FANUC 0i 系统数控车床编程关于G99指令问题_百度知道
FANUC 0i 系统数控车床编程关于G99指令问题
我才自学数控编程，什么都不明白，上网查了一下G99是代表每转进给指令，即G99 F_我看书有这么一条指令N30 G00 G99 X40.0 Z1.0 在这里G99还是每转进给量的意思吗？感觉不对吧
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G99对应的还有切削指令、这一行有个G00是忆快速定位用的，下一行应该就有G01或G02等切削指令了，然后后面就会有F__，这个时候F--后面的数值就是工件转一圈，刀具沿切削方向移动的距离了，一般在0.08~0.25之间
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这样写没有问题呀。说明从此段程序开始，每转进给，有什么问题？G00快速进给，所以后面不用写F值，在后面的插补程序段会有F值的
此段程式没有问题，是个标准版，告知使用人员从目前开始进入
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编程是准备阶段的主要内容之一，通常包括分析图样，确定加工工艺过程；计算走刀，得出刀位数据；编写；制作控制介质；校对程序及首件试切。有手工编程和两种方法。总之，它是从图纸到获得数控加工的全过程。内&&&&容图纸到获得数控加工方&&&&法手工编程和
手工编程是指的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行的运算，并进行指令编制。
这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度、计算量不大的编程，对机床操作人员来讲必须掌握。人工完成加工的工艺
制定工艺决策
确定加工路线
选择工艺参数
计算刀位坐标数据
手工编程主要用于点位加工（如钻、铰孔）或形状简单（如平面、方形槽）的加工，计算量小，数有限，编程直观易于实现的情况等。对于具有空间自由曲面、复杂的，数据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，有些甚至根本无法完成。对于几何形状复杂的需借助使用规定的语言编写零件源，经过处理后生成加工，称为。
随着的发展，先进的不仅向用户编程提供了一般的准备功能和辅助功能，而且为编程提供了扩展数控功能的手段。FANUC6M的参数编程，应用灵活，形式自由，具备高级语言的、逻辑运算及类似的流程，使加工程序简练易懂，实现普通编程难以实现的功能。
编程同编程一样也有自己的&语言&,但有一点不同的是，现在电脑发展到了以微软的Windows为绝对优势占领全球市场.就不同了,它还没到那种相互通用的程度，也就是说，它们在硬件上的差距造就了它们的一时还不能达到相互兼容.所以，当我要对一个进行加工时，首先要以我们已经拥有的数控机床采用的是什么型号的系统.⑴UG
Unigraphics 是美国Unigraphics Solution公司开发的一套集CAD、CAM、CAE 功能于一体的三维参数化，是当今最先进的、分析和制造的高端软件，用于航空、航天、汽车、轮船、通用机械和电子等工业领域。
UG在CAM领域处于领先的地位，产生于美国麦道飞机公司，是飞机首选编程工具。
提供可靠、精确的
能直接在曲面及实体上加工
良好的使用者界面，客户也可自行化设计界面UGNX7.0多样的加工方式，便于设计组合高效率的路径
加工参数库管理功能
包含二轴到五轴铣削、铣削、线切割
大型库管理
实体模拟切削
泛用型后处理器等功能
高速铣功能
CAM客户化模板
Catia是法国（Dassault）公司推出的产品，法制幻影系列战斗机、波音737、777的开发设计均采用Catia。
CATIA 据有强大的曲面造型功能，在所有的CAD三维位居前列，广泛应用于国内的航空航天企业、研究所，以逐步取代UG成为复杂型面设计的首选。
CATIA具有较强的编程能力，可满足复杂的要求。一些领域采取CATIA设计建模，加工，二者结合，搭配使用。
美国 PTC （参数技术有限公司）开发的，是全世界最普及的三维 CAD/CAM （）系统。广泛用于电子、机械、、工业设计和玩具等民用行业。具有设计、产品装配、开发、、造型设计等多种功能。
Pro/E在中国企业中被大量使用，设计建模采用PRO-E ，编程加工采用MASTERCAM 和 CIMATRON 是通行的做法。
CimatronCAD/CAM系统是Cimatron公司的CAD/CAM/PDM产品，是较早在微机平台上实现三维CAD/CAM全功能的系统。该系统提供了比较灵活的用户界面，优良的、工程绘图，全面的，各种通用、专用数据接口以及的。CimatronCAD/CAM系统在国际上的制造业备受欢迎，国内模具制造行业也在广泛使用。
