该商品已下柜，非常抱歉！
京东正版！ 单片机控制装置安装与调试 上册 书籍 教程大全
商品介绍加载中...
扫一扫，精彩好书免费看
服务承诺：
京东平台卖家销售并发货的商品，由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买！
注：因厂家会在没有任何提前通知的情况下更改产品包装、产地或者一些附件，本司不能确保客户收到的货物与商城图片、产地、附件说明完全一致。只能确保为原厂正货！并且保证与当时市场上同样主流新品一致。若本商城没有及时更新，请大家谅解！
权利声明：京东上的所有商品信息、客户评价、商品咨询、网友讨论等内容，是京东重要的经营资源，未经许可，禁止非法转载使用。
注：本站商品信息均来自于合作方，其真实性、准确性和合法性由信息拥有者（合作方）负责。本站不提供任何保证，并不承担任何法律责任。
印刷版次不同，印刷时间和版次以实物为准。
价格说明：
京东价：京东价为商品的销售价，是您最终决定是否购买商品的依据。
划线价：商品展示的划横线价格为参考价，该价格可能是品牌专柜标价、商品吊牌价或由品牌供应商提供的正品零售价（如厂商指导价、建议零售价等）或该商品在京东平台上曾经展示过的销售价；由于地区、时间的差异性和市场行情波动，品牌专柜标价、商品吊牌价等可能会与您购物时展示的不一致，该价格仅供您参考。
折扣：如无特殊说明，折扣指销售商在原价、或划线价（如品牌专柜标价、商品吊牌价、厂商指导价、厂商建议零售价）等某一价格基础上计算出的优惠比例或优惠金额；如有疑问，您可在购买前联系销售商进行咨询。
异常问题：商品促销信息以商品详情页“促销”栏中的信息为准；商品的具体售价以订单结算页价格为准；如您发现活动商品售价或促销信息有异常，建议购买前先联系销售商咨询。
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
浏览了该商品的用户还浏览了
加载中，请稍候...
价　格： 到
　　　
iframe(src='///ns.html?id=GTM-T947SH', height='0', width='0', style='display: visibility:')YL-G001智能物料搬运装置实训_包括程序
yl-G001智能物料搬运装置程序
YL-G001智能物料搬运装置实训_包括程序下载
下载资料需要，并消耗一定积分。
下载此资料的人还喜欢：
技术交流、我要发言！ 发表评论可获取积分！ 请遵守相关规定。
本周热点资料
电子资料热门词
上传者其它资料
单片机下载排行当前位置： >>
>> 2015年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书单片机控制装置安装与调试
2015 年全国职业院校技能大赛 竞赛项目方案申报书赛项名称： 单片机控制装置安装与调试 赛项类别：■规划赛项□ 已有赛项 □ 新增赛项赛项组别：（■中职组□高职组）申报单位（盖章）： 工信部职业教育教学指导委员会 方案申报负责人： 周明 电话： 010-660
23291 手机： 周明
邮件： 周明 ; 通讯地址：北京市东城区赵府街 20 号 邮政编码： 100009 申报时间： 2014 年 8 月 20 日2015 年全国职业院校技能大赛 竞赛项目方案申报书一、赛项名称 （一）赛项名称单片机控制装置安装与调试项目（二）赛项归属产业类型加工制造类（三）赛项归属专业大类信息技术类（09）/加工制造类（05）二、赛项申报专家组2姓名葛金印单位江苏联合职业技术 学院无锡机电分院 江苏城市职业技术 学院靖江分院 深圳市普禄科智能 检测设备有限公司 山东省计算机中心职务退休职称教 授年龄68手机邮箱 @ Slh.jj商联红主任工程师45@ Wangrg王汝刚经理工程师45@ Zhfsdu @ z1zhu @赵 峰主任工程师33朱志亮 温州大学 浙江亚龙教育装备 张 雅 股份有限公司电子 事业部 邓国平 武汉仪表电子学校主任教 授32工程师30zhangyaxinxiang @校长高级讲 师48e_deng@163.co m三、赛项目的贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（ 年）》的要求，推动产教结合，持续提高职业教育服务国家经济转变方 式、调结构战略目标的能力，展示职教成果，充分发挥技能竞赛的引领 作用，提升职业学校学生的职业能力，推进中等职业学校单片机课程教 学改革，探索单片机应用技术技能型人才培养的模式，促进职业教育的 双师型教师队伍建设，引领职业教育教学改革的方向。 1.提升职业学校学生的职业能力 职业学校学生技能操作是职业能力和素质培养不可缺少的部分。通过 开展技能竞赛，让职业学校的学生全员参与、全员训练、全面提高的技3能竞赛参与度，通过技能竞赛学生不仅加强了基本技能训练、提高了专 业技术水平，而且能够强化学生基础理论、基本知识的学习，更重要的 是从而提升了专业能力、职业素质、人文素养和沟通能力和职业自豪 感；同时，通过组织技能竞赛，增强学生的凝聚力使学生之间形成互帮 互助互学、团结向上、积极进取的氛围， 增强职业的责任感和使命感， 以达到提升学生职业能力的最终目的。 2.推进单片机课程教学改革 传统的单片机应用技术教学采用以“知识为中心”的从理论到理论的教 学法使得教师讲课很辛苦，学生学得很痛苦，教学双方都感到该课程难 教难学。采用以项目为载体的行动导向教学模式，利用单片机教学实训 设备有效地把抽象的内容变为具体，让“做中学，做中教”的教学模式在单 片机课程的教学中能充分运用，同时推进单片机课程考核和评价方式的 改革，让中等职业学校教师树立单片机课程教学的信心，实实在在地引 领单片机课程改革和教学方法的改革，切实提高技能型人才的培养质 量。 3.推动校企合作和课程开发的进程 通过单片机控制装置安装与调试技能大赛，进一步吸引企业对中职学 校单片机课程教学的关注，展示职教风采，为深化校企合作打基础。促 进专业教师积极地深入企业，了解单片机应用的前沿知识技术，明确企 业对单片机应用技能型人才的需求，掌握单片机在生产、生活中的具体 应用，与企业相关人员合作进行技术开发或相关课程开发，使学校培养 的人才适应企业的需求；通过校企合作进一步推进学校的专业建设，培 养适应人才市场需求的实用人才。通过技能竞赛同时推动电工电子技4术、单片机技术在农林类、能源类、交通类、制造类、建筑类等专业的 应用和课程开发。 4.