&&li&“我是城里人，他一个乡下人会比我优秀？别开玩笑了！”&br&&/li&&/ul&&b&【6】个体能力肯定都差不多，若结果有差别，必有蹊跷&/b&&br&&ul&&li&“都是一个老师教的，为什么他考第一，你考第十？你一定没好好学！”&br&&/li&&li&“我和他都申请了，我没申上，他却成功了，他肯定开后门了！”&br&&/li&&/ul&&b&【7】虽然我抢了你的，但你也不亏&/b&&br&&ul&&li&“我抄你的文章怎么了？就你这点名气，我抄你是看得起你，还帮你推广了，你赚大了！”&br&&/li&&li&“这东西反正你也用不上，不如送给我吧，你还能赚个乐于助人的好名声”&br&&/li&&/ul&&b&【8】你比别人好就必须无条件帮助他&/b&&br&&ul&&li&“你成绩比他好那么多，为什么不帮他作弊？”&br&&/li&&li&“你这么有钱，为什么不把剩下的钱都捐给穷人？”&br&&/li&&/ul&&b&【9】我都付出了，怎么可能没回报？&/b&&br&&ul&&li&“我这么喜欢你，你好意思不喜欢我？”&br&&/li&&li&“我都关注你了，你为什么不回关我，有没有礼貌啊！”&br&&/li&&/ul&&b&【10】这对你是举手之劳，为什么不做？&/b&&br&&ul&&li&“你都已经带伞了，为什么不顺便帮我带一把？”&br&&/li&&li&“帮我这个回答点个赞，你会死啊！”&br&&/li&&/ul&&br&#&br&&br&相关回答：&a href=&/question//answer/& class=&internal&&当下中国有哪些反智主义的现象？ - 曾加的回答&/a&
根据我的观察，虽然在我们的生活中，“神逻辑” 各种各样，层出不穷。 但大多数都可以归结为以下 10 种之一： 【1】行善者必有恶行 “如果人不是你撞的，你为什么要扶他？” “你别看 XXX 捐了多少钱，他只是为了逃税罢了” 【2】受害者必有罪过 “为什么这…
我学文的，魔都垫底的本科，机缘巧合入了IT业。&br&&br&毕业第一家公司没啥英语要求，当程序猿，给开了3400。&br&&br&三个月我跳槽了。&br&&br&新公司老大是个老外，对工作经验不做要求，专业不做要求，英语好就行，Global团队，起薪7K9。&br&&br&---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&-----------&br&然后，我已经工作好几年了，从我个人角度出发认为，&br&&br&1. 四六级是虚的，没必要刷多高分。这玩意儿也就毕业可能有那么一丁点儿用，第二份工作就没人看了。试想下你找工作会在简历上写自己高考多少分吗？道理是一样的。当然你没有不行，太低也不行。水平不错至少得5开头吧。你说你英文很好四六级五百分没有这也太假了。&br&&br&2. 英语的溢价是体现在你用的上面，而不是证书的堆砌。英文好不好，拉出来溜溜就知道了。真当HR和老板傻啊，职位真英语要求高就直接英文老外面了，你六级700分不会讲又有屁用。有的人证书一大堆，让他自己开口介绍都介绍不清楚，更别谈交流了，这其中不乏很多硕士留学生，证书就是应届生的敲门砖，含金量高的要有，高分不是重点。&br&&br&3. 单单你英语好没用，一点溢价都没，要当复合型人才，复合型人才，复合型人才。你单纯只会coding，市场上一堆堆人可供公司选择，你优势在哪？英文好+会编程，市场上立马刷掉一大批人，你的议价能力立刻上去了。其他也是同样道理，你单会做平面设计没用，你外文好还会做设计甚至会写代码，毕业起步五位数是至少的。学校不好怎么办？英语补足啊，真的看过太多名牌大学的人，英语说的和屎一样，这都是机遇啊。&br&&br&4. 少刷知乎多去学英语，知乎蹲坑的时候刷刷还行，千万不要花大把时间来刷这，这里和以前的天涯豆瓣有什么区别？你以为上知乎能学到很多吗？醒醒吧，这里也就兜个机灵看个段子的地方。现在不学等你毕业以后就真没多少时间学习了，趁自己还在读大学，学学对自己有用的，想想以后要干什么，一步一个脚印来。&br&&br&5. 把英语当工具，不要当成一个科目。英语让你了解更大的世界，更多的知识，更不一样的朋友。当你真正把英语当成一个工具时，你的溢价自然就上来了。&br&---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&-----------&br&各位看客不用看到这篇文章像打了鸡血一样。想要学好英文是很苦很累很花时间的，有相同经历的会认同我说的，这不是文章底下留个言就能解决的问题。一万个人说学英语，真正能坚持大学四年好好学会用英语的能有1个就不错了，出了大学就哭吧，不会像大学那样有时间和精力去学的。