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本人最近在学习pid算法在单片机的应用。求各位大侠给个51单片机控制18b20的pid算法程序最好带上原理图
不胜感激。。
我有更好的答案
就足够了! 那要看你的控制对象了相当的感谢。 。如果是一个电炉的话,一个IGBT或者继电器,一个单片机及其外围器件
我这做实验控制一杯水用加热棒活降温仪器
只有程序要么
带上原理图。。
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吴鉴鹰总结的Keil编译常见问题
22:13:40  
本帖最后由 吴鉴鹰 于
11:05 编辑
20.吴鉴鹰总结的Keil编译常见问题(一)
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最近有好多人问鹰哥keil 仿真的一些问题,于是我总结了下,分享给大家!
.error: #18:
6.error: #18: expected a &)&
如果是出现在c文件中, 多半是因为少了一个&)&,或者错误行有编译器不识别的字符
如果出现在头文件中,错误行又是一个函数声明,多半是因为在函数声明中有编译器不认识的字符
error: #20
error: #20: identifier &TIM2_IRQChannel& is undefined 谁能说说,哪里错了
你的固件库里的库文件没有添加进工程里面,所以出现未定义的情况。
TIM2_IRQChannel指定时器2的中断通道没有定义,其实在固件库对这些参数都有定义,宏定义代替了一串寄存器地址数据。需要将.C文件添加到工程文件中
warning:&&#1-D
main.c(7): warning:&&#1-D: last line of file ends without a newline
当使用keil编译时,弹出这样的警告信息:main.c(7): warning:&&#1-D: last line of file ends without a newline
这个是由于在main函数的“}”后,没有加回车。
只要在main函数的“}”后加回车键,此警告信息即可消除。
...test_menu.c(27):error:#65:expected a &;&
分数送你了,问题在你回答之前已经解决了,头文件里的结构体定义里的最后一行没有加&;& 如 NB menu{..};
Error: L6200E
Error: L6200E: Symbol temp multiply defined (by wenshidu.o and main.o).在编译的时候出现了这个问题,但是检查不出来,希望各位大侠帮帮忙
什么变量你给付了两次值
你看看是不是那个外部变量你又给赋值了
main.c申明,其他.c文件对应的.h文件中用extern引用
warning:&&#223-D
..\..\source\CCxx00_New.C(718): warning:&&#223-D: function &_NOP_& declared implicitly
在使用的文件中添加extern void _NOP_();既可
warning:&&#1295-D
..\..\include\CCxx00_New.h(20): warning:&&#1295-D: Deprecated declaration CC_XCal - give arg types
没有用形参 定时时用void CC_XCal(void);即可
Error: L6218E: Undefined symbol
.\Obj\output.axf: Error: L6218E: Undefined symbol FSMC_NORSRAMCmd (referred from tft_lcd.o).
.\Obj\output.axf: Error: L6218E: Undefined symbol FSMC_NORSRAMInit (referred from tft_lcd.o).
Target not created
请教高人,我该如何处理。
你看看tft_lcd里面有没有添加fsmcXXX.h之类的头文件,这个错误是说你使用的函数没有被定义。
一般只要添加相应的头文件即可
图片1.png (10.84 KB, 下载次数: 0)
22:12 上传
error: #101:
error: #101: has already been declared in the current scope
#ifndef __STM32F10x_LIB_H
#define __STM32F10x_LIB_H
#endif调整到最后!
图片3.png (13.08 KB, 下载次数: 0)
22:14 上传
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-20349.png
error: #247: function &DelayUs& has already been defined
有一个同名的 DelayUs类已经被定义过了
error:&&#109: expression must have (pointer-to-) function type
这个问题就是那19个error中的大部分,意思是表达式需要一个(指针)函数参数,我一开始以为是自己函数声明或者调用上的错误,但是看了下发现并没有错,后来查了好久发现原来是犯了一个很低级的错误:将宏定义和函数名重名了。因为我一开始想的是每一个宏定义对应一个函数名,这样做起来就比较清晰,但是我却很傻逼地将函数名每次直接复制到宏名,导致了这种蛋碎的结果。
warning:&&#61-D
warning:&&#68-D:
在KeilARM的LPCARM,存在(1&&31)编译警告问题
main.c(174): warning:&&#61-D: integer operation result is out of range
main.c(174): warning:&&#68-D: integer conversion resulted in a change of sign
由于编译器默认signed int即32位有符号整数类型,而1&&31实际为0x,
这样就有可能改写了符号位(最高位)
依此类推,(2&&30),(3&&29)...等都会出现编译警告问题.
解决办法为: ((unsigned int)1&&31),((unsigned int)2&&30),...
warning:&&#1295-D:
warning:&&#1295-D: Deprecated declaration ShowSendTime - give arg types
解决方法:将void ShowSendTime()改为void ShowSendTime(void)
warning:&&#550-D:
warning:&&#550-D: variable &d& was set but never used
描述:变量'd'定义但从未使用,或者是,虽然这个变量你使用了,但编译器认为变量d所在的语句没有意义,编译器把它优化了.