促进双师型教师队伍建设和教师教学能力的提高 职业院校的专业教师不仅要掌握教育教学的理论和方法，还要有丰富 的专业知识、工作过程知识和操作技能等相关职业能力，双师型教师应 该具备“做”和“教”这两方面的专业能力。通过单片机控制装置安装与调试 技能竞赛来提升参赛者对单片机控制装置的安装、调试、维修等方面的 实际操作技能，和教师实施教学项目的教学目标、教学内容、教学过 程、教学评价等方面的教学设计能力。 5.创设单片机应用技术教学交流的平台 不同的地区，不同的教学环境、教学对象以及经济发展的差异，使得 不同地区的学生的单片机应用能力也有所不同。但根据职业能力的形成 规律，按照学生的认知水平、学习能力进行有效教学，不断提升学生的 职业能力，提高学生就业质量，提升技能型人才培养质量的目标需求是 相同的。通过单片机技能比赛这个平台，交流单片机控制装置安装、调 试、维修的技术和经验，切磋单片机课程教学改革的做法和经验，促进 各地区交流与合作，从而实现共同提高。四、赛项设计原则（一）坚持公开、公平、公正的原则； （二）赛项符合产业升级、企业转型对技术技能人才的迫切需求， 职业岗位群面广、人才需求量大、职业院校开设专业点多的原则； （三）竞赛内容符合中职相关专业人才培养目标，对应相关职业岗 位或岗位群的专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技 能点；5（四）竞赛平台得到中等职业学校广泛使用与认同，设备成熟。五、赛项方案的特色与创新点（一）此赛项注重相关职业综合能力的检验与展示，符合产业发展 对单片机控制技术技能人才的需求，体现了接线工艺、编程能力和自动 控制技术的融合。 （二）与世界技能大赛相关赛项技能点对接并有一定的超前引领作 用。 （三）以真实生产、生活中的单片机控制装置为载体，以企业实际 安装与调试的工作任务为考核内容，并将工作内容设计成教学项目任 务，可供学校日常教学使用，体现了竞赛与日常教学相结合的特点。 （四）技能竞赛和职业技能鉴定相结合，还注重安装于调试的单片 机控制装置的实用型和先进性。 （五）核心控制系统采用了多种品牌，特别重要的是加入了国产单 片机芯片主控模块，更加有利于支持民族工业的发展和有利学校与当地 产业对接。 （六）学校与企业共同参与策划和组织本赛项。六、竞赛内容简介参赛选手按照赛场提供的工作任务书要求在规定时间内完成： 1.单片机控制装置模块的选择； 2.单片机控制装置电路的连接； 3.单片机控制装置程序的编写； 4.单片机控制装置中传感器与检测电路调试；65.机械手的调试； 6.单片机控制装置整机调试，实现装置的生产功能。 7.与工作过程相关的记录、工艺分析和绘模块接线图。七、竞赛方式（一）组队 单片机控制装置安装与调试为个人赛， 由参赛选手单独完成工作任 务指定的工作任务。 根据《2015 年全国职业院校技能大赛参赛报名办法》： 1. 以省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团、计划单列市（以下 简称省）为单位组织报名参赛。报名通过全国职业院校技能大赛网络报 名系统统一进行。 2. 根据预报名的名额确定正式参赛的名额，每参赛队不超过 2 人，同 一学校报名不超过 1 人。参赛队中不得有参加 2013 年单片机控制装置安 装与调试竞赛并获一等奖及以上的选手。 3. 参赛选手须为全日制中职学校和五年制高职院校一至三年级（含三 年级）的在籍学生，年龄不超过 21 周岁（当年），即参赛当年 7 月 1 日 前不满 22 周岁。比赛面向电子与信息技术(091200)、电子技术应用 (091300)、通信技术(091500)、机电技术应用(051300)、电气运行与控制 (053000)、电气技术应用(053100)、电子电器应用与维修(053200)等相关 专业。 （二）暂不计划邀请境外代表队参赛。八、竞赛时间安排与流程7序号1 2 3日 期赛前两天时 间全天 8︰00-14︰00 14︰00-15︰00 报到 报到内 容备注赛前说明与答疑 领队抽取抽签顺序号、工 具检验 选手熟悉赛场 开赛仪式 按抽签顺序号抽工位号、 检验选手有关证件 选手进入工位 分发工作任务书、指导老 师进场 指导老师指导选手 指导老师退场 选手完成工作任务 观众观摩赛场 竞赛成绩评定，评判工位赛前一天 4 15︰00-16︰30 16︰00-17︰00 7︰00-7︰30 7︰40-8︰205 6788︰20-8︰30 8︰30-8︰35910 11 12 13竞赛当天8︰35-8︰55 8︰55-9︰00 9︰00-13︰00 10︰00-11︰301413︰30-19︰30选手进场，完成评判工位 选手会宾馆。815 16 17 竞赛次日8︰00-8︰30 9︰00-10︰00 10︰00宣布竞赛成绩 闭赛与颁奖仪式 结束九、竞赛试题竞赛试题由赛项专家组研究制定，必须符合中职学校相关专业人才 培养的目标与层次要求，必须与生产生活紧密结合，坚持理实一体的现 代职教理念，坚持全面考察学生综合职业能力的基本要求，坚持可操作 性强的原则。详见附件一 单片机控制装置安装与调试工作任务书。 比赛样题在大赛前一个月公布于大赛官网。十、评分标准制定原则、评分方法、评分细则根据《2015 年全国职业院校技能大赛成绩管理办法》： （一）评分内容与标准制定原则 1. 根据赛项规程的成绩评定项目与配分比例，拟定成绩评分的一级 目录。 2.根据工程验收规范与国家标准，赛项专家组发布的工艺规范，结合 技能竞赛过程中选手的素养、习惯等全面评价选手职业能力要求，确定 评分的二级目录。 3.分解评分二级目录中包含的知识、技能点，参考世界技能大赛的评 价模式，拟定评分的三级目录。 （二）评分表 1.按职业安全与素养、工艺与排除故障、功能的实现、 工艺分析与 调试记录和竞赛过程中的职业规范等五个模块，分别拟定以模块命名的 评分表。 2.按照评分内容和标准的三级目录，设计评分表。9评分表见附件二 单片机控制装置安装与调试项目评分表。 （三）评分方法与工作流程 1.分职业安全与素养、工艺与排除故障、功能的实现、 工艺分析与 调试记录和竞赛过程中的职业规范等五个模块组建评分小组，根据裁判 的专业、技术特长和评分工作量的大小，由裁判长安排人员和分工实 施。 2.各评分小组按评分表对选手的作品分别进行评分。 3.功能实现的评分，该工位的选手必须在场，由选手参与评分并与裁 判共同确认。 4.