叶片摆动tilorms 液压马达达 毕业设计 谁做过

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2012-05-18 11:19 标签： tilorms 液压马达
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摆动液压马达工作原理
摆动液压马达工作原理 (1)叶片式摆动马达 ①单叶片型摆动马达[图Q(a)] 叶片把工作腔分隔成两腔。当压力油进入其中一腔时，该腔容积增大，叶片旋转，另一腔容积减小，进行排油。通过与叶片相连的输出轴带动负载转动；压力油反向时，叶片及输出轴反转。单叶片型摆动马达的优点是结构简单紧凑，轴向尺寸小，重量轻，安装方便，利于整机布局，机械效率较高。缺点是密封较困难，加工复杂，两端盖受压面积大，刚度不易保证，输出轴受不平衡径向力较大。②多叶片型摆动马达[图Q(b)、(c)] 多叶片型摆动马达的两个（或三个）A腔必须同时通入压力油，两个（或三个）B腔也同时回油。与单叶片型相比，多叶片型摆动马达的输出转矩可增加1倍或2倍，输出轴不受径向力，机械效率更高。但转角较小，内泄漏较大，容积效率较低。
(2)活塞式齿条齿轮型摆动马达
①单缸单作用式
图R(a)所示为单缸单作用式齿条齿轮型摆动马达的工作原理。当压力油通入液压缸左腔时，带有齿条的活塞杆在压力油的推动下向右移动，通过齿条、齿轮带动输出轴上的负载旋转。压力油反向，输出轴也反转。此种马达的优点是结构简单，密封容易；传动效率高，转矩和角速度传递均较平稳；位置精度便于控制。缺点是制造和安装要求较高。
②单缸双作用式
如图R(b)所示，当压力油同时进入液压缸的左、右腔时，上、下两活塞相对移动，共同带动齿轮旋转，输出转矩。若压力油进入中腔，则齿轮作反向转动。与单作用式比较，输出转矩大。但行程较短，转角较小，制造和安装精度要求更高。③双缸双作用式如图R(c)所示，上、下两个液压缸相互独立。当压力油从油口A、D进入时，上缸的活塞右移，下缸的活塞左移，共同带动齿轮顺时针旋转，输出转矩，此时，油口B、C排油；压力油反向时，齿轮逆时针转动。与同样尺寸的单缸双作用式相比，双缸双作用式摆动马达的行程较长，转角较大。(3)活塞螺旋型摆动马达
图S(a)所示为一种活塞螺旋型摆动马达的工作原理，活塞与螺杆组成螺旋副，螺杆的左、右两半分别为右旋和左旋螺纹，各自与左、右两个活塞旋合。当压力油从两个活塞中间通入时，两活塞各自向相反的方向运动，共同带动螺杆转动，输出转矩。若压力油反向时，螺杆反向旋转。输出转矩大，螺杆上不受轴向力。但行程短，转角小，螺旋处泄漏较大，只能用于低压。图S(b)所示为另一种活塞螺旋型摆动马达，其原理与图S(a)所示马达相同，但图S(b)所示马达用密封圈将活塞的左右腔隔开，螺旋副处不必另设密封，故内泄漏大为减少，可用于高压。
(4)活塞链式摆动马达
如图T所示，活塞链式摆动马达的大、小活塞都与链条固定。链轮装在输出轴上，链条和链轮啮合。通人压力油时，因大活塞受到的推力大，就沿压力作用方向直线移动，通过链条、链轮的传动，使输出轴旋转。若压力油反向，输出轴也反转。马达可同时带动两个相隔一定距离的负载同向等速旋转。作用在轴上的载荷小，工作可靠。但链条易磨损；高速时，传动不够平稳。
(5)活塞式曲柄连杆型摆动马达
如图U所示，活塞式曲柄连杆型摆动马达的液压缸缸筒能够摆动。活塞杆与曲柄连接，曲柄与输出轴相连。压力油通入活塞腔时，活塞杆推动曲柄运动，带动输出轴旋转，输出转矩。回程时借助于外力将活塞推回。此种马达的优点是结构简单，制造容易；曲柄越长，输出力矩越大，易于实现转角调节。(6)活塞来复式摆动马达如图V所示，在活塞来复式摆动马达中，当压力油从A口进入推动活塞向左作直线运动时，B口排油。图V中主轴固定，通过来复螺旋副迫使来复杆及与之固接的缸体旋转。若B口进油，A口排油，则缸体反转。马达转角的大小取决于活塞行程。此种马达的优点是结构紧凑，体积小，工作平稳可靠，密封容易。缺点是加工成本较高。
这种马达也可将活塞内外径处设计成双螺旋副，这时结构更紧凑，工作更平稳，但加工和装配要求相应提高。
