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考虑多车型排放性的交叉口信号控制多目标优化模型.pdf81页
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考虑多车型排放性的交叉口信号控制多目标优化模型
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··········
中图分类号：U491 学校代码：10004
UDC： 密级：公开 北京交通大学 硕士学位论文 考虑多车型排放特性的交叉口信号控制多目标优化模型 ective Modelof Intersection Multi。objOptimization Control Signal VehicleEmission Considering Characteristics
作者姓名：龚辉波 学 号：
导师姓名：陈旭梅 职 称：教授
学位类别：工学 学位级别：硕士
学科专业：交通运输规划与管理 研究方向：城市交通 北京交通大学 2014年3月 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特
授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，
提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。
同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 保密的学位论文在解密后适用本授权说明 学位论文作者签名：
锄破 导师签名： 舭地 签字同期：≯f圹年乡月／7同 签字日期：0f牛年_；月I 7同 致谢 在论文完成之际，作者怀着无比激动、感恩的心情，执笔在此感谢曾经帮助
和关心过我的所有老师、同学、亲朋好友们。同时也非常感谢北京交通大学对我
的培养，是您为我的人生起航奠定了坚实的基础。 本论文的所有研究工作是在我的导师陈旭梅教授的耐心指导下完成的，陈旭
梅教授严谨的治学态度和勤恳的工作方式给了我极大的帮助和影响。在此由衷的
感谢三年来陈老师对我的关心和指导。 宋国华老师以严谨、勤恳、拼搏的科研和工作态度，潜移默化的影响着我们
的科研和学习积极性，给我们树立了一个良好的榜样。 于雷教授对于我的论文难点以及创新点都提出了许多的宝贵意见，您的指点
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自动控制原理总复习资料解答题
第一章：1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用 。2 典型闭环系统的功能框图。
在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。
自动控制系统
由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。
在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。
作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。
扰动量 干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。
通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。 负反馈
反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。
负反馈控制原理
检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。
开环控制系统
系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。
闭环控制系统
凡是系统输出端与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。 自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。
复合控制系统
复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。它在闭环控制的基础上，用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道，用以提高系统的精度。
自动控制系统组成
闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所示。组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件
1．给定元件 给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号)，这个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。给定元件通常不在闭环回路中。2．测量元件 测量元件也叫传感器，用于测量被控制量，产生与被控制量有一定函数关
系的信号。被控制量成比例或与其导数成比例的
信号。测量元件的精度直接影响控制系统的精度
应使测量元件的精度高于系统的精度，还要有足
够宽的频带。3．比较无件 用于比较控制量和反
馈量并产生偏差信号。电桥、运算放大器可作为
电信号的比较元件。有些比较元件与测量元件是
结合在一起的，如测角位移的旋转变压器和自整
角机等。4．放大元件 对信号进行幅值或功率的
放大，以及信号形式的变换．如交流变直流的相敏整流或直流变交流的相敏调制。5．执行元件 用于操纵被控对象，如机械位移系统中的电动机、液压伺服马达、温度控制系统中的加热装置。执行元件的选择应具有足够大的功率和足够宽的频带。
6．校正元件 用于改善系统的动态和稳态性能。根据被控对象特点和性能指标的要求而设计。校正元件串联在由偏差信号到被控制信号间的前向通道中的称为串联校正；校正元件在反馈回路中的称为反馈校正。7．被控对象 控制系统所要控制的对象，例如水箱水位控制系统中的水箱、房间温度控制系统中的房间、火炮随动系统中的火炮、电动机转速控制系统中电机所带的负载等。设计控制系统时，认为被控对象是不可改变的，它的输出即为控制系统的被控制量。8．能源元件 为控制系统提供能源的元件，在方框图中通常不画出。
对控制系统的基本要求1．稳定性 稳定性是系统正常工作的必要条件。2．准确性 要求过渡过程结束后，系统的稳态精度比较高，稳态误差比较小．或者对某种典型输入信号的稳态误差为零。3．快速性 系统的响应速度快、过渡过程时间短、超调量小。系统的稳定性足够好、频带足够宽，才可能实现快速性的要求。
第二章：1、建立系统的微分方程。2、绘制动态框图并求传递函数。3、传递函数 在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为传递函数。传递函数的概念适用于线性定常单输入、单输出系统。求传递函数通常有两种方法：对系统的微分方程取拉氏变换，或化简系统的动态方框图。对于由电阻、电感、电容元件组成的电气网络，一般采用运算阻抗的方法求传递函数。4、结构图的变换与化简 化简方框图是求传递函数的常用方法。对方框图进行变换和化简时要遵循等效原则：对任一环节进行变换时，变换前后该环节的输人量、输出量及其相互关系应保持不变。化简方框图的主要方法就是将串联环节、并联环节和基本反馈环节用一个等效环节代替。化简方框图的关键是解除交叉结
构，即移动分支点或相加点，使被简化的环节中不存在与外部直接相连的分支点和相加点。5、H(s)?1Qi(s)?i(s)??i利用梅森(Mason)公式求传递函数。
Qi(s)第i条前向通路传递函数的乘积。?流图的特征式= 1 - 所有回路传递函数乘积之和+每两个互不接触回路传递函数乘积之和-每三个….=1-?L???LLab
abcci条前向通路接触的回路 ?..........?i余子式,从?中处除去与第
第三章：1、一阶系统对典型输入信号的输出响应。（单位）阶跃函数（Step function）1(t),t?0;（单位）斜坡函数（Ramp
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自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。 复合控制系统 复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。它在闭环控制的基础上,用开...自动控制原理例题详解-期末总复习要点解析+复习考试要求_教育学_高等教育_教育...或利用开环对数幅频渐近特性确定最小相位系统传递函数 作业题: L(? ) 40 0...2015自动控制原理复习习题答案_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。自动控制...GH ( z ) D. 二、填空题 1.根据有无反馈,控制系统可分为两类:开环控制...自动控制原理期末复习题答案_工学_高等教育_教育专区。期末复习题概念题一、 填空题 1、 把输出量直接或间接地反馈到输入端, 形成闭环参与控制的系统, 称作 闭环...自动控制原理 复习题及答案_工学_高等教育_教育专区。自动控制原理 1 一、 ...每小题 5 分,第 43 、44 题每小题 10 分,共 30 分) 41.解: G总 ?...自动控制原理总复习资料... 17页 免费 自动控制原理试题库(含答... 31页 1...题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行,加热器所...自动控制原理复习题答案 10页 1财富值 自动控制原理复习题2 11页 1财富值如要投诉违规内容,请到百度文库投诉中心;如要提出功能问题或意见建议,请点击此处进行反馈...自动控制原理 总复习题【西安交通大学】_工学_高等教育_教育专区。自动控制原理...? 2 ?? n ? a 8 据题意知解得 ?% ? 2 . 18 ? 2 2 ? ?? 1?...自动控制原理例题详解-期末复习必读_理学_高等教育_教育专区。全体同学: 1) 期末复习时,要求大家按照每章课件章末的本章要求掌握的知识点或者期末总复 习的 PPT ...自动控制原理总复习资料(完... 17页 免费 自动控制原理试题库 39页 免费 自动...G(s) = 解: K s(Ts +1) γ = 180 0 + ∠G ( jω c ) H ( ...《自动控制原理》课程考试 复习要点_百度文库
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《自动控制原理》课程考试 复习要点
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1-3章习题与解答习题课后
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