&br&&br&其实懂的自然懂，也不用看我这老人在这发牢骚。本人一介屁民不求涨粉出名气，每个人的路都要自己去试着走，所以也别问我方法啥的，不敢充当人生导师，这也不是成功鸡汤，上面牢骚一堆其实就2点：当复合型人才和大学学会用英文。&br&&br&最后说几个比较有用的英文证书。有用不是因为他多能装逼，主要是是你在准备考试的过程中确确实实能提升你英文综合水平的。托福雅思GRE，中高口BEC，四六级，效果由大到小（不是我黑，四六级真没啥用）。&br&--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&IT又不是只有码农，眼光都不要这么窄好么。。。请不要把关注点放这上面，这又不是重点，也不只有IT钱多啊，都说了关键是复合型人才，我老婆在外企做设计毕业钱比我还多呢。&br&&br&测试，BA，维护，支持，DBA，ERP咨询不都属于IT的，又不是每个职位都要你coding。&br&--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&看来知乎现在大部分还是在校大学生啊，大部分人其实缺的听和说，所以托福雅思是最好的，GRE&GMAT有助于提高阅读理解能力和单词量。但TI考一次要1400大洋也确实贵，退而求其次还是中高口BEC吧，考试便宜，对口语和听力也有锻炼，虽然内容太刻板，没啥用处，考的内容你一辈子也不会再说第二遍了，但重要的是练你敢说的胆子。你说英文和听英文的时候脑子里还要先翻一遍中文吗？是的话那肯定不行，欠缺火候啊。再重申一遍，每个个体不同，英语学习方法要自己去找，每个人的成功经历不能复制。&br&--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&随言几句来了这么多赞同真让人陶醉。。。。。。我这回答不严谨，想到哪写到哪得，抠字眼挑错没意思。&br&TIG涨价了我倒不知道。虽然贵，但你不下血本你会认真对待吗？四六级考一次25还是50来着？还有人报名好最后忘记去考呢，为什么？还不是因为便宜，没就没了，下次继续。你托福雅思花了2000块你敢忘记么？&br&另，GRE和GMAT对锻炼阅读理解能力真的好。他们的文章结构紧密，逻辑严谨，对锻炼英文逻辑水平深有帮助，以后工作写邮件大有益处。&br&另2，你要鄙视一门考试得先自己考得好才行，别听很多人说四六级没用，人家也许都裸考五百多以上，人家当然有鄙视的资本。不要一上来就和不在一个世界的人比，先和人家进一个世界了，再去考虑单挑。&br&上面说了这么多不是说英语多好多好，你要找到能体现价值稀缺性的东西，英文只是其中一个，这个组合要你自己去排列。找工作的时候想想，你这工作可代替性强吗？一个工作，你能干，他能干，谁拉过来都能干，工资怎么可能高。只有当一份职位很难找到替代，公司需要前期花大把时间精力来培训，工资才会高，因为稀缺性凸现了，而且往往这种工作很稳定，这是市场行为。有的时候工作不好不要怪社会，自己想想这个工作本身。码农不稀奇，会英文的码农就不多了，要是你还懂BA，你可以去当freelance consultant了。你是PRer不稀奇，会英文也不稀奇，但你要是个会建模懂分析说英文的PRer，你就牛掰了。&br&&br&最后，别抠字眼，别抠字眼，别抠字眼。&br&---------------------------------------------------------------&br&有些程序员真是脑子死的一塌糊涂，不会coding就不能从事IT工作了？只有码农属于IT？我说过我后来的工作是码农了？搞得IT业是圣女一样非本专业的从事IT就是玷污你们的圣女。
我学文的，魔都垫底的本科，机缘巧合入了IT业。 毕业第一家公司没啥英语要求，当程序猿，给开了3400。 三个月我跳槽了。 新公司老大是个老外，对工作经验不做要求，专业不做要求，英语好就行，Global团队，起薪7K9。 -------------------------------------…
记得我高中的时候有一个同学，基本不怎么学习，经常迟到，上课看小说，下课就去踢球，晚修后就去网吧包夜，然后这并不妨碍他每次考试都是全校前十名。&br&&br&很多人也有疑问，为什么他这么贪玩成绩还是这么好？我这么努力成绩却怎么都赶不上他？这是不是说明努力学习对提高成绩是没有用的？&br&&br&后来这个同学为了高考，收心了，按时上课，认真学习，也不踢球也不去网吧了。然后他的成绩就稳居全校第一了。&br&&br&不得不承认人与人之间的天赋是存在着巨大的差异的。可能如果张学良如果能保持很好的生活习惯，那么他可以活到120岁。可是他抽大烟，沉迷于女色，成天打仗作息不规律，杀人如麻损阴德，勾心斗角经历人生大喜大悲，于是他只活到了100岁。&br&&br&这就是天赋，承认这一点可能很艰难，但不承认这一点，也只是自欺欺人罢了。&br&&br&而做为一个普通人，可能本来正常生活保持良好的习惯，也就80岁的寿命。而你偏要学习张学良这样的生活习惯，那估计60就差不多挂了。&br&&br&对了，顺便说一下，前面说的那个高中同学，就是我自己……