美国CNC公司开发的基于PC平台的CAD/，它具有方便直观的几何造型 Mastercam提供了设计外形所需的理想环境，其强大稳定的造型功能可设计出复杂的、曲面零件。Mastercam具有较强的曲面粗加工及的曲面精加工的功能，曲面精加工有多种选择方式，可以满足复杂的曲面加工要求，同时具备功能。由于价格低廉，性能优越，成为国内民用行业编程的首选。
⑹FeatureCAM
DELCAM公司开发的基于特征的全功能CAM，全新的特征概念，超强的特征识别，基于工艺知识库的材料库，库，图标导航的基于工艺卡片的编程模式。全模块的，从2~5轴铣削，到车铣复合加工，从曲面加工到线切割加工，为车间编程提供全面解决方案。DELCAM后编辑功能相对来说是比较好的。
国内一些制造企业正在逐步引进，以满足行业发展的需求，属新兴产品。
CAXA制造工程师是推出一款全国产化的CAM产品，为国产CAM软件在国内CAM市场中占据了一席之地。作为中国制造业信息化领域优秀代表和知名品牌，CAXA已经成为中国CAD/CAM/PLM业界的领导者和主要供应商。　 CAXA制造工程师是一款面向二至五轴与、具有良好工艺性能的铣削/钻削编程。该性能优越，价格适中，在国内市场颇受欢迎。
Pathtrace公司出品的具有智能化的专业编程，可应用于EdgeCAM车、铣、线切割等的编程。针对当前复杂三维曲面加工特点，EdgeCAM设计出更加便捷可靠的加工方法 ，流行于欧美制造业。正在进行的开发和运作，为国内的制造业的客户提供更多的选择。
⑼VERICUTVERICUT
美国CGTECH公司出品的一种先进的专用。VERICUT 采用了先进的三维显示及，对过程的模拟达到了极其逼真的程度。不仅能用彩色的三维图像显示出切削形成的VERICUTVERICUT全过程，还能显示出刀柄、夹具，甚至机床的运行过程和虚拟的工厂环境也能被模拟出来，其效果就如同是在上观看加工零件时的录像。
编程人员将各种编程软上生成的导入VERICUTVERICUT中，由该进行校验，可检测原编程中产生的计算错误，降低加工中由于导致的加工事故率。目前国内许多实力较强的企业，已开始引进该来充实现有的编程系统，取得了良好的效果。
随着制造业技术的飞速发展，编程软件的开发和使用也进入了一个高速发展的新阶段，新产品层出不穷，功能模块越来越细化，工艺人员可是在微机上轻松地设计出科学合理并富有个性化的，把数控加工编程变得更加容易、便捷。⒈分析确定工艺过程
对图样要求的形状、尺寸、、材料及进行分析，明确加工内容与要求；确定加工方案、、切削参数以及选择及夹具等。
⒉数值计算
根据的几何尺寸、加工路线、计算出零件轮廓上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标等。
⒊编写加工
在完成上述两个步骤后，按照规定使用的功能指令代码和，编写加工程序单。
的输入可以通过键盘直接输入，也可以通过通信接口输入数控系统。
⒌检验与首件试切
利用提供的图形显示功能，检查的正确性。对工件进行首件试切，分析误差产生的原因，及时修正，直到试切出合格。
虽然，每个的编程语言和指令各不相同，但其间也有很多相通之处.字与字的功能
1、字符与代码
字符是用来组织、控制或表示数据的一些符号，如数字、字母、符号、数学运算符等。国际上广泛采用两种标准代码：
1）ISO标准代码
2）EIA美国标准代码
在中，字是指一系列按规定排列的，作为一个信息单元存储、传递和操作。字是由一个英文字母与随后的若干位十进制数字组成，这个英文字母称为地址符。
如：“X2500”是一个字，X为地址符，数字“2500”为地址中的内容。（FANUC系统中，地址中的值如果带小数点，表示是毫米单位，如果不带小数点，表示是微米单位。如X2500. 表示X坐标2500毫米 X2500 表示X坐标2500微米）
⒊字的功能
组成的每一个字都有其特定的功能含义，以下是以FANUC-0M的规范为主来介绍的。
⑴顺序号字N
顺序号又称号或程序段序号。顺序号位于之首，由顺序号字N和后续数字组成。其作用为校对、条件跳转、固定循环等。使用时应间隔使用，如N10 N20 N30…… （号只是起标记作用，没有实际的意义）
⑵准备功能字G
准备功能字的地址符是G，又称为G功能或，是用于建立机床或控制系统工作方式的一种指令。G00～G99
尺寸字用于确定机床上运动终点的坐标位置。
其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定终点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。在一些中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
⑷进给功能字F
进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定切削的进给速度。对于，F可分为每分钟进给和每转进给两种，对于其它，一般只用每分钟进给。F指令在切削中常用来指令螺纹的导程。