评分小组的工作流程十一、奖项设置10根据《2015 年全国职业院校技能大赛奖惩办法》： （一）参赛选手奖励 设一、二、三等奖。以实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获 奖比例分别为 10%、20%、30%（小数点后四舍五入）。 （二）指导教师奖励 获得一等奖的参赛队的指导教师获“优秀指导教师奖”。十二、技术规范按照教育部中职中专电子与信息技术(091200)、电子技术应用 (091300)、通信技术 (091500)、机电技术应用(051300)、电气运行与控制(053000)、电气技术应用(053100)、电子电器应用与维修(053200)等专 业教学基本要求。 参照国际和国家人力资源社会保障部“无线电调试”高级工职业技能标 准。十三、建议使用的比赛器材、技术平台和场地要求根据《2015 年全国职业院校技能大赛赛项设备与设施管理办法》： （一）技术平台比赛装备建议采用“YL-236 型单片机控制装置安装与 调试实训平台”、“YL-236-2 型单片机控制装置安装与调试实训平台”、“G001 智能物料搬运装置”和”G-003”智能仓储系统。 序号1 2 3 4名称主机模块 电源模块 仿真器模块 显示模块主要技术指标集成 AT89S52，下载接口 提 供 DC ±5V ， 1.0A ； DC数量1单位块 块 块 块±12V ， 1.0A ； DC 24V ， 1.5A 1 电源 ME-52HU 万利仿真器模块 1 128×64 液晶显示屏，16×32 点 111阵 LED 共阴，8 位共阳数码显 示，8 只发光二极管 5 6 继电器模块 指令模块 6 路继电器 SP2 键 盘 接 口 ， 4×4 矩 阵 键 盘，8 只独立按键，8 只开关 集 成 DIP/ADC0809 ， 集 成 7 ADC/DAC 模块 DIP/DAC0832 ， 0 ～ 5V 模拟电 压输出， 8 等级 LED 电平指 示，有源时钟发生器 220V 交流电机（带减速器、皮 8 交、直流电机控制 带 轮 ） ， 24V 直 流 伺 服 电 机 模块 步进电机控制模块 传感器配接模块 扩展模块 温度传感器模块 金属传感器 智能物料搬运装置 下载工具 计算机 传感器配接模块 2 STC 主机模块 （带减速器、皮带轮），光电 开关计数输出 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 步进电机 1 台，位移机构 1 套 4 路传感器输入接口， 16 路光 电隔离接口 集成 8255 芯片，集成 74LS245 芯片 18B20, LM35 接近开关（标配） YL—G001 智能物料搬运装置 SL-USBISP-A 或 YL-ISP 计算机主机、显示器及其推车 六种传感器，数码管，RJ45 接 口与连接线 STC15F 芯片一片，双 RS232 串口 ATMEGA32A 芯 片 一 片 ， 单 19 20 AVR 主机模块 串行模块 RS232 串口，一个 ISP 下载端 1 口，一个 jtag 仿真接口 AD/DA/EEROM/RTC121 1块 块1块1块1 1 1 1 1 1 1 1 1 1块 块 块 块 支 台 只 台 块 块块 块121 22 23 24 25串行扩展模块 并行扩展模块 短距离通讯模块 WIFI 无线通讯模块 智能仓储系统74HC595 三 片 ， 74HC138 两 片，74HC165 三片 74HC377 两片，74HC245 两片 RFID，315MHZ 无线遥控，红 外遥控 WIFI 转串口模块 YL-G003 智能仓储系统1 1 1 1 1块 块 块 块 只（2）编程软件： keil V2 keil V4，万利Ｖ３，可用汇编语言或 C 语 言编程。 （3）连接单片机控制装置电气线路必须的导线。 （4）选手自备工具。十四、安全保障根据《2015 年全国职业院校技能大赛安全管理规定》： 1. 指定 1 名执委会副主任负责赛场安全。执委会赛项执委会在赛前一 周会同当地消防部门、质量监督部门检查赛场消防措施和比赛设备安全 性能，并按消防、质监部门意见整改。赛前两天，执委会主任会同赛项 专家组对赛场进行验收。 2. 指定 1 名执委会副主任负责住宿与饮食安全。执委会会同当地公安 部门，食品卫生部门，检查并验收驻地的安全措施和饮食卫生，保证选 手的住宿安全和饮食安全。 3. 领队为参赛队交通安全责任人。负责选手从学校出发到结束比赛 回到学校整个期间的人身、交通、饮食安全。为参赛选手购买人生意外 保险。 4. 赛场裁判负责选手比赛过程的安全，制止选手违反规定的操作， 处理选手因操作不当出现的意外。135. 执委会主任为赛场意外紧急情况处理指挥人和责任人。十五、企业合作意向根据《2015 年全国职业院校技能大赛企业合作管理办法》： 与企业协商并确定合作事宜。企业出具相应的书面承诺见附件三： 浙江亚龙教育装备股份有限公司与机电一体化设备组装与调试、单片机 控制装置安装与调试、电气安装与维修、电子产品装配与调试合作承诺 书。十六、经费预算方案 根据《2014 年全国职业院校技能大赛赛项经费管理规定》：（1）规程制定、调研等前期费用 7 万元； （2）命题、各种裁判费及专家差旅、食宿费用等，18 万元； （3）奖品 15 万元； （4）设备运输 10 万元 （5）比赛器材（高压气管、导线等）5 万元 （5）赛场电路、气路，安全设施和隔离通道等 8 万元 （6）宣传、体验和其他费用 5 万元 （7）总结会、说明会 7 万元 （8）教学资源转化 5 万元 共计：80 万元十七、比赛组织与管理（一）赛项组织机构14根据《2014 年全国职业院校技能大赛组织机构与职能分工》： 1.赛项执行委员会 各赛项执行委员会全面负责本赛项的筹备与实施工作，接受大赛执 委会领导，接受赛项所在分赛区执委会的协调和指导。赛项执委会的主 要职责包括：领导、协调赛项专家组和赛项承办院校开展本赛项的组织 工作，管理赛项经费，选荐赛项专家组人员及赛项裁判与仲裁人员等。 2.赛项专家组 赛项专家组在赛项执委会领导下开展工作，负责本赛项技术文件编 撰、赛题设计、赛场设计、设备拟定、赛事咨询、技术评点、赛事成果 转化、赛项裁判人员培训、赛项说明会组织等竞赛技术工作；同时负责 赛项展示体验及宣传方案设计。赛项专家组人员须报大赛执委会办公室 核准。 3.