记得我高中的时候有一个同学，基本不怎么学习，经常迟到，上课看小说，下课就去踢球，晚修后就去网吧包夜，然后这并不妨碍他每次考试都是全校前十名。 很多人也有疑问，为什么他这么贪玩成绩还是这么好？我这么努力成绩却怎么都赶不上他？这是不是说明努力…
反对所有简单认为古美门的三观就是强者通吃，就是「胜者正义论」的回答。这样的理解显然不得要义。&br&&br&&br&要把握《Legal High》真正的三观表达，我们应该意识到：&br&古美门展露变态好胜心、不择手段维护其连胜纪录的人格，从头至尾都没有作为编剧的「第一呈现」。他贪婪好色，爱慕虚荣，嘴炮毒辣，对豪车游艇念念不忘，以及，最重要的，对不败金身有种狂热的偏执。&b&但要注意：他的法律人格，或者说他作为法律人的基本信仰，是在情节中刻意和这些私德分离的。流氓痞子也好，拜金主义也罢，当这个人西装革履坐上原告或被告代理律师席的时候，我们才看到了藏在香车美女崇拜背后真正古美门式的三观。 &/b&&br&&br&&br&&img src=&/232b85a8ec8ac_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/232b85a8ec8ac_r.jpg&&&br&&br&诚然，持续的胜仗，对古美门有着极其重要的意义。抛开「谋求委托人利益最大化」这一职业属性和他本身越养越大的身价需要，这份重要性的形成，至少还有其他来源。 &br&&br&&b&比如家庭。&/b&从天才童星案我们得知，古美门父亲奉行家长独大的严苛教育，对儿子的异见进行过污蔑性的刁难。父子关系不和，以及随之而来同父辈权威的决裂，伴随了古美门的成长。后来的离经叛道，追求认可，偏执求胜，种种不过是这种挑战和自证的延续。&br&&br&&img src=&/1b82da25de02cae84e1f5c_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/1b82da25de02cae84e1f5c_r.jpg&&&br&&br&&b&比如职场。&/b&三流大学毕业，律考一次通过，青云直上很快来到了号称日本第一的三木律所。在这里，急待施展拳脚的古美门遇到了老道的三木，也遇到了女强人圭子，前者亲口教导他为了赢要不惜一切，后者更是同他并肩实践并捍卫了这一守则。于是在第一季决战中三木对古美门父亲说出了下面的话：&br&「古美门研介这位法律家，是您赋予了他生命，由我培养出来的怪物。我们是共犯。」&br&&br&&img src=&/b2d0d22ed0ddc51eeaa5de_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/b2d0d22ed0ddc51eeaa5de_r.jpg&&&br&&br&&b&比如仓鼠纱织。&/b&小黛在健身房也向古美门挑明了这一点：&br&&blockquote&我好像明白了，为什么您执着于胜诉，是因为纱织吧。（古美门愣住。）您为了胜诉，夺取了无辜孩子的性命。若是放弃对胜诉的执着，就等于是否定了自己做的事。您通过不断胜诉，在拼命摆脱自己的罪恶感。这过程，想必很艰辛吧。&br&&/blockquote&「纱织是为胜利而牺牲」这一叙事的合法性的毁灭，古美门难以承受。这也从另一个角度佐证了古美门脱下律师外衣后的情义。 &br&&br&&br&因此，不停赢官司，对古美门，极端重要。&b&但，我们同时得明白，赢在他心里也并不占有至高无上的优先级。——如此渴望打垮对手，他也却几乎无时无刻不顺服于「最高原则」——即剧名暗示的那样：legal high，游戏规则至上（而不是翻译成的胜者至上）。&/b&哪怕用出了某些钻空子的、让观众感到道德两难、甚至有些下三滥的伎俩（如暗中指使加贺兰丸，威胁关键证人，制造舆论等等），也基本没有僭越现行的律法框架。 &br&&br&&b&在剧中，古美门是张王牌。他可以是王牌吐槽员，王牌享受家，但他首先是个王牌律师。他一切的狷介不羁都臣服于他高度自律的法律观。&/b&有趣的是，作为法律人的原初意识，却也源自他不讲情面的父亲追问的那句：&br&「圣诞老人不存在的证据是什么」。