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我想用这个电机正转36000度，反转36000度，这样反复运行~!! 转速在2000转左右
哪位兄弟能否提供方面的资料或者建议！！
通过单独检验A脚的脉冲然后来控制电机的停止不行，电机惯性太大。角度不精确。
[此贴子已经被作者于 23:35:55编辑过]
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图片没穿上！！
哈哈哈
fumz78 版主
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最近做了个步进的就是这样的动作，来回转动摇摆，测试电线寿命
就是两条定位指令，来回执行
直流伺服没用过，你这直流伺服是怎么控制运行的
PLC、触摸屏、伺服电机、变频器 &及配件
&三菱 & & & &S & &S & &S & &S
wushulin 版主
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当转动到的时候切换到低速。或者把加减速时间设定到6000左右。
制造：高精密手表巴的批齿机-----顶级产品生产必须设备。国内首创，独家生产。
& & &镜头光圈插齿机----保证产品无瑕疵
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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我使用L298来控制其转向、停止的，
将从A点采集来的信号与设定的对比，如过大于小于设定转角度数，继续旋转，如果大于设定转角度数，就通过控制L298刹车，换转向。 &
但假设我要求转一圈，401个脉冲，我控制其计数脉冲达到401个数的时候就停止，但往往会大大超过401个脉冲才停止（这可能是惯性的原因吧）。
采用电压为12V。
TO: wushulin, 你有这方面的资料么?能否提供一下！！谢谢！！
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这个没有资料，全凭经验，用一天时间，不停地调，自然能找到一个点。就算是有资料也是要这样做了。搞调试要有耐心才可以。
[此贴子已经被作者于 9:30:16编辑过]
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jingli.yang
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正常不会出现这种问题,主要在控制器,加减速时间可适当延长,编程时都可以设置
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如果你用的是交流的伺服电机，电机本身有编码器，不需要外加编码器，只要给定位指令，不需要检测的，这是个半闭环的控制系统，惯性大也没有问题，只要把加减速时间设好就可以了
star998018
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此楼内容不符合板块规定，不予显示！
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接近36000度的时候闭环
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我不很懂电气控制。现在想做一个用伺服电机带动的绕线机，绕线圈数60 希望前两圈加速，到58圈左右 减速60圈停，停靠角度在正负5度。不能有角度偏差的叠加。因为除了伺服电机 其他动作都很简单 我不想用plc 各位有什么办法可以控制？请帮忙支招！谢谢 或者可以用其他电机替代 ？
东莞华锐自动化
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顶个高手出来。。。。。。。。。。。。。。。。。。、
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{:soso_e104:}&&步进电机控制器" W# c0 Y. Z0 r9 ?8 g
1 T, W&&?/ A( L3 ?
' c2 p* {' V) v) z
专业搞电气的，有问题找我QQ：
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{:soso_e136:} 矮油，楼主干嘛要自己做，不是有现成的么？! r&&R7 W9 \2 Q: o$ ~) L
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往事随风LEO 发表于
14:10 ; l$ {* a! v0 b+ `. N
步进电机控制器
这个不是步进电机吗？
东莞华锐自动化
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往事随风LEO 发表于
矮油，楼主干嘛要自己做，不是有现成的么？
我想做的不是这个样子的 这个能实现全自动吗？ 速度怎么样？&&有没有这方面资料？
东莞华锐自动化
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去看看伺服电机驱动器的手册吧，不难！
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看驱动手册就明白了，可以的
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用一个　步进电机控制器，一个伺服电机，一个伺服驱动器，ok！
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速度不高，转矩不大，不怕丢步的话，可以考虑步进减速电机，如果非要用伺服电机，成本很高的
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私服电机问题
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已解决问题：
私服电机问题
1、伺服电机自带的编码器是不是反馈给伺服电机驱动器？不能利用？&BR&2、私服电机驱动器的控制是不是跟步进电机驱动器一样，一个脉冲一个角度。还是一个脉冲一圈？&BR&3、8000RPM的小型伺服电机，用什么品牌性价比高？能有具体选型手册吗？&BR&4、增量式编码器，用什么品牌好？&BR&
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悬赏分:20 | 解决时间： 09:29:33 | 提问者： -
问题ID：59492
1、伺服电机自带的编码器是不是反馈给伺服电机驱动器？不能利用？------是位置、速度反馈元件，给驱动器用的。若想给控制器用的话，需要用脉冲分路器分出来合适的信号类型。不过，通常驱动器都有编码器信号输出，大多是5V差分信号，plc需要特殊编码器模板才能使用，如fm350；2、私服电机驱动器的控制是不是跟步进电机驱动器一样，一个脉冲一个角度。还是一个脉冲一圈？------在电子齿轮为1:1时，给定1个脉冲，电机走过的角度和编码器的1个脉冲角度对应（以三轮J2s为例，发出131072个脉冲，电机转动1圈）；若电子齿轮倍数为2:1，则1个脉冲给定使电机走过2个编码器角度；3、8000RPM的小型伺服电机，用什么品牌性价比高？能有具体选型手册吗？-----日系伺服单轴性价比不错，多轴的不好。西门子的V80就是安川产品，性价比不错。若多轴、复杂控制还是欧系、美系的好，如S120、1fk7等，本坛有样本；4、增量式编码器，用什么品牌好？----海德汉、图尔克、倍加福的都不错。关键看您使用的要求和场合、信号类型。如在冲击振动的场合，玻璃编码器都不行，得金属编码器或者霍尔编码器。
提问者对于答案的评价：很详细。谢谢，理解了。
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伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同&两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72&°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER&LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同&步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。&交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。三、矩频特性不同&步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。四、过载能力不同&步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。五、运行性能不同&步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。六、速度响应性能不同&步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA&400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合&%%%%%综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。编码器资料下载——西门子伺服资料下载——&西门子Sinamics&S120伺服驱动器和伺服电机选型样本中文版——
& 17:21:04
这个问题很是复杂啊,伺服电机自带的编码器是反馈给伺服驱动系统的,可以用的,不一样,原理就不一样；不是一圈，‘西门子的小型伺服电机，稳定海德汉的
& 17:26:44
西门子Sinamics&S120伺服驱动器和伺服电机选型样本中文版——
& 20:27:49
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直流伺服电动机的电动机轴角位移是什么意思？是指轴转过的角度吗？
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描述物体转动时位置变化的物理量。其实大概就是你说的轴转过的角度了。由此可知电机轴角位移就是指 电机轴转动时位置变化的物理量了角位移定义
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来等效地获得所需要波形（含形状和幅值），应用的逆变电路绝大部分是PWM型。 PWM控制技术在逆变电路中应用最广通过对一系列脉冲的宽度进行调制
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出门在外也不愁什么是步进电机?步进电机的一些基本参数
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摘要: 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移 ...
　　是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
　　现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
　　永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；
　　反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
　　混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
　　步进电机的一些基本参数：
　　电机固有步距角：
　　它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
　　步进电机的相数：
　　是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
& &&& 保持转矩（HOLDING& TORQUE）：
　　是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
　　DETENT& TORQUE：
　　是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT& TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
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