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请问如何用sendto实现sendmsg。网上查了一下二个函数，好像差不多，应该是可以用sendto来实现sendmsg的。
sendto的掉用形式：
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
& && && && && && && & const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
sendmsg的掉用形式：
ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);
这样写不知道对不对，请各位大大指点一下
ssize_t mysendmsg(int sockfd,const struct msghdr *msg,int flags)
& &&&void *
& &&&size_
& &&&struct sockaddr *dest_
& &&&socklen_
& &&&buf = msg.msg_iov-&iov_
& &&&len = msg.msg_iov-&iov_
& &&&dest_addr = msg.msg_
& &&&addrlen& &&&= msg.msg_
& && &return sendto(sockfd, buf, len,&&flags,dest_addr, addrlen);& &&&
其中struct msghdr *msg的主要成员如下：
msg.msg_name=NULL; 报文名称
msg.msg_namelen=0; 报文名称长度
msg.msg_iov=&&&报文收发向量指针
msg.msg_iovlen=1;&&报文收发向量数量
msg.msg_control=NULL; 报文控制块
msg.msg_controllen=0; 报文控制块长度
iov.iov_base= 收发向量数据区地址
iov.iov_len= 收发向量数据区长度
按这上写法,msg_control和msg_controllen 就没有用到了。不知道有没有问题。
&&nbsp|&&nbsp&&nbsp|&&nbsp&&nbsp|&&nbsp&&nbsp|&&nbsp
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为什么要这么做呢？
请用你知道的去帮助别人，就像别人当初帮助你一样！
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楼主的怀疑是正确的，实际上sendto()是由sendmsg()实现的，可能被参数的个数误导了
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不会吧。sendto是用sendmsg实现的。
是这样的，我要移植一RTP程序到ucos上，UCOS上的tip/ip库只提供send和sendto,没有sendmsg函数。但是我要移值的rtp程序偏偏用到了sendmsg函数。
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楼主的怀疑是正确的，实际上sendto()是由sendmsg()实现的，可能被参数的个数误导了
doofy 发表于
& & doofy老兄，能否帮忙看下下面这段带码里的sendmsg如何用sendto代替吗？谢谢！
rtperror RTPSendVector(context cid, int32 tsinc, int8 marker,
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&&int16 pti, struct iovec *payload, int vec_count)
& & & & /* Our packet will be composed of vec_count + 2 buffers:
& & & & & & & &&&buffer 0 is the header
& & & & & & & &&&buffers 1 .. n-1 are the payload
& & & & & & & &&&buffer n is the payload padding */
& & & & struct iovec *
& & & & struct msghdr the_
& & & & int errchk, i, data_len,
& & & & address_holder_t *s, *
& & & & hl_context *
& & & & err = RTPSessionGetHighLevelInfo(cid, (void**)&uc);
& & & & if (err != RTP_OK)
& & & & & & & & /* The cid is bogus */
& & & & & & & &
& & & & if (uc-&PreventEntryIntoFlaggingFunctions)
& & & & & & & & return errordebug(RTP_CANT_CALL_FUNCTION, &RTPSendVector&,
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &context %d, cannot be called now&,
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & (int)cid);
& & & & if(uc-&send_addr_list == NULL)
& & & & & & & & return errordebug(RTP_BAD_ADDR, &RTPSendVector&,
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &context %d, no send addresses&,
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & (int)cid);
& & & & pktlen = vec_count + 2;
& & & & pktpart = (struct iovec *) calloc(sizeof(struct iovec), pktlen);
& & & & if (pktpart == NULL)
& & & & & & & & return errordebug(RTP_CANT_ALLOC_MEM, &RTPSendVector&,
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &context %d, couldn't allocate iovec&,
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & (int)cid);
& & & & uc-&PreventEntryIntoFlaggingFunctions = TRUE;
& & & & data_len = 0;
& & & & for (i = 0; i & vec_ i++)
& & & & & & & & pktpart[i+1].iov_base = payload.iov_
& & & & & & & & pktpart[i+1].iov_len = payload.iov_
& & & & & & & & data_len += payload.iov_
& & & & & & & & /* octet count only measures the payload (no extension, no SSRC lists,
& & & & & & & & & & & &&&etc.) */