&br&&br&&img src=&/747cffbbee516b370e1c_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/747cffbbee516b370e1c_r.jpg&&&br&&br&&b&证据意识。程序正义。逻辑链。法理事实。有效性和可能性。&/b&&br&&b&这是古美门风流的底气，也是他的底线。 &/b&&br&&br&&br&&b&至于感情羁绊，在大部分古美门时刻，是不被正面展示的。&/b&编剧想传递的三观也大致如此。但有些悖论的是，一旦滑入彻底绝情，这个角色也随之会失去最后的温度以及所有观感上的生而为人的良知，真正沦为大贯律师等人口中的所谓赚钱机器和恶魔爪牙。这样观众买单度不会高。所以最后，受了某人的影响（服部语），古美门也接下了没胜算的官司，有了那段激情澎湃的演说，孤注一掷帮村民对抗仙羽化学这个庞然大物。古美门形象也就此得以救赎。&br&&br&当然，需要强调：古美门从来都有温情，只是很隐晦，不易激发，而且稍纵即逝。其威力远不及钞票癖和求胜心来得生猛。而另一面，他的法律理性——别看他经常疯癫——大部分时间都处在主导之位。&br&&b&「法内逍遥，也不冷血。人谋己利，天经地义。」 &/b&&br&&br&&img src=&/0389749fbfd4fdc8c55625fac4ed3093_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/0389749fbfd4fdc8c55625fac4ed3093_r.jpg&&&img src=&/212b0fd4d5c48f80d800c_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/212b0fd4d5c48f80d800c_r.jpg&&&img src=&/eefb302f2a2_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/eefb302f2a2_r.jpg&&&img src=&/331a2eeff9d9a_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/331a2eeff9d9a_r.jpg&&&img src=&/dced672938bbcd37dc6eebcf_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/dced672938bbcd37dc6eebcf_r.jpg&&&br&&br&人本能上，会对眼前孱弱的同类产生难以遏制的同情。进而催生脱离法理的直觉上的正义感。一如初出茅庐的小黛。&b&相反，良好的职业浸润让古美门几乎自觉地把这种可能蒙蔽双眼的原始情绪压抑到非常有限、可控的量级。&/b&&br&——两人间这一核心冲突从第一集公交让座和坪仓洗冤一案就开始了。&br&&br&古美门教育小黛： &br&&b&别自恋了。我们不是神，只是区区一介律师，我们哪里知道真相。不要一厢情愿，再挥洒自己居高临下的同情了。成文法本身，才是我们该视为珍宝之物。&/b&&br&这是他的自我解说。 &br&&br&他还觉得，人的善恶不能被简单定义。心性不定，意气用事，天真以为看到的就是全部事实，这不过是晨间剧女主角的低幼思维。「你就认为正义只存在于特摄英雄剧和《少年JUMP》中吧。」&b&看到卧病的老人，可爱的童星，恩爱的模范夫妻，操劳酱油家业的小儿子，就以为他们是善的，值得保护的。——却全然忘了人的私欲和复杂性。&/b&&br&这也是他的自我解说。 &br&&br&&br&小黛抱怨古美门冷漠贪婪没有人味儿的时候。&br&「我总觉得，他应该是仔细考虑过的。」服部却如此应答。&br&&br&&img src=&/04ba3f28f17fc3de2c95b5fcaede9fc4_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/04ba3f28f17fc3de2c95b5fcaede9fc4_r.jpg&&&br&&br&这种「考虑」，某种意义上，是在推动剧情，为古美门的人情味做下旁证。&b&但我们已知，在正义得失上，古美门从不屑、也深知做不出对账式的利弊权衡（利益得失倒是算得很精。当然了：在正义无法计量和掌控时，钱就是规则下的全部猎物）。&/b&&b&所谓深思熟虑，更好的解读是「一种法理上的judgment」。&/b&&br&&br&如在光照权案中，古美门告诉小黛，在你看不到的地方，说不定这样的大公司、大企业、这个你深恶痛绝的体制养活了不少人。&b&他们的生计和利益，又算不算正义？&/b&——&u&这是古美门正义观下必然出现的逻辑假设。他自然没心思考察究竟有多少寺田工务店、又有多少寺田朋子女士。