主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能或S指令，用于指定主轴转速。单位为r/min。
字的地址符是T，又称为T功能或T指令，用于指定加工时所用刀具的编号，如T01。对于，其后的数字还兼作指定和刀尖半径补偿用，如T0101。
⑺辅助功能字M
辅助功能字的地址符是M，后续数字一般为1～3位正整数，又称为M功能或M指令，用于指定辅助装置的开关动作，如M00～M99。一个是若干个程序段组成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。程序段格式举例：
N30　G01　 X88.1　 Y30.2 　F500 　S3000 　T02 　M08；
N40 X90； （本省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它们的功能仍然有效）
在中 ，必须明确组成程序段的各要素：
移动目标 ：终点坐标值X、Y、Z；
沿怎样的移动：准备功能字G；
进给速度：进给功能字F；
切削速度：主轴转速功能字S；
使用：字T；
机床辅助动作：辅助功能字M。1）开始符、结束符
开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列段。
名有两种形式：一种是英文字母O（%或P）和1～4位正整数组成；另一种是由英文字母开头，字母数字多混合组成的程序名（如TEST1 等）。一般要求单列一段。
主体是由若干个组成的。每个一般占一行..
结束可以用M02或M30指令。一般要求单列一段。
加工的一般格式举例：
% // 开始符
O2000 //名
N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //主体
N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08
N200 M30 //结束
% // 结束符⑴机床相对运动的规定
在机床上，我们始终认为工件静止，而是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与具体运动的情况下，就可以依据图样，确定机床的加工过程加工中心⑵机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔决定。
在上，机床的动作是由来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。
例如上，有机床的、横向运动以及垂向运动。在中就应该用机床坐标系来描述。
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角 坐标系决定：
1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。
2）大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。
3）围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。
增大与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，下图为上两个运动的正方向。⑴Z坐标
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为离开工件的方向。⑵X坐标
X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：
1）如果工件做旋转运动，则离开工件的方向为X坐标的正方向。
2）如果做旋转运动，则分为两种情况：Z坐标水平时，观察者沿刀 具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。下图所示为的X坐标。
在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手来确定Y坐标的方向。机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是进行加工运动的基准参考点。
⑴车床的原点
在上，一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。
⑵数控的原点
主轴下端面中心，三轴正向极限位置。对于来说，采用不同的，其编程方法也不同。是规定工件坐标系原点的指令，工件坐标系原点又称编程零点。
式中，X、Z为刀尖的起始点距工件坐标系原点在X向、Z向的尺寸。
执行G50指令时，机床不动作，即X、Z轴均不移动，系统内部对X、Z的数值进行记忆，上的坐标值发生了变化，这就相当于在系统内部建立了以工件原点为坐标原点的工件坐标系。数控车床尺寸系统的编程方法：