& & & & buflen = _RTP_MAX_PKT_SIZE;
& & & & err = RTPBuildRTPHeader(cid, tsinc, marker, pti, FALSE /* ... XXX encrypt */,
& & & & & & & & & & & & & & & & data_len, uc-&packet_buffer, &buflen);
& & & & if (err)
& & & & & & & &
& & & & pktpart[0].iov_base = uc-&packet_
& & & & pktpart[0].iov_len =
& & & & /* Add padding to the payload if necessary */
& & & & /* XXX encryption */
& & & & pktpart[pktlen-1].iov_base = NULL;
& & & & pktpart[pktlen-1].iov_len = 0;
& & & & /* XXX do encryption here */
& & & & /* Packet is not encrypted.& & & & Then it is ready to be sent.& & & & */
& & & & memset((char*) &the_message, 0, sizeof(the_message));
& & & & the_message.msg_name = (caddr_t) NULL;
& & & & the_message.msg_namelen = 0;
& & & & the_message.msg_iov =
& & & & the_message.msg_iovlen =
& & & & s = uc-&send_addr_
& & & & err = RTP_OK;
& & & & rundelete = FALSE;
& & & & while(s != NULL)
& & & & & & & & if(s-&deleteflag == FALSE)
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & errchk = sendmsg(s-&rtpsocket, (struct msghdr*)&the_message, 0);
& & & & & & & & & & & & if (errchk & 0)
& & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & & & & & err = errordebug(RTP_SOCKET_WRITE_FAILURE, &RTPSendVector&,
& & & & & & & & & & & &&&& & & & & & & & &context %d could not write to RTP socket&,& & & & (int)cid);
& & & & & & & & & & & & & & & & if (uc-&SendErrorCallBack != NULL)
& & & & & & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & uc-&SendErrorCallBack(cid, inet_ntoa(s-&address), ntohs(s-&port), s-&ttl);
& & & & & & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & & & & & & & & & if (s-&deleteflag == TRUE)
& & & & & & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & rundelete = TRUE;
& & & & & & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & }
& & & & & & & & else
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & rundelete = TRUE;
& & & & & & & & }
& & & & & & & & s = s-&
& & & & /* Now, we clean up the send list and remove all that have been deleted.
& & & & & & & &&&We know that this needs to be done if rundelete is TRUE */
& & & & prevs = NULL;
& & & & if(rundelete == TRUE)
& & & & & & & & s = uc-&send_addr_
& & & & & & & & while(s != NULL)
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & if(s-&deleteflag == TRUE)
& & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & & & & & if(prevs == NULL)
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & uc-&send_addr_list = s-&
& & & & & & & & & & & & & & & & else
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & prevs-&next = s-&
& & & & & & & & & & & & & & & & if (0==uc-&SendFlag)
& & & & & & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & _sys_close_socket(s-&rtpsocket);
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & _sys_close_socket(s-&rtcpsocket);
& & & & & & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & & & & & & & & & free(s);
& & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & & & & & prevs =
& & & & & & & & & & & & s = s-&
& & & & & & & & }
cleanup:& & & &
& & & & free(pktpart);
& & & & uc-&PreventEntryIntoFlaggingFunctions = FALSE;
& & & & return(err);
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&&for (i = 0; i & vec_ i++)
& && &&&{
& && && && && & pktpart[i+1].iov_base = payload.iov_
& && && && && & pktpart[i+1].iov_len = payload.iov_
& && && && && & data_len += payload.iov_
& && && && && & /* octet count only measures the payload (no extension, no SSRC lists,
