求助,步进电机减速箱执行PLC行与行之间有个加速减速的过程,但我要求每句行之间要连续不要有停顿,要平稳顺滑.

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PLC控制步进电机加减速运行的设计探究--《电子测试》2013年22期
PLC控制步进电机加减速运行的设计探究
【摘要】：以PLC作为控制中心的步进电机控制系统,只需要简单形式的外围电路设计,便可以达到步进电机方向、速度与位移的控制目的,这控制系统具有简单与实用的特点,还能够有效地解决步进电机在控制过程中存在低速运转与低速启动的具体问题。在充分介绍步进电机的升降频调速原理与迅速精确定位方法的具体基础上,提出了使用PLC的高速脉冲输出形式实现步进电机位置控制功能的具体方法,可以提供精确定位的控制方案与软件实现方法。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TM383.6【正文快照】：
0引言步进电机作为一种把电脉冲转换成为角位移的具体执行机构。如果步进驱动器接收到一个相应的脉冲信号之后就可以驱动步进电机根据设置的方向相应地转动一个固定的角度,这定义为步距角,其可以旋转通过固定角度达到运行目的。通过控制具体的脉冲个数来控制相应的角位移量从
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PLC控制步进电机时，步进电机所需要的脉冲数是否要把加速和减速阶段的脉冲也算进去。
减速。每个阶段都由脉冲控制，加速PLC控制步进电机，假如我需要1000个脉冲，还是只是匀速阶段的脉冲，那这1000个脉冲式包括了这四个阶段的脉冲数，由于步进电机要经过四个阶段，加速，减速，匀速，低速。匀速：1000个脉冲是脉冲总数，低速四个阶段，低速四个阶段所发出的脉冲总数就是1000个按照你的假如，那么加速，减速，包括了加速，匀速，即如果设置输出的脉冲是1000个总脉冲数。这1000个脉冲式包括这四个阶段的脉冲数，不只是匀速阶段的脉冲，在你的加速，匀速，减速，低速四个过程中，会有加减速过程，该过程需要时间同时步进电机也在走，这段时间的脉冲数是算在总脉冲数里面的，只要你的加减速时间确定了，至于加减速时的脉冲数是多少底层已经自己计算好了。
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这1000个脉冲式包括这四个阶段的脉冲数，不只是匀速阶段的脉冲
在你的加速，匀速，减速，低速四个过程中，会有加减速过程，该过程需要时间同时步进电机也在走，这段时间的脉冲数是算在总脉冲数里面的，只要你的加减速时间确定了，至于加减速时的脉冲数是多少底层已经自己计算好了。
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