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核心提示：摘要：2013年，中国机床工具行业延续了两年来的总体下行趋势，市场需求结构发生巨大变化。全球经济再平衡和中国经济增速放缓的大环境，对机床工具行业产生了全面而深刻的影响，过去10余年赖以高速发展的增长要素发生了深刻变化。特别是今年以来，行业发展在结构调整、转型升级方面的特征愈加明显。
进入2013年后，中国机床工具产品进口额出现两位数下滑。前3季度，机床工具产品累计进口额同比下降19.3%，其中金属加工机床进口额同比下降24.0%。金属加工机床中，金切机床进口额同比下降25.7%。这是除受全球金融危机影响的2009年外，机床工具进口额近10年首次出现两位数大幅下降。同时，近两年来我国进口机床工具产品的结构也发生诸多明显变化，对高精、高速、高效、智能型中高档数控机床的需求明显增加。尽管市场环境复杂多变，一批企业通过在创新和服务等方面的扎实努力取得了阶段性成果。
　　2013年机床产量延续了2012年产量持续下降趋势，但降幅逐月收窄。月金属切削机床产量72.59万台，同比下降1.54%，其中数控机床产量20.93万台，同比增长2.16%，从趋势看，2013年下半年数控机床产量增幅高于金切机床增幅，主要受上年基数影响。
　　2012年我国刀具市场的规模从2011年的400亿元缩减到340亿元，刀具进口从135亿元下降到115亿元，两项数据同比降幅均在15%左右，刀具出口从85亿元下降到76亿元。月进口刀具额虽然同比下降0.49%，但仍达到12.5亿美元，整体来看进口刀具呈下降趋势。
　　在全球经济复苏乏力、中国机床工具市场处于缓慢下行的大背景中，众多外资企业却加紧在中国市场的布局。2013年，山崎马扎克大连新工厂竣工投产，森精机公司天津工厂开业，德国通快集团以72%的大股份收购了我国锻压行业知名企业江苏金方圆公司。这些现象一方面说明外企对未来中国市场更加重视，另一方面也预示着国内中高端机床市场将面临更为激烈的竞争。
　　再来看一下进出口数据，2013年金属加工机床进口73733台、100.15亿美元，金额同比下降25.37%，平均进口单价为13.58万美元。其中，加工中心进口20741台、33.82亿美元，金额同比下降40.14%;数控机床进口15937台、41.69亿美元，金额同比下降11.71%。
　　月，全国机床工具行业累计完成出口交货值401.45亿元，累计同比下降6.65%，低于上月累计增速0.89个百分点。分类别看，累计下降明显的为其他专用设备制造行业及其他非金属矿物制品制造行业，累计同比分别下降22.24%、18.79%，不过降幅较上月统计明显收窄。累计同比涨幅较大的为金属成形机床制造行业，累计同比增长12.72%，但也明显低于1-10月统计的累计同比增速20.7%。
　　以上数据充分显示出中国机床工具市场正在发生非常显着的变化，突出特征是：需求总量下降，需求结构上升，进口的机床工具趋向于高端产品。
　　2.伺服产品在机床行业中的应用
　　机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，其所担负的加工工作量占机器总制造工作量的一半左右，在零件的加工工作中占有非常重要的作用。目前市面上机床加工机械零件的方法很多，如切削、铸造、焊接、冲压、挤压等，只要是生产较高精度的零件，一半以上的工艺都会用到机床进行加工处理。
　　机床种类很多，一般分为普通机床、精密机床、高精度机床、数控机床等。不过大多由以下几个部件组成：支承部件、变速机构、进给机构、刀架刀库、控制和操纵系统、润滑系统、冷却系统等。在控制与操作系统中，伺服控制一般应用较多。
　　在铣床上的应用
　　当前，许多伺服产品不仅具有低速大力矩输出、零速力矩保持、调速精度高等伺服系统的优良性能，还具有PLC功能，可连接手摇脉冲发生器实现微量调速进给及对刀功能，因此非常适合在强力龙门铣床的进给轴上做单轴控制。
　　机床的X、Y、Z、W、V轴分别由五台伺服控制器控制，由各自的电位器控制发出模拟电压控制各轴的进给速度。机床的手动脉冲发生器，通过轴选通信号分别接到五台伺服控制器外部信号输入口，控制各轴的进给和定位。
　　在铣床上，通过应用伺服控制器的接口编程可实现对电机的各种复杂控制，同时在PLC程序中加人了电机掉电延时程序，可保证在抱闸完全闭合后电机再掉电，解决了z轴的下坠问题；此外，横梁下降时，由于两根丝杠的不平衡导致横梁倾斜问题，这就需要横梁反向运行一段距离纠正横梁的倾斜，因此在程序里加入了使横梁下降停止时都自动向上走一定位距离再停止的功能，这样就解决横梁的反向间隙问题。
　　通过使用伺服系统，可提升强力龙门铣的整体档次，且它线路简单，操作方便，系统的可靠性高，功能强，精度高，修改与维修方便，经济效益显着，目前大多数铣床上都采用伺服控制。
　　在数控机床上的应用
　　卧式数控机床由CNC控制器，伺服驱动及电机、电器柜和数控机床的机架四部分组成。其工作原理是：通过CNC内配置的专用编程软件，将加工零件的的轨迹用坐标的方式表达出来，把这些信息转化成能使驱动伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制伺服电机带动相应轴来实现运动轨迹。同时，刀架上配有数控车刀，通过按加工材质配置相应的刀具，对固定于主轴上的加工材料进行切削，即可加工出相应的工件。
　　在数控机床上，伺服调控系统是其不可缺少的一部分。其任务是把数控信息转化为机床进给运动，从而实现精准控制。由于数控机床对产品加工时要求高，所以采用的伺服控制系统十分关键。
　　目前在数控机床上使用的伺服控制系统，其优点主要有：精度高，伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度；稳定性好，稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度；快速响应，快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度；调速范围宽，其调速范围可达0&30m/min；低速大转矩，进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩，主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩，在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。
