机器人足球机器人中怎样增大机器人捕球概率

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2012-07-20 00:55 标签： 足球机器人
机器人足球期中_百度文库
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机器人足球期中
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人小 SCM 单片机开发 238万源代码下载-
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&详细说明：机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器
人小车是决策及控制的基础.在足球机器人视觉跟踪中,颜色信息是最主要的识别分割依据,
由于HSV模型更接近人眼对颜色的感知,在不同光照条件下,色调参数H数值较稳定,比较适
合用做识别处理的基础.因此使用色调H和亮度V作为识别颜色的参数,同时为了提高识别速
度,作了一些改进,并提出一种橙色高尔夫球和机器人小车的快速识别算法.试验快速准确,证
明了该算法的可靠性和有效性
-Robot soccer is a very complex high-tech combat activities, which quickly and accurately identify the small ball and robot car is the basis for decision-making and control. In the Soccer Robot visual tracking, the color information is the most important basis for identification of segmentation , due to HSV model is more close to the human eye&#39 s perception of color in different lighting conditions, color parameters of H values was more stable, more suitable for use as the basis for recognition processing. Therefore, the use of hue H and V brightness of the color used to identify the parameters, and in order increase the recognition speed, made some improvements, and propose a robotic car orange golf and fast recognition algorithm. quick and accurate tests proved the reliability and validity of the algorithm
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&[] - 图象分割方法,应用于实际机器人足球系统的结果
证明,其不仅对变化的光照具有较强的鲁棒性,同时
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