法才是一切的天平和算计。&/u&而这一逻辑在议员富坚案中也得以印证：政客也不过是社会机器运转下的一颗棋子，他罄竹难书，但他必不可少。又何来憎恶？&b&——所以呀，我们只需确认：此人法内之权利同样值得捍卫，同样神圣不可侵犯。 &/b&&br&&br&&br&&img src=&/c52421fac97e76fff71ea_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/c52421fac97e76fff71ea_r.jpg&&&br&&br&&br&&b&人类劣迹斑斑。&/b&&b&没有人全知全能，知晓一切。&/b&&br&&b&作为一介法律人，抱持先入为主的爱或仇恨，只会践踏正义。&/b&&br&&b&冷静地推理，冷静地遵守游戏规则，即使万恶之人也赐予他应得的屏障，不让他任何恶行缺失法律的注脚。这就是至善了。&/b&&br&&b&至于，在框架内行事的时候，我们能投机取巧、收获些身外之物，那可再好不过啦。 &/b&&br&&br&&br&古美门可能是个「落后就是恶」的社会达尔文主义者，可能是个沉陷于物质瘾的极端精英主义者，也可能是个贪念虚名的道德虚无主义和投机主义者。这些身份我都不否认。 &br&&br&&b&但他的第一身份，一定是个王牌法律人。 &/b&&br&&br&&br&&img src=&/23fab90cdedbae5162e2efc_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/23fab90cdedbae5162e2efc_r.jpg&&&img src=&/61c7e8ef8_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/61c7e8ef8_r.jpg&&&img src=&/c679cc5fc85cdf7be1afea1_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/c679cc5fc85cdf7be1afea1_r.jpg&&&br&&br&&br&以上です。
反对所有简单认为古美门的三观就是强者通吃，就是「胜者正义论」的回答。这样的理解显然不得要义。 要把握《Legal High》真正的三观表达，我们应该意识到： 古美门展露变态好胜心、不择手段维护其连胜纪录的人格，从头至尾都没有作为编剧的「第一呈现」。他…
我们部门经理，一个40多岁和蔼到无以加复的中年人，对上不卑不亢，对下一视同仁。每天都是嘻嘻哈哈的，业务能力强，信佛。一次公司完成一个大单聚餐，总BOSS也在。一群意气风发的年轻人便谈论到了素质这个问题上，经理呵呵笑着一言不发。这时，一位姑娘说我吃饭就受不了别人吧唧嘴儿，又有人说，我那吃饭人不上桌，菜不齐是不能动筷的，应者如云，我也搭了声。BOSS说这个事情好，以后谁要是吃饭吧唧嘴，就让谁买单，这次等菜齐了再吃饭。&br&众人等到菜齐了，在问服务员得知已经没菜可上了，于是动手吃饭。便在这时，我们这位平日里面最和蔼的经理，说等等。他笑脸满面，拿了一个盘子，在几盘菜上各夹了一点菜，又叫服务员上了一碗米饭，随后笑着说，“你们吃，我去外头随便吃点，我吃饭吧唧嘴，怕碍着你们。“说着就出去了。当时包厢里头那种尴尬，如今我也记得清楚。后来BOSS出去估计劝了两句，经理依旧没有回来。第二天到公司，这位和蔼的经理如旧，在今后的日子里也是，并没有记仇的现象也没针对谁，今后部门聚餐他也从来都是在场，吃饭斯文得体，别说吧唧嘴，如何劝，滴酒都不沾。&br&当时我始终不明白，这位从上到下不露任何锋芒的经理为什么这么做。这个问题一直在困扰着我，那时我始终认为，他当时的表现和今后表现的两面性，他只是在为我们上课。辞职的那一天我问了经理这个问题，他跟我开玩笑说，“口能言为秘，心不能言为密。我是位大师阿，这是禅宗的法门，今后你在心上体会到了就是懂了，现在我讲了你也是不懂。”&br&我觉得经理是在故弄玄虚，但是不得不说的是，我很崇拜他。有些人按照我的文字描述会觉得他是一个像弥勒佛一样的人物，事实上他身材匀称，五官端正，由内而外所散发的气质，让我第一次知道什么叫做君子如玉，尤其他说话的口音就如蔡永康一模一样。所以他给我的印象特别深远，工作上和生活上我始终以他为标榜。&br&许多年后的许多年后，我依旧不懂他的道理。一天，我从原来的朋友那里得知他已经辞职，到了乡下结庐而居，朋友还略带讽刺的说，真是疯魔了。我敷衍了两句，翻出电话薄，庆幸的是，我始终留着他的联系方式，他也没换号码。我们谈了很多，受益匪浅，最后我请教了他关于当初那次聚会的事情，他只跟我说了这么一句话，“&b&笛以无腔为适，琴以无弦为高，会以不期为真率，客以不迎送为坦夷。