解决:仔细衡量所定义的变量d是否有用,若是认定变量d所在语句有意义,那么尝试用volatile关键字修饰变量d,若是真的没有用,那么删除掉以释放可能的内存.
error:&&#159:
.error:&&#159: declaration is incompatible with previous &wr_lcd& (declared at line 40)
void a(void) //函数a的实体
& && & b(); //调用函数b
void b(void) //函数b的实体
& && & ...
这样如果点编译,就会产生error:&&#159的错误,因为当函数a调用函数b时,发现在这之前都没有函数b的任何声明.
解决方法:在函数a调用函数b之前,对函数b进行声明,如:
void b(void); //对函数b进行声明
void a(void) //函数a的实体
& && &b(); //调用函数b
void b(void) //函数b的实体
error:&&#70:
error:&&#70: incomplete type is not allowed
原来是重复定义了,包含了两次的psock的定义,所以才会出现这种情况。因为我发现psock和pt是一样定义的,但是pt是不报错的,所以我就试图删除头文件中include头文件的那一行,错误消除了,谢谢你了,还是实践出真知啊,有些时候不能死编,要思考,哈哈。
warning: #550-D:
1.warning: #550-D: variable &d& was set but never used
描述:变量'd'定义但从未使用,或者是,虽然这个变量你使用了,但编译器认为变量d所在的语句没有意义,编译器把它优化了.
解决:仔细衡量所定义的变量d是否有用,若是认定变量d所在语句有意义,那么尝试用volatile关键字修饰变量d,若是真的没有用,那么删除掉以释放可能的内存.
warning: #1-D:
2.warning: #1-D: last line of file ends without a newline
描述:文件最后一行不是新的一行.编译器要求程序文件的最后一行必须是空行,想了半天没想通为什么要这样.
解决:可以不理会.若是觉得出现警告不爽,那么在出现警告的文件的最后一行敲个回车,空出一行.
warning: #111-D:
3. warning: #111-D: statement is unreachable
描述:声明不可能到达.多出现在这种场合:
int main(void)
while(1) //无限循环,这在不使用操作系统的程序中最常见
return 0; //这句声明在正常情况下不可能执行到,编译器发出警告
解决:不理会.
warning: C3017W:
4. warning: C3017W: data may be used before being set
描述:变量'data'在使用前没有明确的赋值.如:
uint8 i, //定义变量i和data,二者都没有明确赋值
for ( i = 0; i & 8; i++) //变量'i'在语句中被赋值0
if ( IO1PIN & SO_CC2420 )
data |= 0x01; //变量'data'在使用前没有明确赋值,编译器发出警告
data &= ~0x01;
解决:应仔细衡量该变量的初始值是否为0,若是,可以不理会这个警告,因为MDK编译器在程序执行前,会将使用到的数据区初始化为0,但若是该变量的初始值不应该是0,忽略这个警告可能会引起致命错误.这个警告应引起足够重视.应养成变量赋初值的习惯,好在有编译器给把关.
warning: #177-D:
5. warning: #177-D: variable &temp& was declared but never referenced
描述:变量'temp'进行了声明但没有引用.多出现在声明了一个变量,但却没有使用它,它和warning: #550-D: variable &temp& was set but never used不同之处在于temp从没有使用过.
解决:若是定义的变量确实没有用,删除掉;若是有用,则在程序中使用.
与该警告类似的还有 warning: #177-D: function &MACProcessBeacon& was declared but never referenced
warning: #940-D:
6. warning: #940-D: missing return statement at end of non-void function &DealwithInspect2&
描述:返回非空的函数&DealwithInspect2&的最后缺少返回值声明.如:
int DealwithInspect2(uint32 test)
//此处应该是返回一个int型数据,若是没有返回值,编译器产生警告
.warning: #1295-D:
7..warning: #1295-D: Deprecated declaration lcd_init - give arg types
描述:在定义函数的时候,如果你写上函数参数,就会有这个警告,比如void timer_init(); 这里就没有形参,如果这样的话,编译器会给出警告.
error: #65:
1. error: #65: expected a &;&
描述:缺少分号.大多是漏忘';'.
解决:双击错误行,在定位到错误点的附近找到没加';'号的语句,加上分号.并不一定在定位到的错误行才却分号,可能是这行的上一行,也可能是下一行.
error: #65: error: #20
2. error: #65: expected a &;&和 error: #20: identifier &xxxx& is undefined一块出现,而且后面的error: #20错误可能一大堆
描述:这个错误对于第一次遇上的人来说绝对是个噩梦,当错误出现,满怀希望的双击错误提示,来到错误行时却愕然发现,错误行绝对没有错,于是找找错误行的上一行,下一行,没有错误,再找上上行,下下行...让人无比郁闷的事情出现了:编译提示的所有错误行都不可能有错误出现.其实这最可能是你在.h文件声明外部变量或者函数时,没有在声明语句的最后加分号!如果你有很多模块,如main.c,lcd.c,key.c...有很多头文件,如lcd.h,key.h,若是在lcd.h文件声明函数时没有加分号,那么这种错误可能定为到main.c中,所以要检查所有头文件.
