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四辊轧机液压管路振动故障的诊断与分析--《辽宁科技大学》2014年硕士论文
四辊轧机液压管路振动故障的诊断与分析
【摘要】:在国民经济中钢铁工业的地位日渐显著并且受到越来越多的重视,轧机是钢铁工业的一个重要环节,轧出钢板的精度与轧机工作性能密切相关。在实际生产中受多方面因素的影响,轧机液压系统管路极易发生震动爆裂事故,这不仅加大了成产过程中的安全隐患更会给企业带来不可估量的经济损失。因此系统的研究轧机液压系统管路振动机理刻不容缓。
在钢厂实际生产中常会发生轧机管路弯头、蓄能器等薄弱环节的振动和爆裂漏油等事故,迫使轧机一度停机无法工作。经过分析诊断发现液压系统部分是引起振动的主要原因,因此本文从液压系统中的阀前管道、蓄能器、泵以及轧机压下环节展开研究并提出有效的解决措施。
本论文首先对阀前管路的振动机理进行了分析:采用阻抗分析法对管路阻抗进行推导,并相应计算出管路谐振时的管长,这为进行后续管长的设计和如何避免谐振提供参考;对管路流固耦合模型进行介绍,将这一模型作为建立管路振动数值模型的参考,流固耦合分析时还必须考虑柱塞泵出口处流量脉动情况和支撑处的约束条件。分析蓄能器各项参数设置:在分析传统蓄能器参数设定方法不足的基础上提出从整个液压系统模型出发的蓄能器参数优化方法。轧机压下液压系统的建模分析:从系统的各部分结构以及控制策略入手,采用Simulink软件对引起轧机管路振动的原因展开模拟仿真,并结合理论解释出现的仿真结果。
系统的分析引起液压管路振动的机理,并且对振动故障提出相应解决措施及建议。
【关键词】:
【学位授予单位】:辽宁科技大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2014【分类号】:TG333;TH165.3【目录】:
摘要5-6ABSTRACT6-91. 绪论9-14 1.1 研究背景及意义9-10 1.2 课题研究的国内外现状10-12
1.2.1 轧机振动研究的国内外现状10-11
1.2.2 管路振动研究的国内外现状11-12 1.3 本课题的研究目标及关键问题12-14
1.3.1 本课题的研究目标12-13
1.3.2 本课题研究的关键问题13-142. 轧机阀前管路的振动特性分析14-27 2.1 阀前管路的振动频率分析14-17
2.1.1 管路部分的动态基本方程14-15
2.1.2 液压缸部分负载阻抗15-16
2.1.3 管路谐振条件16-17 2.2 管路流固耦合模型分析17-20
2.2.1 Hamilton 变分原理18-19
2.2.2 N-S 方程19
2.2.3 流固耦合方程19-20 2.3 管路边界条件20-26
2.3.1 泵流量脉动20-25
2.3.2 约束边界条件25-26 2.4 本章总结26-273. 轧机管路蓄能器参数优化27-41 3.1 蓄能器技术27-28 3.2 蓄能器的结构及工作原理28-30
3.2.1 蓄能器的结构28-29
3.2.2 蓄能器的工作原理29-30 3.3 普通蓄能器的参数设置方法30-31 3.4 考虑到管路效应的蓄能器参数优化31-40
3.4.1 考虑管道效应的系统模型建立31-35
3.4.2 管路分布参数模型的近似35-40 3.5 本章小结40-414. 轧机液压 AGC 系统41-52 4.1 引言41 4.2 液压 AGC 系统的调节过程及原理41-47
4.2.1 厚度 AGC42-43
4.2.2 前馈 AGC43-45
4.2.3 压力 AGC45-46
4.2.4 系统控制方案46-47 4.3 液压系统工作流程47-51
4.3.1 液压缸47-48
4.3.2 轧机负载48-49
4.3.3 力马达阀49-50
4.3.4 泵站元件50-51 4.4 本章小结51-525. 轧机压下系统 Matlab 模拟仿真52-62 5.1 建立仿真模型及确定参数52-55
5.1.1 建立物理模型52-53
5.1.2 推导物理方程53-54
5.1.3 液压伺服系统的模拟仿真模型54-55
5.1.4 参数的拟定及运算55 5.2 轧机液压系统 Matlab 仿真分析55-59
5.2.1 Simulink 的仿真程序控制55-56
5.2.2 仿真结果及分析56-59 5.3 理论仿真分析结果59-61 5.6 本章小结61-626. 管路振动故障的分析与实验62-69 6.1 阀前管路振动的诊断与分析62-64
6.1.1 管路阻抗62-63
6.1.2 激振源63
6.1.3 消振装置63
6.1.4 压下系统63-64 6.2 轧机生产现场管路振动信号测试64-67 6.3 合理性改进措施67-68 6.4 本章总结68-697. 结论69-70参考文献70-73致谢73-74作者简介74-75
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