除了上述一些液压马达外，近来国外还推出了一种皮囊式摆动液压马达，此马达内部对称布置一对可充人或排出液压介质的皮囊，通过皮囊的膨胀和收缩即可带动马达的输出轴摆动。当一个皮囊充入压力液体时，它推动一个环形杆臂，使马达输出轴摆动，而另一个皮囊排液。两个皮囊的进回液体通过一个四通换向阀来控制，从而使马达变换摆动方向。该马达具有运动精度高、泄漏小、污染敏感度低、液体介质适应性广等优点，马达的输出转角达100°，转矩达31ON·m。
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叶片式摆动执行元件的工作原理与结构
&&&&&&&& 摆动型执行元件是指其输出轴能带动负载做往复摆动的执行元件，其中叶片式能直接驱动负载回转，常称为&摆动液压马达&。
&&&&& 其余的方式要通过齿轮齿条、链条、连杆和丝杠螺母带动负载摆动，本身结构中的柱塞仍然只做往复运动，所以称之为&&。&
&&&&& 今天小编主要讲，叶片式&摆动液压马达&工作原理。
& &&&&&摆动型执行元件结构简单紧凑，无需经减速器和其他机构，便可得到小于300度的回转运动，并输出大的扭矩，效率高，内泄漏比一般液压马达小得多，因而它们广泛用于机床、矿山开采、石油、船舶舵机等设备中。目前摆动型执行元件的使用压力已大于20MPa，输出转矩可达数万牛&米，最低稳定转速可低至0.Olr/s。
2& 工作原理与结构
&&& 图4-103 (a)为单叶片式摆动液压马达的工作原理图。当压力油从A孑L进入壳体3的A1腔内，作用在叶片1的左面上，产生液压力，推动与叶片1连接在一起的输出轴（转子）2逆时针方向回转，缸内B1腔的回油经B口排出；反之当压力油从B口进入缸内，则输出轴（转子）2顺时针方向回转并输出扭矩。
&&& 图4-103(b)为双叶片式摆动液压缸的工作原理图，情况与上述单叶片式类似，不同之处是压力油从A口进入Ai腔后，再经过孔a进入A2腔，使两叶片的上面或下面作用有液压力，共同使输出轴2逆时针方向旋转并输出扭矩。
&&&&&&& 图4-105 (a)为叶片式摆动液压马达的最大摆角图，一般单叶片最大摆角280度。双叶片最大摆角为100度。，三叶片式最大摆角则要更小一些，为60度。
&&&&&& 图4-105 (b)为叶片式摆动液压马达输出轴的受力图。
&&&&&& &&& 单叶片马达输出轴承受着较大的径向不平衡力F（工作油压Pi），两端轴承负载大；双叶片摆动马达因叶片与轴瓦呈对称布置，有对称的两个进油腔和两个排油腔，两两由输出轴中油道连通，因而对称油腔油压力P1相等，对称油腔同时进油和排油。
&&&&&&& 与单叶片摆动液压马达比较，输出转矩增加一倍，且因消除了作用在输出轴上的径向不平衡力，输出轴受力好，机械效率提高，但容积效率有所下降。
&&& 图4-105& 叶片式摆动液压马达输出轴的最大摆角与输出轴受力图
&&& 1-缸体；2轴瓦（挡块）；3-叶片；4输出轴（转子）
&&&&&& 图4-106为单叶片式摆动液压马达的结构例。
图4-107为双叶片式摆动液压马达的结构例。为了尽量减少叶片式摆动液压马达的泄漏，采用了多种叶片密封的方法：
&&&& &图4-108(a)为采用皮革、合成橡胶等制成的L形自封式叶片密封，早期的叶片式摆妻液压马达采用这种密封形式，它的滑动阻力大，机械效率低，四角不能完全密封，内泄漏较大，因而只适用于低压；
&&&&& & 图中（b）为使用加有玻璃纤维的聚四氟乙烯为材料的皮碗式密封，内圈嵌入弯成矩形的O形图，聚四氟乙烯的耐磨性能和低摩擦特性，使这种密封方式可用于高压；
&&&&& & 图中（c）为加压式密封，四角部分为正方形截面，其余部分为圆形截面，两侧加设防挤出的支承环，用合成橡胶制成。因为存在圆形与正方形的截面积差，在油压作用下推压四角，密封较可靠。但密封制造困难，高压下使用时，磨擦阻力大，易磨损。
&&&& &除上述密封形式外，还采用图4-109所示的D形图和T形圈的密封形式，密封效果较好。另外，叶片式摆动液压马达的C部最容易产生内泄漏，日本油研生产的双叶片采用了图4-1109（b）的密封结构，密封效果很好。
武汉华液：
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