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CAN总线网络报文标识符编码研究
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CAN总线问题的请教_stm32吧_百度贴吧
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关于STM32F107
CAN总线问题的请教收藏
你好，我想请教下STM32F107 里面CAN总线问题，这个问题困扰了我好久。项目里面有3个CAN节点，其中2个节点（假如标识符为0和1）需要同时向第三个节点（标识符701）发送数据，但是第三个节点只能接收到标识符为0的节点数据，1的数据接收不到。
但是如果两个节点分别向第三个节点发送数据是没有问题的。 第三块板的功能是将CAN收到的数据通过USB传给上位机，我是通过BUS-HOUND软件来抓包的。CAN总线不是有总线仲裁吗？先接收优先级较高节点的数据，然后接收优先级低节点的数据。均已设置为自动重发。
为什么会接收不到标识符为1节点的数据呢？程序如下：节点1程序如下：void CAN_Config(void){
/* CAN register init */
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
/* CAN1 cell init */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
//禁止时间触发
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
//自动重传
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
//失能FIFO锁定模式
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_N
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1
//500k波特率
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_1
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 9;
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
/* CAN1 filter init */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdM
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0xe020;
//通讯板11位标准标准符0x701
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);//使能指定的CAN中断
/*CAN发送数据格式配置*/
TxMessage.StdId =0;
TxMessage.ExtId = 0;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.DLC = 8;}————————————————————————————————————————节点2程序如下：和节点1的相同，只是
TxMessage.StdId =1；————————————————————————————————————————节点3程序如下：void CAN_Config(void){
/* CAN register init */
CAN_DeInit(CAN2);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
/* CAN1 cell init */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
//自动重传
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_N
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1
//500K 波特率
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_1
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 9;
CAN_Init(CAN2, &CAN_InitStructure);
/* CAN2 filter init */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 14;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdM
//过滤一组标识符出来
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh =(((u32)0x0&&21)&0xffff0000)&&16;
//过滤标准数据帧
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = (((u32)0x0&&21)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA)&0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
CAN_ITConfig(CAN2, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
TxMessage.StdId =0x701;
TxMessage.ExtId = 0;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.DLC = 8;} 节点3CAN中断接收程序如下：void CAN2_RX0_IRQHandler(void)
//CAN中断处理函数{
//清空can接收缓存
CanRxMsg RxM
RxMessage.StdId=0x00;
RxMessage.ExtId=0x00;
RxMessage.IDE=0;
RxMessage.DLC=0;
RxMessage.FMI=0;
CAN_Receive(CAN2, CAN_FIFO0, &RxMessage);if ((RxMessage.Data[0] =='F')&&(RxMessage.IDE == CAN_ID_STD))
Send_Buffer[0]=RxMessage.Data[0];
Send_Buffer[1]=RxMessage.Data[1];
Send_Buffer[2]=RxMessage.Data[2];
Send_Buffer[3]=RxMessage.Data[3];
Send_Buffer[4]=RxMessage.Data[4];
Send_Buffer[5]=RxMessage.Data[5];
Send_Buffer[6]=RxMessage.Data[6];
Send_Buffer[7]=RxMessage.Data[7];
USB_SIL_Write(EP1_IN, (uint8_t*)Send_Buffer, 8);
// 向USB写入数据
#ifndef STM32F10X_CL
SetEPTxValid(ENDP1);
Send_Update = 1;
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