赛项承办院校 赛项承办院校在赛项执委会领导下，负责承办赛项的具体保障实施 工作，主要职责包括：按照赛项技术方案要求落实比赛场地及基础设 施，赛项宣传，组织开展各项赛期活动，参赛人员接待，比赛过程文件 存档等工作，赛务人员及服务志愿者的组织，赛场秩序维持及安全保 障，赛后搜集整理大赛影像文字资料上报大赛执委会等。赛项承办院校 按照赛项预算执行各项支出。承办院校人员不得参与所承办赛项的赛题 设计和裁判工作。 （二）赛项设备与设施管理 根据《2014 年全国职业院校技能大赛赛项设备与设施管理办法》： 1. 赛场布置 （1）赛场应进行周密设计，绘制满足赛事管理、引导、指示要求的 平面图。竞赛举行期间，应在竞赛场所、人员密集的地方张贴。15（2）赛场平面图上应标明安全出口、消防通道、警戒区、紧急事件 发生时的疏散通道。 （3）赛场的标注、标识应进行统一设计，按规定使用大赛的标注、 标识。赛场各功能区域、赛位等应具有清晰的标注与标识。 （4）赛位上应张贴各种设备的安全文明生产操作规程。 2. 赛场管理 （1）在确保竞赛选手不受干扰的前提下，全面开放赛场，吸引社会 各界人士到场观赛，提升技能大赛的关注度和影响力。赛场选手竞赛的 核心区域，应指定参观路线、规定停留时间，安排专职人员进行管控与 疏导。 （2）卫生间、医疗、维修服务、生活补给站和垃圾分类回收点都在 警戒线范围内，以确保大赛在相对安全的环境内进行，杜绝发生选手与 外界交换信息、串通作弊的情形。 （3）设置安全通道和警戒线，确保进入赛场的大赛参观、采访、视 察的人员限定在安全区域内活动，以保证大赛安全有序进行。 3. 赛项保障 （1）建立完善的赛项保障组织管理机制，做到各竞赛单元均有专人 负责指挥和协调，确保大赛有序进行。 （2）设置生活保障组，为竞赛选手与裁判提供相应的生活服务和后 勤保障。 （3）设置技术保障组，为竞赛设备、软件与竞赛设施提供保养、维 修等服务，保障设备的完好性和正常使用，保障设备配件与操作工具的 及时供应。 （4）设置医疗保障服务站，提供可能发生的急救、伤口处理等应急 服务。16（5）设置外围安保组，对赛场核心区域的外围进行警戒与引导服 务。 4.监督与执行 （1）各赛项应制定详细的赛场建设方案和建设进度表，并遵照执 行。 （2）赛项专家组应根据已制定的建设方案和进度进行检查，确保在 比赛前建设完成。 （3）在正式比赛前一周，赛项专家组会同承办方对赛场建设结果进 行验收与查漏。 （4）赛场设备、设施、环境应进行赛前测试和试运行，确保赛项设 备设施完好完善。 （5）赛场验收：正式比赛前，专家组会同承办方应根据建设方案对 赛场进行验收。并在验收报告上签字确认。经验收后的赛场应禁止无关 人员出入。 （三）安全措施 （1）各赛项应根据赛项具体特点做好安全事故应急预案。 （2）赛前应组织安保人员进行培训，提前进行安全教育和演习，使 安保人员熟悉大赛的安全预案，明确各自的分工和职责。督促各部门检 查消防设施，做好安全保卫工作，防止火灾、盗窃现象发生，要按时关 窗锁门，确保大赛期间赛场财产的安全。 （3）竞赛过程中如若发生安全事故，应立即报告现场总指挥，同时 启动事故处理应急预案，各类人员按照分工各尽其责，立即展开现场抢 救和组织人员疏散，最大限度地减少人员伤害及财产损失。 （4）竞赛结束时，要及时进行安全检查，重点做好防火、防盗以及 电气、设备的安全检查，防止因疏忽而发生事故。17（四）监督与仲裁 根据《2014 年全国职业院校技能大赛赛项监督与仲裁管理办法》： （一）赛项监督 1. 监督组由大赛执委会指派，在大赛执委会领导下，负责对机电一 体化设备组装与调试竞赛筹备与组织工作实施全程现场监督。监督组实 行组长负责制。 2. 监督组的监督内容包括赛项竞赛场地和设施的部署、选手抽签、 裁判培训、竞赛组织、成绩评判及汇总、成绩发布、申诉仲裁、成绩复 核等。 3. 监督组对竞赛过程中明显违规现象，应及时向竞赛组织方提出改 正建议，同时采取必要技术手段，留取监督的过程资料。赛事结束后， 向全国大赛执委会提报监督工作报告。 4.监督组不参与具体的赛事组织活动。 （二）申诉与仲裁 1. 根据《2014 年全国职业院校技能大赛赛项监督与仲裁管理办法》 仲裁人员的条件和组成程序，成立机电一体化设备组装与调试赛项仲裁 工作组。仲裁工作组在赛项执委会领导下开展工作，并对赛项执委会负 责。 2. 仲裁人员的职责 （1）熟悉赛项的竞赛规程和规则。 （2）掌握本赛项的竞赛进展情况。 （3）受理各参赛队的书面申诉。 （4）对受理的申诉进行深入调查，做出客观、公正的集体仲裁。 3. 申诉与仲裁的程序18（1）各参赛队对不符合赛项规程规定的仪器、设备、工装、材料、 物件、计算机软硬件、竞赛使用工具、用品；竞赛执裁、赛场管理、竞 赛成绩，以及工作人员的不规范行为等，可向赛项仲裁工作组提出申 诉。 （2）申诉主体为参赛队领队。 （3）申诉启动时，参赛队以该队领队亲笔签字同意的书面报告的形 式递交赛项仲裁工作组。报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人 员、申诉依据等进行充分、实事求是的叙述。非书面申诉不予受理。 （4）提出申诉应在赛项比赛结束后 2 小时内提出。超过 2 小时不予 受理。 （5）赛项仲裁工作组在接到申诉报告后的 2 小时内组织复议，并及 时将复议结果以书面形式告知申诉方。申诉方对复议结果仍有异议，可 由省（市）领队向赛区仲裁委员会提出申诉。赛区仲裁委员会的仲裁结 果为最终结果。 （6）申诉方不得以任何理由拒绝接收仲裁结果；不得以任何理由采 取过激行为扰乱赛场秩序；仲裁结果由申诉人签收，不能代收；如在约 定时间和地点申诉人离开，视为自行放弃申诉。 （7）申诉方可随时提出放弃申诉。十八、教学资源转化建设方案（一）大赛前由企业牵头和负责申办本次赛项的单位及专家等组建教 学成果建设团队（专业教师、行业专家、企业工程师），负责收集比赛 信息（文本、资料、图片、录像等）； （二）结合竞赛设备，进一步做好中文教材的推广，同时做好培训工 作和帮助教师教学能力的提高；19（三）结合竞赛情况进一步做好课件的开发和教学资源的推广、共享 工作； （四）完善和优化网络共享型教学资源库的建设，提供动态资源信 息。十九、筹备工作进度时间表2014 年 10 月，协助武汉仪表电子学校完成湖北赛区申报，报大赛执 委会批准。 