幽人清事总在自适。但识琴中趣，何劳弦上音？&/b&”&br&后来我思来想去，依旧算不得通透。我上知乎不算久，前些天看到有人说“&b&人最大的善意，是不因为自身的强弱去麻烦他人。&/b&”如今，当时经理的举动，我才算是食到了三分味。&br&当年，那些在酒桌上侃侃而谈，不能容忍他人行为来体现教养的年轻人，他们谈论的本身就不是一件具有教养的事。当然我也是其中之一，以一个地方为目标，出发心却是错的，走在这条路上自然也是错的。&br&我觉得，&b&一个人的教养是对自身而言的，并非是对他人而言的，当你的教养到了一种他人需要去包容你而改变自身的时候，这本身就是极具没有教养的行为。&/b&&br&&b&行善不以为名而名从之。&/b&&br&&b&教养亦如是。 &/b&
我们部门经理，一个40多岁和蔼到无以加复的中年人，对上不卑不亢，对下一视同仁。每天都是嘻嘻哈哈的，业务能力强，信佛。一次公司完成一个大单聚餐，总BOSS也在。一群意气风发的年轻人便谈论到了素质这个问题上，经理呵呵笑着一言不发。这时，一位姑娘说我…
谢邀，说一个我们老师的故事吧。算是一个比较牛逼的老师。郑确教授，全国最受欢迎的老师前100名，主要教沟通学。他教的沟通学曾被评为全国第一课。&br&老师教的另一门课是大学思想政治类的东西，上过大学的都知道那些课有多么的无聊对吧。&br&然后开学第一天，老师课上就有人站出来说，“我觉得这些课很无聊，毫无意义。”&br&老师没有反驳他，没有展开来讲，只是说道，&b&谢谢你的建议，请坐&/b&。&br&很多老师受到这种直接的挑战，尤其是年轻教师，无论你智商多高，内心都会受到冲击，会反驳，辩解，说教，而老师的说辞，非常礼貌谦逊，避而不战，并且以课堂的内容打动学生，气魄杀。&br&当然，最后那同学也成了老师的真爱粉。&br&说道老师就再夹带点私货，以表自己敬仰之情。&br&&b&老师最大的能量就是会慢慢帮你建立起良好的自我认识，悦纳自己，变得自信，并学会良好和有效的沟通，当然一般还会学会点幽默和邪乎&/b&&b&（玩世不恭）&/b&&b&的技能。&/b&&br&老师说，我想给你说家庭沟通的方式，教你们说怎么谈恋爱，但是如果我只能给你们上一节课，我会毫不犹豫的和你说，自我认知和自我悦纳的重要性！请你们用一分钟感受一下我的用词啊。&br&时至今日，也渐渐理解的&b&自我认知的重要性&/b&，老师用这种递归的方式告诉我们道理，看起来简单的话，其实有很深的内涵。&br&老师教的很多东西都很生动和实用，对我的人生影响很大，最主要的还是学会了死猪不怕开水烫的技能。面对困境，不会害怕，就算泰山倒下来，也得一巴掌拍住。&br&老师的课堂很欢乐，从开始到结束从来都不缺乏欢笑声，而在这欢笑声中也学习到了很多的知识，没上过老师课的同学可能很难想象。&br&简单摘录一下老师的语录，当然这看起来有点苍白，也不涉及完整的沟通学知识，只是些人生经验，但也能略微领略一下老师的风采。&br&&p&&b&1.妨碍我们学习的不是未知的，而是已知的，尤其是那种略知一二的。&/b&&br&&b&2.沟通不是为了征服，而是为了幸福。&/b&&br&&b&3.说一遍没有用就不要再说第二遍了。&/b&&br&4.技巧是自认为可以解决问题的东西。善大于智&br&5.没有善良是不行的，仅有善良是不够的。&br&6.伤害你的不是说你坏话的人，是传话给你的人。&br&7.对你所收到的信息打个折，因为其中掺杂了很多个人因素。&br&9.你自己有什么优势？你要跟人家结婚你先给人家一个理由啊。&br&10.老是和强人比，你说你想干嘛？你想不断证明自己比别人弱吗？&br&11.做菜的重要性，超越于吃。&br&12.别人的态度和评价一定有道理。没有必要越描越黑。（人家愿意评价你就够意思的了）&br&13.谁都有进一步认识自己的可能，不要轻易对自己下结论。&br&14.你可能对自己的要求太高，所以对自己不太满意，其实你不是很差。&br&15.人和猪的区别是：人给猪画一个圈，猪能走出来。人给自己画一个圈未必能自己走出来。&br&16.我们之所以会不安是因为我们有良心。为了摆脱不安，最简单的方法是承认自己的错误。&br&17.我们不会因为别人认了错而瞧不起他。一个会说“我错了”的人是勇敢的人。&br&&b&18.与其想方设法弥补你的短处，不如千方百计发挥你的长处。历史上没有那个人是因为没有缺点而名垂青史的。&/b&&br&&b&19.如果不能正确看待，很有可能因为一两个人就改变了你自己。&/b&&br&20.人类想要自卑，机会太多了。&br&21.长相怎么了？每一款都有他的需求对象。&br&&b&22.自信就是死猪不怕开水烫。&/b&&br&&b&23.我很笨但我不在乎。我有权利不如别人。&/b&&br&24.世界上有大狗也有小狗，大狗在叫，小狗也在叫。