复励直流电动机的工作原理是什么？
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为保证电动机的稳定运行，复励直流电动机通常接成积复励，即使串励绕组和并励绕组的磁势是相加的。复励电动机由于既有并励绕组又有串励绕组，所以其工作特性介于并励直流电动机和串励直流电动机之间。而当并励绕组的作用大于串励绕组时，复励电动机的工作特性就接近于并励电动机。所不同的是，并励电动机中去磁的电枢应使转速趋于上升，而在并励绕组起作用的复励电动机中，当电枢反应的去磁作用较强时，仍使转速随输出功率上升而下降，从而保持电动机的稳定运行。因此复励电动机中的串励绕组又称为“稳定绕组”。串励绕组起主要作用的复励电动机，其工作特性接近于串励电动机，但在空载时，不会发生飞车的危险。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流...
并励：负载比较恒定的场合；负载的力矩基本不随转速变动。
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复励：介于串励和并励之间的场合；...
答: GIS与全球定位系统的集成及具体技术是什么？
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问答题简答题简述直流串励式电动机的转矩自动调节原理。
当电动机负载增加时，由于电枢阻力矩增大，电枢转速降低，反电动势减小，而使电枢电流增大，电动机的转矩也随之增大，直至与......
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　　单相串励电动机俗称或通用（Universal Motor国外叫法），因电枢绕组和励磁绕组串联在一起工作而得名。单相串励电动机属于交、直流两用电动机，它既可以使用交流电源工作，也可以使用直流电源工作。
结构原理/串励电动机
　　单相串励电动机属于单相交流异步电动机，是交直流两用的，所以又称为交直流两用串励电动机。由于它转速高、体积小、启动转矩大、转速可调，既可在直流电源上使用，又可在源上使用，因而在电动工具中得到广泛的应用。电机主要由定子转子及支架三部分组，定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。工作原理　　单相串励电动机的工作原理，是建立在直流串励电动机的基础上的。原理如图所示，励磁绕组和电枢绕组串联，直流电源上，根据Φ和电枢电流Ia的方向，按照左手定则，可以决定转子旋转的方向，在a中是按逆时针方向旋转；如果把电源的极性反过来，如图b所示由于是串励电动机，主磁通Φ和电枢电流Ia也都同时改变了方向，按照左手定则，转子转向不变，仍为按逆时针方向旋转。因此，串励电动机加上单相交流电压后，如图c所示，虽然电源极性在周期性变化，但转子始终维持一恒定的转向，所以，串励电动机可以应用在交、直流两种电源上。机械特性　　无论是采用直流电源还是交流电源，单相串励电动机的机械特性都与普通串励直流电动机的机械特性类似。单相串励电动机有很大的启动转矩和软的机械特性，如图d所示。当电动机负载增加时，电枢电流Ia增大，因为励磁绕组与电枢绕组串联，故励磁绕组也是Ia，因而使主磁通Φ也加大。由于电机的电磁转矩T=CTΦIa，在电动机正常运行时，其磁路未饱和，Φ与Ia成正比变化，故电磁转矩可写成T=CTΦIa=C'TI2a。随着负载的加大，即Ia加大，就极大地增加了电机的电磁转矩T（与I2a成正比）；另一方面由于负载反力矩增加，使电机的转速降低。这种机械特性，对电钻等电动工具的要求，极为适用，如钻直径较大的孔时（负载大），要求力矩大，转速低些；钻较小直径的孔时（负载小），则要求力矩小些，但转速高些。由于单相串励电动机的空载转速非常高，可达20000r/min，所以，电钻等使用串励电机的电动工具，在修复后，一般不可拆下减速机构等进行校车，以防止飞车而损坏电枢绕组。
应用领域/串励电动机
　　串励电机因转速可调范围广，启动扭矩大的特点被广泛的应用于电动工具，厨房用品，地板护理产品领域。