& && && && && && && && & etc.) */
& && &&&}复制代码这段代码应该编不过....&&应该是这样才是：pktpart[i+1].iov_base = padload.iov_
我的理解：
1. send()是通过sendto()实现的，只是send（）里不需要指定sockaddr而已（之前已经bind了）;
2. sendto()是是通过sendmsg()实现的，只不过只使用一个缓冲区且不发送带外数据而已，仅仅将msg_iovlen = 1; msg_control = NULL; msg_controllen = 0;
3. UCOS不是很了解，如果那个socket库不提供sendmsg（）API, 我猜系统调用中那个接口应该还是在的，只是库没提供，这点需要确认；
4. 上面的程序使用sendmsg()的过程中，使用了多个缓冲区，你可以首先将这些缓冲区连接到一个缓冲区，再利用send()发送，应该是可以达到同样的效果。
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我发现了， 论坛有bug！pktpart[i+1].iov_base = padload[i].iov_base；复制代码非要用代码格式编辑才行，否则会漏掉！
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本帖最后由 canbus 于
17:39 编辑
谢谢doofy。先去试下行不行。利用向量计算实现游戏中的追踪算法 - 下载频道
- CSDN.NET
&&&&利用向量计算实现游戏中的追踪算法
利用向量计算实现游戏中的追踪算法
游戏中的追踪效果很常见，如飞行游戏中各种敌方战机会追着玩家跑，这样的算法有很多，本文介绍了一种利用向量计算来实现的追踪算法。并附例程源代码。
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最近喜欢上了C++开发STM32，C++语法上基本是C的扩展，所以习惯用C的人所有的知识和代码可以继续发挥作用。
另外，C++的OO编程，代码架构更接近人的思考模式，即使我们不需要OO编程，代码的可维护性也好了很多。
但若要完全C++开发，遇到的问题是中断向量的问题，用C来包装一个C++ 函数的方式可以解决，但似乎有些不爽。
中断向量，就是函数入口地址，这个C++的静态函数可以对应起来。
我们可以从map文件中，把中断向量的一个个的C++函数的入口地址符号找到，写入startup文件中。
但C++的symbol不像C语言那么简洁了，而且可能随着源代码的编辑而改变，包括函数的顺序，函数的返回值，函数的参数等。
_ZN10CInterrupt15TIM3_IRQHandlerEv 看看这个符号，是不是很别扭，C语言的Symbol就一个TIM3_IRQHandler，跟函数名完全相同。
这时候，我们应该尽量不要在汇编程序中写向量表，而是到C++文件中写向量表了。
最佳答案+5
mark，有用。
马屁哥V5, 不过我承认我看不懂
好好学习 ~
我是用C结构体+指针 模拟C++
嘿嘿，如果在eCos上，那可是小KS了！
c++因为不是全功能版本,最后我还是放弃了 ...
收藏。关注中断部分是怎么处理的 ...
STM32可以用C++来写程序？这么厉害了。
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这是修改的的startup.s文件
-----------------------------华丽丽的分界线---------------------------------------------------
Stack_Size& && &EQU& &&&0x
& && && && && & AREA& & STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem& && & SPACE& &Stack_Size
__initial_sp
__initial_sp_ex
Heap_Size& && & EQU& &&&0x
& && && && && & AREA& & HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem& && &&&SPACE& &Heap_Size
__heap_limit
& && && && && & EXPORT&&__initial_sp_ex
& && && && && & EXPORT&&__Vectors
& && && && && & EXPORT&&__Vectors_End
& && && && && & EXPORT&&__Vectors_Size
__Vectors& && && && &EQU& && &&&0x
__Vectors_End& && &&&EQU& && &&&0x
__Vectors_Size& && &&&EQU& && &&&0x40
& && && && && & PRESERVE8
& && && && && & THUMB
& && && && && & AREA& & |.text|, CODE, READONLY
; Reset handler
Reset_Handler& & PROC
& && && && && &&&EXPORT&&Reset_Handler& && && && & [WEAK]
& &&&IMPORT&&__main
& &&&IMPORT&&SystemInit
& && && && && &&&LDR& &&&R0, =SystemInit
& && && && && &&&BLX& &&&R0
& && && && && &&&LDR& &&&R0, =__main
& && && && && &&&BX& && &R0
& && && && && &&&ENDP
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
& && && && && &&&IF& && &EF:__MICROLIB& && && &&&
& && && && && &
& && && && && &&&EXPORT&&__initial_sp
& && && && && &&&EXPORT&&__heap_base
& && && && && &&&EXPORT&&__heap_limit
& && && && && &
& && && && && &&&ELSE
& && && && && &
& && && && && &&&IMPORT&&__use_two_region_memory
& && && && && &&&EXPORT&&__user_initial_stackheap
& && && && && &&&
__user_initial_stackheap
& && && && && &&&LDR& &&&R0, =&&Heap_Mem
& && && && && &&&LDR& &&&R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
& && && && && &&&LDR& &&&R2, = (Heap_Mem +&&Heap_Size)
& && && && && &&&LDR& &&&R3, = Stack_Mem
& && && && && &&&BX& && &LR
& && && && && &&&ALIGN
& && && && && &&&ENDIF
& && && && && &&&END
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这个是Interrupt.hpp文件，可根据需要增添，可以把所有的ISR函数都挂上去，也可以只写自己需要的
class CInterrupt