小狗不会因为大狗在叫它就不叫了。&br&25.珍惜当下，明天的还来不及。&br&26.贪婪，你想要得到很多东西，结果得到了不该得到的东西，然后就死了。&br&27.包容别人的自高自大，你没有权利要求人家因为你的审美而改变。&br&28.知道得越多，认识自己的问题越清楚。&br&29.环境怎样是一回事，但你能够做到什么程度是另一回事。&br&30.说谎会使交往成本大大增加。&br&31.结婚过日子不是看对方好的地方，而是看坏的地方你能不能容忍。&br&32.这个同学就属于上升空间比较大的一类。。。&br&33.我对待。。。一律先枪毙后审问，不及格一律59分。&br&34.去欣赏他的愚笨。因为一个人笨到这个程度也不容易。&br&35.那个谁，把窗台擦一下，下次好多老师来听课，我担心没地方坐。&br&36.你可以去偷人家钱，人家电脑，怎么能偷看人家日记呢？&br&37.你可能给人家第一印象不太好，但是没关系，你一定会有机会证明给他看的。&br&38.这也是一个优点，比如他干一件坏事特执著。但是他一定不觉得他做的是坏事，否则他怎么会做呢？我们只是角度不同而已。&br&39.倾向于把别人往好处想的人往往都是好人，倾向于把别人往坏处想的人不是受过伤就是有问题。&br&&b&40.一哭二闹三上吊是从哭开始的。她开始哭你就给她一根绳子，“请自便”。&/b&&br&&b&41.傲慢，咄咄逼人一般都是自卑的产物。&/b&&br&42.整齐的那是宾馆，方便的才是家。&br&43.在中国文化中，语言表达能力太强，诚意就打折了。&br&44.只要学生开小差，责任就在于自己。&br&45.不知道就算了，不知道我就不讲了。&br&48.随时随地关心自己面貌所呈现的状态的人没意思。&br&49.不要老把你的眼白晾出来给人家欣赏。&br&50.眼睛看东西要堂堂正正，要有“他NND,我就看了，怎么样吧”的气概。&br&51.有鱼尾纹的人笑起来特诚恳。&br&52.一个女生连化妆也不会，搞什么搞？（工作以后，对此技能的重要性不会再抱有疑问了吧，不然显得太不入流了。）&br&53.我想呈现的是“猪脑子”的表情，这样大家比较容易原谅我。&br&54.我知道现在把同学教坏很不容易，同学不把你教坏就算已经可怜你老同志了。&br&55.&b&我宁可我教过的学生是茅坑里的石头又臭又硬的也不要是谦卑的。(谦卑的本质就是不自信，自信的人并不在意他人的评价，当你有一天他人一定程度上的差评具有较高的免疫能力，那差不多快修炼到家了。)&/b&&br&56.一个女生都不运动你怎么混啊？男生有没有不运动的？拉出去！&br&57.你坦白不坦白对我来说都不重要，因为我都知道。&/p&&p&58.脑袋掉了碗大的疤，落地之前，还有大吼一声，“哇，好快一刀。”&/p&&p&&b&59.谦虚是刻在骨髓里的东西，骨髓懂吗？（这是对太骄傲的人说的，也可以理解成有礼貌。）&/b&&/p&&p&&b&60.一个人的成长取决于，很大程度上取决于他为每件事情所做的准备工作。&/b&&/p&&p&&b&61.教育的根本目的是为了让人获得幸福。&/b&&/p&&p&&b&62.赞美他人永远是有效的，赞美他人最好用具体的，准确的语言，以及对准他所关注和在意的地方。所有人都经不住赞美，记住是所有人，人家不受用，只是因为你没夸对地方。赞美是多多益善，但不要捧杀。&/b&&/p&&p&&b&63.人与人是不一样的。我用了十年的时间才真正理解这句话的含义。&/b&&/p&&p&64.自由是需要资本的，人的能力越大他越自由。&/p&&p&65.早年还虚心接受别人的批评，现在老了，面对批评一般说，“哦，是吗？”&/p&&p&&b&66.父母和孩子之间融洽的家庭关系是对孩子最好的教育。（尤其是父母关系）&/b&&/p&&p&&b&67.女人的撒娇是男人幸福的源泉。&/b&&/p&&p&68.沟通过程中，要表达自身的感受，而不是事实判断。举个例子，你对男朋友说，“你不爱我”，这是事实判断，稍微好一点的表达，是“我觉得你不爱我”，“我觉得”是一种主观感受，但更好的表达是“&b&我觉得被冷落了。&/b&”你男朋友听到最后一种表述，会直接说，“宝贝，去买买买。”&/p&&p&69.沟通过程中，可以用停顿来表达事务的重要性，停顿的时间越长，那句话的重要性越高。&/p&&p&&b&70.他人怎么评价你并不重要，重要的是你着怎么看待你自己。&/b&&/p&&p&&b&71.自卑的人都假装自信，自信的人都玩世不恭。（沟通学另一位老师，郑亮老师说的）&/b&&/p&&p&&b&72.两个上过我课的同学在一起，可能更容易获得幸福，我猜。