　　在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统，有三种类型：模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一，只接收模拟信号，位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令，各种参数均以数字方式设定，稳定性好。具有较丰富的自诊断、报警功能。软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。其将各种控制方式和不同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。使用时可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。配有数字接口，改变工作方式、更换电动机规格时，只需重设代码即可，故也称万能伺服。
　　交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。
　　目前在机床行业，国内外众多厂商都有该行业的伺服产品，其中国外的西门子、博世力士乐，国内的汇川、东菱、台达等产品在2013年的市场表现较好。15年专注油泵电机的研发生产高效 节能 稳定首选品牌
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伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成轴上的角位移或角速度输出。分为直流和两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自传现象，转速随着转矩的增加而均速下降。伺服电机常见结构如下：伺服电机常见故障与维修方法如下：一、电机上电，机械震荡（加/减速时）引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。二、电机上电，机械运动异常快速（飞车）出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。三、主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。四、坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。五、出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。六、伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104的伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。----- 责任编辑：大兰02-采购顾问&版权所有(大兰电机）转载请注明出处
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本系列是针对当今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望而推出的产品，绝对是您在跨进高阶控制领域的第一选择！▲ 容量范围 : 0.1kW～7.5kW▲ 输入电压：AC 200V～230V，使用单相 / 三相输入或三相输入▲ 接受光学尺与编码器信号支持全闭回路控制▲ 增量型旋转编码器20-bit分辨率，可适用于高精度应用场合▲ 提供高速通讯网络▲ 扩展模块可设计多种功能符合客制化产品需求▲ 内置运动控制功能 (强大的内部位置模式！)▲ 电子凸 轮
功能可设定机械的最佳化移动路径；最大可规划720点的位置（适用于食品加工机及封口机）▲ 内置龙门同步功能（CNC线切割电子产业机台）应用范围：慢走丝机床、电火花加工机床、试验机、多轴同步应用、精密加工机床、填充灌瓶设备、送料机、木工机械、线切割机、包装 2.7KW17NM大功率伺服电机相关产品伺服电机 库号：RL179482驱动器适用电机电压规格额定输出 功率电源容量（额定负载时）断路器（额定电流）浪涌吸收器信号线用噪音滤波器电磁接触器（额定通电电流/开路热电流）主电路电线规格控制电源电线规格端子排压接端子MAMHMSMD MDME MHMD单相100V50W-100W约0.4KVA10ADCOP41901.节能省电：可比离合器电机节能75%2.效率：起步快.停车准.可任意调节上下定位.工作效率可提高20%3.外观：电机体积小外观更加美观，提高工厂知名度4.震动噪音：震动噪音小，对操作工不易产生疲劳可大大提高工作效率伺服电机 库号：RL179487产品特点◆各种机械的进给轴驱动用（高速进给）◆品种齐全（300W~15KW，带制动器）◆配备有高分辨率串行编码器（20位）◆标准采用IP67产品规格应用范围：机床、传送机械、搬运机械、食品加工机械伺服电机 库号：RL179492产品特点◆各种机械的进给轴驱动用（高速进给）◆品种齐全（300W~15KW，带制动器）◆配备有高分辨率串行编码器（20位）◆标准采用IP67产品规格应用范围：机床、传送机械、搬运机械、食品加工机械伺服电机 库号：RL179496为了实现更高的生产效率，-Ⅱ系列以最佳的控制发掘机械的最高性能，与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。伺服电机-整定时间缩短由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与安川公司产品相比较)。伺服电机-高速高精度驱动实现了最高转速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。此外，因采用了高分辨率串行编伺服电机 库号：RL179497产品特点◆各种机械的进给轴驱动用（高速进给）◆品种齐全（300W~15KW，带制动器）◆配备有高分辨率串行编码器（20位）◆标准采用IP67产品规格应用范围：机床、传送机械、搬运机械、食品加工机械伺服电机 库号：RL179498产品特点◆各种机械的进给轴驱动用（高速进给）◆品种齐全（300W~15KW，带制动器）◆配备有高分辨率串行编码器（20位）◆标准采用IP67产品规格应用范围：机床、传送机械、搬运机械、食品加工机械2.7KW17NM大功率伺服电机 库号：RL179499伺服电机 库号：RL179501产品特点◆各种机械的进给轴驱动用（高速进给）◆品种齐全（300W~15KW，带制动器）◆配备有高分辨率串行编码器（20位）◆标准采用IP67产品规格应用范围：机床、传送机械、搬运机械、食品加工机械伺服电机 详细参数产品特点◆各种机械的进给轴驱动用（高速进给）◆品种齐全（300W~15KW，带制动器）◆配备有高分辨率串行编码器（20位）◆标准采用IP67产品规格应用范围：机床、传送机械、搬运机械、食品加工机械
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