2014 年 10 月底，完成赛场建设方案； 2015 年 1 月 15 日，完成赛项竞赛规程，交大赛执委会审批并发布； 2015 年 2 月，赛场建设检查 2015 年 3 月中旬，赛前说明会 2015 年 4 月，竞赛场地验收 2015 年 5 月 15 日，竞赛设备进场安装调试 2015 年 5 月 20 日，组成命题专家组，并进行命题 2015 年 5 月 25 日，组成裁判组 2015 年 5 月 27 日，赛场设备验收 2015 年 5 月 28～30，裁判报到并培训 2015 年 5 月 29 日，选手报到 2015 年 5 月 31 日，开赛式与比赛 2015 年 6 月 1 日，闭赛式与颁奖二十、裁判人员建议根据《2014 年全国职业院校技能大赛专家和裁判工作管理办法》： 1. 种类与数量 序号 1 裁判类别 加密裁判 从事专业 文秘20职称人数 4备注 由承办学校指 派，其中应有1 名能熟练使 用办公软件的 老师 2 检录裁判 自控、机 3 现场裁判 电一体 化、电子 自控、机 4 评分裁判 电一体 化、电子 由承办学校指 3 派高级职称 或技师 12从全国遴选高级职称 或技师 8从全国遴选2. 从全国遴选的裁判，每省不超过 2 名，应包含企业、行业专 家，大专院校和职业院校的老师。二十一、其他单片机控制装置安装与调试赛项指定葛金印为专职联络人。 手机： 电子邮箱：附件一样题21全国职业院校技能大赛 中职组单片机控制装置安装 与调试赛项 工 作 任 务 书中职组单片机控制装置安装与调试赛项专家组22一、工作任务要求请你在四个小时内，使用 YL-236 型单片机应用实训考核装置制作完成手机后盖彩条喷 涂模拟控制系统，具体工作任务和要求如下： 1．根据手机后盖彩条喷涂控制系统的相关说明和工作要求，正确选用需要的工作模块和 元器件，系统策划工作过程，完成与制作过程相关的工作分析与记录。2．根据工作任务及其 要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接硬件电路。 3．根据工作任务及其要求，检查并设置相关软件工作环境，编写手机后盖彩条喷涂模拟 控制系统的控制程序并存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。 4．请先检测和调整机械手装置，然后调试你编写的程序，完成手机后盖彩条喷涂模拟控 制系统的任务要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。二、手机后盖彩条喷涂控制系统的相关说明某一手机生产厂家要定制一套手机后盖彩条喷涂的智能控制设备，要求该设备能够根据 工作需要喷涂 A、B 两种式样的彩条：A 式样彩条由红色和绿色组成，B 式样彩条由黄色和军 绿色组成。两种式样的彩条结构形式相同，最终实现的彩条喷涂效果如图 1 所示。红色 绿色 红色 绿色 红色 绿色黄色 军绿色 黄色 军绿色 黄色 军绿色A 式样B 式样图 1 手机后盖喷涂效果图 1手机后盖彩条喷涂控制系统由控制、显示、调配颜色、喷涂和上位 PC 机监控等五部分组 成，其结构示意图如图 2 所示。机械手W1W2调色箱基色原料区喷涂部分P电源 运行/暂停调配颜色部分S设置C选择 确认 电源指示 灯液晶显示上位PC机图2控制部分显示部分手机后盖彩条静电喷涂控制系统结构示意图1．控制部分 使用指令模块中的 SB1～SB5 五个独立按键分别作为控制部分的“电源”键、“运行/暂 停”键、“设置”键、“选择”键和“确认”键。 2．显示部分 显示部分由液晶显示器、数码管显示器和电源指示灯等组成。 （1）用显示模块中的 128X64 液晶屏作为控制系统的液晶显示器。 （2）用显示模块中的 8 位数码管作为控制系统的数码管显示器，用于显示喷涂彩条颜色 代码及三基色的配比量关系。 （3）用显示模块中的 LED1 作为控制系统 24V 电源指示灯，灯亮为电源接通，灯灭为电 源断开。 3．调配颜色部分2调配颜色工作由 YL-G001 型智能物料搬运装置来模拟，搬运装置的各工位示意图如图 3 所示。支 架工位三 上方机械手工位一 工位三 下方 工位二图3YL-G001 型智能物料搬运装置工位示意图其中工位一、工位二、工位三下方为三基色颜料存放区。根据工作任务要求，由机械手 执行颜料的取料工作，并将相应颜料投放入工位三上方的模拟调色箱。手机后盖彩条喷涂 （A、B 式样）所需的颜料都可以由“红、黄、蓝”三基色颜料调配生成，其调配三基色用料 比例如表 1 所示。设使用白球模拟“红”色颜料，用黄球模拟“黄”色颜料，用黑球模拟 “蓝”色颜料；本工作系统规定三基色颜料的原始存放位置为工位一为“蓝”色颜料，工位 二为“黄”色颜料，工位三下方为“红”色颜料。表1 颜料调配比例及对应喷涂静电电压参照表调配色（代 码） 红色（A） 黄色（B） 绿色（C） 军绿色（D） 4．喷涂部分红色占比量 （白球） 1 0 1 2黄色占比量 （黄球） 0 1 2 3蓝色占比量 （黑球） 0 0 0 1静电电压20V 20V 40V 60V喷涂部分用于对手机后盖执行彩条喷涂任务，主要由用于放置需喷涂彩条手机后盖的卡 板和静电喷头构成，喷涂部分功能结构示意图如图 4 所示。3可移动区域静电 喷头Y方向W1W2X方向卡板图4喷涂部分功能结构示意图（1）卡板上有两个待喷工位 W1 和 W2，本工作系统规定：W1 工位喷涂 A 式样彩条， W2 工位喷涂 B 式样彩条；喷涂顺序为先 A 式样后 B 式样。 （2）静电喷头可以实现 X 和 Y 方向的移动。静电喷头使用步进电机来带动实现 X 方向的 移动：步进电机模块所带标尺的指示范围 0～6cm 表示 W1 位置待喷彩条的长度，指示范围 8～14cm 表示 W2 位置待喷彩条的长度。静电喷头使用电机模块中的直流电机来带动实现 Y 方向的移动：设直流电机所带转盘每转过两个孔位表示 Y 方向位移一条彩条的宽度，直流电 机顺时针转向为静电喷头相对被喷彩条位置向下移动，逆时针转向反之。 （3）静电喷头所需的静电电压用 ADC/DAC 模块上的 DAC0832 输出模拟，并由该模块上 的电平指示灯指示输出电压的高低。系统工作时所需静电电压的高低与喷涂彩条颜色的关系 如表 1 所示，当 DAC0832 输出 1.5V 时，表示所加静电电压为 20V；输出 3V 时，所加静电电 压为 40V；输出 4.5V 时，所加静电电压为 60V。 5．上位机查询部分 用 XP 操作系统中自带的超级终端来实现上位 PC 机对喷涂工作完成情况的查询。三、手机后盖彩条喷涂控制系统的制作要求（一）系统上电系统设置 24V“电源”键P。