& & & & static void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler();
& & & & static void TIM3_IRQHandler();
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这个是Interrupt.cpp文件，包括2个成员函数的实现
------------------------------------------------------------------------------
void CInterrupt::USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler()
& & & & if(!g_bInterruptPause)& & & & AndyUSB.USB_Istr();
void CInterrupt::TIM3_IRQHandler()
& & & & if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
& & & & & & & & TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
& & & & & & & &
& & & & & & & & g_nNowTime++;
& & & & & & & &
//& & & & & & & & if(0==(g_nNowTime%2))
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & AndyHW.HwCallBackKeyScan();
& & & & & & & & }
& & & & & & & & AndyHW.HwCallBackOverCurrent();
& & & & & & & & AndyOS.sysCallBackTimer10ms();& &//10mS
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下面的这个部分，可以写在Interrupt.cpp文件中，也可单独写一个CPP文件。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#ifdef __cplusplus
extern &C& {
void __initial_sp_ex(void);
void Reset_Handler(void);
#ifdef __cplusplus
void Default_Handler(void);
typedef void(* const ISR_t)(void);
ISR_t IsrVector[] __attribute__ ((section(&RESET&))) =
& & & & & & & & __initial_sp_ex,
& & & & & & & & Reset_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & 0,
& & & & & & & & 0,
& & & & & & & & 0,
& & & & & & & & 0,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & 0,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
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& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & CInterrupt::USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & CInterrupt::TIM3_IRQHandler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
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& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
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& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler,
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& & & & & & & & Default_Handler,
& & & & & & & & Default_Handler
void Default_Handler(void)
& & while (1);
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不过有些遗憾的是，STM32的FwLib没有C++版本的，不过C++和C混合使用，没问题的
ST提供的h文件中全加入了兼容C和C++的宏处理
#ifdef __cplusplus
extern &C& {
当转到C++后，就可以使用虚函数来代替一部分函数指针，可读性更好。
MDK中RVDS编译器，对C++的优化很好，没用到的成员函数会被优化掉，所以如果做平台一定记得对相关的成员函数禁止优化，使用--keep选项
OK，享受C++之旅吧
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马屁哥V5, 不过我承认我看不懂
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厉害啊&&好好学习 ~
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C++不会太臃肿，如果仅仅是使用static成员函数和static成员变量，来实现函数的分门别类管理，有些类似于namespace，那么代码基本和纯C是相当的。
但即使代码会变胖，我仍然使用了C++的一些扩展特性，比如虚函数，多态函数，继承类，代码效率差个10来个点换来的是代码架构的直观化，还有代码的可重用性。
比如一个class你想扩展他的功能，不是直接改代码，而是从他继承一个类，然后增加函数，或者覆盖函数，而不破坏基类代码的完整性，这是开发者多么期待的事啊。
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我是用C结构体+指针 模拟C++
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不错，我这次全改成C++就是为了处理这个问题
用C的结构体，里面有很多函数指针的那种，我全用class来替代，代码效率会提高。
另外，用虚函数来替代结构体中的函数指针，你不用担心函数指针为空的现象了，因为纯虚函数实现之前，编译器是不允许你实例化的。
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嘿嘿，如果在eCos上，那可是小KS了！
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楼主能否将你的工程文件共享一下呢？ 只要中断向量相关的@@@
又种了一棵草...
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c++因为不是全功能版本,最后我还是放弃了
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收藏。关注中断部分是怎么处理的
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