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单相串励电机原理及基本知识
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2机械特性 无论是采用直流电源或是交流电源单相串励电动机的机械特性都与普通串励直流电动机的机械特性类似。单相串励电动机有很大的起动转矩和软的机械特性如图d所示。当电动机负载增加时电枢电流Ia增大因为励磁绕组与电枢绕组串联故励磁电流也是Ia因而使主磁通Φ也加大。由于电机的电磁转矩T=CTΦIa在电动机正常运行时其磁路未饱和Φ与Ia成正比变化故电磁转矩可写成T=CTΦIa =C′T I2a。随着负载的加大即Ia加大就极大的增加了电机的电磁转矩T与I2a成正比另一方面由于负载反力矩增加使电机的转速降低。这种机械特性对电钻等电动工具的要求极为适用如钻直径较大的孔时负载大要求力矩大转速低些钻较小直径的孔时负载小则要求力矩小些但转速高些。由于单相串励电动机的空载转速非常高可达20000r/min所以电钻等使用串励电机的电动工具在修复后一般不可拆下减速机构等进行校车以防止飞车而损坏电枢绕组。
第三节单相串励电动机生产工艺流程
1.定子加工工艺流程 切槽垫-―剪电源线-―剪电刷线---绕线---缠线圈---下线---半成品检验---打标---浸漆---装电刷环---成品检验
2转子加工的工艺流程 清洗---压轴绝缘---磨轴绝缘---压铁心---插槽绝缘---压换向器---绕线---点焊---插槽楔---半成品检验---滴漆---磨轴承档---粗车换向器---刻槽---精车换向器---成品检验---打标---压风叶---动平衡---涂防锈漆
第四节单相串励电动机常见故障及解决办法
电动机运行时常见故障分为机械的和电气的两方面。 机械方面的故障主要有电枢与定子铁心相擦、振动大和轴承过热等。 电气方面的故障常见的有换向器与电刷间产生严重火花其次是绕组短路、断路及通地等。
1电枢与定子铁心相擦 由于电机气隙较大一般不易发生相擦的故障。产生电枢与定子铁心相擦的原因有:
主磁极或换向极固定螺栓松动、主磁极或换向极铁心产生位移造成电枢与定子铁心相擦只要把相应的紧固螺栓拧紧故障就可以消除 电动机的端盖止口或机座止口磨损变形或端盖轴承孔磨损形成了定子铁心与电枢不同心以至相擦一般只要修制端盖或机座止口或将端盖轴承孔镶套就可解决: 电枢上某些物体如箍紧带钢丝或尼龙、槽楔、绝缘垫层等松动甩脱引起相擦重新扎紧后就可解决。
2电动机振动 其产生原因有:
电动机的电枢动平衡没有达到要求所致 由于转轴弯曲组装时气隙不均匀轴承损坏及定子和电枢不同心也能产生振动
3轴承过热 轴承过热的原因有:
电动机振动或同心度不良都易使轴承过热 轴承内润滑脂过多或过少也能引起轴承过热因此通常在轴承座内纳入的润滑脂以占其空间的1/21/3为宜高速电机可略少些轴承座要定期清洗、检查和添加润滑脂 轴承的滚珠磨损也会引起轴承过热这些伴有特殊噪声。 所有的机械故障都必然伴有异常的噪声根据噪声的部位、特征可以大致确定故障的所在。
1换向器与电刷间出现严重火花 在电动机运行正常时电刷与换向器之间的火花一般不超过11/2级火花呈淡蓝色微弱而细密电刷运行稳定无过热现象换向器表面光亮平滑在与电刷接触的圆周表面上形成褐色的晶莹发亮的氧化层薄膜这层薄膜有利于换向器并能减少换向器的磨损。当电动机在有故障的情况下运行时电刷与换向器之间将出现不正常的火花故障轻微时火花一般呈红色并且较为明亮会造成电刷灼伤换向器表面发黑出现灼痕而当故障较严重时将产生剧烈火花甚至发生环火这时火花从电刷下部向外喷射色泽呈红绿色这是由于电刷碎屑及换向器的铜质在高温下形成的在这种强烈火花下一般总伴有较强的噪声必须立即停机检修否则电动机将很快烧坏。
2电枢绕组故障 当电枢绕组断路或短路时也会出现严重火花甚至形成环火。特别是由于个别绕组元件与换向器连接部位脱焊或虚焊造成电枢绕组断路这时的火花长而猛每当电刷经过断路点的换向片时火花更为光亮并且在换向器的有断路的两换向片间出现烧毁的黑点这些是电枢绕组断路的特征。电枢绕组短路会除去产生强烈火花外还会引起电枢绕组短路的元件过热。
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