开机后 24V 电源处于断开状态，这时长按“电源”键 3 秒钟，则 24V 电源接通；当 24V 电源接通时，如再次长按“电源”键 3 秒钟，则 24V 电源断 电。在 24V 电源断电情况下，液晶显示清屏，数码管无显示，电源指示灯熄灭，所有机械动 作处于停止状态。（二）系统初始化24V 电源上电后系统进入初始化，各部分初始状态要求如下：41．电源指示灯亮。 2．数码管显示器各位显示的内容如图 5 所示。图5数码管显示器初始化各位显示的内容3．液晶显示器显示界面如图 6 所示。（注：系统中液晶显示的所有汉字使用 12X16 宋 体，英文字母和数字符号均使用半角字符。）系统初始化……图6初始化液晶显示界面4．直流电机顺时针旋转一圈然后逆时针反转一圈停止（面对转盘判别电机转向）。设直 流电机所带的喷头初始位置在需喷涂彩条的第一行。5．步进电机指针指示于 7cm 处（设系 统工作原点为步进指针 7cm 处、彩条第一行）。 6．机械手初始化操作：使用前请调整机械手的功能，排除故障，使其能正常工作。在机 械手正常工作的前提下，机械手复位至工位二正上方，手爪处于放松状态。调整时请在工作 记录单上做好调整工作记录。如果不能排除相应的故障，为不影响后续任务，请填写请求技 术支持报告单，并举手示意，经裁判同意后，可得到技术人员的帮助，排除故障。（三）喷涂套数设置系统初始化结束以后，液晶界面显示内容如图 7 所示。按下“设置”键 套工作件）。S后，液晶显示界面如图 8 所示，用于设定需要喷涂工作件的套数（设卡板上放置的两块待喷手机后盖为一设置工作件套数：初始化完成 请设置00套图7初始化完成显示界面 5图8系统设置显示界面工作件套数可用“选择”键 按“确认”键C设定，设初始值为“00”，每按一次“选择”键C，工作件套数加 1，规定可设置范围为 00～10（套）。在设置过程中数字呈反显，设置完成后 确认，系统进入正常工作过程。（四）工作过程及要求1．液晶显示 工作时液晶显示工作界面如图 9 所示。工作状态：××× 式样：× 剩余：×× 静电：××V喷涂进度条 图9 工作界面工作界面中的喷涂进度条由六条 8×60 点阵组成，喷涂进度条初始显示长条框。其余汉 字显示位置如图所示，其中： 工作状态：根据工作过程可分别显示“暂停”、“定位”、“调配色”和“喷涂”。设 置完成后的工作状态为“暂停”。 式样：“A”或“B”（与彩条喷涂实际情况相同）。 剩余：初始值为设置的工作件套数，每完成一套手机后盖彩条喷涂工作后，剩余数量减 1。 静电：初始值为“00V”，根据喷涂彩条的颜色按相关设定显示静电电压值。 2．喷头定位 按下“运行”键 后，根据相关设定和彩条喷涂的最简过程、最短时间工作原则调整喷头于最佳工作位置，此时液晶显示中的“工作状态”显示为“定位”。 3．调配颜色 喷头定位完成后，系统首先延时 2 秒，然后根据工作需要开始调配喷涂所需的相应颜 色，工作界面的“工作状态”显示为“调配色”。调配色的代码和三基色的占比量由数码管 显示器显示，八位数码管显示器各位的显示内容如表 2 所示。6表2数码管显示器各位显示内容显示位置DS7 调配色 代码DS6DS5DS4 红颜料DS3DS2 黄颜DS1DS0 蓝颜料 占比量显示内容（红 ）占比量（黄）料占 比量（蓝）表中 DS7 显示的调配色代码见表 1，显示器中各颜料占比量的显示初始状态为“0”。 根据配色比例要求，机械手开始抓取所需的三基色颜料，注意：机械手抓取颜料时，要 求不能有“废步”，各工位上的三基色颜料由原始位开始形成自然变动，工作中不能人为改 变各工位上基色颜料的顺序，直到完成一套工作件彩条的喷涂工作。在颜料调配过程中，机 械手每次抓取某种颜料球后，在数码管显示器中显示的该颜料占比量加 1。调配颜色完成 后，数码管显示的内容维持到再次调配颜色时改变。 4．喷涂 调配色工作完成后，系统延时 2 秒再开始喷涂作业，液晶工作界面中的“工作状态” 显示为“喷涂”。此时，系统根据喷涂颜色加载相应的静电电压值并点亮电平指示灯，同时 在工作界面中的“静电”栏显示出对应的静电电压值。X 向电机（步进电机）带动喷头以 1～ 2 厘米/秒的速度进行 X 方向的喷涂移动，步进电机所带标尺指针的运行路径与彩条喷涂过程 的关系如表 3 所示，当完成一条彩条的喷涂任务后，由 Y 向电机（直流电机）带动喷头进行 Y 方向的换行移动。要求用最优路径、最短时间完成整套工作件喷涂任务（提示：同种颜色 需连续喷涂）。表 3 步进电机的运行路径与彩条喷涂位置和方向关系表步进电机的指针指示 6cm→0cm彩条喷涂方向 喷头对 W1 工位的手机后盖从右至左喷了一条彩 条0cm→6cm喷头对 W1 工位的手机后盖从左至右喷了一条彩 条8cm→14cm喷头对 W2 工位的手机后盖从左至右喷了一条彩 条714cm→8cm喷头对 W2 工位的手机后盖从右至左喷了一条彩 条在喷涂过程中，液晶显示器显示的喷涂进度条应能实时反应出彩条喷涂的工作状况， 显示进度条应与步进电机指针的移动速度、移动方向和喷涂彩条所在的行相一致。例如：若 当前喷涂 W1 工位第一条彩条，步进电机标尺指针从 6cm 移动到 0cm，则液晶显示中的第一 条进度条应与步进电机同步从右至左移动，如图 10（a）所示；若当前喷涂 W1 工位第六条 彩条，步进电机标尺指针从 0cm 移动到 6cm，则液晶显示中的第六条进度条应与步进电机同 步从左至右移动，如图 10（b）所示；为区分不同的颜色，本模拟系统规定：奇数行显示为 黑色，偶数行显示为三角形。完成某一式样彩条的喷涂后，液晶显示器中的进度条应显示如 图 10（c）所示的图案。1 2 3 4 5 6（a）（b）图 10 液晶显示的喷涂进度条（c）在完成 A 式样彩喷工作后，系统延时 2 秒，然后根据“最佳路径、最短时间原则”， 按照喷涂 A 式样的工作过程（上述工作过程 1-4）喷涂 B 式样手机后盖彩条。（五）系统工作循环在完成一套手机后盖的彩条喷涂任务后，步进电机返回系统工作原点（7cm 处），液晶 工作界面中的“剩余”数量减 1，“工作状态”显示为“暂停”（进行人工换板）。若此时 剩余数量不等于“00”，再次按下“运行”键 所示。 后，系统按以上的工作步骤再次执行新一套 工作件的喷涂工作；若这时剩余数量等于“00”，则液晶显示界面跳转至完成界面，如图 11任务完成图 11 完成界面8（六）上位机查询系统工作过程中，如在上位 PC 机的超级终端界面输入查询指令“CXCL”，单片机控 制系统接收到该指令后，立即向上位 PC 机发送已完成的工作件喷涂套数，查询界面如图 12 所示。