⒈绝对尺寸和增量尺寸
在编程时，位置的坐标通常有两种表示方式：一种是绝对坐标，另一种是增量（相对）坐标，编程时，可采用绝对值编程、增量值编程或者二者。
⑴绝对值编程：所有坐标点的坐标值都是从工件坐标系的原点计算的，称为绝对坐标，用X、Z表示。
⑵增量值编程：坐标系中的坐标值是相对于的前一位置（或起点）计算的，称为增量（相对）坐标。X轴坐标用U表示，Z轴坐标用W表示，正负由运动方向确定。
⒉直径编程与半径编程
编程时，由于所加工的回转体的截面为圆形，所以其径向尺寸就有直径和半径两种表示方法。采用哪种方法是由系统的参数决定的。出厂时一般设定为直径编程，所以中的X轴方向的尺寸为直径值。如果需要用半径编程，则需要改变系统中的相关参数，使系统处于半径编程状态。
⒊公制尺寸与英制尺寸
G20 英制尺寸输入 G21 公制尺寸输入 （法兰克）
G70 英制尺寸输入 G71 公制尺寸输入 （西门子）
工程图纸中的尺寸标注有公制和英制两种形式，可根据所设定的状态，利用代码把所有的几何值转换为公制尺寸或英制尺寸，系统开机后，机床处在公制G21状态。
公制与英制单位的换算关系为：
1mm≈0.0394in
1in≈25.4mm
二、主轴控制、进给控制及选用（FANUC-0iT系统）　1．主轴功能S
S功能由S和后面的若干数字组成。
⑴恒线速度控制指令G96
系统执行G96指令后，S指定的数值表示切削速度。例如G96 S150，表示车刀切削点速度为150m/min。数控刀具
⑵取消恒线速度控制指令G97 （恒转速指令）
系统执行G97指令后，S指定的数值表示主轴每分钟的转速。例如G97 S1200，表示主轴转速为1200r/min。开机后，默认G97状态。
⑶最高速度限制G50
G50除有坐标系设定功能外，还有主轴最高转速设定功能。例如G50 S2000，表示把主轴最高转速设定为2000r/min。用恒线速度控制进行切削加工时，为了防止出现事故，必须限定主轴转速。
⒉进给功能F
F功能是表示进给速度，它由F和后面若干位数字构成。
⑴每分钟进给指令G98
在执行了G98指令后，便认定F所指的进给速度单位为mm/min（毫米/分钟），如G98 G01 Z-20.0 F200；中的进给速度是200mm/min。
⑵每转进给指令G99
在执行了G99指令后，便认定F所指的进给速度单位为mm/r（毫米/转），如G99 G01 Z-20.0 F0.2；中进给速度是0.2mm/r。（一）快速定位指令G00
G00指令使以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位，而无运动要求，且无切削加工过程。
指令格式：
G00 X(U)_ Z(W)_ ；
X、Z为所要到达点的绝对坐标值；
U、W为所要到达点距离现有位置的增量值；（不运动的坐标可以不写）
二、直线插补指令G01
G01指令是直线运动命令，规定在两坐标间以插补联动方式按指定的进给速度F做任意的直线运动。
指令格式：
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ；
⑴X、Z或U、W含义与G00相同。
⑵F为的进给速度（进给量），应根据切削要求确定。
三、圆弧插补指令G02、G03
圆弧插补指令有顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。
编程格式：
顺时针圆弧插补指令的为：
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆时针圆弧插补指令的为：
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
⑴X_ Z_ 是圆弧插补的终点坐标的绝对值，U_ W_是圆弧插补的终点坐标的增量值。
⑵（半径法）R是圆弧半径，以半径值表示。
当圆弧对应的圆心角≤180°时，R是正值；
当圆弧对应的圆心角&180°时，R是负值。
⑶（圆心法）I、K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量，在X(I）、Z(K）轴上的分向量。
⑷选用原则：以使用较方便者（不用计算，即可看出数值者）为取舍，当同一中同时出现I、K和R时，以R为优先（即有效）I、K无效。
⑸I为0或K为0时，可省略不写。
⑹若要插补一整圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。
⑺F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。培训目标
培养适应现代化经济建设需要，德、智、体全面发展，具有扎实的加工专业知识，有较强的动手能力，能在生产一线的智能、技能型操作岗位上，从事和数控设备操作与管理的人才。