解决:仔细检查.h文件,将分号补上.
Error: L6200E:
3. Error: L6200E: Symbol flagu multiply defined (by uart0.o and main.o).
描述:变量(也是一种符号)flagu多处定义(在uart0.c中和main.c都定义了).通常错在全局变量定义重复.比如:在main.c中定义全局变量flagu:
uint8 flagu=0;
在uart0.c中也用到该变量,于是声明此变量,我通常都是先复制定义的变量再在变量前面加关键字extern修饰:
extern uint8 flagu=0;
然后编译,就会出现上面的连接错误,原因在于,我在uart0.c中是又定义了一个变量,而不是声明变量,因为我给变量赋了初值&flagu=0&,这样就重复定义了变量flag.正确的声明方法是去掉赋值部分:
extern uint8
解决办法:找到重复定义的变量,看情况修改一处.
error: #159:
4.error: #159: declaration is incompatible with previous &wr_lcd& (declared at line 40)
描述:在wr_lcd函数还没有声明之前就已经使用了.多出现在两种情况:第一种,wr_lcd函数体还没有写,就已经用到了它,这种情况多出现在写一个程序的大体结构中,只是简单写一下框架.第二种情况比较常见,函数a调用函数b,但函数b的函数体在函数a的下面:
void a(void) //函数a的实体
b(); //调用函数b
void b(void) //函数b的实体
这样如果点编译,就会产生error: #159的错误,因为当函数a调用函数b时,发现在这之前都没有函数b的任何声明.
解决方法:在函数a调用函数b之前,对函数b进行声明,如:
void b(void); //对函数b进行声明
void a(void) //函数a的实体
b(); //调用函数b
void b(void) //函数b的实体
error: #137:
5. error: #137: expression must be a modifiable lvalue
描述:表达式必须是一个可以修改的左值.主要出现在这种现象:
NUM是一个数值或表达式,a为一个变量,但a被定义为像const这种不可更改的类型,导致NUM不能赋值给变量a.
解决方法:要么放弃赋值,要么修改变量属性.
error: #1113:
折腾了大半天,才搞明白一个空操作的指令
先在网上查有的说是__asm{NOP;},从intrins.h里调用,可犄角旮旯全找了,也没看到什么intrint.h的文件。如果直接用,就出现error: #1113: Inline assembler not permitted when generating Thumb code
最后搜索这条错误,知道是因为__asm(&指令&);这种语法是内联汇编(inline assembly)的语法。而RMDK下,内联汇编仅支持ARM汇编语言,不支持Thumb或者Thumb-2汇编语言;但内嵌汇编器支持Thumb和Thumb-2。
__asm放到一个单独的子函数再被调用就没问题了
__asm void nop(void)
然后在之后的C代码中调用该函数:
void main()
keil MDK编译器警告和错误详解(不定期更新)
工作后从单片机转成ARM,刚开始用ADS1.2编译器,用了一段时间,因为我接手的项目的老程序正是用ADS编译的,部门也大都在用.在学单片机的时候用的是keil c51编译器,ads和这个编译器在易用性上真是无法比较.后来渐渐知道keil已经被arm公司收购,现在keil MDK成为了arm官方编译器,所以决定重新投奔keil,利用平时的时间,将原程序重新用mdk编译.mdk的优点就没必要说了,在这里把平时遇到的编译器给出的警告和错误信息给出详解,希望给初学者一点帮助,发现错误,需要补充的欢迎留言.
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鹰哥发帖,必为经典,力赞!!!&
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22:59:34  
好齐全啊& && && && && && && && && && && && &&&
10:00:57  
好齐全啊& && &xiexie
10:54:40  
问题总结的好齐全啊~~~~~
15:55:48  
鹰哥总结的好到位啊!!!!表示支持!!
22:43:44  
这才是我的指路明灯啊~
助理工程师
10:40:29  
好齐全 学习了 谢谢楼主
15:50:47  
thanksthanksthanksthanks
13:07:11  
谢谢分享,么么哒
10:47:16  
谢谢谢谢谢~~~~~~~~~~~~
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求一个单片机课程设计报告 要仿真 任务要求如下 请各位大神帮帮忙 小弟感激不尽
1.设计一个可供6-8组参赛队的智力竞赛抢答器,每组设置一个抢答按钮。2.电路具有第一抢答信号的鉴别和锁存功能。即保持该信号不变,同时使后输入的信号无效。3.在发出“抢答开始”命令后计时,规定的抢答时间到后无人抢答,发出“抢答时间到”信号穿海扁剿壮济憋汐铂搂,并锁定输入电路,使各路抢答信号无法再输入。
提问者采纳
这是个数字电路的问题,可以用触穿海扁剿壮济憋汐铂搂发器去做,可以去查查,这个东西已经做得很成熟了,资料难很多,自己可以去查一下
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