CXCL 已完成喷绘套数：01图 12 上位机查询界面（七）系统暂停与运行在系统运行过程中，若按一次“运行/暂停”键 ，系统暂停，所有机械动作立即停 ，系统继续止，工作界面中的“工作状态”显示为“暂停”。若再次按下“运行/暂停”键 执行暂停前的工作任务，工作界面中的“工作状态”恢复暂停前的显示内容。（八）重新设置系统在完成所设定的工作任务（显示“完成任务”界面）后，再次按下“设置”键 系统可以重新设置喷涂的工作件套数。S，9附录一：调试记录1．DAC0832 相关测量与计算控制系统所需的静电电压与喷涂彩条的颜色有关。喷涂单基色（红色和黄色）时，应加 载 20V 静电电压；当喷涂双基组合色（绿色）时，应加载 40V 静电电压；当喷涂三基组合色 （军绿色）时，应加载 60V 静电电压。使用 ADC/DAC 模块上 DAC0832 的输出电压来模拟静 电电压值大小，设 DAC0832 输出 1.5V 时，表示加载静电电压为 20V；输出 3V 时，表示加载 静电电压为 40V；输出 4.5V 时，表示加载静电电压为 60V。请实测 DAC0832 的电源电压值 Y= 伏，如要求输出电压为 X 伏（1.5V、3V、4.5V），请写出 DAC0832 应输入的数字 ，并在表 4 中填写任务中要求加载的各静电电压值量 Z 与 X，Y 的关系式： 相对应的数字量大小。表 4 DA0832 输入、输出关系表静电电压（DA 输出电 压） DAC0832 输入数字量20V（1.5V）40V（3V）60V（4.5V）2．调配色最佳步骤设计根据任务要求，用白球代表红色颜料，用黄球代表黄色颜料，用黑球代表蓝色颜料。设 当前三基色颜料的摆放位置为：工位一下方为“蓝”色颜料，工位二下方为“红”色颜料， 工位三下方为“黄”色颜料，若当前需要喷涂军绿色，根据任务书中给定基色配比占比量， 请以最佳步骤、最短工作时间的要求在表 5 中完成军绿色调配工作步骤设计。表 5 调配色工作步骤设计表10取料步骤1 2 3 4 5 6 7 8去哪个工位取何种基色原料3．根据任务书的要求，正确选用相关的模块，画出模块接线图。11附录二：手机后盖彩条喷涂模拟控制系统模块接线图12图名 工位号彩条喷涂模拟控制系统模块接线图日期附录三： 工 作 记 录 单机械手故障排除工作过程记录单序 号 调整部位名 称 调整前现象 调整方法 自检功能 恢复与否 调整用 时 备注1 2 3机械手故障排除请求技术支持申请单序 号 故障现象 技术人员处理结果 技术人员 签名 评委签名1 2 313附件二评分表全国中等职业学校学生技能大赛 单片机控制装置安装与调试项目评分表 1单片机控制装置安装与调试项目的满分为 100 分。工位号：一、职业与安全意识评分表 （此项满分为 10 分,最低为-20 分）评分项目 分值 评分标准 得分 评委 签名没穿绝缘电工鞋的扣 2 分，出现不符合 操作是否符合安全操作规程 4 安全操作规程的，一次扣 1 分，扣完为 止。 工具的摆放和正确使用、导 线线头的处理、调试操作方 法等是否符合职业岗位的要 求 是否遵守赛场纪律、爱惜赛 场的设备和器材、保持工位 整洁 3 3 出现工具运用、装置取舍不符合职业岗 位要求的(如工具遗忘在赛场),一次扣 1 分,扣完为止。 发现违反赛场纪律(如规定时间外继续 答题不听劝阻)、损坏设备仪器的,一次 扣 3 分。工位不整洁扣 1～3 分，扣完 为止。特别：1．完成工作任务并交卷后，出现电路短路总成绩再扣 10 分； 2．完成工作任务过程中，因违反操作规程未造成严重后果或影响自己及他人比赛的 （如造成整个机房停电）总成绩再扣 5-10 分； 3．损坏赛场提供的设备，污染赛场环境，不符合职业规范的行为，视情节总成绩再扣 5-10 分； 4．严重违反纪律的，如提前操作，由现场评委记录，扣 3-5 分；出现作弊现象，经主 评委确认，直接取消该选手参赛资格。 5．选手提出因质量问题需更换模块，经赛场技术鉴定模块质量符合要求，每更换一个 模块扣 0.5 分。14小计全国中等职业学校学生技能大赛 单片机控制装置安装与调试项目评分表 2工位号：＿＿＿＿＿二、工艺及故障排除评分表（此项满分 20 分，最低 0 分）评分项目 分值 评分标准 得分 评委 签名2 模块或元件选择多于、少于试题要求的，1 个扣 1 分，扣完为 止。 模块布置不合理，每个模块扣 0.5 分，扣完为止。 导线选择不合理，不同类型的信号线不分颜色的，每处扣 1 分；扣完为止。 导线走线不合理，每处扣 1 分，扣完为止 导线连接不牢，连接错误，模块接线图与实际连线不符，同一 接线端子上连接多于 2 条的，每项扣 1 分，扣完为止。 扎线不整齐美观，扣除 1～5 分。 相关软件工作环境设置正确得 2 分。 机械手故障 1 排除并记录正确得 2 分，未排除故障不得分，故 障 1 排除记录不准确得 1 分。 机械手故障 2 排除并记录正确得 2 分，未排除故障不得分，故 障 2 排除记录不准确得 1 分。模块元件 导线连接 工艺 （14 分）12225 2 软件设置 与机械手 故障排除 （6 分） 2 2小计三、理论知识与调试记录评分表（此项满分 18 分，最低 0 分）15评分项目分值评分标准得分评委 签名调试记录 （8 分）5 32第一题，每空 1 分，共 5 分。 第二题，每空 0.5 分，共 3 分。 使用的模块漏画，模块或元器件符号不符合标准要求，每项 扣 0.5 分， 扣完为止。 模块或元器件没有标注功能名称和代号，每项扣 0.5 分，模 块连接标号没有标明的每处扣 0.5 分，扣完为止。 没有填写工位号扣 0.5 分，模块接线图与实际连线不符的每 项扣 1 分，连线有错误的每项扣 1 分，扣完为止。 图形不准确、不规范、不整洁、字迹潦草扣 1～3 分。制图准确与 规范性 （10 分）323小计全国中等职业学校学生技能大赛 单片机控制装置安装与调试项目评分表 3工位号：＿＿＿＿＿四、功能评分表（此项满分 52 分，最低 0 分）项 目提 交评分项 目分值评分标准得分评委 签名芯片烧写22比赛结束时能正确将程序烧写在芯片中得 2 分。 能用按钮控制 24V 电源通断得 1 分；24V 电源 系 统 上 电 断电显示 状态 控制 2.51.5 有 3 秒按钮反应时间得 0.5 分。 在能控制 24V 电源的情况下，电源未接通时，各显 1 示器全部熄灭得 0.5 分；机械动作全部停止得 0.5 分。