机械制图、公差配合与技术测量基础、、机械设计基础、工程力学、、机床夹具、金属切削原理与、、电工电子基础及操作技能、钳工技能培训加工技术、数控加工中心加工技术、电火花加工技术、AutoCAD、PRO/E三维造型与设计、UG三维设计与数控编程、MASTERCAM三维设计与数控编程、结构与维护。从事生产管理、机械产品设计、编程与加工操作、数控设备安装、调试与操作、数控设备故障诊断与维修、改造及售后服务等工作。
第一、可以选择的就是数控操作工，经过数控实习和数控操作培训的学生都可以胜任，但是这个工作岗位竞争的压力最大，任何一所工科的高职都有这个专业，还不要说中职以及技校的学生。目前我国机加工行业的数控操作岗位已基本达到饱和。有的学生跟我说他们的同学，也就初中毕业，干数控操作比他们早五六年，都是熟练工了，工资也可以，因此觉得很没有希望。我跟他们讲，要比的不是眼前，而是以后的发展。
第二、数控编程员。很多的机加工企业都采用自动编程来生成数控加工程序，因此需要学习CAM软件。不同的单位使用不同的CAM软件，种类多种多样，但是大体上加工的方法都类似，所以必须学好一个。但是做数控编程员要求很高，责任也很大，因此要求有丰富的加工经验。这样的话，对于刚刚走出校门的学生，马上做这个岗位不现实。必须经过一段时间的锻炼，短则一两年，长的话得三五年。
第三、数控维修人员或者叫售后服务人员。这个岗位的要求更高，是数控方面最缺乏的。不仅要求有丰富机械知识，还要有丰富的电气知识。如果选择了这个方向，可能会很辛苦（比如经常出差），要不断的学习，不断积累经验。这个岗位需要得到的锻炼更多，因此达到熟练的时间会比较长，但是回报也会比较丰厚。
第四、数控销售人员。这个岗位的报酬是最丰厚的，而要求掌握的专业知识并不那么多，但是要求有出众的口才以及良好的社交能力，不是一般人能干的。
第五、相近专业的也可以选择：机械设计方面如绘图人员,做机械设计师、结构设计师；加工工艺管理或者现场技术人员、机械设计人员（机械工程师）数控机床操作工、机械设备维修工、机械设备销售员、程序编制员、机械工艺员、检查员、生产管理员。在国内制造业对高速增长的需求形势下，编程技术人才出现了严重短缺，数控编程技术已成为就业市场上的需求热点。⑴具有基本的学习的能力，即学员具备一定的学习能力和预备知识。
⑵有条件接受良好的培训，包括选择好的培训机构和培训教材。
⑶在实践中积累经验。⑴基本的几何知识（高中以上即可）和机械制图基础。
⑵基础英语。
⑶机械加工常识。
⑷基本的三维造型技能。⑴教材的内容应适合于实际编程应用的要求，以广泛采用的基于CAD/CAM的交互式图形为主要内容。在讲授操作、编程方法等实用技术的同时也应包含一定的基础知识，使读者知其然更知其所以然。
⑵教材的结构。数控编程技术的学习是一个分阶段不断提高的过程，因此教材的内容应按不同的学习阶段进行合理的分配。同时，从应用角度对内容进行系统的归纳和分类，便于读者从整体上理解和记忆。第1阶段：基础知识的学习，包括原理、数控、数控加工工艺等方面的基础知识。
第2阶段：编程技术的学习，在初步了解手工编程的基础上，重点学习基于CAD/CAM软件的交互式图形编程技术。
第3阶段：编程与加工练习，包括一定数量的实际产品的数控编程练习和实际加工练习。同其他知识和技能的学习一样，掌握正确的学习方法对提高编程技术的学习效率和质量起着十分重要的作用。下面是几点建议：
⑴集中精力打，在一个较短的时间内集中完成一个学习目标，并及时加以应用，避免进行式的学习。
⑵对功能进行合理的分类，这样不仅可提高记忆效率，而且有助于从整体上把握软件功能的应用。
⑶从一开始就注重培养规范的操作习惯，培养严谨、细致的工作作风，这一点往往比单纯学习技术更为重要。
⑷将平时所遇到的问题、失误和学习要点记录下来，这种积累的过程就是水平不断提高的过程。交互式图形编程技术的学习（也就是我们常说的CAM编程的要点）可分三个方面：
⒈是学习CAD/CAM应重点把握核心功能的学习，因为CAD/CAM软件的应用也符合所谓的“20/80原则”，即80%的应用仅需要使用其20%的功能。
⒉是培养标准化、规范化的工作习惯。对于常用的加工工艺过程应进行标准化的参数设置，并形成标准的参数模板，在各种产品的编程中尽可能直接使用这些标准的参数模板，以减少操作复杂度，提高可靠性。
⒊是重视加工工艺的经验积累，熟悉所使用的、、加工材料的特性，以便使工艺参数设置更为合理。
需要特别指出的是，实践经验是编程技术的重要组成部分，只能通过实际加工获得，这是任何一本培训教材都不可能替代的。虽然本书充分强调与实践相，但应该说在不同的加工环境下所产生的工艺因素变化是很难用书面形式来表述完整的。
最后，如同学习其他技术一样，要做到“在战略上藐视敌人，在战术上重视敌人”，既要对完成学习目标树立坚定的信心，同时又脚踏实地地对待每一个学习环节。
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