&/b&&/p&&p&&b&-----------------------------------------------------------------------------------------------------&/b&&/p&&p&最后一次去学校看老师，老师走路有点飘了，虽然还带着爱耍酷的风格，但明显感觉老了很多，以前都是60岁的人看起来二十几岁，但现在看起来40多岁了，我扶着老师下楼梯的时候，老师说，“好羡慕你啊。”我一听，就知道老师准备耍帅了，便奉承的说道“羡慕我这么年轻就上过你的课？”但是老师耳背没有听见，然后又得意地说道，“羡慕你这么年轻就上过我的课啊。”我哈哈大笑，抬头看见他得意的表情，心想，他开心就好。回头一想，的确也值得羡慕。&/p&&p&--------------------------------------------------------------------------&/p&&p&最后给大家一个链接吧，音质略差，勉强看看吧，老师最近还上不上课，不是太清楚，要是还上课的话，可以找南师大的人问问，是博雅课，就是那种全校公共选修课，有兴趣的同学，可以给老师录一个视频，呵呵哒。提升你们能力的时候到了，做好了，你就是夜空中最闪耀的星。&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMjMwNjg5NTQw.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&郑确老师的讲座&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&-------------------------------------------------------------&/p&&p&真正的学习是要靠自己，如果你对沟通学感兴趣，对自我意识的重要性感到好奇，你可以在网上找到很多的资料，你可以学习参考，然后一点点的会构建起自己的知识体系，好的老师也无非就是引起你的兴趣，引你入门，不可能几堂课就把你教成大师，所以听不到课也不用太遗憾，真正的修行在个人。遇到感兴趣的话题，就把它当博士论文一样研究，只有在大量的学习何积累之上，你才能真正构建知识体系，达到融会贯通的境界，谁也不能例外。&/p&
谢邀，说一个我们老师的故事吧。算是一个比较牛逼的老师。郑确教授，全国最受欢迎的老师前100名，主要教沟通学。他教的沟通学曾被评为全国第一课。 老师教的另一门课是大学思想政治类的东西，上过大学的都知道那些课有多么的无聊对吧。 然后开学第一天，老…
我有个好朋友是个拼图迷，她基本上每天除了工作和吃饭睡觉以外的时间都在拼图。&br&&br&你肯定觉得拼图这么简单的事情无外乎就是消磨时间罢了，我也是这么觉得的。直到有一次她买了一盒纯白1000片的拼图邀请我去她家拼，我才突然觉得拼图这件事非常有意思。&br&&br&她拼的速度很快，而我一看就是新手，经常犹豫着不知如何下手。&br&她一边拼一边指导我，她说的这些话非常有意思，我后来记下来写到了笔记本上：&br&&br&&ol&&li&你以为这一块和那一块是在一起的，但是放了半天也放不上，这时候你想放弃了，但是过了一会儿居然是能放上去的。&/li&&li&你非常顺利的把两块拼在了一起，结果多出来了一块儿和谁都拼不上，你才发现之前以为是对的拼图其实是错的。&br&&/li&&li&有的时候拼不上去只是因为位置上下颠倒了，但是你却意识不到。&br&&/li&&li&有的时候怎么看都是错的，你怀疑是错的，拿下来好几次，最后才发现原来是对的。&br&&/li&&li&有的时候缺了一块拼图，你使劲找也找不到，最后空了一个空，留到最后只有一片，那一片不知道为什么就像从来没有在这堆拼图里出现过一样。&br&&/li&&li&最后悔的是浇上了定型胶水以后发现有个地方拼错了，想要拿下来就要把胶水撕开，可能整个拼图都会坏掉。&br&&/li&&li&你千辛万苦拼好了，会发现拼完以后的图案并没有你想象得那么好看，而且并没有你想象得那么具有大功告成的感觉。&/li&&li&虽然拼的过程很有意思，但是你很少会想把拼好的图拆开重拼，你会去买新的，虽然知道过程和结果几乎完全一样。&/li&&/ol&&br&有一句话我印象最深：&br&&b&即使你拼了上万块，以前犯的错误也一直都在犯，只是慢慢变少了，速度变快了，但拼图也越来越没有意思了。&/b&
我有个好朋友是个拼图迷，她基本上每天除了工作和吃饭睡觉以外的时间都在拼图。 你肯定觉得拼图这么简单的事情无外乎就是消磨时间罢了，我也是这么觉得的。直到有一次她买了一盒纯白1000片的拼图邀请我去她家拼，我才突然觉得拼图这件事非常有意思。 她拼的…
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