16电源指示 灯 数码管显 示器 LCD 液晶 系 统 初 始 化 显示器 直流电机 驱动 步进电机 驱动 机械手初 始化 初始化完 成显示 设置键功 设 置 喷 涂 套 数 确认键功 能 选择键功 能 4 能0.5电源指示灯能正确指示 24V 电源的通断状态得 0.5 分。 上电后，数码管初始显示正确得 0.5 分。 上电后，LCD 液晶显示内容和位置正确得 0.5 分；0.51 显示字体正确得 0.5 分。 8.5 直流电机能完成正转与反转功能得 1 分； 2 能正确识别光电孔得 1 分。 2 步进电机指针能够初始化至 7cm 处得 2 分。 机械手能正确复位至工位二正上方，并且手爪处于 放松状态得 2 分。 初始化完成后，LCD 液晶显示正确得 0.5 分。 按下“设置”键，界面能进入系统设置界面得 1 分。 通过“选择”键，能够设置喷涂套数得 1 分； 2 套数设置范围正确得 0.5 分；套数显示反显得 0.5 分。 1 按“确认”键能确认选择并进入喷涂工作界面正确 得 1 分。 工作界面初始信息文字标题显示正确得 0.5 分，内20.51初始界面 26 工 作 过2容显示正确得 0.5 分；喷涂进度条框显示正确得 1 分。 按“运行”键能启动系统运行得 0.5 分，液晶显示喷头定位3“定位”正确得 0.5 分。 喷 A 式样时：步进电机指针能正确定位在 6cm 处得17程0.5 分，直流电机能顺转 4 个孔距正确得 0.5 分； 喷 B 式样时：步进电机指针能正确定位在 8cm 处得 0.5 分，直流电机在 A 式样喷涂结束后不移动进行 B 式样喷绘正确得 0.5 分。 能延时 2 秒后进行调配颜色正确得 0.5 分； 在四次调配颜色过程中，液晶显示“调配色”正确 得 0.5 分。 数码管除占比量外字符显示正确得 0.5 分。抓取过 程中，数码管能正确实时显示各基色颜料占比量共 调配颜色 6.5 得 1 分（A、B 式样各 0.5 分）。 根据喷涂所需的颜色，机械手能按三基色的占比关 系正确抓取各基色颜料共得 2 分（每次正确 0.5 分）；工 作 过 程机械手在抓配颜料过程中实现最短时间、最优路径 共得 2 分（每次正确 0.5 分）； 能延时 2 秒后进行喷涂工作正确得 0.5 分；工作状 态液晶显示“喷涂”正确得 0.5 分；步进电机速度 控制合理得 0.5 分； A 式样喷涂：DAC0832 电压输出点亮电平指示灯显 示正确得 0.5 分；液晶静电数值显示正确得 0.5 分；步进电机 X 方向动作正确得 0.5 分，液晶显示 中相应的进度条（图案、方向）正确得 1 分，直流 喷涂14． 5电机 Y 动作方向正确得 0.5 分，位移正确得 0.5 分。 B 式样喷涂：DAC0832 电压输出点亮电平指示灯显 示正确得 0.5 分；液晶静电数值显示正确得 0.5 分；步进电机 X 方向动作正确得 0.5 分，液晶显示 中相应的进度条（图案、方向）正确得 1 分，直流 电机 Y 动作方向正确得 0.5 分，位移正确得 0.5 分。 液晶显示进度条与步进电机指针的移动速度和移动18方向同步得 3 分； 喷涂路径最优化，最短时间得 3 分。完成一套任务后，步进电机能够复位至系统工作原 循 环 工 作 系统重设 查 询 1 完成所有任务后，按“设置”键，能重新设置得 1 分。 系统运行过程中，上位机能正确查询并显示实际内 容正确得 2 分。 系统运行时，按下“运行/暂停”键，所有动作能 暂 停 与 运 行 系统继续 运行 3 系统暂停时，再按下“运行/暂停”键，系统继续 1.5 执行工作任务得 1 分；界面“工作状态”恢复暂停 前显示内容得 0.5 分。 系统暂停 1.5 立即暂停得 1 分；同时液晶界面显示“暂停”得 0.5 分。 任务完成 指示 4 点得 1 分；液晶显示中相应数量减 1 及“工作状 3 态”显示正确得 0.5 分；再次按“运行”键，系统 能再次循环执行得 1 分；若所有任务完成，液晶能 显示完成界面得 0.5 分。查询功能22小计 选手签名：19附件三 合作企业承诺2021
相关文档：
更多相关文章：
2015 年济宁市中等职业院校技能大赛 “单片机控制装置安装与调试”项目竞赛规程一、赛项名称 单片机控制装置安装与调试 二、竞赛目的 通过竞赛,促进与控制技术相关专业...02)2015年广西职业院校技能大赛中职组《单片机控制装置安装与调试》赛项实施方案_中职中专_职业教育_教育专区。广西中职比赛,20152015 年广西职业院校技能大赛中职组 ...2015 年湖北省职业院校技能大赛单片机控制装置安装与调试(中职 组)赛项规程 一、比赛内容 根据工作任务书的要求,完成以下工作任务: 1.按照设定的单片机控制装置, ...2015 年广东省中等职业学校技能大赛 “单片机控制装置安装与调试”竞赛规程(教师...(7)参赛选手根据单片机控制装置安装与调试项目工作任务书要求,实现任务 书指定的...2013 年全国职业院校技能大赛 中职组单片机控制装置安装 与调试赛项 工作任务书 中职组单片机控制装置安装与调试赛项专家组 中国·天津 2013· 6 一、工作任务要求...2016 年贵州省职业院校技能大赛暨全国职业院校技能大赛选拔赛 中职组“单片机控制装置安装与调试”项目竞赛细则 (含教师组、学生组)一、比赛内容及形式 选手在规定的...2015年长沙市中职学校学生技能竞赛单片机控制装置安装与调试项目(讨论稿)_营销/活动策划_计划/解决方案_实用文档。2015 年长沙市中职学校学生技能竞赛单片机控制装置...2014 年山东省职业院校技能大赛(中职组) “单片机控制装置安装与调试”项目竞赛规程 一、赛项名称 单片机控制装置安装与调试(中职组) 二、竞赛目的 通过竞赛,促进...单片机控制装置安装与调试 竞赛规程( 年阜阳市中等职业学校技能大赛【字体:大中小】【2015/12/29】 【作者/来源 顾红飞】 【阅读: 16 次】 【关闭...2015 年山东省职业院校技能大赛(中职组) “单片机控制装置安装与调试”赛项竞赛规程 一、赛项名称 单片机控制装置安装与调试(中职组) 二、竞赛目的 通过竞赛,促进... 更多相关标签：
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
All rights reserved Powered by
copyright &copyright 。甜梦文库内容来自网络，如有侵犯请联系客服。|